JPS5942176Y2 - タ−レツトパンチプレスにおける自動材料位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、材料下面に設けた電磁石と、材料上面に設け
た磁性体よりなるバットとの間に材料を挾持し、互に直
角方向に設けられ、水平方向に揺動する２個のシリンダ
ーによシミ磁石を水平方向に移動せしめることにより、
材料を原点に位置決めせしめるタレットパンチプレスに
おける自動材料位置決め装置に係るものである。

従来、タレットパンチプレスにおいては、材料を搬入し
て、原点位置決めするために、電磁マグネット、あるい
はバキュームバットをシリンダーによう、水平方向に移
動せしめて位置決めを行なっていたが、電磁マグネット
のみでは非鉄材料には使用できず、またバキュームバッ
トは材料面に油が付着しているときは滑って使用できな
い欠点があった。

本考案は、テーブルの下部に、水平方向の第１軸とほぼ
平行方向の第１位置決めシリンダーと、第１軸と直交す
る方向の第２軸とほぼ平行方向の第２位置決めシリンダ
ーとを水平方向に揺動自在に設け、この第１位置決めシ
リンダー、第２位置決めシリンダーのそれぞれのピスト
ンロッドに連結し、テーブル面と平行方向に移動自在の
マグネット昇降シリンダーを設け、このマグネット昇降
シリンダーのピストンロッドに、テーブル面に出没自在
の電磁石を設けるとともに、この電磁石の定位置の上方
に設けたアームにバットシリンダーを垂直方向に設け、
このバットシリンダーのピストンロッドの下端に揺動自
在のロッドを設け、ロッドの下端に磁性体よりなるバッ
トを揺動自在に結合して設けることによシ、材料の材質
に拘らず、確実に位置決めできる、タレットパンチプレ
スにおける自動材料位置決め装置を提供しようとするも
のである。

以下、図面を用いて本考案の実施例について詳細な説明
を行なう。

図において、ターレットパンチプレス１のベース３上に
固着する支持台５、に、回転自在のターレットパンチ７
が設けられ、ベース３に同軸心に設けられたターレット
ダイ９と同期的に回動する。

支持台５には昇降自在のラム１１が設けられ、ターレッ
トパンチ７に支持された所定のパンチ（図示せず）を押
圧して、ターレットダイ９に支持された対応するダイ（
図示せず）との間に板材１３を打抜くものである。

ベース３上には側方向の第１軸Ｘ−Ｘ方向に延設された
レール１５．１５が並設され、ガイドレール１５．１５
上に、第１軸Ｘ−Ｘと直交する第２軸Ｙ−Ｙ方向に延設
された架台１７が懸架されて第１軸Ｘ−Ｘ方向に往復移
動自在に設けられている。

架台１７には第２軸Ｙ−Ｙ方向に摺動自在の移動台１８
が設けられ、移動台１８には、２個の挾持体１９，１９
が第２軸Ｙ−Ｙ方向の位置を調節自在に固着されている
。

挾持体１９は板材１３の縁部を上下から挾持するととも
に、板材１３の第１軸Ｘ−Ｘ方向の原点位置の位置決め
を行なうための係止部（図示せず）が設けられている。

ベース３には、ガイドレール１５．１５の外側に平行し
てレール２Ｌ２１が設けられ、テーブル２３を第１軸Ｘ
−Ｘ方向に往復移動自在に支持している。

すなわち、テーブル２３の下部に固着するプラタン）２
４．２４に回転自在に軸支されたローラー２５．２５’
によりレール２１を上下から挾持して、テーブル２３を
レール２Ｌ ２１上を転動せしめるものである。

テーブル２３は移動台１７と一体的に第１軸Ｘ−Ｘ方向
に往復移動するよう構成されており、上面に自由方向に
転動するボールベアリング２７．２７・・・・・・が設
けられている。

ベース３に固着するブラ。ケラ）２９，２９．・・・・
・・にはテーブル２３の下方位置に第１軸Ｘ−Ｘと平行
方向にローラー軸３１が回転自在に設けられ、ローラー
軸３１には２個のローラー３３．３３が固着して設けら
れている。

