JPS5941704B2 - 蒸機用リテ−ナから自動的に蒲鉾を取出す装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、リテーナ式蒲鉾蒸機のリテーナから蒲鉾を自
動的に取出すための装置に係るものである。

従来のリテーナ式蒲鉾蒸機は、蒸室内において蒸し上げ
られたリテーナ入りの蒲鉾を、蒸室後部の取出し位置に
おいて、リテーナから人手により取出すものであったか
ら、この取出作業に一時間当り１５００本の蒸し能力の
蒸機では一人、一時間当り３０００本の蒸し能力の蒸機
では二人の作業員を必要とする欠点があった。

然るに本発明に係る装置は、蒸室後部のリテーナから蒲
鉾を取出す部分において、蒲鉾受台を昇降機構によりリ
テーナ内の蒲鉾上へ降下させ、挟持機構により蒲鉾を挟
ませた後、蒲鉾受台を上昇させて反転機構により蒲鉾搬
出機構の下に移動させ、挟持機構を開かせて搬出機構を
作動させ、受台から蒲鉾を搬出させた後受台を反転下降
させて、リテーナからの蒲鉾取出しを自動的に行わせる
ことにより、リテーナ式蒲鉾蒸気におけるリテーナから
の蒲鉾取出しを完全に無人化して、蒲鉾製造の合理化を
計ることが出来るものである。

次に本発明に係る装置の一実施例を図面に付き説明すれ
ば下記の通りである。

図中１はリテーナ式蒲鉾蒸機における蒸室で、その内部
にリテーナＡを間隔的に取付けたコンベヤ２を張設し、
このコンベヤ２により蒲鉾３を入れたリテーナＡを蒸室
１内を移送して、連続的に蒲鉾３の蒸し上げを行う。

尚上記のリテーナＡは図面第１図及び第３図に示す様に
固定の底板４の前端に起伏自在の前壁板５を蝶着して之
に軌条６に係合すると前壁板５を起し、軌条６から外れ
ると前壁板５を倒すコロ７を軸支し後端にコ形蓋体８を
開閉自在に蝶着して、之に軌条９に係合すると蓋体８を
開き、軌条９から外れると蓋体８を閉じるコロ１０を軸
着すると共に、蓋体８に円弧状係止片１１を、前壁板５
に窓孔１２と誘導弧面１３とを有する鎖錠板１４を取付
けて、リテーナＡが挟圧輪１５，１６に挟まれるとき二
形蓋体８が閉じ、係止片１１が鎖錠板１４の窓孔１２に
係合して鎖錠し、鎖錠板１４が止棒１７に当ると解錠す
る様に構成するもので、その詳細は同時出願した実願昭
５３−１８２９７４号の蒲鉾蒸気用自動開閉式リテーナ
の明細書に示しである。

１８はリテーナＡから蒲鉾を取出す部分の上方に、この
部分を跨ぐ様に設けた門形枠で、その上部からシリンダ
等の昇降機構１９により昇降枠２０を吊り、該昇降枠２
０の下部に水平軸２１に支持させて、この水平軸２１に
取付部材２２を用いてリテーナＡに対応する蒲鉾受台２
３を取付け、該蒲鉾受台２３を図面第１図に示す様に、
取付部材２２に固定した扇形ギヤ２４に、昇降枠２０に
支持させて減速機モータ２５により回転されるピニオン
２６を噛合させた反転機構Ｂか、又は図面第４図に示す
様に水平軸２１に取付けたピニオン２４／へ昇降枠２０
に支持されるシリンダ２５′で駆動されるラック２６′
を噛合させた反転機構ＢかによりリテーナＡの上方と、
後記する蒲鉾搬出機構の下側とに交互に位置付けさせる
様にすると共に、蒲鉾受台２３の後側に起伏自在に蝶着
して、蒲鉾３の取出時にシリンダ２７により起され、受
台２３の後部突条２８との間に蒲鉾３を挟み、蒲鉾３の
搬出時にとリンダ２７により倒されて、蒲鉾３を離す挟
持部材２９を取付けると共に、蒲鉾受台２３をリテーナ
Ａに対応したときリテーナＡ内の蒲鉾３に当る迄前記昇
降機構１９により下降させた後、元へ戻す様にしである
。

