JPS5941044B2 - サ−ボ機構 - Google Patents
サ−ボ機構Info
- Publication number
- JPS5941044B2 JPS5941044B2 JP3733776A JP3733776A JPS5941044B2 JP S5941044 B2 JPS5941044 B2 JP S5941044B2 JP 3733776 A JP3733776 A JP 3733776A JP 3733776 A JP3733776 A JP 3733776A JP S5941044 B2 JPS5941044 B2 JP S5941044B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- valve
- pressure
- valves
- electromagnetic proportional
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は精巧なサーボ弁を用いることなく極く一般的な
流体制御弁を用いたサーボ機構に関するものである。
流体制御弁を用いたサーボ機構に関するものである。
従来のサーボ機構（たとえば「油空圧便覧」昭和５０年
４月２０日発行、発行所オーム社、第５３３頁に記載の
もの）は、第５図に示すようにアクチュエータ６１をサ
ーボ弁６２により駆動し、アクチュエータ６１の出力変
位を検出器６３によって帰還させる。
４月２０日発行、発行所オーム社、第５３３頁に記載の
もの）は、第５図に示すようにアクチュエータ６１をサ
ーボ弁６２により駆動し、アクチュエータ６１の出力変
位を検出器６３によって帰還させる。
これにより指令信号６４との偏差を増幅器６５によって
増幅し、その出力電流により前記サーボ弁６２を制御す
るものである。
増幅し、その出力電流により前記サーボ弁６２を制御す
るものである。
このようなサーボ機構におけるサーボ弁は、第６図に示
すように電気信号を機械信号に変換するトルクモータ６
６、油圧増幅の役割りをする対向形のノズルフラッパ系
６７．６８、制御オリフィス６９を構成する四方案内弁
７０、ノズル６７への流量を規制する固定オリフィス７
１、およびスプール７２の位置決め用のフィードバック
バネγ３などから成り立っているので、構造が複雑であ
ると共に、高度の加工精度が要求されるだけでなく、保
守点検などのメンテナンスが簡単にできない。
すように電気信号を機械信号に変換するトルクモータ６
６、油圧増幅の役割りをする対向形のノズルフラッパ系
６７．６８、制御オリフィス６９を構成する四方案内弁
７０、ノズル６７への流量を規制する固定オリフィス７
１、およびスプール７２の位置決め用のフィードバック
バネγ３などから成り立っているので、構造が複雑であ
ると共に、高度の加工精度が要求されるだけでなく、保
守点検などのメンテナンスが簡単にできない。
また前記ノズル６７や固定オリフィス７１などに目詰り
が生ずれば性能が極端に低下する。
が生ずれば性能が極端に低下する。
このため塵芥の影響を防止するために、ノズル６７、固
定オリフィス７１の前後にフィルタ７４を設置している
が、このフィルタ７４も塵芥により目詰りを生ずるので
、塵芥による問題を解消できないのである。
定オリフィス７１の前後にフィルタ７４を設置している
が、このフィルタ７４も塵芥により目詰りを生ずるので
、塵芥による問題を解消できないのである。
本発明は上記の点に鑑み発明したもので、目的とすると
ころは、精巧なサーボ弁を用いることなく、一般的な流
体制御弁を用いることによって構造簡単にして塵芥の影
響が小さいサーボ機構を提供する点にある。
ころは、精巧なサーボ弁を用いることなく、一般的な流
体制御弁を用いることによって構造簡単にして塵芥の影
響が小さいサーボ機構を提供する点にある。
本発明の構成は、ポンプの吐出側から分岐した一側の主
流ラインを流量制御弁を介してアクチュエータの一側に
、また他側の主流ラインを流量制御弁を介して前記アク
チュエータの他側にそれぞれ接続すると共に、前記両流
量制御弁とアクチュエータとの間における主流ラインか
らタンクにかけて分岐した分流ライン中に、印加電流値
と制御圧力値とが比例的な特性を備える電磁式比例リリ
ーフ弁をそれぞれ介設する一方、入力信号を両電磁式比
例ＩＪ ＩＪ−フ弁の電磁部に互に対称的な値の差動信
号として送信し得る加減算増巾装置と、前記アクチュエ
ータの出力部に設けた変位量検出器とを電気的に接続し
たものであって、前記各電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁相
互間の制御圧力をかえてアクチュエータ両側に作用する
力の差によって該アクチュエータを作動させる如くし、