ローラー３３．３３の上面はテーブル２３の上面。

より上方に適宜突出している。

ローラー軸３１にはスプロケット３５が固着され、中間
軸３７に回転自在に軸支されたスプロケット３９からチ
ェ７４１を介して動力を伝達される。

スプロケット３９と一体的に固着するスプロケット４３
はエアーモーター４５の出力軸に固着するスプロケット
４７からチェ７４９を介して動力を伝達される。

ベース３にはアーム５１の下端が固着され、アーム５１
の上部にはローラー昇降シリンダー５３が垂直方向に支
持されでいる。

アーム５１に垂直方向に設けたガイド５５，５５にはロ
ーラー支持枠５７が昇降自在に支持され、ローラー支持
枠５７は、ローラー昇降シリンダー５３のピストンロッ
ド５９の下端が枢着され、ローラー支持枠５７の下端に
固着するプラタン）６１．６１に回転自在のローラー軸
６３が第１軸Ｘ−Ｘ方向に設けられローラー軸６３に固
着する２個のローラー６５゜６５は前述のローラー３３
．３３と対応して板材１３を上下から挾持するものであ
る。

テーブル２３下面には、支持片６７を介してブラケット
６９が固着し、ピン７１により第１位置決めシリンダー
７３が第１軸Ｘ−Ｘ方向とほぼ平行方向に枢着されて水
平に揺動自在に設けられている。

昔たテーブル２３の下面には、支持片７５を介してブラ
ケット７７が固着し、ピン７９により第２位置決めシリ
ンダー８１が第２軸Ｙ−Ｙ方向とほぼ平行方向に枢着さ
れて、水平に揺動自在に設けられている。

第１位置決めシリンダー７３のピストンロッド８３の先
端は、マグネット昇降シリンダー８５に螺合、結合され
、第２位置決めシリンダー８１０ピストンロツド８７の
先端にはアイロッド８９が螺合し、アイロッド８９の端
部は球面軸受９１を介して、マグネット昇降シリンダー
８５の下部に下方に突出する軸部９３に回動自在に嵌合
している。

軸部９３の下端は摺動体９５に螺合、固着されている。

摺動体９５は、チーフル２３に固着する支持杆９７．９
７の下端に水平に支持された支持板９９の上面に摺動自
在に支持されている。

マクネット昇降シリンダー８５にはピストン１０１が昇
降自在に嵌合し、ピストン１０１の上部に一体的に設け
られたピストンロッド１０３の上端にはボルト１０５に
より電磁石１０７が固着されている。

電磁石１０７の上面は、ピストン１０１の昇降作動によ
りテーブル２３の上面を出没する。

ピストン１０１は弾機１０９により下方向に押圧されて
いる。

アーム５１には、垂直方向にバットシリンダー１１１が
固着して設けられ、バットシリンダー１１１のピストン
ロッド１１２の下端は球面自在接手１１３を介して筒体
１１５に連結し、筒体１１５の内部には、ロッド１１７
が摺動自在に嵌合している。

ロッド１１７の下端には球面接手１１９を介して、鋼等
の磁性体よりなるパット１２１が揺動自在に結合してい
る。

ロッド１１７の上端には、ナツト１２３が螺合し、筒体
１１５の下端との間に弾機１２５が介在して、ロッド１
１７を上方向に押圧してしる。

ベース３の板材１３の搬入側の端部には、位置決め片１
２７が、昇降自在に設けられ、ハンドル１２９を操作す
ることにより、テーブル２３の上面に出没して、板材１
３の第２軸Ｙ−Ｙ方向の原点位置決めを行なうものであ
る。

以上の構成において、パンチプレス作業を行なうにあた
っては、板材１３を第２図、第３図の矢印イの方向から
ローラー３３．３３上に搬入する。

ローラー昇降シリンダー５３を伸長せしめて、ピストン
ロッド５９を下降せしめると、ローラー６５．６５が下
降して、ローラー３３．３３との間に板材１３を上下か
ら挾持する。

エアーモーター４５を駆動すると、スプロケット４７．
チェ７４９、スプロケット４３．スプロケット３９．チ
ェノ４１．スプロケツト３５を介してローラー３３．３
３が回転し、板材１３を第２図、第３図の矢印イの方向
に移送せしめる。

この場合に、架台１７は原点位置に停止せしめ、捷た位
置決め片１２７は下降せしめておく。

板材１３の後端が位置決め片１２７を通過した位置で、
エアーモータ４５を停止せしめて板材１３を停止せしめ
て、ハンドル１２９によシ位置決め片１２７を上昇せし
め、ローラー昇降シリンダー５３を収縮せしめてローラ
ー６５．６５を上昇せしめる。

つぎに、マグネット昇降シリンダー８５のピストン１０
１を上昇せしめて、電磁石１０７を板材１３の下面に当
接せしめて電流を通じるとともに、パット昇降シリンダ
ー１１１を伸長せしめてパット１２１を下降せしめて板
材１３の上面に当接せしめるとパット１２１は電磁石１
０７に吸着されその間に板材１３を挾持する。

つぎに第１位置決めシリンダー７３を収縮せしめると、
板材１３は、電磁石１０７に吸着されたパット１２１と
の間に挾持された状態で、電磁石１０７の移動により第
２図。

