JPS5940092B2 - 自動包装機のカ−トン底部予備折り装置におけるカ−トン停止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、角筒形カートンに液体飲料等を充填しかつ
密封する自動包装機のカートン底部予備折り装置におけ
るカートン停止装置に関するものである。

一般に、放射状に配置せられた所要数のマンドレルを有
する間欠駆動回転体を備えた自動包装機においては、そ
れのカートン底部予備折り位置においてカートンをマン
ドレルからその底部のみを突き出した一定の状態に停止
させる必要があった。

このようなカートン停止装置としては、カートン予備折
り位置にエアシリンダによって回転せしめられる回転軸
がマンドレルに対して平行に配置され、この回転軸にカ
ートンのサイズ（長さ）に対応した所要数の翼が回転軸
に対して旋回可能に取り付けられ、容具が引張りばねに
よってマンドレルに向けて引っ張られるとともに、容具
に案内孔が設けられ、これに対して回転軸に接続された
部品に案内孔内で滑動するキャリヤピンが支持されたも
のが知られている（例えば特開昭４７−３８１８５号参
照）。

しかしながら、このような従来の装置によれば、回転軸
に取り付けられた翼が回転軸の回転に伴って一緒に回転
せしめられて、カートンの頂部に係り合わせられ、ある
いはカートンの側壁を押え付けるようになされているも
のであるから、最も大きいサイズのカートンの場合以外
には、カートンのサイズの変更に関係なくいつでもエア
シリンダを作動させて、カートンをいずれか１つの翼に
よって停止させる必要があり、従って動力費ひいては運
転コストが非常に高くつき、しかもカートンのサイズの
変更は頻繁に行なわれるものではｆ、ｆいので、非常に
無駄であった。

また従来の装置は構造が複雑であるため、その製造を容
易かつ安価になし得ないという問題があった。

この発明の目的は、上記の問題を解決し、カートンのサ
イズが変更されたときは、カートン頂部ストッパの切換
えを手動によりきわめて簡単に行なうことができ、従っ
て運転コストが非常に安くつき、しかも構造が簡単であ
るため、その製造を容易かつ安価になし得る自動包装機
のカートン底部予備折り装置におけるカートン停止装置
を提供しようとするものである。

上記の目的を達成するために、この発明の装置は、放射
状に配置された所要数のマンドレルを有する間欠駆動回
転体のカートン底部予備折り位置に、上下一対および左
右一対の予備折り片と、カートン底部ストッパとを備え
たカートン底部予備折り装置が配置せられた自動包装機
において、上記カートン底部予備折り位置のそばに、マ
ンドレル停止位置と平行に取付は軸が配置され、この取
付は軸に複数個のカートン頂部ストッパが相互間に所定
間隔をあけてかつ取付は軸を中心として相互に異なる角
度で取り付けられるとともに、同取付は軸にハンドルが
取り付けられ、上記回転体に備えられたすべてのマンド
レルの上記取付は軸に対向するべき側面にカートン頂部
ストッパの各先端部が嵌め込まれる凹所が各ストッパに
対応する所定位置に設けられており、上記ハンドルが所
定角度揺動せられて、取付は軸が回動せしめられること
により、カートンのサイズに対応したいずれか１つのカ
ートン頂部ストッパが停止位置のマンドレルに対して直
角状にのぞませられて、その先端部が対応するマンドレ
ルの凹所内に入れられるとともに、この１つのカートン
頂部ストッパが上記カートン底部ストッパにカートンの
サイズに相当する距離を隔て＼対向せしめられ、マンド
レルに嵌め被せられたカートンの底部が予備折りせられ
るさいに、カートンの両端がカートン底部ストッパとこ
れに対向する１つのカートン頂部ストッパとに受は止め
られるようになされたことを特徴とするものである。

つぎに、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

なお、実施例は１１容量のカートンを使用する場合が例
示されている。

第１図と第２図には、自動包装機全体が示されている。

同図において、自動包装機は、放射状に配置された８個
のマンドレル２を有する間欠１駆動回転体Ａのそばに、
マンドレル停止装置に対応するように、カートン供給装
置Ｂと、カートン底部予備折り装置Ｃと、カートン底部
第１加熱装置Ｄ□および同第２加熱装置Ｄ２と、カート
ン底部本折込み装置Ｅと、カートン底部第１圧着装置Ｆ
１および同第２圧着装置Ｆ２と、有底カートン取外し装
置Ｇとがこの順序で配置せられ、上記有底カートン取外
し装置Ｇのそばに有底カートン移換え装置Ｈが配置され
、この有底カートン移換え装置Ｈのカートン移換え位置
を始端とするカートン搬送装置■が配置せられ、この搬
送装置■の途上にカートン頂部第１予備折り装置Ｊ１と
、内容物充填装置にと、カートン頂部第２予備折り装置
Ｊ２と、カートン頂部加熱装置りと、カートン頂部密封
装置Ｍとが順に配置せられている。