さらに前記両電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁の圧力を差動
形式に制御する加減算増巾装置と、アクチュエータの出
力部に設けた変位量検出器とを電気的に接続して、アク
チュエータの変位量を入力信号値と比例せしめる如くし
たサーボ機構である。
流ラインを流量制御弁を介してアクチュエータの一側に
、また他側の主流ラインを流量制御弁を介して前記アク
チュエータの他側にそれぞれ接続すると共に、前記両流
量制御弁とアクチュエータとの間における主流ラインか
らタンクにかけて分岐した分流ライン中に、印加電流値
と制御圧力値とが比例的な特性を備える電磁式比例リリ
ーフ弁をそれぞれ介設する一方、入力信号を両電磁式比
例ＩＪ ＩＪ−フ弁の電磁部に互に対称的な値の差動信
号として送信し得る加減算増巾装置と、前記アクチュエ
ータの出力部に設けた変位量検出器とを電気的に接続し
たものであって、前記各電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁相
互間の制御圧力をかえてアクチュエータ両側に作用する
力の差によって該アクチュエータを作動させる如くし、
さらに前記両電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁の圧力を差動
形式に制御する加減算増巾装置と、アクチュエータの出
力部に設けた変位量検出器とを電気的に接続して、アク
チュエータの変位量を入力信号値と比例せしめる如くし
たサーボ機構である。
以下本発明の実施例を第１図に基づき説明する。
実施例において定容量形ポンプ１の吐出側から分岐した
２本の主流ライン２，３のうち、一側の主流ライン２を
流量制御弁４を介してアクチュエータ５の一側の室５ａ
に、他側の主流ライン３を流量制御弁６を介して前記ア
クチュエータ５の他側の室５ｂにそれぞれ接続している
。
２本の主流ライン２，３のうち、一側の主流ライン２を
流量制御弁４を介してアクチュエータ５の一側の室５ａ
に、他側の主流ライン３を流量制御弁６を介して前記ア
クチュエータ５の他側の室５ｂにそれぞれ接続している
。
また前記両生流ライン２，３はそれぞれ流量制御弁４，
６とアクチュエータ５との間からタンク７．７にかけて
分流ライン８ａ、８ｂを分岐し、これら分流ラインｇａ
、Ｂｂにそれぞれ電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ
、９ｂを介設している。
６とアクチュエータ５との間からタンク７．７にかけて
分流ライン８ａ、８ｂを分岐し、これら分流ラインｇａ
、Ｂｂにそれぞれ電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ
、９ｂを介設している。
前記の電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ 、９ｂはとも
に第２図に示す如くメインリリーフ弁部１０とパイロッ
トリリーフ弁１１とからなり、該パイロットリリーフ弁
１１内に設けた電磁部１２に対する印加電流値とリリー
フ設定値とが常に比例するような特性をもたせている。
に第２図に示す如くメインリリーフ弁部１０とパイロッ
トリリーフ弁１１とからなり、該パイロットリリーフ弁
１１内に設けた電磁部１２に対する印加電流値とリリー
フ設定値とが常に比例するような特性をもたせている。
すなわち前記メインＩＪ ＩＪ−フ弁部１０は一次ポー
ト１３と二次ボート１４との間に形成した弁座１５に主
弁１６を背圧室１７に設けたスプリング１８力で圧接す
ると共に、前記−次ポート１３と背圧室１７間において
主弁１６にチョーク１９を形成する一方、前記背圧室１
７に一端を接続した圧抜通路２０中に形成したパイロッ
ト弁座２１にパイロット弁２２を電磁部１２の電磁力に
よって圧接する如くしたものである。
ト１３と二次ボート１４との間に形成した弁座１５に主
弁１６を背圧室１７に設けたスプリング１８力で圧接す
ると共に、前記−次ポート１３と背圧室１７間において
主弁１６にチョーク１９を形成する一方、前記背圧室１
７に一端を接続した圧抜通路２０中に形成したパイロッ
ト弁座２１にパイロット弁２２を電磁部１２の電磁力に
よって圧接する如くしたものである。
そこでチョーク１９を介して主流ライン２或いは３と連
通ずる背圧室１７の圧力が電磁力に打勝ってパイロット
弁２２が開放されると、チョーク１９に流れが生じて該
チョーク１９での流動抵抗によって主流ライン２と背圧
室１７との間に圧力差が形成される。
通ずる背圧室１７の圧力が電磁力に打勝ってパイロット
弁２２が開放されると、チョーク１９に流れが生じて該
チョーク１９での流動抵抗によって主流ライン２と背圧
室１７との間に圧力差が形成される。
このため主弁１６が右方向に移動して弁座１５を開放し
