JPS5941434B2 - 無端帯履帯 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はクローラを初めとする無端走行駆動装置のた
めの無端帯覆帯に関する。

周知のようにクローラ型式の無端帯は、ゴムその他の弾
性材による無端帯を、スプロケットホイルやドラムホイ
ル等によって噛合あるいは摩擦連動によって循環回走さ
せるのであるが、駆動輪と対応する遊動輪や中間遊転輪
と無端帯の保合が離脱し易く、脱輪傾向が犬であると共
に、また１駆動輪との係合用の爪を有する埋入芯金を変
形させたり、折損させたりする等の問題点が多い。

これを、第４図を参照して説明すると、Ａは無端帯本体
、Ｂは張力保持用コード層、Ｃは埋入芯金であるが、同
芯金Ｃは無端１帯本体Ａのコード層Ｂよりも上域におい
て、帯長手方向所定間隔毎に埋入され、かつ芯金Ｃの−
・対の係合爪片りが接地面と反対側に向って突部されて
いる。

この第４図に示す従前例によると、１駆動輪は一対の係
合爪片りと係合する噛合孔をドラム円面に形成するか又
は、爪片りと係合するパーを列設した中空ＩＪラム形状
等として噛合駆動され、遊動輪は符号Ｅで示す如く爪片
り間に入り込む輪周をもつ転輪で、又、符号Ｆで示す遊
転輪は爪片りにわたって係合す四周溝Ｇを有するドラム
形状とされる。

従って、この例によると、駆動輪はともかく遊動輪Ｅ、
遊転輪Ｆは共に脱輪しやすく、保合爪片りの変形や芯金
Ｃの折損が犬であるし、爪片りの折損・変形は駆動輪と
の係合不良を招いて実質的に走行不能をきたすおそれが
ある。

そこで、芯金Ｃ，％に、爪片りの耐用度を向上せしめる
と、重量過大を招くし、この芯金Ｃが複数個であるため
、その総和重量が犬となっているのである。

本発明者は斯る従前例の問題点を一掃すべく鋭意研究を
束ねた結果、無端帯本体の形状の改善をカロえ、かつ、
芯金との協働で脱輪を確実に抑止し、無端帯の軽量化、
振動抑止を約束した無端帯の提供に成功したのである。

以下図示の実施例について本発明を詳述すると、第１図
は本発明に係る無端帯の使用−例を示したもので、１は
無端帯、２は駆動輪、３は遊動輪、４は中間遊転輪であ
る。

無端帯１はゴムその他の弾性材で形成されると共に、接
地面にはラグ５が形成され、又その内部には長手方向に
亘り張力保持用コード層６が埋設されている。

同無端帯１の中央部には長手方向に亘り、Ｕ字状等の断
面樋形の凹入部γが凹設されかつ無端帯１には帯長手方
向に亘り一定間隔を置いてかつ、無端帯１の中具方向と
して芯金８が埋入される。

同芯金８はその中央部に前記無端帯１の中央凹入部７と
同じく樋形の凹入部８匍形成され、この凹入部８′の両
側壁９，９には補強部１８ａを介して埋入翼片１８が延
在されている。

即ち、芯金８は金属平板のプレス成形又は鋳物であって
、底壁１０と両側壁９からなる凹入部８′と該凹入部８
′の両肩部に形成された断面台形状の補強部１８ａの厚
みが部厚く形成され、補強部１８ａを介して埋入翼片１
８が外方に延在され、延在方向に漸次薄く形成されてい
る。

そして、実施例では好ましくは中央凹入部７において前
記凹入部８′の両側壁９，９の内面９’ 、 ９’と底
壁１０が凹入部７面に露出するようにされる。

即ち内面９’ 、 ９’は中央凹入部７の内側面７′、
γ′と同一面に露出し、底壁１０はブリッジ状に内側面
７′。

γ′間に渡って露出するようにされる。

尚ラグ５は凹入部γ下面で２分されても、又全巾に亘る
ものでもよいが、実施例ではこの各ラグ５は芯金８の投
影域内に少なくともその一部が第２図示の如く位置して
いる。