上記カートン供給装置Ｂは、平たく折りたメまれた多数
のカートン１を積重ね状態に収容するバスケット３と、
このバスケット３の下側に配置せられたカートン取出し
装置Ｎと、取り出された角筒形のカートン１をマンドレ
ル２の１つに嵌め被せるカートン低板せ装置０とによっ
て構成されている。

そしてまずカートン取出し装置Ｎのカートン取出し用昇
降体１２が上昇して、その先端の吸盤１３がバスケット
３下端の偏平状カートン１に吸い付けられ、つぎに昇降
体１２の降下によってカートン１が角筒形に開かれなが
ら取り出され、取り出されたカートン１がカートン低板
せ装置Ｏのブツシャ２６によって押し出されて、停止装
置のマンドレル２にその頂部より嵌め被せられる。

このようにしてマンドレル２に角筒形カートン１が供給
されると、つぎに間欠駆動回転体Ａの駆動によって上記
マンドレル２が１ピツチだけ上側移動せしめられ、角筒
形カートン１がつぎの底部予備折り位置に停止させられ
る。

この発明にかメるカートン停止装置を備えたカートン底
部予備折り装置Ｃの詳細を示す第３図〜第５図においで
、３１は上下一対の予備折り片で、これらは連結部材３
２の両端に軸着せられており、リンク機構３３を介して
揺動レバー３４の揺動によって相互に開閉するようにな
っている。

３５は左右一対の予備折り片で、これらの各基端部が取
付は部材３６に所定間隔をあけて軸着せられるとともに
、各先端部に折込み棒３７が直交状に固定せられている
。

そしてこれら左右予備折り片３５の長さの中央部にはく
字形の長孔３８が互いに対向状にかつ逆向きに設けられ
ており、これらの長孔３８にブラケット３９の先端に取
り付けられた筒形突起４０がそれぞれ嵌め込まれている
。

各ブラケット３９は、上記リンク機構３３のうらのＬ形
すンク４１に固定せられており、上記揺動レバー３４の
揺動によってリンク機構３３を介してブラケット３９と
筒形突起４０とが前後動し、これによって左右予備折り
片３５が相互に開閉するようになっている。

４２は右側予備折り片３５の内側近くに配置せられたカ
ートン底部ストッパで、これは連結棒４３を介して上記
揺動レバー３４に関係せられており、揺動レバー３４の
揺動によって前後動しうるようになっている。

４４はマンドレル２の停止位置の右側に平行状に配置せ
られた取付は軸で、これの基部が上記取付は部材３６に
設けられた軸受４５に遊挿せられるとともに、先端部が
軸受ブラケット４６に遊挿せられている。

そして取付は軸４４の軸受４５をこえた基端部がレバー
４７とリンク４８を介して上記揺動レバー３４と関連せ
しめられている。

５０はこの軸４４の軸受４５寄りの部分に取り付けられ
たハンドル、５１ａ、５１ｂ、５１ｃは軸４４にそれぞ
れ直角状に取り付けられた３個のカートン頂部ストッパ
で、これらは３種のカートン１のサイズに対応するよう
に相互に所定間隔をあけた状態に、かつ取付は軸４４を
中心として相互に所定角度ずつはなれた状態に配置せら
れている。

５２ａ 、５２ｂ 。５２ｃはマンドレル２の右側面に
各カートン頂部ストッパ５１ａ、５１ｂ、５１ｃに対向
するように設けられた３個の凹所で、これらはすべての
マンドレル２の同側面に設けられている。

なお図面では１１容量のカートン１が例示されているの
で、第１カートン頂部ストッパ５１ａが停止位置のマン
ドレル２に対して直角状にのぞませられており、その他
の第２および第３カートン頂部ストッパ５１ｂ、５１ｃ
は停止位置のマンドレル２から離されている。

つぎに、上記カートン底３１３予備折り装置Ｃの作用を
第５図に基づいて説明する。

最初、カートン１が移動してくる前においては、揺動レ
バー３４の先端部が後退せしめられていて、上下予備折
り片３１と左右予備折り片３５はそれぞれ相互に開かれ
るとともに、互いに対向するカートン底部ストッパ４２
と第１カートン頂部ストッパ５１ａとの間隔もカートン
・サイズ以上に開かれている（同図イ）。

つぎに回転体Ａの間欠駆動によってマンドレル２とこれ
に被せられたカートン１とが下から移動してきて所定位
置に停止すると、第１カートン頂部ストッパ５１ａがマ
ンドレバ２に対して直角状にのぞませられ、その先端部
がマンドレル２の凹所５２ａ内にわずかに入り込む。