、主流ライン２の流体を分流ライン８ａを介してタンク
９に還元する。
、主流ライン２の流体を分流ライン８ａを介してタンク
９に還元する。
この結果主流ライン２内の圧力は電磁部１２に発生して
いる電磁力、つまり電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ或
いは９ｂの設定圧に対応して制御される。
いる電磁力、つまり電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ或
いは９ｂの設定圧に対応して制御される。
従って電磁部１２への印加電流値を変化させて電磁式比
例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａの設定圧を前記印加電流値と比
例的に調整することができる。
例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａの設定圧を前記印加電流値と比
例的に調整することができる。
一方前記アクチュエータ４の出力部にはポテンショメー
タなど、出力部の変位量と比例する電気信号を発信する
変位量検出器２３を設けており、該検出器２３と電気的
加減算増巾装置２４とを電気フィードバック回路２５を
介して接続すると共に、該加減算増巾装置２４の出力側
と前記の二個の電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ 、ｇ
ｂにおける電磁部１２．１２とをそれぞれ出力電気回路
２７ａ。
タなど、出力部の変位量と比例する電気信号を発信する
変位量検出器２３を設けており、該検出器２３と電気的
加減算増巾装置２４とを電気フィードバック回路２５を
介して接続すると共に、該加減算増巾装置２４の出力側
と前記の二個の電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ 、ｇ
ｂにおける電磁部１２．１２とをそれぞれ出力電気回路
２７ａ。
２７ｂを介して連結している。
前記の電気的加減算増巾装置２４は入力回路２８からあ
る一定値の入力信号を与えると、２つの出力電気回路２
７ａ 、２７ｂに前＝ａ入力信号値に応じた２種類の対
称的な差動信号を送信するもので、第３図に示すＰｏ線
を中心にして、例えば一側の電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ
弁９ｂの設定圧を＋Ｐ１に−に設定（具体的にはＰ。
る一定値の入力信号を与えると、２つの出力電気回路２
７ａ 、２７ｂに前＝ａ入力信号値に応じた２種類の対
称的な差動信号を送信するもので、第３図に示すＰｏ線
を中心にして、例えば一側の電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ
弁９ｂの設定圧を＋Ｐ１に−に設定（具体的にはＰ。
＋Ｐ１ｋｇ／ｃｉｔに設定）し、他側の電磁式比例ＩＪ
ＩＪ−フ弁９ａの設定圧を−Ｐ１ｋＶ洞に設定（具体
的にはＰ。
ＩＪ−フ弁９ａの設定圧を−Ｐ１ｋＶ洞に設定（具体
的にはＰ。
−Ｐ１ｋＶ舗に設定）させるような機能を具備している
。
。
なお図中２９は元圧用リリーフ弁である。
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用
を説明する。
を説明する。
図面においてポンプ１から流体を吐出すると、該ポンプ
１から２個の流量制御弁４，６までは元圧用ＩＪ ＩＪ
−フ弁２９の設定圧に制御され、一側の流量制御弁４か
ら一側の室５ａまでは一側の電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ
弁９ａの制御圧が、また他側の流量制御弁６から他側の
室５ｂまでは他側の電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ｂの
制御圧がそれぞれ作用する。
１から２個の流量制御弁４，６までは元圧用ＩＪ ＩＪ
−フ弁２９の設定圧に制御され、一側の流量制御弁４か
ら一側の室５ａまでは一側の電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ
弁９ａの制御圧が、また他側の流量制御弁６から他側の
室５ｂまでは他側の電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ｂの
制御圧がそれぞれ作用する。
前記アクチュエータ５はピストン５ｃの両側の受圧面積
が同じであるから、二つの室５ａ 、 ５ｂ間に圧力差
が形成されると作動し、この圧力差がなくなると停止す
る。
が同じであるから、二つの室５ａ 、 ５ｂ間に圧力差
が形成されると作動し、この圧力差がなくなると停止す
る。
