JPS5942181B2 - 矩形波発生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は無数に変化出来る形式の非摩擦型の機械的なト
ランスミッションに関する。

特に本発明の矩形波発生装置においては、差動装置を構
成する二つの重両歯車に対し、この差動装置とピニオン
を支持する軸と一緒に、連続的に回転する可変ギヤー比
の一対の合同な平歯車（スパーギヤー）からなる被駆動
歯車を取り付ける。

重両歯車に対して前記平歯車が周期的に連結するように
取り付けてもよい。

前記合同な平歯車は、二つの差動的に取り付けられた被
駆動歯車が駆動歯車（一対の合同な平歯車のそれぞれを
駆動する各駆動歯車は並設された一定回転軸に取り付け
られている）によって廻される時に差動装置の支持軸（
差動要素）に次のような回転パターン変化を生じさせる
ようなピッチ円形状を有している。

すなわち、２個の駆動歯車を共通軸に取り付ける際の相
対的な角度を増減すると、前記差動要素は定常回転パタ
ーンからこの定常回転パターンに比べ漸次増減する一定
速度の過度周期を有する回転パターンへ変化する。

そして、通常の定常回転速度に対して周期的に波うつパ
ターンを有する差動要素の速度の大きさを変えることが
できる機械的なトランスミッションが得られる。

本発明の明細書に記述されるトランスミッションの動力
学的な構造はねじりエネルギーが主運動から分けられ、
かつ転勤歯車列を用いることにより、１駆動歯車列内に
再循環させられるような、種種の比のトランスミッショ
ンに適応すると共に、プーリーベルト駆動装置或は種々
の速度の流体装置から与えられる最初の運動の対数差動
増幅装置として効果的に作用する装置を与える。

前述のようなトランスミッションの初期の運動伝達装置
としての機械的な矩形波発生機構の利用は、ユニークで
あり、従来の技術と比較することは出来ないので従来の
発明の引用はされない。

したがって、後に述べる駆動歯車、被駆動歯車の形状を
定める各種パラメータを特定の範囲に数値限定すること
によって、実用に供し得るトランスミッションが実現さ
れる。

本発明の目的は可変ギヤー比のスパーギヤーを用いた矩
形波発生装置の機械的な原理を説明し、かつ広い範囲で
変化する種々のギヤー比を有するスパーギヤーから選定
することができる、所望の実施例の装置を与えるスパー
ギヤーのピッチ円形状の特性を検討し、矩形波発生装置
固有の運動伝達特性を実際に応用して、簡単な機械的エ
ネルギーの伝達を行なうと共に、適当な任意の制御機構
を選定することにある。

本発明の他の目的は、カップリング装置の配置を指定す
ることにあり、かつ内部あるいは外部カップリング装置
のいずれかを有するカップリング装置の要件を確立する
ことにある。

本発明は更に他の目的は、無段変速機に本発明の矩形波
発生装置を応用するよう駆動要素の特別な運動を検討す
る。

以下、添付の図面を参照して、本発明について詳細に説
明する。

この説明にあたって、用いられる代表的な用語の意味を
以下に簡略に記す。

関連駆動要素・・・・・・外部トルクの伝達に直接的に
関与する駆動装置中の回転要素。

非関連駆動要素・・・・・・外部トルクの伝達に直接的
に関与しない駆動装置中の要素。

テークオフギヤー・・・・・・２つの歯車の間のトルク
のの方向に無関係な被１駆動歯車に指定された最終要素
を備える。

基本的な逆転歯車列の最終および前記に隣接する平歯車
。

テークオフ比・・・・・・駆動歯車の歯数を被１駆動歯
車の歯数で除した値。

ジェネレータ要素・・・・・・可変ギヤー比の一対の合
同なスパーギヤーに駆動歯車を具備したものであって、
駆動歯車が２つのスパーギヤーの間のトルクの方向に関
係なく一定の角速度を有するよう指定されたもの。

インフェイズ・・・・・・差動装置が一定速度を有する
とき１駆動歯車の間の角度を示す。

ピリオド・・・・・・回転が一定で、かつ歯車を通して
加わるトルクがトランスミッションの勧学的な運動状態
の一部を形成するような差動装置の回転中の過渡モード
を示す。

