JPS5940146Y2 - 溶接装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は複数のトーチが直線ガイドに対して走行自在
に取付けられてワークに直線溶接線が形成出来る様にさ
れた溶接装置に関するものであり特に、一対づつ設けら
れた直線ガイドに対向して取付けられたトーチがケーブ
ル連結され該ケーブルを駆動することによってトーチの
関連直進動が行なえる様にされた溶接装置に係るもので
ある。

従来、複数のトーチが直進出来る様に装備された溶接装
置に於いては、上記トーチの直進駆動装置としては、ス
クリューシャフトを使用した送り機構、或いは、走行レ
ール上に駆動輪を有する台車を設け、これにトーチを付
設する等の構造が一般的であった。

しかしながら、上記構造は全て複雑で設備コストが嵩む
不利点があり、１基の溶接装置に複数のトーチを装備す
る場合には、トーチと同数の駆動装置が必要とされ、装
置が大型化する欠点があった。

更に、第３図に示す様に独立稼動の一対のトーチＡ、
Ｂを設けてワークＷ、Ｗに下進溶接を施す場合、従来
、トーチＡ、 Ｂを基準位置Ｏから溶接下点Ｘまで独立
に昇降動していた。

従って、各トーチＡ、 Ｂに接続される溶接電源が１基
である場合には、その稼動サイクルは第４ａ図に示す如
く、まずＡの下降プロセスａにて溶接電源を使用して溶
接を行ない、次にＡが上昇すする間にＢが溶接電源を使
用して下降プロセスａ′にて溶接が行なわれ、その後Ｂ
が上昇ｂ′にて基準位置Ｏに復帰する作業工程が必要と
される。

その結果、各ワークＷ、Ｗに下進溶接が完了するまで両
側が下進溶接される実質時間ｔに対して３／２を時間を
要することとなり、作業能率が悪い不利点があった。

又、これに対処するには、トーチＡ、 Ｂに各々別個の
溶接電源を設け、第４ｂ図に稼動サイクルとして示す如
く、Ａ、 Ｂを同時に下降ａ、 ａ’、上昇す、
ｂ’ させ、その下降プロセスａ、 ａ’の間に同
時に溶接電源を用いて下進溶接を行なう様にすれば作業
は最短時間ｔにて完了し得る。

しかしながら、上記態様では溶接電源数の増加分だけ装
置コストが嵩むこととなる不利点があった。

この考案の目的は、上記従来技術に基づく溶接装置の問
題点に鑑み、一対づつ設けられた直線ガイドにトーチを
対向して設け、両トーチを連結するケーブルを介して該
両トーチを関連動させることによって、上記欠点を除去
した優れた溶接装置を提供せんとするものである。

上記目的に沿うこの考案の槽底は、ワークに対して対向
して設けられたトーチが、該トーチ間を連結するケーブ
ルを駆動することによって軽負荷にて直線走行し、ワー
クに対して溶接線が形威され、又、該トーチが相互に関
連して移行し、一方のトーチの溶接の際同時に他方のト
ーチが遊走する様に動作する様にされ、従って、■基の
溶接電源を両トーチが交互に切換使用した場合であって
も最短時間にて溶接作業サイクルが完了すると共に、装
置の構造が簡潔化されたことを要旨とするものである。

次に、この考案の実施例を図面に基づいて説明すれば以
下の通りである。

第１図に示す１はこの考案の溶接□装置であり、その構
造は、フレーム２に上部テーブル３と下部テーブル４と
が設けられ、３，４間には一対のガイドシャフト５，６
が立設されている。

而して、上記ガイドシャフト５，６にはトーチ台７，７
がスライド自在に取付けられており、該トーチ台７，７
の下部には適宜トーチ支持装置８を介してトーチＣ，Ｄ
が装備されている。

又、上記トーチ台７，７はガイド９，９によって回り止
めが施されている。

１０は連結ケーブルとしてのチェノであり、その両端は
各トーチ台７，７に連結されており、又、上部テーブル
３上に設けられた駆動スプロケット１１及び従動スプロ
ケット１２に掛設されており、該スプロケット１１は減
速機１３を介してモータ１４に連結されている。

尚、上記各トーチＣ，Ｄは図示しない１基の溶接電源に
接続されており、又、上記チェノ１０の長さは両トーチ
Ｃ，Ｄが溶接線に対し対角位置となる様に設定されてい
る。

又、１５はワークセット機構であって、両トーチＣ，Ｄ
の中間に装備されたものであり、ワーク１７をセット可
能な形状を有するワーク台１６及び、その上下部に設け
られたワーク固定機構１８．１９とから戊っている。