一方変位量検出器２３はピストンロンドの直線方向の変
位量を検出してピストン５Ｃの位置と比例的な電気信号
をフィードバック回路２５を介して常に加減算増巾装置
２４に送信する。
位量を検出してピストン５Ｃの位置と比例的な電気信号
をフィードバック回路２５を介して常に加減算増巾装置
２４に送信する。
そこでアクチュエータ５のピストン５ｃを矢印（（１）
の方向にある一定量だけ変位させようとする場合入力回
路２８から加減算増巾装置２４に（田の電気信号を与え
る。
の方向にある一定量だけ変位させようとする場合入力回
路２８から加減算増巾装置２４に（田の電気信号を与え
る。
加減算増巾装置２４は先にも述べた如く二つの出力電気
回路２７ａ 、２７ｂに互に対称的な値の差動信号を送
信するから、第１図における右側の電磁式比例ＩＪ Ｉ
Ｊ−）弁９ｂがＰ。
回路２７ａ 、２７ｂに互に対称的な値の差動信号を送
信するから、第１図における右側の電磁式比例ＩＪ Ｉ
Ｊ−）弁９ｂがＰ。
＋Ｐ ｋｇ／ｃｒｌに制御されると、左側の電磁式比例
ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａはＰ□−Ｐｋｉｉに制御され、二
つの室５ａ 、５ｂ間に圧力差が形成される。
ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａはＰ□−Ｐｋｉｉに制御され、二
つの室５ａ 、５ｂ間に圧力差が形成される。
このためピストン５ｃは左動し始める。
そして斯るピストン５ｃの運動によって変位量検出器２
３からのフィードバック信号と、入力回路２８から送ら
れてくる入力信号との偏差が順次小さくなって行くと、
それに伴なって両電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ 、
９ｂ相互間の制御圧力値の差も順次小さくなって行く。
３からのフィードバック信号と、入力回路２８から送ら
れてくる入力信号との偏差が順次小さくなって行くと、
それに伴なって両電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ 、
９ｂ相互間の制御圧力値の差も順次小さくなって行く。
仮りに第３図に示す如く両電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁
９ａ 、９ｂ相互間の制御圧力値をＰ。
９ａ 、９ｂ相互間の制御圧力値をＰ。
を中心にして、−Ｐ １ ｋｇ／ｃｒ？Ｌ対十Ｐ １
ｋｇ／ｃ１′？Ｌという差動値で制御したとすると、ピ
ストン５ｃが偏差値Ｌ１に相当した位置まで変位したと
ころで両電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ 、９ｂ相互
間の制御圧値が同一になり、両室５ａ 、５ｂの圧力が
バランスしてピストン５ｃは停止する。
ｋｇ／ｃ１′？Ｌという差動値で制御したとすると、ピ
ストン５ｃが偏差値Ｌ１に相当した位置まで変位したと
ころで両電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ 、９ｂ相互
間の制御圧値が同一になり、両室５ａ 、５ｂの圧力が
バランスしてピストン５ｃは停止する。
前記とは反対に加減算増巾装置２４にある一定の（→信
号を与えて、両電磁式比例ＩＪ ＩＪ−）弁９ａ。
号を与えて、両電磁式比例ＩＪ ＩＪ−）弁９ａ。
９ｂ相互間の設定圧力を変化させると、ピストン５ｃは
（ハ）方向に変位し始め、変位量検出器２３からのフィ
ードバック信号と、入力回路２８からの入力信号との偏
差がなくなったところでピストン５ｃは停止するもので
ある。
（ハ）方向に変位し始め、変位量検出器２３からのフィ
ードバック信号と、入力回路２８からの入力信号との偏
差がなくなったところでピストン５ｃは停止するもので
ある。
以上第１図はアクチュエータ５として両ロンド形シリン
ダを実施例としているが、第４図の如くアクチュエータ
５を片ロンド形のシリンダで構成してサーボ機能を発揮
させることができる。
ダを実施例としているが、第４図の如くアクチュエータ
５を片ロンド形のシリンダで構成してサーボ機能を発揮
させることができる。
即ち第４図においてアクチュエータ５の一側の室５ａに
おけるピストンの受圧面積と、他側の室５ｂにおけるピ
ストンの受圧面積とを仮りに１対２として設定した場合
、一側の電磁式比例リリーフ弁９ａの制御圧が７０ｋｇ
／ｃｆ？Ｌだとすると、他側の電磁式比例ＩＪ ＩＪ−
フ弁９ｂの制候圧が３５ｋｇ／ｄで、ピストン５ｃの両
面に作用する力がバランスして該ピストンは停止位置に
保持される。
おけるピストンの受圧面積と、他側の室５ｂにおけるピ
ストンの受圧面積とを仮りに１対２として設定した場合
、一側の電磁式比例リリーフ弁９ａの制御圧が７０ｋｇ