デユーティ・サイクル・・・・・・駆動歯車のジェネレ
ータ要素の角度変位に対して計測された周期の経過角度
。

ワーキング・スロープ・・・・・・前記周期の間に負荷
を受けるジェネレータ要素のピッチ円形上（ｐｉｔｃｈ
ｃｉｒｃｌｅ ｐｒｏｆｉｌｅ）の扇形部。

サイクリカル比・・・・・・ジェネレータ要素の被駆動
車に対する１駆動歯車のピッチ円の円周ピッチで被１駆
動歯車を一回転させるに要する１駆動歯車の回転数を示
す。

サイクル比・・・・・・被駆動歯車のサイクル数に対す
る駆動歯車のサイクル数の比を例えば１／１ 、１／２
２／１等のように分数で表わしたもの。

非対称比・・・・・・駆動要素の最大および最小半径の
間の対応角をパターン・サイクルの対応角で除した値。

ここでパターン・サイクルとは被駆動歯車が回転角に応
じて後述の瞬間速度比Ｒの最小値から最大値をとる過程
をいう。

トランスレーション・・・・・・矩形波発生装置の特性
によって生ずる駆動要素の角速度の変化即ちトルクの変
化である。

トランスレーション比・・・・・・通常の回転速度に対
する２つの与えられた１駆動要素の間のトランスレーシ
ョンの比。

Ｗ品・・・・・・被駆動ジェネレータ要素の瞬間速度。

Ｗ ・・・・・・駆動ジェネレータ要素の瞬時速度。

Ｒ Ｒ・・・・・・・・・駆動ジェネレータ要素の速度に対
する被駆動歯車即ち差動装置の瞬時速度比。

θ ・・・・・・ジェネレータ要素の駆動歯車のサイク
ルＤＮ に対する被駆動歯車の角度変位。

θＤＲ・・・・・・駆動ジェネレータ要素に対応させて
計測された角度変位。

ｔ・・・・・・・・・被駆動および駆動ジェネレータ要
素の間の軸間距離。

ＴＯＲ・・・・・・テークオフ比。

ＴＲ・・・・・・・・・トランスレーション比。

Ｔ Ｆ／Ｔ Ｉ Ｎ・・・・・・トランスミッションの
入力軸におけるトルクに対する、逆転歯車列を介して伝
達されるトルクの比。

Ｐ、Ｒ／Ｒ・・・・・・二次的な増幅装置として用いら
れる、転勤歯車列の共軸歯車の間の比。

Ｌ・・・・・・外的にプログラムされたカップリング装
置の円筒カムの軸方向変位。

Ｒａｄ−ＰＣ！ ＤＲ・・・・・・駆動ジェネレータ
要素の刻刻のピッチ円半径。

Ｒａｄ−ＰＣＤＮ・・・・・・被駆動ジェネレータ要素
の刻刻のピッチ円半径。

牲・・・・・被駆動ジェネレータ要素の角加速度。

ＯＲ，・・・・・・サイクルカル比。

Ｐ ・・・・・・周期的な運動が生じるとき、矩形波発
生装置の差動装置と駆動歯車の間の瞬間的なトランスレ
ーション比。

ｔ・・・・・・駆動ジェネレータ要素の角度変位に対し
て計測された時間。

ＷｏＵＴ・・・・・・トランスミッションに対する出力
軸の角速度。

Ｗｘ Ｎ・・・・・・トランスミッションに対する入力
軸の角速度。

Ｗ ・・・・・・カップリング装置の周期的なカップリ
ング振動数。

ε・・・・・・伝達されるエネルギーの損失を０．５％
とした理論的な機械効率。

ＩＸ、２Ｘなど・・・・・・１，２などの乗算。

係合する一対の共通スパーギヤーは一様なピッチ円半径
を有し、かつ係合する一対の連続的に回転する不定ピッ
チのスパーギヤーは周期的に変化するピッチ円半径を有
する。

任意の一対の不定ピッチスパーギヤーを与え、駆動歯車
を一定速度で回転させるとき、被駆動歯車の速度変動の
パターンは、駆動歯車の一定角度変化に対して２つの歯
車の変動する速度比の点によって図式に表わすことがで
き、即ち横座標θ、に対し縦座標Ｒで表わされる。

被１駆動歯車が回転する際に旋回運動を生じさせる、被
１駆動および駆動歯車の組み合せのピッチ形状の配分は
１、駆動歯車の変位に関係があるので、１ θ、に関す
るＲの微分および積分関係により、角度変位に関連させ
て表わすこともできる。

第１微分ａＲ／ａθ は駆動歯車の変位に対するＤＲ 被駆動歯車の角加速度を与える。

第２微分ｄ２Ｒ／ｄθＤＲは１駆動歯車の変位に対す９
る被１駆動歯車の加速度の開始関係を与え、かつ次に
示す積分形 駆動歯車の角度変位に対する被駆動歯車の角度変位を与
える。

角度変位を表わす前述の式において、被駆動歯車の旋回
の際の加速度は一定であると考えられる。

本装置における被駆動要素が速度変動を生ずる際に、加
速度は特定の旋回に関して変化し、前述の事柄は次の前
の節で記述される。

矩形波発生要素の要求を満す形状をなす実施例において
、対をなす不定ピッチスパーギヤーは、被駆動歯車が速
度変動を生ずる際に、長い一定加速度域と、被駆動歯車
の平均回転速度の前後で最大の速度変動部において非常
に短い一定速度域を備えた変動期間を生ずるような対を
なすスパーギヤーとして記述される。

第５図のグラフは前述の要求を満す形状を有するジェネ
レータ要素のための速度比Ｒの軌跡を表わし、一定加速
度を有する第５図の曲線のＣ，ｇ部分と、速度が一定で
あるａ、ｅ部分と、加速度が変化するす、ｄ、ｆ、ｈ部
とよりなる。

第一５図のグラフは第１図の負の方向に傾斜した、スパ
ーギヤーによる矩形波発生要素の速度変動のパターンを
示す。

第５図のグラフに対して動力学的に逆の原理の応用によ
り、第１図の正方向に傾斜した。

スパーギヤーによる矩形波発生要素の速度変動のグラフ
が与えられる。

第６図は機械的な矩形波発生装置の基本的な構造を示す
。

固定された１駆動歯車３（スパーギヤー）と、制御機構
２の固定された静止要素とは入力軸１に取り付けられる
。

固定された駆動歯車と静止要素との間で、入力軸上で回
転できるようにコマンド駆動歯車５（スパーギヤー）が
取り付けられ、かつ制御機構４の可動要素が取り付けら
れる。

