JPS5941014A - コ−ド板 - Google Patents
コ−ド板Info
- Publication number
- JPS5941014A JPS5941014A JP57150088A JP15008882A JPS5941014A JP S5941014 A JPS5941014 A JP S5941014A JP 57150088 A JP57150088 A JP 57150088A JP 15008882 A JP15008882 A JP 15008882A JP S5941014 A JPS5941014 A JP S5941014A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- code plate
- movement
- lens
- brush
- pulses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/282—Autofocusing of zoom lenses
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
- G01D5/2497—Absolute encoders
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/26—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with weighted coding, i.e. the weight given to a digit depends on the position of the digit within the block or code word, e.g. there is a given radix and the weights are powers of this radix
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コード板、例えばカメラにおけるズームレン
ズ自動焦点制御システムなどに適したコード板に関する
ものである。
ズ自動焦点制御システムなどに適したコード板に関する
ものである。
従来、カメラの自動焦点制御システムにおいては、複数
種類の信号源要素、例えば導電部と非導電部、を交互に
所定の方向に沿って配列して、連続する櫛歯状のオンオ
フパターンを形成したコード板が、レンズ側に設けられ
、レンズ移動に連動してブラシがコード板のオンオフノ
(ターン上に摺動して、レンズ移動量をモニタするもの
が提案されている。このオンオフパターンの間隔は、焦
点面移動量の所定ピッチに対応している。したがって、
例えば焦点面がフィルム面から1隨ずれていることが測
距ユニットによりイ、(出された時には、コード板から
20飼のオンオフ信号が送り出される位置までレンズを
移動させるようにモータが駆動され、合焦状態どなる。
種類の信号源要素、例えば導電部と非導電部、を交互に
所定の方向に沿って配列して、連続する櫛歯状のオンオ
フパターンを形成したコード板が、レンズ側に設けられ
、レンズ移動に連動してブラシがコード板のオンオフノ
(ターン上に摺動して、レンズ移動量をモニタするもの
が提案されている。このオンオフパターンの間隔は、焦
点面移動量の所定ピッチに対応している。したがって、
例えば焦点面がフィルム面から1隨ずれていることが測
距ユニットによりイ、(出された時には、コード板から
20飼のオンオフ信号が送り出される位置までレンズを
移動させるようにモータが駆動され、合焦状態どなる。
どころか、ズームレンズによる撮影の場合には、ズーム
比に応じてレンズ移動量と焦点面移動量の比が変わる。
比に応じてレンズ移動量と焦点面移動量の比が変わる。
例えば、ズーム比が2培の場合には、同じレンズ移動量
に対して広角側と望遠側とでは焦点面移動紙が4倍変化
する。即ち、広角側で、1個のオンオフ信号が50μの
焦点面移動紙に対応するとすれば、望遠側では1イ1「
“4のオンオフ信号は200μの焦点面移動紙に対応す
る。したがって、前述した従来のコード板を用いていた
のでは、ズーム比が大きくなると、オンオフパターンの
間隔が焦点面移動量の所定ピッチから太きくずれてしま
うことがあり、熱点11判足動作が何回も繰り返された
り、ハンチングが起こったりする問題点があった。
に対して広角側と望遠側とでは焦点面移動紙が4倍変化
する。即ち、広角側で、1個のオンオフ信号が50μの
焦点面移動紙に対応するとすれば、望遠側では1イ1「
“4のオンオフ信号は200μの焦点面移動紙に対応す
る。したがって、前述した従来のコード板を用いていた
のでは、ズーム比が大きくなると、オンオフパターンの
間隔が焦点面移動量の所定ピッチから太きくずれてしま
うことがあり、熱点11判足動作が何回も繰り返された
り、ハンチングが起こったりする問題点があった。
この問題を解決するために、オンオフ信号をズーム比に
応じて電気的に分周することが考えられるが、これは信
