JPS594013U - 無人操縦車における操舵装置のフレーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案装置を車両に取り付けた状態を上面か
らみた概念図、第２図は第１図に使用される操舵角セッ
ト用円板とステアリングシャフト先端部との取付状態を
示す断面概略図、第３図は、第２図のＡ矢視図、第４図
は第１図に示すフレームの詳細構造を示す側面図（一部
を破断して示す）、第５図は、本考案装置のセット状態
を示す概念図、第６図は、第５図の他の作動状態番示す
該企図である。 符号、１・・・車体、２・・・ブラケット、３・・・変
位検出用ロッド、４及び５・・・スプリング、６・・・
ワイヤ、Ｐ・・・ポール、７・・・右切り用マイクロス
イッチ、８・・・左切り用マイクロスイッチ、９・・・
操舵角セット用円板、１０・・・シリンダ、１１・・・
ピストン、Ｆ・・パフレーム装置、１３・・・フレーム
部材、１５・・・電磁バルブ、１６・・・エアボンベ、
１７・・・ステアリングシャフト、１８．１９及び２３
・・・保持フレート、２４・・・・・・受け、２５及び
２６・・・ドアのインナーパネル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　ステアリングシャフトの先端部に取り付けられ、円
   周方向に規定の角度毎に孔が形成された操舵角セット用
   の円板、車体内に取り付けられたフレーム装置上に支持
   されたシリンダ、シリンダ内に挿入され、ロンドを介し
   て、前記円板の孔の一つと連結されたピストン、シリン
   ダ内のピストンの両側とエアタンクとを結ぶエア供給路
   の途中に設けられた電磁バルブ、車体に回転自在に支持
   され、その先端は、車両の旋回中心部に設けたポー□ル
   と、又その他端は、車体側と、それぞれスプリングを介
   して連結された変位検出用ロンド、この変位検出用ロッ
   ドの両側に位置するよう、車体上に配置した右切り用及
   び左切り用マイクロスイッチから構成され、前記ロンド
   は、規定の操舵角セット時には、両スプリングのバラン
   スにより、両マイクロスイッチのはＳ゛中間位置し、車
   両が規定の旋回コースを内側又は外側に外れたときには
   、前記ロンドが所定の方向に回転して一方のマイクロス
   イッチをＯＮ作動させ、電磁バルブを作動させて、ピス
   トンを一方に移動させて操舵角を修正子るよう構成した
   ことを特徴とする無人操縦車における操舵装置。 ２　前記フレー今装置は、両端に保持プレートを固定し
   たフレーム部材と他の保持プレートから構成され、フレ
   ーム部材の一端に固定された保持プレートには、複数個
   の孔が形成され、この孔の端にはナツトが固定され、こ
   の各孔を通して、ボルトがナツトにネジ結合され、この
   ボルトの先端は、前記他の保持プレートに設けた受けに
   係合され、このボルトを回転することによって、フレー
   ム装置全体の長手方向の長さを調整できるようにして、
   フレーム装置が車体の内側に保持されるよう構成したこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の無
   人操縦車における操舵装置。