調整制御要素６は前記固定された駆動歯車３に対して一
対のコマンド駆動歯を任意の相対的な角度にずらすこと
ができる。

隣した平行な軸１２は差動装置１１とナツト１４によっ
て固定されたピニオン１３とに取り付けられる。

平行な軸で自由に回転できると共にピニオン１３と係合
するよう、差動重両歯車８，１０が、固定された被駆動
歯車７（スパーギヤー）とコマンド１駆動歯車９（スパ
ーギヤー）と共に図に示すように取り付けられる。

入力軸が一定速度で回転し、かつ駆動歯車が任意の特別
な角度で調整されていると、差動装置の瞬間的な刻々の
速度は入力軸の変位に関連して、次式で示される。

−ンは同様に駆動歯車の変位に関する瞬時の速度比Ｒの
和の半分になる。

第８，７図に示す差動装置の速度パターンは、差動装置
のピリオドが一定となるよう駆動歯車が調整されている
状態を示している。

第７図における差動装置、即ち第３図の非対称なバイア
ス型ジェネレータ要素を用いた差動装置の動的な速度パ
ターンは、Ｒ値の和が全サイクルにわたって一定となら
ないので、第１，２図のジェネレータ要素の場合のよう
に、被駆動歯・車の回転の全サイクルにわたって一定で
はないことに注意しなければならない。

駆動歯車の角度変位に関する被駆動歯車の刻々のＲ値は
被駆動歯車のピッチ円半径に対する駆動歯車のピッチ円
半径の比で表わすことができ（半：径の逆数比−Ｒ）、
即ち 第９図は、第１図の形状を有するジェネレータ要素を備
え、かつ駆動歯車がインフェイズの状態に調整されてい
るとき、固定（正傾斜）およびコマンド（負傾斜）被駆
動歯車と第６図の矩形波発生装置の差動装置の相対的な
速度パターンを示す。

差動装置の速度比Ｒの瞬時の値は、２つの被駆動歯車の
速度比Ｒの和の半分が常に一定であるので、全サイクル
を通じて一定となる。

２つの駆動歯車を調整して任意の角度を変化させると、
２つの被駆動歯車の運動速度の間の関係が変化し、した
がって差動装置のパターンが変化させられる。

第５図の曲線は、詳細に記述されているように、曲線の
部分に関して横座標および縦座標のスケールを変え、か
つθ□に関するＲの第１および第２微分によって表わさ
れた基本的な特性を拡大することにより、本明細書に示
す装置に応用することができる任意のスパーギヤーによ
る矩形波発生駆動要素の動的な速度パターンを表わすこ
とができる。

座標の値をθ −２７０°からθ ＝１８０゜ＤＲＤＲ に変えることにより、第５図の曲線は第２図に示す対称
的な形状の被駆動要素の動的な速度パターンを表わす。

同様に第５図の曲線は第３図に示す非対称な形状の被駆
動要素の動的な速度パターンを示すことができる。

第２および３図に示す被駆動および、１駆動の一対のス
パーギヤーを動力学的に逆に用いることにより、２つの
歯車の組み合せにおいて、負および正方向の傾斜で互い
に異って取り付けられた被駆動歯車の回転の関係は第８
および７図に示される。

差動装置の動的な速度バク更に被駆動および駆動ジェネ
レータ要素の中心間距離が一定であるので、組み合わせ
られた被駆動および駆動歯車の各々の半径の関係は次式
で示され、 ＲＡＤ−ＰＣＤＮ十ＲＡＤ−ＰＣＤＲ＝を前述の２つの
式を用いて、それぞれのピッチ円半径と、Ｒ値と、中心
間距離ｔとの間の関係は次式％式％ Ｒは全ての被駆動ジェネレータ要素の動的な速度形態に
おいて最大および最小値を有するので、第（２）式にお
いて前記Ｈの最大および最小値を代入し、かつｔの値を
一定と仮定することにより、最小ピッチ円半径に対する
最大ピッチ円半径の無次元的な比が実際の歯車の寸法に
関係なく、被、駆動歯車の動的、な速度パターンにおけ
る同じ最大と最小の回転比を有する全ての被駆動および
駆動スパーギヤージェネレータ要素を表わす。

前述の無次元的な比がスパーギヤー矩形波発生要素の人
／Ｂ比として定義され、かつ前述の歯車の記述における
ピッチ円形状の特性を表わす。

Ａ／Ｂ比が異なるサイクリカル比のスパーギヤー矩形波
発生要素に対しても等しく適用されることは注意すべき
である。

被駆動歯車が回転する際の一定速度のピリオドが８曲線
の山と谷によって図式に表わされた１駆動歯車の角度変
位に関係しているので、グラフ上の対称性は、駆動歯車
のピッチ円形状に関係しているように、最大および最小
半径の間の実際の角度に直接的に関係する。

したがって、非対称比は全ての被駆動および駆動スパー
ギヤー矩形波発生要素の記載におけるピッチ円形状の特
性を表わし、かつ反復サイクルに対応する角度によって
山から谷までに対応する最大角度を除した値である。

したがって、非対称比は、定義により非対称比が駆動歯
車の動作サイクルに関係しているので、異なるサイクリ
カル比のスパーギヤーにも等しく適応することができる
。

スパーギヤー矩形波発生要素のバイアス比は、被駆動歯
車の平均回転数に関する最大、最小の動的な速度の対称
性の測定単位となり、インフェイズの速度状態からの、
Ｒ値の山および谷の平均値のずれとして表わされ、前述
のずれは正あるいは負のいずれの方向にも存在すること
ができる。

被駆動および駆動ギヤー矩形波発生要素の形状における
バイアス即ち偏向の効果は、共通スパーギヤーを扇形形
状にして適合した扇形に変えることができ、したがって
著しい形状の不規則性を軽減することができる。