号処理やカメラ側との電気的接続などが難かしい。
応じて電気的に分周することが考えられるが、これは信
号処理やカメラ側との電気的接続などが難かしい。
本発明の目的は、上述した問題点を解決し、互いに隣り
合う同一種類の信号源要素の間隔を他の変数に応じて変
えることができるコード板を提供することである。
合う同一種類の信号源要素の間隔を他の変数に応じて変
えることができるコード板を提供することである。
この目的を達成するために、本発明は、互いに隣り合う
同一′種類の信号源安素間の所定の方向の間隔が、所定
の方向と異なる方向において変化するように、各信号源
要素を該異なる方向に向って連続的に形成して、他の変
数に応じて、前記異なる方向の位置を選択するようにし
たことをl特徴とする。
同一′種類の信号源安素間の所定の方向の間隔が、所定
の方向と異なる方向において変化するように、各信号源
要素を該異なる方向に向って連続的に形成して、他の変
数に応じて、前記異なる方向の位置を選択するようにし
たことをl特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。
。
第1図は、本1発明の一実施例を示すものである。
コード板1は、信号源要素が導電部2と非導電部3とか
ら成るもので、ズームレンズの移動と連動するブラシ(
図示せず)が摺Nbする距離環上に設けられる。前記ブ
ラシが焦点調定動作によりX方向に移動し、導電部2と
非導電部3どに交互に摺接することによりオンオフ信号
が生成され、又、ズーム操作によってX方向に移動され
ると、前記芽ンオフ信号のパルス間隔が、ズーム操作に
伴って変動する焦点距離に対応して増減される。したが
って、レンズの移動量は、ズー′ム位置をX方向とし、
焦点面移動量に換算された値をX方向とする二次元のコ
ード板1上を摺mbするブラシでモニタされる。
ら成るもので、ズームレンズの移動と連動するブラシ(
図示せず)が摺Nbする距離環上に設けられる。前記ブ
ラシが焦点調定動作によりX方向に移動し、導電部2と
非導電部3どに交互に摺接することによりオンオフ信号
が生成され、又、ズーム操作によってX方向に移動され
ると、前記芽ンオフ信号のパルス間隔が、ズーム操作に
伴って変動する焦点距離に対応して増減される。したが
って、レンズの移動量は、ズー′ム位置をX方向とし、
焦点面移動量に換算された値をX方向とする二次元のコ
ード板1上を摺mbするブラシでモニタされる。
即ち、レンズの焦点距離が35鮒の時、ブラシは破線4
の上を移動し、サイクル毎に1個のパルスが得られ、5
0龍の時には破線5で2個、70朋の時には破線6で4
個、100間の時には破線7で8個のパルスがそれぞれ
得られ、同一のパルス数に対するブラシの移動量も焦点
距離35萌の時の1に対して、5Qs+wで%、70m
で%、100ffllで%と縮少され、各ズーム位置で
の焦点面移rtib量に対応した値となる。
の上を移動し、サイクル毎に1個のパルスが得られ、5
0龍の時には破線5で2個、70朋の時には破線6で4
個、100間の時には破線7で8個のパルスがそれぞれ
得られ、同一のパルス数に対するブラシの移動量も焦点
距離35萌の時の1に対して、5Qs+wで%、70m
で%、100ffllで%と縮少され、各ズーム位置で
の焦点面移rtib量に対応した値となる。
したがって、例えば、レンズの焦点距離が広角側の35
Mから望遠側の70酊に変更された場合、“す”イクル
毎のパルス数がIIj5Iから4個へと増加し、ブラシ
の移動量が%になるので、2倍のズーム比による4倍の
焦点面移動量も%に縮少され、焦点距離35闘のときの
離焦距離に相当するパルス数によって焦点調定動作を行
っても、オンオフパターンの間隔が所定ピッチからずれ
て、レンズ移動量が合焦域から外れてしまうといったこ
とがない。
Mから望遠側の70酊に変更された場合、“す”イクル
毎のパルス数がIIj5Iから4個へと増加し、ブラシ
の移動量が%になるので、2倍のズーム比による4倍の
焦点面移動量も%に縮少され、焦点距離35闘のときの
離焦距離に相当するパルス数によって焦点調定動作を行
っても、オンオフパターンの間隔が所定ピッチからずれ
て、レンズ移動量が合焦域から外れてしまうといったこ
とがない。
上述したように、コード板1からは、ズーム位置の如何
にかかわらず、焦点面移動量換算で同一ピッチのオンオ
フィ6号から成るレンズ移動量モニタ信号を得ることが
できるから、測距ユニットより検出された離焦距離と移
動量モニタ信号とを直接比較することにより、何回も繰
り返されたり、ノ)ンチングを起したりすることなく、
焦点調定動作を、常に、しかも一度で行うことができる
。
にかかわらず、焦点面移動量換算で同一ピッチのオンオ
フィ6号から成るレンズ移動量モニタ信号を得ることが
できるから、測距ユニットより検出された離焦距離と移
動量モニタ信号とを直接比較することにより、何回も繰
り返されたり、ノ)ンチングを起したりすることなく、
焦点調定動作を、常に、しかも一度で行うことができる
。
第2図は、本発明による他の実施例を示すものである。
円板状のコード板1は、外周に向ってパルス数が増加す