／ｃｆ？Ｌだとすると、他側の電磁式比例ＩＪ ＩＪ−
フ弁９ｂの制候圧が３５ｋｇ／ｄで、ピストン５ｃの両
面に作用する力がバランスして該ピストンは停止位置に
保持される。
そこで入力回路２８からある値の入力信号を与えたとす
ると、加減算増巾装置２４は二つの出力電気回路２７ａ
、２７ｂに互に対称的な値の差動信号を送信し、一側
の電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａの設定圧が仮りに６
０ｋｇ／ｉに制御されると、他側の電磁式比例ＩＪ Ｉ
Ｊ−フ弁９ｂは４０ｋｇ／ｃｆ？Ｌに制御される。
ると、加減算増巾装置２４は二つの出力電気回路２７ａ
、２７ｂに互に対称的な値の差動信号を送信し、一側
の電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａの設定圧が仮りに６
０ｋｇ／ｉに制御されると、他側の電磁式比例ＩＪ Ｉ
Ｊ−フ弁９ｂは４０ｋｇ／ｃｆ？Ｌに制御される。
このためピストン５ｃは左方向に作動し始め、変位量検
出器２３からのフィードバック信号と、入力回路２８か
らの入力信号との偏差がなくなり、両電磁式比例ＩＪ
ＩＪ−フ弁９ａ、９ｂの制御圧が７０ｋｇ／ｉ対３５ｋ
ｇ／Ｃ１１１になった位置でピストン５ｃは停止するも
のである。
出器２３からのフィードバック信号と、入力回路２８か
らの入力信号との偏差がなくなり、両電磁式比例ＩＪ
ＩＪ−フ弁９ａ、９ｂの制御圧が７０ｋｇ／ｉ対３５ｋ
ｇ／Ｃ１１１になった位置でピストン５ｃは停止するも
のである。
なお第１図及び第２図において流量制御弁４゜６として
絞り弁、流量調整弁を適宜使用することができる。
絞り弁、流量調整弁を適宜使用することができる。
斜上の如く本発明はポンプ１の吐出側から分岐した二つ
の主流ライン２，３をそれぞれ流量制御弁４，６を介し
てアクチュエータ５の両側に接続すると共に、これら流
量制御弁４，６のアクチュエータ側における主流ライン
２，３からタンク７゜７にかけて分岐した分流ライン８
ａ 、８ｂにｔ磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ、９ｂを
介設し、これら両ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ 、９ｂ相互間
の制御圧力をかえアクチュエータ両側に作用する力の差
によって該アクチュエータを作動させる如くし、さらに
前記両電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ 、９ｂの圧力
を差動形式に制御する加減算増巾装置２４と、アクチュ
エータ５の出力部に設けた変位量検出器２３とを電気的
に接続して、アクチュエータの変位量を入力信号値と比
例せしめる如くしたものである。
の主流ライン２，３をそれぞれ流量制御弁４，６を介し
てアクチュエータ５の両側に接続すると共に、これら流
量制御弁４，６のアクチュエータ側における主流ライン
２，３からタンク７゜７にかけて分岐した分流ライン８
ａ 、８ｂにｔ磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ、９ｂを
介設し、これら両ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ 、９ｂ相互間
の制御圧力をかえアクチュエータ両側に作用する力の差
によって該アクチュエータを作動させる如くし、さらに
前記両電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ 、９ｂの圧力
を差動形式に制御する加減算増巾装置２４と、アクチュ
エータ５の出力部に設けた変位量検出器２３とを電気的
に接続して、アクチュエータの変位量を入力信号値と比
例せしめる如くしたものである。
従って本発明は精巧なサーボ弁を用いることなく、極く
一般的な流体制御弁によって従来のサーボ機構と同等の
性能を発揮させることができ、この結果液圧流体装置を
構成するに尚ってコストの低減を図ることができ、また
塵芥の影響が小さい効果がある。
一般的な流体制御弁によって従来のサーボ機構と同等の
性能を発揮させることができ、この結果液圧流体装置を
構成するに尚ってコストの低減を図ることができ、また
塵芥の影響が小さい効果がある。
その上前記加減算増巾装置２４は二つの出力回路２７ａ
、２７ｂに互に対称的な差動値の信号を送信し、二個
の電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ 、９ｂでアクチュ
エータ５の両側に作用する圧力を差動的に調整する如く
しているからサーボ剛性が高く、外力に対して高い精度
でアクチュエータの位置決めを行なうことができる効果