上記構成に於いて、ワーク１７に下進溶接する工程を説
明すると、まず、ワーク１７をワーク台１６にセットし
固定機構１８．１９の各レバー２０．２１を回転して挟
持体２２．２３により該ワークを固定する。

各トーチはトーチ支持装置８．により各ワークの溶接部
に対接せしめて適宜固定する。

而して、モータ１４の駆動により駆動スプロケット１１
が右まわり、左まわりに回転されることによって各トー
チＣ，Ｄは相関して昇降動し、トーチＣ，Ｄが図中の溶
接線α、βを形成するが、その昇降動の聞咎トーチＣ，
Ｄの自重及びトーチ台７゜７の重量が第２図に示す如く
錘Ｇを吊下したのと同様に作用しチェノ１０に適当なテ
ンションが加えられる。

溶接を行なうには、まず第２図の如く、トーチＣが基準
位置Ｏ、トーチＤが溶接下点Ｘに位置する状態とし、駆
動スプロケット１１をトーチＣが下降し、トーチＤが上
昇する方向へ回動させる。

この時溶接電源はトーチＣに接続されていて、溶接線α
を形成し、トーチＤは遊走し基準位置Ｏまで上昇ｂ′す
る。

次に、トーチの溶接電源接続をＣがらＤに切換え、駆動
スプロケットを上記回転方向と反対方向へ回転させる。

この動作により溶接部βを形成し初期位置へ復帰する。

即ち、第４ｃ図にサイクル図として示す如く、溶接電源
が１基のみであっても各トーチＣ，Ｄの１回の昇降によ
って２つのワークに対して下進溶接を行なうことが出来
、前述の如〈従来の２基の溶接電源を用いた場合の第４
ｂ図に示すサイクルと同サイクルにて溶接作業が完了す
る。

尚、この考案の実施例は上記態様に限られるものではな
く、他の態様の設計が可能であり、例えば、第５図に示
す様にガイドシャフトに取付けられた一対のトーチ台７
’、７’を２本のケーブル１０′。

１０″によって閉連結し、１基の駆動スプロケット１１
′及び３基の従動スプロケット１２’、 １２’、 １
２’に掛設する様にすればトーチのスティックが生じ難
くなり、又、第６図に示す様にトーチ台７’、７’を横
動自在に配設すれば水平方向の溶接線α”、β′を形成
することが出来、更にトーチの軌跡を傾斜方向とするこ
とによって傾斜溶接線を描くことが出来る。

尚、ケーブルはチェノのみでなくスチールワイヤを用い
ても良いことは勿論である。

上記の様にこの考案によれば、複数のトーチが直線ガイ
ドに対して走行自在に取付けられている溶接装置におい
て、一対づつ設けられたトーチがケーブル連結され、該
ケーブルに掛合されたプーリを介してトーチの関連動を
行なう様にした為、一対の両トーチのバランス作用によ
り駆動力が小さくて済み回動装置が容量小型になり、装
置の小型化、低コスト化を図ることの出来る効果があり
、又、トーチの走行部が従来のスクリュシャフト式等の
ものと比べて簡潔構造とされるので装置が簡素化され故
障が少なくなる点も優れている。

又、トーチを作動させる溶接電源は１基だけであっても
、前述の如く稼動サイクルは従来の複数電源のものと同
様最短時間で完了することが出来るので所要電力が節約
できる利点もある。

更に、一対のトーチが関連動するので２個のワイクに対
して同一条件下にて溶接が行なえ、従って、溶接品質の
一定化が図れる副次的メリットもある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すものであり、第１図は装
置全体図、第２図は装置作動説明図、第３図は従来技術
の作動説明図で、第４ａ、４ｂ図は従来技術による稼動
サイクル説明図、第４Ｃ図はこの考案の装置の稼動サイ
クル説明図、第５゜６図は他の実施例の第２図相当説明
図である。 Ａ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄ・・・・・・トーチ、５・・・・・
・直線ガイド、１０、１０’、 １０″・・・・・・ケ
ーブル、１３．１４・・・・・・回動装置、１１、１１
’・・・・・・駆動プーリ、１５・・・・・・ワークセ
ット機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のトーチが直線ガイドに対して走行自在に取付けら
   れている溶接装置において、一対づつ設けられた直線ガ
   イドに上記トーチが対向して取付けられていると共に両
   トーチがケーブル連結され、該ケーブルが回動装置に連
   結された複数プーリに掛設されており、而して、上記対
   向するトーチ間にワークセット機構を有していることを
   特徴とする溶接装置。