るように配列された導電部2と非導電部3とによって構
成され、レンズの焦点調定動作と連動する回転部分に設
けられる。
るように配列された導電部2と非導電部3とによって構
成され、レンズの焦点調定動作と連動する回転部分に設
けられる。
コード板1は軸8を中心にして、焦点調定動作によって
回転され、半径のX方向にのみ移動可能に取り付けられ
たブラシ(図示せず)が導電部2と非導電部3とに交互
に摺接することによりオンオフ信号が生成される。
回転され、半径のX方向にのみ移動可能に取り付けられ
たブラシ(図示せず)が導電部2と非導電部3とに交互
に摺接することによりオンオフ信号が生成される。
前記ブラシは、ズーム操作によって、レンズの焦点距離
が広角の場合、コード板1の内周側に、又、望遠の場合
、外周側に移動するように取り+Jす”られるので、焦
点距離が長くなるにしたがって、同一パルス数によるコ
ード板10回転角度Xを焦点面移動量に換算された値と
じて縮少させることができ、ズーム位置の選択に対応し
て、常に、同一ピッチのオンオフ信号からなるレンズ移
動針モニタ信号が得られることにより、第1図図示実施
例と同様に能無距離と移動量モニタ信号を直接比較して
焦点調定動作を行うことができる。
が広角の場合、コード板1の内周側に、又、望遠の場合
、外周側に移動するように取り+Jす”られるので、焦
点距離が長くなるにしたがって、同一パルス数によるコ
ード板10回転角度Xを焦点面移動量に換算された値と
じて縮少させることができ、ズーム位置の選択に対応し
て、常に、同一ピッチのオンオフ信号からなるレンズ移
動針モニタ信号が得られることにより、第1図図示実施
例と同様に能無距離と移動量モニタ信号を直接比較して
焦点調定動作を行うことができる。
第3図は、本発明が、導′准部2の位置が予め定められ
、その導電部2の数を増減する櫛歯形オンオフパターン
に使用された一例を示すものである。
、その導電部2の数を増減する櫛歯形オンオフパターン
に使用された一例を示すものである。
第1図と同様に、ブラシがズーム操作によりX方向に移
動し、コード板1が焦点調定動作によりX方向に移動す
ると、ブラシの、コード板1の櫛歯形の導電部2と非導
電部3との交互の摺接により、オンオフ信号が生成され
る。
動し、コード板1が焦点調定動作によりX方向に移動す
ると、ブラシの、コード板1の櫛歯形の導電部2と非導
電部3との交互の摺接により、オンオフ信号が生成され
る。
X座標は、焦点距離35龍〜70間の各ズーム位置忙お
けるエザイクルの櫛歯の数、即ちパルス数な表し、X座
標はレンズの移動量を表す。
けるエザイクルの櫛歯の数、即ちパルス数な表し、X座
標はレンズの移動量を表す。
櫛歯の数は、X方向のサイクル(X座標0〜15)にお
いて、焦点距離35rnmの時の4個から701鞘の1
6個へと各ズート段階毎に1個ずつ増加するようにされ
、しかも、X座標5でX座標2番目の櫛歯メト1個増え
、以下同様にy6でXの10酢目、y7でXの6番目、
y8でXの14番目、y9でXの1番目、ylOでXの
9番目、yiiでXσ)5番目、y12でXの13@目
、y13でXの3番目、y14で11番目、y15で7
番目、Y 1.6でx15番目の櫛歯が1個増えるよう
にそれぞれ配列されるので、各ズーム段階でのパルス数
が、はy均等した間隔によって得られる。なお、焦点距
離35門附近での焦点面移N1.+耽の差は少ないので
51座樟におけろ0〜4までは、図示のように全て4
個の櫛歯によって配列される。
いて、焦点距離35rnmの時の4個から701鞘の1
6個へと各ズート段階毎に1個ずつ増加するようにされ
、しかも、X座標5でX座標2番目の櫛歯メト1個増え
、以下同様にy6でXの10酢目、y7でXの6番目、
y8でXの14番目、y9でXの1番目、ylOでXの
9番目、yiiでXσ)5番目、y12でXの13@目
、y13でXの3番目、y14で11番目、y15で7
番目、Y 1.6でx15番目の櫛歯が1個増えるよう
にそれぞれ配列されるので、各ズーム段階でのパルス数
が、はy均等した間隔によって得られる。なお、焦点距
離35門附近での焦点面移N1.+耽の差は少ないので
51座樟におけろ0〜4までは、図示のように全て4
個の櫛歯によって配列される。
第4図は、第3図図示のコード板1を作成するための図
である。
である。
f−4’T、 3図におけるX座Aニツの数値は、該数
値の2進法の4ビツトを逆1!I[111C読む数値に
置換される。
値の2進法の4ビツトを逆1!I[111C読む数値に
置換される。
そして、前記数値どX座標の最大値である16との差を
もって、それぞれ対応するX座標の櫛歯の数とする。例
えば、xQのooooは。、したがって差は16となり
、16個の櫛歯がxQ、y4〜16(4未満は4とする
)の座標点に配列され、xlのoooiは8、差は8と
なり、8個の櫛歯がxl、y9〜16の座標点に配列さ
れ、以下同様にして、各座標点にそれぞれ定められた数
の櫛歯が配列される。
もって、それぞれ対応するX座標の櫛歯の数とする。例
えば、xQのooooは。、したがって差は16となり