第３図の矢印口の方向に移動し、挾持体１９゜１９の係
止部（図示せず）に当接して停止し、第１軸Ｘ−Ｘ方向
の原点位置決めが行なわれる。

つづいて、第２位置決めシリンダー８１を伸長せしめる
と、材料１３は第２図、第３図の矢印イと反対方向に移
動し、後端が位置決め片１２７と当接した位置で停止し
、第２軸Ｙ−Ｙ方向の原点位置決めが行なわれる。

つぎに挾持体１９，１９により板材１３の側縁を挾持せ
しめ、電磁石１０７の電流を遮断し、パットシリンダー
１１１を収縮せしめてパット１２１を上昇せしめるとと
もに、マグネット昇降シリンダー８５を収縮せしめて電
磁石１０７を下降せしめ、さらに第１位置決めシリンダ
ー７３伸長せしめ、第２位置決めシリンダー８１を収縮
せしめて電磁石１０７を原位置に復帰せしめる。

つぎに、予め設定されたプログラムにょ９、架台１７を
第１軸Ｘ−Ｘ方向に移動せしめるとともに、移動台１８
を第２軸Ｙ−Ｙ方向に移動せしめて、板材１３を所定の
位置に位置せしめてのち、ラム１１を下降せしめて、所
定のパンチ（図示せず）によりパンチング加工を行なう
ものである。

以上のように本考案は、テーブルの下部に、水平方向の
第１軸Ｘ−Ｘとほぼ゛平行方向の第１位置決めシリンダ
ーと、第１軸Ｘ−Ｘと直交する方向の第２軸Ｙ−Ｙと１
はぼ平行方向の第２位置決めシリンダーとを水平方向に
揺動自在に設け、前記第１位置決めシリンダー、前記第
２位置決めシリンダーのそれぞれのピストンロッドに連
結し、前記テーブル面と平行方向に移動自在のマグネッ
ト昇降シリンダーを設け、前記マグネット昇降シリンダ
ーのピストンロッドに、前記テーブル面に出没自在の電
磁石を設けるとともに、前記電磁石の定位置上方に設け
たアームに、バットシリンダーを垂直方向に設け、前記
バットシリンダーのピストンロッドの下端に揺動自在の
ロッドを設け、前記ロッドの下端に磁性体よりなるパッ
トを揺動自在に結合して設けた、タレットパンチプレス
における自動材料位置決め装置であるから、板材の材質
のいかんにかかわらず、板材を確実に保持して、原点位
置決めを行なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案の実施例のそれぞれ正面図、平
面図、第３図は要部の平面図、第４図は要部の平面断面
図、第５図は要部の正面図、第６図は要部の拡大正面図
、第７図は第４図の■−■線の断面図、第８図は要部の
側断面図、第９図、第１０図はそれぞれ要部の側断面図
、側面図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）２３・・・・
・・テーブル、５１・・・・・・アーム、７３・・・・
・・第１位置決めシリンダー、８１・・同第２位置決め
シリンダー、８３・・・・・・ピストンロッド、８５・
・・・・・マグネット昇降シリンダー、８７・・・・・
・ピストンロット、１０３・・・・・・ピストンロッド
、１０７・・・・・・電磁石、１１１・・・・・・バッ
トシリンダー １１２・・・・・・ピストンロッド １
１７・・・・・・ロッド、１２１・・・・・・バット。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. テーブル２３の下部に、水平方向の第１軸Ｘ−Ｘとほぼ
   平行方向の第１位置決めシリンダー７３と、第１軸Ｘ−
   Ｘと直交する方向の第２軸Ｙ−Ｙとほぼ平行方向の第２
   位置決めシリンダー８１とを水平方向に揺動自在に設け
   、前記第１位置決めシリンダー７３、前記第２位置決め
   シリンダー８１のそれぞれのピストンロッド８３．８７
   に連結し、前記テーブル２３面と平行方向に移動自在の
   マグネット昇降シリンダー８５を設け、前記マグネット
   昇降シリンダー８５のピストンロッド１０３に、前記テ
   ーブル２３面に出没自在の電磁石１０１を設けるととも
   に、前記電磁石１０７の位装置上方に設けたアーム５１
   に、ノ々゛ントシリンダ−１１１を垂直方向に設け、前
   記バットシリンダー１１１のピストンロッド１１２の下
   端に揺動自在のロッド１１７を設け、前記ロッド１１７
   の下端に磁性体よりなるバッド１２１を揺動自在に結合
   して設けたことを特徴とする・タレットパンチプレスに
   おける自動材料位置決め装置。