サイクリカル比およびサイクル比の意味は自明の通りで
あり、かつ用語の説明において定義されている。

前述の記載において、無数に多くの種の比を有するスパ
ーギヤーの形状が可能であることが明らかであり、前記
スパーギヤーの形状は本発明の矩形波発生装置に直接応
用することができ、かつ本発明の実施例に用いられる形
状を含む。

本発明の特徴は以下の一連の図で明らかとなり、かつ前
記図面において、第１０ないし２２図、第２３ないし２
５図、および第２６ないし３３図は、第１゜２．３図に
示す３つの基本的な形状を有する種々の比のスパーギヤ
ーを備えた差動装置の動的な寸度変化を示し、このとき
駆動歯車の間の調整角は、第１および２図の被１駆動歯
車の平均速度の最大１．３Ｘ（１，３倍）から最小０．
７Ｘ（０，７倍）の間で一定速度ピリオドの大きさが変
化するよう、また第３図に示す被１駆動歯車の平均速度
の最大１．３５×かつ最小０．８５Ｘの間で一定速度ピ
リオドの大きさが変化するように変えられる。

特別の値のＡ／Ｂ比、非対称比、バイアス比、サイクリ
カル比、およびサイクル比を有する駆動および被駆動ス
パーギヤー矩形波発生装置の本発明の実施例が記述され
る。

前述の種々の値が変化するとき、矩形波発生装置の差動
装置の動的な速度パターンの影響が第３７図から第４２
図に示され、かつ矩形波発生要素の特別な数値の定義に
おける不めいりようさを除去するために含まれる。

横座標および縦座標は用語の説明で記述されているので
グラフの説明は不必要であろう。

スパーギヤー矩形波発生装置の前述の説明はスパーギヤ
ーのピッチ円形状について行なわれた。

第４図は、第１図の被駆動および駆動ジェネレータ要素
の歯の構造を示し、それぞれの要素の歯と歯溝との厚さ
の比は次式に従っている。

すなわち、最大の歯溝は駆動歯車の最小半径の部分で生
じかつ被駆動歯車の最大半径の位置を最大歯厚の中心が
存在するように、 とする。

ここでＸは歯数を示し、ｙは通常の歯あるいは歯溝の厚
あの１倍から零倍の範囲内にある厚さの増分を示す。

本実施例は大きな強度を有する歯を与えると共に歯車の
加工を容易にする。

簡単なトランスミッションの動力学的な構造を示す以下
の記述において、唯一の逆転歯車列が示される。

また更に進めて、４つの逆転歯車列を用いることもでき
、即ち前記４つの逆転歯車列は共通駆動ジェネレータ要
素と被駆動テークオフギヤーのまわりに等間隔に配され
、第３４図に示すように、かつジェネレータ要素をイン
フェイズの関係に保持し、かつ歯車３，５をそれぞれ固
定およびコマンド駆動駆動歯車とし、更に歯車７，９が
第６図に示すような基本的な矩形波発生装置の被駆動歯
車となるよう配される。

更に特別な記述が無ければ、ジェネレータ要素の形状は
第２３ないし２５図に示すように差動装置の周期的なパ
ターンを変えることができるような、第２図に示す如き
ものである。

異なる構成をなす各々の成分の相対的な運動は第５９図
に示され、即ちグラフＡは全ての構成に対しインフェイ
ズの状態を示し、かつ他のグラフは第３５図に示すよう
に９０°のデユーティサイクルを有する期間でトランス
レーションが最大となるときの各々異なる構成に対する
運動状態を示す。

第５９図は異なる構造に対して検討する際にも引用され
る。

第４３図は矩形波発生要素を備えるトランスミッション
の基本的な構造であり、即ち第６図に示す基本的な矩形
波発生装置と、オーバーラニングカップリング、ケージ
１５と、カップリングローラ１６と、キー１７によって
１蛸動テークオフギヤー１９の軸に固定されたカップリ
ングアウターレース１８と、前記テークオフギヤー１９
にかみ合うと共に出力軸２１に固定された被駆動テーク
オフギヤー２０とを含む。

第４３図のトランスミッションでは第３５図、第３６図
に示すように、１駆動歯車を一定速度で回転すると９０
°づつずれた定速度ピリオドの４つの波形が得られる。

この場合、オーバーラニングカップリング装置を設ける
ことによって、９０°づつずれた４つの波形の運動エネ
ルギーを連続的に共通テークオフギヤーへ伝えることが
できる。

駆動歯車がインフェイズの状態にあるとき、差動装置１
１と軸１２の回転は、第５９図のグラフＡの動力学的な
関係によって示されているように１駆動歯車と入力軸の
回転と共に一定になる。

被駆動テークオフギヤー２０は入力軸の速さの２×（テ
ークオフギ−２の時）で回転するようになる。

入力軸と出力軸の間の動力学的な連続体は、外部トルク
を伝達する際に４個の逆転歯車列に等しく分配される。

ピリオドがインフェイズ速度の１．２５Ｘ（１，２５倍
）になるようコマンド駆動歯車と固定駆動歯車との間の
相対的な角度を変えることにより、デユーティサイクル
を９０°にすることができ、また４個のジェネレータで
作られる連続的なピリオドが第３５図に示される。

したがって被駆動テークオフギヤーは入力軸の２．５×
で回転し、かつ入力軸と出力軸との間の動力学的な連続
体が駆動歯車と入力軸の９０°の回転に対して各々４個
の逆転歯車列の周期的に割りあてられる。