、16個の櫛歯がxQ、y4〜16(4未満は4とする
)の座標点に配列され、xlのoooiは8、差は8と
なり、8個の櫛歯がxl、y9〜16の座標点に配列さ
れ、以下同様にして、各座標点にそれぞれ定められた数
の櫛歯が配列される。
以上のようにして櫛歯形コード板1を作成すると、第3
図の説明において述べたように、各ズーム段階で増減す
るパルス数を、はy均等した間隔によって得ることがで
きる。
図の説明において述べたように、各ズーム段階で増減す
るパルス数を、はy均等した間隔によって得ることがで
きる。
上述したコード板の作成方法によれば、第5図に示す直
交座標においても、又、第6図に示す極座標においても
同様の効果を得ることができ、る。
交座標においても、又、第6図に示す極座標においても
同様の効果を得ることができ、る。
第7図は、本発明による極座標コード板1の他の実施例
を示すもので、ブラシの摺接部が外周に行くにしたがっ
てパルス数が増加し、64個までのオンオフ信号を生成
できるようにしたものである。
を示すもので、ブラシの摺接部が外周に行くにしたがっ
てパルス数が増加し、64個までのオンオフ信号を生成
できるようにしたものである。
第8図は、本発明による直交座標コード板1の他の実施
例を示すもので、X座標が下方に移動するにしたがって
、パルス数が増加し、64個までのオンオフ信号を生成
できるようにしたもので、第7.8図とも、パルス数の
増減をはy均等な間隔をもったパルスによって行うこと
ができる。
例を示すもので、X座標が下方に移動するにしたがって
、パルス数が増加し、64個までのオンオフ信号を生成
できるようにしたもので、第7.8図とも、パルス数の
増減をはy均等な間隔をもったパルスによって行うこと
ができる。
本実施例においては、ズーム操作釦よってブラシが移動
し、焦点調定動作によってコード板1が移動するように
したが、逆に動作するようにしてもよく、又、固定され
たいづれか一方に対して、ズーム操作と焦点調定動作に
より他方が移動するようにしてもよい。
し、焦点調定動作によってコード板1が移動するように
したが、逆に動作するようにしてもよく、又、固定され
たいづれか一方に対して、ズーム操作と焦点調定動作に
より他方が移動するようにしてもよい。
又、信号源要素として、導電部2と非導電部30代りに
、透光部と遮光部、或はN磁イ暉部とS磁極部を用いて
、フォトインタラプタ、或は磁気センサによってオンオ
フ信号を生成するようにしてもよい。
、透光部と遮光部、或はN磁イ暉部とS磁極部を用いて
、フォトインタラプタ、或は磁気センサによってオンオ
フ信号を生成するようにしてもよい。
以上述べたように、本発明によれば、互いに隣り合う同
一種類の信号源要素間の所定の方向の間隔が、所定の方
向と異なる方向において変化する゛よ5に、各信号源要
素な該異なる方向に向って連続的に形成したから、他の
変数に応じて、前記異なる方向の位置を選択すること延
よって、信号源要素間の間隔を他の変数に応じて変える
ことができる。
一種類の信号源要素間の所定の方向の間隔が、所定の方
向と異なる方向において変化する゛よ5に、各信号源要
素な該異なる方向に向って連続的に形成したから、他の
変数に応じて、前記異なる方向の位置を選択すること延
よって、信号源要素間の間隔を他の変数に応じて変える
ことができる。
第1図は本発明の一実施例を示すコード板のオンオフパ
ターンの平面図、第2.3.5.6.7.8図は本発明
の他の実施例を示す平面図、第4図は第3図図示実施例
におけるオンオフパターンを作成する方法を示す図であ
る。 1・ll@コード板、2 @ 1111導電部、3@0
・非導電部、X・・・レンズ移動量、y−−・ズーム位
置。 特許出願人 キャノン株式会社 代理人中村 稔 第1図 82− jl12 図 第4図 XXのbit:tl@Y 第 5
図の のののの 0 4−167
0111 14 15−
169 1001 9 10−16
83− 第7図 第8図 嘴−X −一→し
ターンの平面図、第2.3.5.6.7.8図は本発明
の他の実施例を示す平面図、第4図は第3図図示実施例
におけるオンオフパターンを作成する方法を示す図であ
る。 1・ll@コード板、2 @ 1111導電部、3@0
・非導電部、X・・・レンズ移動量、y−−・ズーム位
置。 特許出願人 キャノン株式会社 代理人中村 稔 第1図 82− jl12 図 第4図 XXのbit:tl@Y 第 5
図の のののの 0 4−167
0111 14 15−
169 1001 9 10−16
83− 第7図 第8図 嘴−X −一→し
Claims (1)
- 1、 複数種類の信号源要素を交互に所定の方向に沿っ
て配列形成したコード板において、互いに隣り合う同一
種類の信号源要素間の前記所定の方向の間隔が、前記所
定の方向と異なる方向において変化するように、各信号
源要素な該異なる方向に向って連続的に形成したことを
