JPS5940629B2

JPS5940629B2 - 用紙送り孔の異常状態検出方式

Info

Publication number: JPS5940629B2
Application number: JP51037721A
Authority: JP
Inventors: 国俊西村; 功藤本; 繁上田; 弘藤尾
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: NTT Inc
Priority date: 1976-04-06
Filing date: 1976-04-06
Publication date: 1984-10-01
Also published as: JPS52121408A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はドラム形作画装置における用紙送り孔の異常状
態を自動的に検出する装置に関し、特に用紙送り孔の異
常状態が著しくなつてドラムのスプロケットピンをのり
越えるような状態を検出する用紙送り孔の異常状態検出
装置に関するものである。

従来のこの種の装置においては、用紙送り孔の異常状態
を検出する機能を備えていないので、装置の動作中操作
者が常時これを監視するという方法が採られていた。

そして用紙送り孔に一般に゛゛ガレ’’と呼称される異
常状態が生じた際、特にその異常状態が著しくドラムの
スプロケットヒリンを乗り越え用紙とドラム間に大きな
すべりが生じた場合には、作画が乱れるため作画動作を
中止し、新しい用紙に取替え、作画を初めからやり直す
という手順が必要である。したがつて作図する場合極め
て不都合で、従来からこの解決が要望されていたが、い
まだ的確な装置がなかつた。またドラムの両方向の回転
に対して用紙送りを安定に行なえるという装置も従来は
考えられていなかつた。本発明は以上の点に鑑み、この
ような問題を解決すべくなされたもので、用紙送り孔の
異常状態を自動的に検出し、作画動作を停止し、アラー
ム信号を出すように構成することによつて機械の無人運
転を可能ならしめたものである。以下、図面によつて本
発明の実施例を詳細に説明する。第１図は本発明による
用紙送り孔の異常状態検出装置の一実施例をＸ−Ｙプロ
ツタに適用した場合の概略を示す構成図である。本発明
の理解を容易にするため、まずこれについて説明する。
図において１はドラムで、歯車２，３を介して駆動モー
タ（サーボモータ）４により，駆動される。５はペンキ
ヤリツジで、ベルト６、プーリ７および歯車９，１０を
介して駆動モータ１１（サーボモータ）により駆動され
る。

ここでサーボモータ４，１１は図示しない制御回路によ
りそれぞれ駆動され、サーボモータ４はドラム１上の記
録紙１２にＸ軸方向の運動を与え、またサーボモータ１
１はペンキヤリツジ５に装着されたボールペン等の筆記
具１３にＹ軸方向の運動を与え、任意の図形を記録紙１
２上に記録するように構成されている。記録紙１２の両
端には通常スプロケツト孔８が１／２インチピツチで穿
孔されており、この孔をドラム１上のスプロケツトピン
１４に嵌挿し、ドラム１の動きを記録紙１２に伝達する
ように構成されている。またドラム１の前後にはバツフ
ア部と呼称される記録紙１２の弛み部分１５があり、ド
ラム１の急激な回転運動に対しても記録紙１２が追随し
得るように緩衝の役目を果している。この弛みは用紙の
自重または空気による吸引１６によつてつくられる。そ
してドラム１の比較的小さな動きは上記のバツフア部に
よつて吸収されるが、ドラム１の大きな動きに対しては
給紙ロール１７、巻取ロール１８をそれぞれ給紙ロール
駆動モータ１９、巻取モータ２０により駆動して記録紙
１２の全体をドラム１の動きに合致して移動するように
構成されている。一方、サーボモータ４，１１には位置
検出器２１，２２、速度検出器２３，２４が設けられ、
それぞれのモータを制御駆動するためのフイードバツク
信号としてこれらの出力は利用される。

なお、パルスモータを駆動モータとするＸ−Ｙプロツタ
の場合、サーボモータ４，１１はパルスモータを示し、
位置検出器２１，２２および速度検出器２３，２４は不
用である。２５ａ，２５ｂは記録紙１２のスプロケツト
孔８を検出するための用紙スプロケツト孔検出器（以下
、スプロケツト孔検出器と呼称する）で、ドラム１の前
後に記録紙１２の動きに影響を与えない程度に記録紙に
接近してそれぞれ設けられ、図示しないフレームに固定
されている。

なお、スプロケツト孔検出器２５ｂはドラム１のかげに
なつて第１図には図示してない。つぎに第２図ないし第
４図によつてスプロケツト孔検出器の構成動作を詳細に
説明する。