オーバーラニングカップリングは、差動装置と中間軸の
速度が駆動テークオフギヤーの連続速度に等しいとき連
結が生じ、かつ中間軸の回転速度が連続速度以下になる
と連結がはずれる。

差動装置が１１，１２および駆動テークオフギヤー１９
が一致して回転しているときの状態が第５９図のＢに示
される。

出力軸のトランスレーション比は入力軸の２〜２．５×
の間で無数に変化させることができ、かつ入力軸に対し
て固定およびコマンド駆動歯車を調整した角速度変化に
直接的に比例する。

第４３図のジェネレータ要素を第１図に示すジェネレー
タ要素で置き換えると、第１１図に示すようにピリオド
のオバーラップが生じ、またあるいは９０°のデユーテ
ィサイクルに置き換えると、出力軸のトランスレーショ
ンは第３６図に示すように駆動歯車の回転数の２，６×
になる。

ジェネレータ要素を第３図に示すものに置き換えると、
第３０，３１図に示すように、１駆動要素の調整角を適
当に定めることにより、トランスミッションを通して不
規則な運動状態が得られる。

オーバーラニングカップリングを用いると、前述のよう
な簡単なトランスミッションを通して伝達される定常な
トランスレーションの特性は、差動装置の速度がピリオ
ドを超えない場合即ち第２６ないし２９図のような場合
、動力学的な運動状態が１駆動要素の相対的な位相角に
制限されなければジェネレータ要素のバイアスは零であ
ることを示している。

第４４図は第４３図の簡単なトランスミッションの変形
例を示し、前記トランスミッションにおいて、オーバー
ラニングカップリング装置は固定被駆動歯車７と単歯歯
車８との間に配され、かつ中間軸上に備えられる。

本装置において、中間軸１２は駆動テークオフギヤー１
９が取り付けられるよう延在する。

本装置は中間軸と差動装置が一致して回転しないとき、
固定被駆動歯車７の連結を周期的にはずして、単歯歯車
９と共に定常な速度で回転するよう、即ちピリオドが生
じないようにされる。

第５９図のグラフＤは差動装置１１と、中間軸１２と、
駆動テークオフギヤー１９が一定の速度で回転している
ときそれぞれの成分の運動状態を示し、ピリオドが生じ
るとき単歯歯車８が固定被駆動歯車７と一致して回転す
る運動状態を示し、かつ１サイクル中の他の部分では、
単歯歯車３の回転は被、駆動歯車７の回転より大きくな
る。

出力軸のトランスレーション比は前述の変形に影響され
ず、第４３図に示すトランスミッションと同様である。

前述の変形例の利点はカップリング装置の負荷が半分に
なりかつ連結作用の相対的な運動が大きくなることにあ
る。

第４５図は第４４図に示すトランスミッションの基本的
なレイアウトを示し、コマンド被駆動歯車２５と駆動歯
車２２の第２バンクと、第２の可動制御要素２４とを備
える。

入力軸１は固定駆動歯車３と、キー３１によって固定さ
れた固定制御要素２とを有する。

入力軸と共心的にかつ自由に回転できるよう、第２コマ
ンド駆動歯車２２と、キー３０によって固定された可動
制御要素２４とが取り付けられる。

長く延在した第２コマンド駆動歯車２２の軸上に共心的
にコマンド駆動歯車５と可動コマンド要素４とが取り付
けられ、かつ全ての制御要素は前記制御要素４が制御要
素２４より歯数が１つたけ少なくまた制御要素２４が要
素２より歯数が１つだけ少ないような歯数よりなり、か
つ全ての３個の制御要素は同じピッチ円直径を有する。

３つのスパーギヤー２９が前記３つの制御要素をかみ合
わされ、かつ前記各々のスプールは同じ歯数を有し、か
つ前記スプールはそれらの共通軸上でわずかにねじられ
ており、したがって前記スパーギヤーはわずかに直径ピ
ッチの異なる各々の制御歯車要素とかみ合うようになっ
ている。

制御ケージ３２中に取り付けられた３つのスパーギヤー
２９は入力軸１上で自由に回転することができる。

調整制御要素６は任意の相対的な回転位置において、入
力軸１に対して制御ケージ３２を調整する。

コマンド被駆動歯車２５の第３バンクにかみ合う第２の
制御駆動歯車２２は差動重両歯車８の突起軸上に自由に
回転することができ、かつオーバーラニングカップリン
グのアウタレース２６が第２コマンド駆動歯車に固定さ
れ、更に重両歯車８の突起軸にトルクを伝達するように
備えられたカップリングローラ２７とカップリングケー
ジ２８とが配される。

駆動歯車のインフェイズなる状態の関係は、制御被１駆
動歯車２５の第２バンクと固定被駆動歯車７のバンクの
回転における周期的な運動パターンが、第５９図のグラ
フＡに示すように、コマンド駆動歯車の第１バンクと共
に互いに一致しているような状態である。

駆動歯車がインフェイズの状態にあると、差動装置１１
と中間軸１２とは第５９図のグラフＡで示すように、入
力軸と同じ速度で一定回転し、かつ被駆動テークオフギ
ヤー２０は入力軸の２×の速度で回転し、かつ運動状態
は全ての４つの逆転歯車列によって等しく分配される。

固定、駆動歯数３と２つのコマンド１駆動歯車２２，５
との間の相対的な位相角を変えるために、調整制御要素
６は自由にされ、かつ制御ケージ３２が入力軸、１上で
回わされる。