３０は蒲鉾３の搬出機構で、蒲鉾受台２３の蒲鉾搬出位
置の上側に間隔的に張設して、減速機モータ３１により
回転させる移送板３２付のコンベヤ３３と、蒲鉾受台２
３の後隣りへシリンダ３４により繰出されて、受台２３
から蒲鉾３を受けて後退する取出板３５とにより構成し
である。

Ｓｌ はリテーナＡの蒲鉾取出位置の到達を検知するス
イッチで、蒲鉾受台２５の昇降機構１９を下降させる。

Ｓ２は上記昇降機構１９の下降端を検知するスイッチで
、昇降機構１９が下降端即ち、受台２３が蒲鉾３に当る
位置迄下降したとき昇降機構１９を停止させると共に、
挟持部材２９をシリンダ２７により起す。

Ｓ３は挟持部材２９による蒲鉾挟持を検知するスイッチ
で、挟持部材２９が突条２８との間に蒲鉾３を挟持した
とき、シリンダ２７を止めると共に、蒲鉾受台２３の昇
降機構１１を上昇させる。

Ｓ４は昇降機構１９の上昇端を検知するスイッチで、昇
降機構１９を上昇端において停止させると共に、蒲鉾受
台２３の反転機構Ｂを駆動するモータ２５を上昇反転方
向へ回転させる。

Ｓ５は蒲鉾受台２３の上昇反転完了を検知するスイッチ
で、蒲鉾受台２３が搬出機構３０の下に位置付けさイ９
たとき、反転機構Ｂを停止させると共に、挟持部材２９
をシリンダ２７により倒す。

Ｓ６は挟持部材２９による蒲鉾開放を検知するスイッチ
で、挟持部材２９が蒲鉾３から離れたときシリンダ２７
を止めると共に、取出板３５をシリンダ３４により前進
させる。

Ｓ７は取出板３５の前進端を検知するスイッチで、取出
板３５が蒲鉾受台２３に接近した前進端において、シリ
ンド３４を止めると共に、移送板３２付のコンベヤ３３
を減速機モータ３１により、取出板３５へ向って回転さ
せる。

Ｓ８は取出板３５への蒲鉾搬出を検知するスイッチで、
コンベヤ２３が取出板３５上へ蒲鉾３を移したとき、減
速機モータ３１を止めると共に、取出板３５をシリンダ
３４により戻させる。

Ｓ、は取出板３５の後退端を検知するスイッチで、取出
板３５が後退端に戻ったとき、シリンダ３４を止めると
共に、蒲鉾受台２３を反転機構Ｂにより下向反転させる
。

ＳＩＯは蒲鉾受台２３の下降反転完了を検知するスイッ
チで、蒲鉾受台２３が下降反転して、リテーナＡに対向
したとき反転機構Ｂを停止させるものである。

尚上記検知スイッチのうちシリンダに附設したものはピ
ストンにより作動される近接スイッチを用いるものであ
る。

本発明に係る装置の一実施例は前記の様に構成されてい
るから、蒸室１の前部のりテーナへ蒲鉾を供給する部分
において、特願昭５３−１６５０９０号蒸機用リチーナ
へ自動的に蒲鉾を入れる装置により蒲鉾を入れられたリ
テーナは、蒸室１内を移動する間に内部の蒲鉾を蒸し上
げられると、蒸室１の後部に達し、図面第３図に示す様
に解錠開蓋されて蒲鉾３の取出部へ達する。

するとスイッチＳ１ が之を検知し、リテーナＡに対応
している蒲鉾受台２３を昇降機構１９によりリテーナＡ
上へ下降させ、受台２３を蒲鉾３の板に当てれは、スイ
ッチＳ２が之を検知して昇降機構１９を止めると共に、
挟持部材２９をシリンダ２７により起して突条２８との
間に蒲鉾３を挟持する。

このときスイッチＳ３が蒲鉾３の挟持を検知して、シリ
ンダ２７を止めると共に、蒲鉾受台２３の昇降機構１９
を上昇させて、蒲鉾受台２３をリテーナＡから離す。

するとスイッチＳ４が之を検知し、昇降機構１９を停止
させると共に、減速機モータ２７により反転機構Ｂを上
昇反転させ、蒲鉾受台２３を搬出機構３０におけるコン
ベヤ３３の下に位置付けする。