特徴とするコード板。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57150088A JPS5941014A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | コ−ド板 |
| US06/527,284 US4639108A (en) | 1982-08-31 | 1983-08-29 | Code plate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57150088A JPS5941014A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | コ−ド板 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5941014A true JPS5941014A (ja) | 1984-03-07 |
Family
ID=15489247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57150088A Pending JPS5941014A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | コ−ド板 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4639108A (ja) |
| JP (1) | JPS5941014A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5321462A (en) * | 1986-05-12 | 1994-06-14 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Lens shutter camera including zoom lens |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0631558Y2 (ja) * | 1987-01-12 | 1994-08-22 | キヤノン株式会社 | グレイコード検出装置 |
| DE3921618C2 (de) * | 1988-06-30 | 1996-07-11 | Asahi Optical Co Ltd | Positionsdetektor, insbesondere für eine fotografische Kamera |
| US5257053A (en) * | 1988-06-30 | 1993-10-26 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Position detecting device |
| US5267088A (en) * | 1989-11-10 | 1993-11-30 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Code plate mounting device |
| JP5574899B2 (ja) * | 2010-09-24 | 2014-08-20 | キヤノン株式会社 | ロータリーエンコーダ及びこれを備えた光学機器 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US29276A (en) * | 1860-07-24 | Forming seamless tubes | ||
| GB779817A (en) * | 1953-11-30 | 1957-07-24 | British Tabulating Mach Co Ltd | Improvements in or relating to analogue to digital converters |
| JPS5013542Y1 (ja) * | 1970-08-27 | 1975-04-25 | ||
| USRE29276E (en) | 1970-10-02 | 1977-06-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens attachment for flash-light photographing |
| IT1111425B (it) * | 1977-05-18 | 1986-01-13 | Conte Alberto | Trasduttore assoluto di precisione per misure di posizioni lineari od angolari |
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Also Published As
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|---|---|
| US4639108A (en) | 1987-01-27 |
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