又本発明ではこの芯金８が定間隔に帯長手方向に亘り埋
入され、かつ凹入部８′が無端帯１の中央凹入部７に位
置し、底壁１０が渡ることによって、各底壁１０，１０
間に噛合孔１１が窓孔状に形成されるもので、これによ
り１駆動輪２をスプロケットホイル状に形成し、そのス
プロケット即ち円周面に形成した各歯１２を同噛合孔１
１に噛合させることにより、この無端帯１が駆動される
ようにする。

更に前記芯金８における底壁１０の位置は、前記無端帯
１のコード層６よりも接地側に向って、より低位に位置
し、かつ、実質的に底壁１０の接地面部１０′が帯本体
の接地面部１′と概ね同一平面状に位置されている。

一方前記駆動輪２に対応する他方の遊動輪３は前記無端
帯１の中央凹入部γ内に、前記凹入部７並び凹入部γ内
の芯金８の側壁９，９底壁１０と遊隙を存する大きさの
中央胴部１３と、この中央胴部１３，１３の両側に胴部
１３より小径に張り出し、かつその周面が無端帯１の中
央凹入部７の両側肩部、即ち、転輪通過部に接地側と反
対方向に突設された一対の突部１５の各頂面１５′に接
支される左右の側胴部１４，１４から形成され、又中間
遊転輪４も全く同様の構造で、ただその形状が遊動輪に
比し小径とされる。

中央凹入部７の両肩部に突部形成された一対の突部１５
はその断面形状が台形状を呈して実施例では帯長手方向
に沿って延び、ここに無端帯１の中央凹入部７の凹入深
さがこの突部１５を形成しないものに比べて犬とされて
いる。

一対の上記突部１５を突部形成した場合、この突部１５
を補強する必要があるため、芯金８の両側壁９より中具
方向に補強部１８ａを介して翼片部１８が延びるが、該
翼片部１８ａは第３図で示す如く延在方向に至るに従っ
て厚さが漸減され、この翼片部１８はコード層６の上域
にて無端帯１に埋入されている。

そして、突部１５の台形頂面１５さ補強部１８ａの台形
頂面とははゾ同幅とされ互いに平行でかつ上下対応され
ている。

本発明に係る無端帯覆帯１を第１図に示す走行駆動装置
に掛張して使用すれば下記の利点を奏する。

即ち無端帯１の循環回走は、無端帯１の中央凹入部γの
底に形成された、埋入芯金８の凹入部８′の底壁１０，
１０によって仕切られた噛合孔１１に、駆動輪２の噛合
歯１２が噛合することにより駆動され、遊動輪３及び遊
転輪４における各側胴部１４，１４が、無端帯１の中央
凹入部７の両肩部に形成した一対の突部１５の各頂面１
５′との接支による摩擦によって行なイっれるが、駆動
輪２の歯１２と噛合孔１１との係合は常に確実であるし
、その歯１２は中央凹入部γ内に入り込んで係合するた
め、振動衝撃等で保合が不確実になるおそれは全くない
。

又脱輪の生じ易い遊動輪３遊転輪４側においては、中央
凹入部γ内に遊隙を存して入り込む中央胴部１３が、摩
擦伝動を行なう側胴部１４，１４の中心に位置し、突部
１５の突部高さだけは、中央凹入部γの深さが犬となる
ので、完壁に脱輪を阻止する。

そして、このさい各突部１５は芯金８の補強部１８ａに
て増強されているので、突部１５が覆帯と一体の弾性材
料であっても耐用度が向上されるし、かつ、その弾匹特
１生にて振動吸収回能も優れるのである。

そして、突部１５の台形頂面１５′と補強部１８ａの台
形頂面とかはゾ同幅で互いに平行として上下対応されて
いることから、突部１５の弾性変形は幅方向に均等にな
り、補強部１８ａと翼片１８との段差部分においてクラ
ックか発生するおそれも少なく、振動吸収上能に優れる
のである。

また、埋入芯金８の凹入部８′の底壁１０がコード層６
よりも接地側に向って低位に位置してた具体例によると
、中央胴部１３も当然コード層６よりも接地側に深く位
置し、従って第１図のように両輪２，３間に無端帯１を
巻掛けた場合、無端帯１の屈撓面における曲率中心であ
るコード層６は、中央胴部１３の外周面よりも、両輪２
，３の中心側に位置するので、この無端帯１が脱輪する
には、両輪２，３間の軸間距離が小さくなるか、コード
層６が破断しない限り、脱輪しないことになる。