そしてつぎに揺動レノ、〈−３４の先端部が前進せしめ
られ、これによって両ストッパ４２と５１ａ同志の間隔
がわずかに狭められ、これによってカートン１の両端が
両ストッパ４２と５１ａとによって受は止められ、その
底部相当箇所をマンドレル２の先端より外側に突き出し
た状態で停止させられる（同図口）。

ついで揺動レバー３４の先端が引き続き前進せしめられ
ることによってまず上下予備折り片３１が閉じられ、つ
いで左右予備折り片３５が閉じられる。

これによってマンドレル２先端より外側のカートン１の
底部相当箇所が内側に折り込まれる（同図ハ）。

ところで、上記においては、内容量１１のカートン１を
使用した場合が例示されているが、いまこのカートン１
としてたとえば内容量５ｏｏ１ｒｌｌまたは２５０ＴＬ
ｌのものが使用されることによりカートン１のサイズ（
長さ）が変更された場合には、つぎのような調節が行な
われる。

すなわち、ハンドル５０が所定角度傾むけられルコトに
ヨリ、第１カートン頂部ストッパ５１ａに代えて第２カ
ートン頂部ストッパ５１ｂが停止位置のマンドレル２に
対して直角状にのぞませられ、この第２カートン頂部ス
トッパ５１ｂと、これに対向するカートン底部ストッパ
４２との間の距離が５００１ｒＬｌ容量のカートン１の
サイズに対応するように設定せられる。

なお、２５０ｍ１容量のカートン１が使用される場合に
は、さらにハンドル５０が所定角度傾けられて、第３カ
ートン頂部ストッパ５１ｃが停止位置のマンドレル２に
対して直角状にのぞませられる。

このようにして底部が予備折りせられたカートン１は、
つぎに回転体１の間欠、駆動によって１ピツチずつ移動
せしめられながら、第１および第２加熱器Ｄ１とＤ２に
よって順に加熱された後、カートン底部本折込み装置Ｅ
のガイド・レール５４によってその底部が完全に折り込
まれ、さらに第１および第２カートン底部圧着装置Ｆ１
とＦ２によって底部が圧着せられることにより、底壁が
形成せしめられる。

そしてこの有底カートン１は、つぎの有底カートン取外
し装置Ｇにおいて吸盤５７を有する摺動体５６の作動に
よりマンドレル２から取り出され、有底カートン移換え
装置Ｈの吸盤８５を有する有底カートン移換え用筒体８
４によってマンドレル２より取り出された状態から９０
度だけ向きを換えた状態に垂直に起立せしめられる。

このようにして起立せしめられたカートン１は、その背
面を倒れ防止装置Ｐの揺動片９７に押されながら、カー
トン搬送装置１の搬送用レール９８上に移し換えられ、
ついで間欠駆動搬送コンベヤ１００の左右一対ずつの挟
持片９９に挾まれた状態で搬送せられる。

搬送用レール９８上の起立状カートン１は、まず最初に
カートン頂部第１予備折り装置Ｊ１によってその頂部が
予備折りせられ、つぎに内容物充填装置Ｋにおいて液体
飲料等の内容物が所定量充填される。

なお、充填装置にはクンク１１９に連通した４個の内容
物注入口１２０を備えており、各注入口１２０から一定
時間内に２５０ｍ１ずつの内容物が充填せられるように
なっている。

ついでカートン１は、カートン頂部第２予備折り装置Ｊ
２においてその頂部が予備折りせられ、さらに加熱装置
りにおいてその頂部が加熱され、最後に密封装置Ｍにお
いてその頂部が密封せしめられて、包装が完了する。

なお、カートン１のサイズが変更された場合には、その
頂部のレベルを一定にするために、レール高さ調節装置
Ｑの作動により搬送用レール９８の高さが調節される。

この発明にか５る自動包装機のカートン底部予備折り装
置におけるカートン停止装置は、上述のヨウに、放射状
に配置された所要数のマンドレル２を有する間欠１駆動
回転体Ａのカートン底部予備折り位置に、上下一体およ
び左右一対の予備折り片３Ｌ３５と、カートン底部スト
ッパ４２とを備えたカートン底部予備折り装置Ｃが配置
せられた自動包装機において、上記カートン底部予備折
り位置のそばに、マンドレル停止位置と平行に取付は軸
４４が配置され、この取付は軸４４に複数個のカートン
頂部ストッパ５１ａ、５１ｂ、５１ｃが相互間に所定間
隔をあけてかつ取付は軸４４を中心として相互に異なる
角度で取り付けられるとともに、同取付は軸４４にハン
ドル５０が取り付けられ、上記回転体Ａに備えられたす
べてのマンドレル２の上記取付は軸４４に対向するべき
側面にカートン頂部ストッパ５１ａ、５１ｂ、５１ｃの
各先端部が嵌め込まれる凹所５２ａ 、５２ｂ 。