第２図、第３図はスプロケツト孔検出器の構成図、第４
図はその取付位置を説明するための図である。第２図、
第３図において、スプロケツト孔検出器２５ａは、発光
素子２６と受光素子２７およびこれらの素子を保持する
発光、受光素子ホルダー２８から構成されている。２９
は発光素子２６の出力光の中心（光束の中心軸）を示し
たものであり、３０はスプロケツト孔列の中心線（中心
軸）を示したものである。

発光素子２６から出た光は受光素子２７に入るが、その
間には記録紙１２が介挿され、また光束の中心軸２９と
記録紙１２のスプロケツト孔列の中心軸３０とは交差す
るようにスプロケツト孔検出器２５ａは配置されている
。

このため、スプロケツト孔検出器２５ａをスプロケツト
孔８が通過する毎に受光素子２７の受ける光量は変化す
る。そして受光素子２７の出力信号を増幅、整形、微分
すれば、後述するスプロケツト孔の位置パルス信号を得
ることができる。また、発光、受光素子ホルダー２８は
Ｌ字形構造の素子取付具で、発光素子２６からの光は記
録紙１２の紙面に対して斜めにあたるように構成されて
いる。

これにより、記録紙１２をプロツタに装着する操作が非
常に容易になる。

なお、スプロケツト孔検出器２５ｂも全く同様に構成さ
れている。

第４図において、スプロケツト孔検出器２５ａと２５ｂ
はドラム１の前後に対称となるようにそれぞれ設置され
ている。

ドラム１が矢印３１の方向に回転するとき、記録紙１２
はスプロケツト孔検出器２５ａより浮き上る傾斜になる
ので、このスプロケツト孔検出器２５ａではスプロケツ
ト孔を正しく検出できなくなることがある。したがつて
、ドラム１が矢印３１の方向に回転する場合は、スプロ
ケツト孔検出器２５ｂを選択してその出力を利用する。
また、ドラム１が矢印３１と反対方向に回転する場合は
、スプロケツト孔検出器２５ａを選択してその出力を利
用する。第５図はスプロケツト孔検出器の出力を処理す
る回路のプロツク図、第６図はタイムチヤートである。

第５図において２７は受光素子、３２は受光素子２７の
出力を入力とし、増幅、整形、微分する機能を備えた回
路、３３は回路３２の出力すなわち用紙孔検出器２５ａ
または２５ｂの出力を遅延させるための遅延回路、３４
は速度検出器２３の出力信号が印加される端子、３５は
端子３４からの速度検出器２３の出力信号を基準源３６
と比較し、用紙送り用ドラムの回転速度が一定速度以上
であることを判別する機能を備えた比較回路、３７は比
較回路３５の出力を入力としその極性を反転するインバ
ータ回路、３８は遅延回路３３の出力とインバータ回路
３７の出力との和をとるオア回路、３９は出力端子であ
る。

第６図において、ａは速度検出器２３の出力信号を示し
たものであり、ｂはドラムの回転速度がある速度以上で
あることを示す信号を示すものである。

Ｃはスプロケツトピン孔の位置パルス信号、ｄは遅延回
路３３の出力信号である。なお、第６図ｄにおいてイ，
口，ハは遅延回路３３の出力信号の状態を示す。今、第
１図に示す装置において作図動作が行なわれ、そのとき
の速度検出器２３の出力信号の波形を第６図ａとする。

このときドラム１の回転にともない記録紙１２のスプロ
ケツト孔８がスプロケツト孔検出器２５ａまたは２６ｂ
を通過すると、受光素子２７で検出され、ドラム１の回
転方向によつて選択されたスプロケツト孔検出器２５ａ
または２５ｂの検出出力信号を増幅、整形、微分機能を
備えた回路３２を通して取り出せば第６図ｃに示すよう
なパルス波形の信号が得られる。このパルス信号をトリ
ガとし遅延回路３３例えば単安定マルチバイブレータ（
以下単安定回路と呼称する）を動作させると、その出力
には第６図ｄに示されるような波形をもつ信号が得られ
る。ここで遅延回路３３の遅延時間をほぼ１２．７／（
０．５×Ｖ）秒（スプロケツトピン孔８のピツチが１２
．７ｍｍで、その装置に決められたドラム回転速度の最
大値を詣／ｓとする場合）となるように設定する。一方
、ドラム１の回転速度は速度検出器２３によつて検出さ
れ、その出力信号は比較回路３５で基準源３６の出力と
比較され、比較回路３５の出力には第６図ｂに示すよう
な信号が得られる。この信号は、インバータ回路３７に
よつて反転され、この反転信号と第６図ｄに示す遅延回
路３３の出力信号との和をオア回路３８で検出すれば、
出力端子３９には用紙送り孔の異常状態を検出する信号
が得られる。このようにして得られた異常状態検出信号
をドラム形作図装置の制御回路にフイードバツクすれば
、作画動作を停止し、また必要に応じてアラーム信号を
出すこともできる。