このときスイッチＳ５が受台２３の反転完了を検出して
、反転機構Ｂを停止させると共に、挟持部材２９をシリ
ンダ２７により倒し、蒲鉾３を解放する。

挟持部材２９が蒲鉾３を開放するとスイッチＳ６が之を
検知し、シリンダ２７を止めると共に、取出板３５をシ
リンダ３４により前進させて蒲鉾受台２３に接近したと
き、スイッチＳ７に之を検知させて、シリンダ３４を止
めると共に、減速機モータ３１により移送板３２付のコ
ンベヤ３３を進行させて、受台２３上の蒲鉾３を取出板
３５へ搬出させる。

するとスイッチＳ８が之を検知して、減速機モータ３１
を止めると共に、シリンダ３４を戻す。

このときスイッチＳ。は取出板３５の戻りを検出してシ
リンダ３４を止めると共に、減速機モータ２５により反
転機構Ｂを下降反転させて、蒲鉾受台２３を蒲鉾取出部
に対応させると、之をスイッチ８１０が検知して、反転
機構Ｂを停止させるから、次のリテーナＡが取出部に移
動して来る都度、各部を上記同様に作動させれば、各リ
テーナＡから取出部において自動的に蒲鉾３を取出すこ
とが出来るものである。

本発明に係る装置は上記の通り、リテーナ式蒲鉾蒸機に
おいて、リテーナから蒲鉾を取出す部分の上方に、リテ
ーナに対応する蒲鉾受台を、反転機構によりリテーナの
上方と、受台から蒲鉾を搬出する搬出機構の下側とへ交
互に位置付けされる様に設け、この蒲鉾受台に蒲鉾の取
出時に閉じ、搬出時に開く蒲鉾挟持部材を取付け、上記
反転機構に蒲鉾受台をリテーナの蒲鉾上に降下させて戻
す昇降機構を連係させたものであるから、蒸室において
蒸上げを終った蒲鉾が取出し部分に移動して来れば、そ
の上へ昇降機構により蒲鉾受台を降下させ、挟持機構に
より蒲鉾を挟持させた後、昇降機構により蒲鉾受台を上
昇させ、之に伴い蒲鉾がリテーナから出されると、反転
機構の下へ移動させて、挟持機構を開かせ、搬出機構を
作動させれば、受台上の蒲鉾は取出部へ送り出されるか
ら、リテーナ内の多数の蒲鉾の同時取出し７５唯動的に
行われて、従来この作業に要した一人〜二人の人手が完
全に省けるだけでなく、多数の蒲鉾の取出しが一度に行
われるため、一本づつ人手により取出した場合に比べて
著しく時間が短縮され、然も取出しは機械的に確実に行
われて、この間蒲鉾が他物に触れたり、脱落したりする
ことを全く生じないから、衛生的で積重の少い処理が可
能となる大きな効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る装置の一実施例を示すもので、第１
図はリテーナから蒲鉾を取出す状態の説明図。 第２図は蒲鉾取出装置の正面図。第３図は蒸室内におい
てリテーナが開閉される状態の説明図。 第４図は蒲鉾受台の反転機構の変形を示す側面図である
。 図中１は蒸室、２はコンベヤ、３は蒲鉾、Ａはリテーナ
、２３は蒲鉾受台、Ｂは反転機構、２９は挟持部材、１
９は昇降機構である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 蒸室の内部にコンベヤへ取付けたリテーナに蒲鉾を
   入れて移送し、前記蒲鉾を蒸上げさせるリテーナ式蒲鉾
   蒸機において、前記リテーナから蒲鉾を取出す部分の上
   方に、リテーナに対応する蒲鉾受台を、反転機構により
   リテーナの上方と、受台から蒲鉾を搬出する搬出機構の
   下側とへ交互に位置付けされる様に設け、この蒲鉾受台
   に蒲鉾の取出時に閉じ、搬出時に開く蒲鉾挟持部材を取
   付け、上記反転機構に蒲鉾受台をリテーナの蒲鉾上に降
   下させて戻す昇降機構を連係させたことを特徴とする蒸
   機用１１テーナから自動的に蒲鉾を取出す装置。