固定制御要素２の歯数に関してコマンド制御要素２４，
４の歯数を減少させることによって生ずるバーニア効果
のために、制御ケージを入力軸まわりに一回転させるご
とに固定制御要素のそれぞれｌ歯および２歯に対応する
角度に等しい量だけ、２つのコマンド駆動歯車の相対的
な角度変位を生じさせる。

制御要素の歯数が多ければ、制御感度は小さく、かつ約
百程度の歯数を有する制御要素は摩擦力のために固定さ
れるようになるので調整要素６は重要でなくなる。

第５９図のグラフＥは第４５図のトランスミッションの
被駆動要素の動力学的な関係を示し、即ちコマンド駆動
歯車９，２５はインフェイズの状態からそれぞれ９０°
、１８０°だけ回わされている。

グラフＥから差動装置１１．中間軸１２、および駆動テ
ークオフギヤー１９の動力学的な関係は前述のように入
力軸の回転１．２５Ｘになり、しかしながらピリオドの
デユーティサイクルは前述のトランスミッションの９０
°から１８０°になる。

１８０゜のデユーティサイクルは重両歯車８から得られ
、駆動要素が９０°回転する間固定被１駆動歯車７と一
緒に回転し、かつピリオドのデユーティサイクルの残り
の９０°の間はコマンド被駆動歯車２５と一緒に回転す
る。

したがって第４５図のトランスミッションによる各要素
の運動は、第４３．４４図のトランスミッションのため
の４つのループに比べて、入力と同じトランスレーショ
ンを得るために、２つの逆転歯車列を必要とするだけで
ある。

４個の逆転歯車列を備えた第４５図に示すトランスミッ
ションは、第５９図のグラフＥに示すよりも更に大きな
入力のトランスレーションを伝達することができる。

第４６図は、附加的な１駆動テークオフギヤー３５が中
間軸１２上に取り付けられていることを除けば基本的に
は第４３図と同じトランスミッションを示し、前記１駆
動テークオフギヤー３５はカップリングアウターレース
３６と、カップリングローラ３７と、カップリングケー
ジ３８とを備え、したがって中間軸１２にトルクを伝達
することができ、更に第２被駆動テークオフギヤー３４
と係合し、前記歯車３４は出力軸２１上で自由に回転で
きるよう共心的に取り付けられた軸３３に固定される。

第２被駆動テークオフギヤー３４と前記軸３３は、軸１
とともに第４６図の簡単な構造のトランスミッションに
対する入力要素を構成し、固定駆動歯車３と制御要素２
は制御軸を構造する。

１駆動歯車がインフェイズの状態に調整されていると、
入力軸３３と出力軸２１の回転は一致しており、即ち両
方のテークオフ比は共に２に等しいので、出カドランス
レージョンは入力速度の１×になる。

入力要素３４と出力要素２０の間の運動関係は、駆動テ
ークオフギヤー３５と固定されたオーバーラニングカッ
プリング組立体３６ 、３７゜３８とによって形成され
る縮小されたループを通して、中間軸１２と、駆動テー
クオフギヤー１９に入力トルクを伝達し、かつ固定され
たオーバーラニングカップリング組立体１８，１６，１
５は中間軸から入力トルクを受け、また被１駆動テーク
オフギヤー２０に入力トルクを伝達し、かつ矩形波発生
装置の差動装置とそれに関連した歯車要素とは前述の連
続的な運動状態からはすれる。

発生されるピリオドが制御軸１と固定された駆動要素の
速度の１．２５ Ｘと、０．７５Ｘに周期的になるよう
１駆動歯車を調整すると、それぞれの成分の相対的な運
動関係は第５９図のグラフＣに示すようになり、即ち＋
Ｐで示される１、２５倍のピリオドと、−Ｐで示される
０、７５ ｒ）ピリオドを生ずる。

第４６図に示す簡単な装置は対称的なジェネレータ要素
によって発生される両方の周期的な過渡領域を有し、１
駆動テークオフギヤー１９のバンクに伝えられる＋Ｐと
、１駆動テークオフギヤー３５のバンクに連結される一
Ｐなるピリオドを生じ、かつ出カドランスレージョンは
入力速度の１．６７Ｘになる。

１駆動歯車および制御軸が９０°回転すると、４つの逆
転歯車列の向い合った組に対して周期的に運動が伝えら
れ、即ち向い合った組の歯車の各科は交互に＋Ｐと−Ｐ
のピリオドを生ずるので正方向および負方向のトルク形
態の間で変化する。

出力軸のトランスレーション比は、入力軸の速さの１×
から１６７×の間で無数に変えられ、かつ矩形波発生装
置の固定およびコマンド１駆動歯車の相対的な角度変化
に直接的に比例する。

第４γ図は共通な傘歯車型のエビサイクル歯車列よりな
る附加的な差動増幅装置を備える第４３図の簡単なトラ
ンスミッションの基本的な構造を示し、被１駆動テーク
オフギヤー２０は共軸なる一方の重両歯車３９に対し調
整され、入力軸１は延長し転勤装置（ｅｐｉｃｙｃｌｉ
ｃ ｃａｒｒｉｅｒ ） ４０と、ナツト４２によって
取り付けられたピニオン４１とが図に示すように固定さ
れる。

第２傘歯歯車４３はトランスミッションの出力軸４４に
固定される。

矩形波発生装置の駆動歯車をインフェイズ状態にセット
すると、被駆動テークオフギヤー２０と、前記ギヤーに
固定された重両歯車３９との回転は入力軸１と、前記軸
に固定された転勤装置４０との回転の２×であり、した
がって第２の重両歯車４３と、出力軸４４は回転しない
。