この検出動作について詳記すれば、まずドラム１に記録
紙１２が正常にかみ合つて動作する場合を説明する。

ドラム１の回転速度が０．５ＸＶ以下のときスプロケツ
ト孔検出器２５ａまたは２５ｂをスプロケツト孔８が通
過する毎に遅延回路３３例えば単安定回路はオンになり
、１２．７／（０．５×）秒後にオフになる。このとき
の状態を第６図ｄのイで示す。そしてドラム１の回転速
度が０．５×以上になると、オフする前に次のトリガが
発生するため、オンになつた状態を持続する。このとき
の状態を第６図ｄの口で示す。つぎに、スプロケツト孔
８の異常状態が著しくなり、ドラム１のスプロケツトピ
ン１４をスプロケツト孔８が乗り越える場合、すなわち
ドラム１が回転しても記録紙１２がドラムと相対すベリ
を生じ正常に動かない場合にはトリガが乱れ、トリガ間
隔が｛１２．７／（０．５×Ｖ）ｌ秒以上になると単安
定回路はオフとなる。このときの状態を第６図ａのハで
示す。よつてドラム１の回転速度が０．５×Ｖ以上のと
き、単安定回路がオフ状態になるのは記録紙１・２がド
ラム１と相対すベリをおこしたときであり、この状態を
検出すれば、それが異常状態となる。そしてドラム１の
回転速度の０．５ＸＶ以上、以下の判別は速度検出器２
３の出力信号である第６図ａを比較回路３５を通すこと
により第６図ｂに示す波形の信号のようになり、容易に
判別することができる。なお、速度検出器２３をもたな
い場合、例えばパルスモータ制御の場合は、速度検出器
を付加すればよいことは当然であるが、パルスモータを
制御する信号を直接処理し、第６図Ｃに示す波形のパル
ス信号を処理してもよい。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、複雑
な手段を用いることなく、簡単な構成によつて用紙送り
孔の異常状態を自動的に検出することができるので、従
来のような人為的な監視操作に頼よる必要がなくなるた
め、それにもとづくあらゆる不便さを解決することがで
きるばかりでなく、多種作図装置において無人運転が可
能となり、これに伴つて経費を節減することができるの
で、実用上の効果は極めて大である。

また従米の装置例えば既存のＸ−Ｙプロツタの機構構成
、回路構成を大きく変更することなく、２個のスプロケ
ツト孔検出器と若干の回路の追加により、ドラムがいず
れの方向に回転しても用紙スプロケツト孔の異常状態を
確実に自動検出することができるという点においても極
めて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による用紙送り孔の異常状態検出装置を
ドラム形Ｘ−Ｙプロツタに適用した実施例の構成図、第
２図、第３図はスプロケツト孔検出器の構成図、第４図
はスプロケツト孔検出器の取付位置を説明するための図
、第５図はプロツク回路図、第６図はタイムチヤートで
ある。１・・・・・・ドラム、８・・・・・・スプロケツト孔
、１２・・・・・・記録紙、２５ａ，２５ｂ・・・・・
・スプロケツト孔検出器、３３・・・・・・遅延回路、
３５・・・・・・比較回路、３８・・・・・・オア回路
。

Claims

【特許請求の範囲】

１用紙送り用ドラムの前後に設けられた２個の用紙ス
プロケット孔検出器と、これら用紙スプロケット孔検出
器のうち用紙の送り方向によつて選択された用紙スプロ
ケット孔検出器の出力を該スプロケット孔のピッチＰと
前記用紙送り用ドラムに定められた最大回転速度Ｖとか
らきまる時間Ｐ／Ｖの約２倍の時間だけ遅延させる遅延
回路と、前記用紙送り用ドラムの回転速度が一定速度以
上であることを判別する判別手段と、前記用紙送り用ド
ラムの回転速度が前記一定速度以上であることを前記判
別手段の出力が示すときに、前記遅延回路の出力がオフ
状態となることを検出する検出手段とを備え、この検出
手段によつて得られた信号で用紙送り孔の異常状態を検
出するようにしたことを特徴とする用紙送り孔の異常状
態検出装置。