がある。
、２７ｂに互に対称的な差動値の信号を送信し、二個
の電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ 、９ｂでアクチュ
エータ５の両側に作用する圧力を差動的に調整する如く
しているからサーボ剛性が高く、外力に対して高い精度
でアクチュエータの位置決めを行なうことができる効果
がある。
第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図は前回の
部分拡大断面図、第３図は作用説明のための線図、第４
図は他の実施例の回路図、第５図および第６図は従来例
の説明図である。 ２．３・・・・・・主流ライン、４・・・・・・流量制
御弁、５・・・・・・アクチュエータ、６・・・・・・
流量制御弁、９ａ。 ９ｂ・・・・・・電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁。
部分拡大断面図、第３図は作用説明のための線図、第４
図は他の実施例の回路図、第５図および第６図は従来例
の説明図である。 ２．３・・・・・・主流ライン、４・・・・・・流量制
御弁、５・・・・・・アクチュエータ、６・・・・・・
流量制御弁、９ａ。 ９ｂ・・・・・・電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ポンプ１の吐出側から分岐した一側の主流ライン２
を流量制御弁４を介してアクチュエータ５の一側に、ま
た他側の主流ライン３を流量制御弁６を介して前記アク
チュエータ５の他側にそれぞれ接続すると共に、前記両
流量制御弁４，６とアクチュエータ５との間における主
流ライン２，３からタンク７．７にかけて分岐した分流
ライン８ａ 、８ｂ中に、印加電流値と制御圧力値とが
比例的な特性を備える電磁式比例ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ
。 ９ｂをそれぞれ介設する一方、入力信号を両電磁式比例
ＩＪ ＩＪ−フ弁９ａ 、９ｂの電磁部に互に対称的な
値の差動信号として送信し得る加減算増巾装置２４と、
前記アクチュエータ５の出力部に設けた変位量検出器２
３とを電気的に接続したことを特徴とするサーボ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3733776A JPS5941044B2 (ja) | 1976-04-01 | 1976-04-01 | サ−ボ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3733776A JPS5941044B2 (ja) | 1976-04-01 | 1976-04-01 | サ−ボ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52119794A JPS52119794A (en) | 1977-10-07 |
| JPS5941044B2 true JPS5941044B2 (ja) | 1984-10-04 |
Family
ID=12494791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3733776A Expired JPS5941044B2 (ja) | 1976-04-01 | 1976-04-01 | サ−ボ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5941044B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58178502U (ja) * | 1982-05-26 | 1983-11-29 | エスエムシ−株式会社 | シリンダ制御装置 |
| JPS6021002U (ja) * | 1983-07-22 | 1985-02-13 | エスエムシ−株式会社 | シリンダ制御装置 |
| JPS61148903U (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-13 | ||
| JP4641608B2 (ja) * | 2000-10-10 | 2011-03-02 | 株式会社アサヒ・エンタープライズ | 押圧装置 |
-
1976
- 1976-04-01 JP JP3733776A patent/JPS5941044B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52119794A (en) | 1977-10-07 |
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