駆動歯車を調整して、被１駆動テークオフギヤー２０の
トランスレーションが入力軸１の２．５×になると、出
力軸は入力軸の０．５×の速さで逆方向に回転する。

逆転歯車列を通して正方向に伝達される入力軸のトルク
は外的な入力トルクと、固定された転勤装置のトルクと
の和であり、出力軸に対する入力の変動のトランスレー
ションは、出力速度に対する入力のトランスレーション
比に関して−２から無限大まで無数に変化でき、かつト
ランスレーションの領域で１駆動歯車の調整角度の変化
の対数函数である。

第４７図のトランスミッションのオーバーラニングカッ
プリングの向きを逆にし、前記カップリングがトルクを
受けるのではなく中間軸にトルクを伝えるようにすると
、ループ内のトランスレーション比はジェネレータ要素
のサイクリカル比以上ではなく以下で前述のピリオドを
受けるようになり、即ち正方向のトルクがループ内に生
じるような場合にピリオドを生じる。

したがって被駆動テークオフギヤー２０のトランスレー
ションは入力軸の速度１．５×から２×まで変化し、か
つ出力軸４４の入力変動のトランスレーションは出力速
度に対する入力のトランスレーション比に関して＋２か
ら無限大まで無数に変化し、かつ入力軸に固定された転
勤装置のトルクは外的な入力トルクと、転動単歯歯車３
９上のトルクの和であり、前記転勤装置のトルクは逆転
歯車列を通して、入力軸に直接的におよび間接的；こ固
定された、固定およびコマンド駆動歯車３，５に対し逆
方向に伝達される。

また出力速度に対する入力のトランスレーション比は対
数函数として、２つの７駆動ジエネレータ要素の間の調
整角度の変化に関係する。

第４９図はオーバーラニングカップリングを外的に動作
するカップリングに置き換えた、第４７図のトランスミ
ッションと基本的には同じ構造の装置を示し、前記外的
に動作するカップリングは中間軸１２に取り付けられた
単一の円板４７よりなり、固定された圧力板４５と、可
動圧力板４８と、位置決め保持ピン４６と、圧縮はね４
９と、離脱ボール５０と、離脱リング５１とを備え、か
つ前記カップリング装置は駆動テークオフギヤー１９の
長く伸びた軸に取り付けられる。

共通の離脱カム５２が離脱リング５１に係合させられ、
かつ前記離脱カムはキーおよびキー溝５３によって入力
軸１に固定され、かつ固定されたカム接片５６と保持ナ
ツト５５が、コマンド駆動歯車５の突起部上の円筒カム
５７と共に移動するとき、固定駆動歯車を貫通して備え
られた棒体５４によって固定駆動歯車３から軸方向前後
に動かされる。

ジェネレータ要素の形状は第１図に示す如きものであり
、かつ最大および最小ピリオドは第１０図および第２２
図にそれぞれ示される。

第４９図の、駆動歯車を調整してインフェイズ状態にす
ると、被駆動および駆動ジェネレータ要素の相対位置が
斜線外形で示す過渡位置にあり、固定駆動歯車の回転に
おけるピリオドの開始位置は、離脱リング５１と離脱ボ
ール５０とが図に示すように固定および可動加圧板４５
，４８の空洞部に対して押し付けられるような差動装置
の軸の位置になり、しかして加圧板を引き離し、かつ円
板４７と中間軸１２と一緒に回わらなくなる。

連続的に回転するとき、離脱リング、離脱カムによって
中央に保持され、かつループ内の係合は、ジェネレータ
で作られる２７０°のデユーティサイクル期間中周期的
に係合する。

第５７図は、前述のような斜線外形に示す状態での離脱
カムの概略的な図を示し、カムがＯｏの照合で縦座標の
値りはカム接片５６の円筒カム５７に於ける移動に係わ
り、この時、コマンド駆動歯車が固定駆動歯車に対し、
正および負の方向に回転し、従って発生するピリオドの
増加、減少が離脱カム上の突起の対応角の増加に関係す
る。

トランスミッションを通して伝えられる運動は、第４７
図に示され、出力速度に対する入力のトランスレーショ
ン比が−１，６７から＋１．６７まで無数に変化し、か
つ出力軸は二重の直接的な回転要素である。

第５０図は転勤歯車列を備えた第４９図と同様なトラン
スミッションの基本的な構造を示し、即ち軸４４と固定
ピニオン４３とがトランスミッションに対する入力要素
となり、かつ軸１と固定転動装置４０とが、トランスミ
ッションに対する出力要素となるよう定められる。

本装置は出力軸が出力に対する入力の無限大比の運動を
伝達することが出来ない間接的な回転要素となるように
する。

更に逆転歯車列ループ内のトルクの値が入力トルクの函
数であり、かつトランスミッションを通るトランスレー
ション比に無関係である。

前述の目的のためにテークオフ上田転勤比が、それぞれ
１．３および５．６にされる。

従って出力速度に対する入力のトランスレーション比は
＋１から＋３５まで変化する。

前述の分析により第４９，５０図のトランスミッション
を通る最大および最小トランスレーション比が、最大お
よび最小ピリオドと共に特別なテークオフ比および転勤
歯車列比の値に対し、ジェネレータ要素のサイクリカル
比のそれぞれ１．３×および０．７×になることが明ら
かとなる。