従来の第４図のものでは遊動輪Ｅ及び遊転輪Ｆの何れで
もその外周面にコード層Ｂよりも内側で、従って両輪中
心側に近くなるので、脱輪を生じ易いのに比べ優れてい
る。

しかも無端帯１の重量方向においても、中央胴部１３は
中央凹入部γ内に入り込んでいるので、揺動を生じても
その胴部の面外側面の凹入部７，８′の内側面に当って
阻止され、この阻止高さが一対の突部１５の高さだけは
付加されるので、脱輪防止は完壁となる。

なお、この際芯金の両側壁９’ 、 ９’を露出状とし
ておけば、中央胴部１３の周面が乗上げても、すぐ滑り
落ちるので脱輪防止が確実であると共に、又胴部１３の
周面及び周側面は凹入部γ、８′と遊隙を有しているの
で、正常の場合、噛合孔１１と離間しているので振動等
を防止するにも有効である。

又無端帯１の中央凹入部７は芯金８の底壁１０と両側壁
９からなる部厚い凹入部８′と前記両壁９．１０と同じ
く部厚い補強ＦＡ １８ ａによって補強整形されてい
るので、この凹入部７の形状が変形したりして、中央胴
部１３が浮び上ったり乗り越えたりするおそれも全く生
じないのである。

かつこれにより左右の側胴部１４，１４が無端帯１の接
地側と反対側の突部１５の頂面との接触伝動をより確実
化できるものである。

又芯金８は、突部１５と対応する付根部を補強部１８ａ
と形成し、翼片１８が延在方向に至って厚さが小とされ
るいるので、最も荷重が作用する部分を最強構造としな
がらも全体の重量は軽減できここに、構造の簡単と軽量
化、従って無端帯１全般の軽量化と低コストによる製作
が容易である。

かつ駆動輪２以外は走行面がフラットな面を走るため、
その乗り心地をきわめて良好であるし、このさい遊動輪
３遊転輪４と無端帯１の当り面を一対の突部１５゜１５
として高く形成していることから、排土（生能も良好化
されるし、乗り心地も更に良好にできるのであり、確実
な走行、脱輪の完全な防止、乗り心地の良好において優
れる。

従って農機、作業車用を初めとして利用範囲大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の全体側面図、第２図は同無端帯
の平面図、第３図は同要部断面図、第４図は従来例の説
明図である。 １・・・・・・無端帯、２・・・・・・駆動輪、３・・
・・・・遊動輪、） ４・・・・・・遊転輪、５・・・
・・・ラグ、６・・・・・・コード層、７・・・・・・
中央凹入部、８・・・・・・、！里人芯金 ８′・・・
・・・芯金凹入部、９・・・・・・側壁、１０・・・・
・・底壁、１１・・・・・・噛合孔、１５・・・・・・
突部、１８・・・・・・埋入翼片部、１８ａ・・・・・
・補強部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 無端帯の中央部が長手方向に亘って無端帯接地側に
   向って断面樋形に凹入された中央凹入部とされ、該樋形
   凹入部に嵌入される底壁と両側壁からなる部厚い凹入部
   を備えた芯金が無端帯の長手方向に亘り定間隔に列設埋
   入され、前記無端帯の中央凹入部において前記芯金底壁
   間には噛合孔を列設すると共に、無端帯の中央凹入部の
   両肩部における転輪通過部には接地側と反対方向に膨隆
   した断面台形状の突部が帯長手全周にわたって形成され
   、前記芯金はその凹入部側壁より一対の埋入翼片部が延
   在されて無端帯本体に埋入されていると共に、前記芯金
   側壁と翼片部の各付根部に翼片部より突部に向って突出
   する断面台形状の補強部を形成し、この補強部より翼片
   部の厚さが延在方向に漸次薄くされ、更に、前記突部の
   台形頂面と補強部の台形頂面とが互いに平行で上下対応
   されていることを特徴とする無端帯覆帯。