５２ｃが各ストッパ５１ａ、５１ｂ、５１ｃに対応する
所定位置に設けられており、上記ノへンドル５０が所定
角度回動せしめられることにより、カートン１のサイズ
に対応したいずれか１つのカートン頂部ストッパ５１ａ
、５１ｂ、５１ｃが停止位置のマンドレル２に対して直
角状にのぞませられて、その先端部が対応するマンドレ
ル２の凹所５２ａ 、５２ｂ 、５２ｃ内に入れられる
とともに、この１つのカートン頂部ストッパ５１ａ、５
１ｂ。

５１ｃが上記カートン底部ストッパ４２にカートン１の
サイズに相当する距離を隔て５対向せしめられ、マンド
レル２に嵌め被せられたカートン１の底部が予備折りせ
られるさいに、カートン１の両端がカートン底部ストッ
パ４２とこれに対向する１つのカートン頂部ストッパ５
１ａ、５１ｂ。

５１ｃとに受は止められるようになされているものであ
るから、カートン１のサイズが変更されたときは、カー
トン頂部ストッパ５１ａ、５１ｂ。

５１ｃの切換えを手動によりきわめて簡単に行なうこと
ができ、従って運転コストが非常に安くつき、しかも構
造が簡単であるため、その製造を容易かつ安価になし得
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は自動包
装機の一部切欠き側面図、第２図は同平面図、第３図は
カートン底部予備折り装置の拡大側面図、第４図は同拡
大平面図、第５図はカートン底部の予備折り状態を説明
する概略拡大側面図である。 Ａ・・・・・・間は駆動回転体、Ｂ・・・・・・カート
ン供給装置、Ｃ・・・・・・カートン底部予備折り装置
、１・・・・・・カートン、２・・・・・・マンドレル
、３１・・・・・・上下カートン底部予備折り片、３５
・・・・・・左右カートン底部予備折り片、４２・・・
・・・カートン底部ストッパ、４４・・・・・・取付は
軸、５０・・・・・・ハンドル、５１ ａ、５１ｂ。 ５１ｃ・・・・・・カートン頂部ストッパ、５２ ａ
、５２ｂ。 ５２ｃ・・・・・・凹所。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 放射状に配置された所要数のマンドレル２を有する
   間欠駆動回転体Ａのカートン底部予備折り位置に、上下
   一対および左右一対の予備折り片３１．３５と、カート
   ン底部ストッパ４２とを備えたカートン底部予備折り装
   置Ｃが配置せられた自動包装機において、上記カートン
   底部予備折り位置のそばに、マンドレル停止位置と平行
   に取付は軸４４が配置され、この取付は軸４４に複数個
   のカートン頂部ストッパ５１ａ、５１ｂ、５１ｃが相互
   間に所定間隔をあけてかつ取付は軸４４を中心として相
   互に異なる角度で取り付けられるとともに、同取付は軸
   ４４にバンドル５０が取り付けられ、上記回転体Ａに備
   えられたすべてのマンドレル２の上記取付は軸４４に対
   向するべき側面にカートン頂部ストッパ５１ａ、５１ｂ
   、５１ｃの各先端部が嵌め込まれる凹所５２ａ 、５２
   ｂ 。 ５２ｃが各ストッパ５’ｌａ、５１ｂ、５１ｃに対応す
   る所定位置に設けられており、上記バンドル５０が所定
   角度揺動せられて、取付は軸４４が回動せしめられるこ
   とにより、カートン１のサイズに対応したいずれか１つ
   のカートン頂部ストッパ５１ａ、５１ｂ、５１ｃが停止
   位置のマンドレル２に対して直角状にのぞませられて、
   その先端部が対応するマンドレル２の凹所５２ａ、５２
   ｂ。 ５２ｃ内に入れられるとともに、この１つのカートン頂
   部ストッパ５１ａ、５１ｂ、５１ｃが上記カートン底部
   ストッパ４２にカートン１のサイズに相当する距離を隔
   て５対向せしめられ、マンドレル２に嵌め被せられたカ
   ートン１の底部が予備折りせられるさいに、カートン１
   の両端がカートン底部ストッパ４２とこれに対向する１
   つのカートン頂部ストッパ５１ａ、５１ｂ、５１ｃとに
   受は止められるようになされたことを特徴とする自動包
   装機のカートン底部予備折り装置におけるカートン停止
   装置。