第５１゜５４．５５，５８図はテークオフ比（ＴＯＲ）
と転勤歯車列比（Ｐｒ／Ｒ）の変化の影響を示し、第４
９．５０図のトランスミッションを通るトランスレーシ
ョンの速度領域に於て表わされる。

第５２図は第４９，５０図のトランスミッションに対す
る入力トルクに対する逆転歯車列に於けるトルクの比Ｔ
Ｆ／Ｔ１Ｎ を表わす。

第５３図はトランスミッションを通るトランスレーショ
ン比の函数として、第４９，５０図のあらかじめ定めら
れたカップリング装置（Ｐ ｒｏｇｒａｍｍｅｄ ｃｏ
ｕｐｌ ｉｎｇｓ ）のカップリング作用の周波数を図
式に示す、第５６図はトランスレーション比の函数とし
て、第４９，５０図のトランスミッションの理論的な機
械効率εを図式に示し、かつ効率の損失は入力要素の一
回転に於ける隣接した運動要素の間で伝達される機械的
なエネルギーの０．５％に基づいて計算される。

第４９図、５０図のトランスミッションの構造に、第３
図のジェネレータ要素と置き換え、更に適当な形状の離
脱カム５２を用いることにより、同様に満足出来る結果
が得られ、従ってあらかじめ定められたカップリング装
置と共同するトランスミッションの駆動歯車列を通して
得られる定常なトランスレーションの特性は、ジェネレ
ータ要素が前述のオーバーラニングカップリング装置と
共同するトランスミッションの場合のように零バイアス
である必要がないことが明らかである。

第４８図は補助的なスパー転動歯車列を備えた複雑なト
ランスミッションの構造を示す。

入力軸１は固定駆動歯車３と固定制御要素２とキー３１
を有し、図に示すように固定されかつ、コマンド駆動歯
車５，２２と各々の制御要素４，２４とが入力軸１上に
共軸的に移動出来るよう取り付けられる。

三つのスパーギヤー２９は制御ケージ３２中に保持され
、かつ制御固定装置６によって入力軸に対して調整され
る。

差動ケージ１１は、軸受キャップ１４と二重ピニオン１
３，６２と保持テーパーコーン１１４とが備えられ、前
記保持テーパーコーンに対し歯車８５が取り付けられ、
前記歯車８５は歯車８６と噛み合い、前記歯車８６は入
力軸１上で回転することが出来ると共にトランスミッシ
ョンの第２の複雑な逆転歯車列の歯車８５Ｂと噛み合い
、（１８０°に向い合った逆転歯車列の二つの歯車の内
一方のみが示される）又、前記歯車８５は中間軸６３上
で回転することが出来、前記中間軸６３は差動傘歯車６
４と一体になっており、二つのコマンド駆動歯車６７．
６Ｂはそれぞれのオーバーラニングカップリング装置８
γ。

８８とを備え、前記カップリング装置は中間軸６３から
トルクを受けるような方向に向けられる。

第２傘歯歯車６５は中間軸６３上に共軸的に配され、前
記単歯歯車６５は固定被駆動歯車６６を備える。

第２の単歯歯車の軸上に単歯歯車８が共軸的に取り付け
られ、前記単歯歯車８に対して固定被駆動歯車７が取り
付けられる。

中間軸６３の突起部上に単歯歯車１０が取り付けられ、
更に二つのコマンド被１駆動歯車９，２５が取り付けら
れ、かつそイｔぞれのオーパーラング勿ツブリング装置
１６゜２７が配され、かつ前記カップリング装置は単歯
歯車１０に対してトルクを伝達するような方向に向けら
れる。

第２の固定駆動歯車７１が入力軸１上で回転出来るよう
共軸的に取り付けられ、前記固定駆動歯車７１に対し、
固定制御要素７２と、転動歯車８０が取り付けられる。

第２の固定駆動歯車７１上に、制御１駆動歯車６９，７
０とそれぞれの可動制御要素７３．７４とが共軸的に取
り付けられ、かつ三つのスパーギヤー７７が制御ケージ
７８中に取り付けられると共に、制御固定装置７９によ
って、固定制御歯車７１に対して保持される。

入力軸１の出力端に対して第２の転勤歯８３が取り付け
らね、前記二つの転動歯車は転動ケージ８４上に取り付
けられた調整ピニオン８２゜８１と図に示すように係合
し、前記転勤ケージ８４はトランスミッションの出力要
素を構成する。

制御要素２４．７３は制御要素４，７４より二つ歯数が
少なく、又、制御要素２，７２は制御要素４．７４より
歯数が一つ少ない。

歯車８０，８１と８３．８２の間の転勤比はそれぞれ１
およ利、６である。

第４８図の複雑な矩形波発生装置に於て、インフェイズ
状態で共軸的に取り付けられた駆動歯車に関してそれぞ
れ半分のトルクが伝達され、かつ受けられるようになっ
ており、転動歯車８０ 、８３と調整歯車８１，８２と
転動ケージ８４とは、全て一致して回転しかつトランス
ミッションを通る出力に対する入力のトランスレーショ
ン比は＋１になる。

コマンド駆動歯車４，２４と７３ 、７４とを各々の固
定駆動歯車３，７１から正および負の方向に、９０°だ
け回転させると差動ケージ１１は第５９図のグラフＥに
関して既に記述したように、或は、第６２図のループ７
−８およびスプリット１８０°のグラフによって示され
るように入力軸１の速さの１．２５Ｘで回転し、かつ第
４８図の１駆動歯車７１，７０，６９は第６２Ａ図のル
ープのグラフに従うようになり、従って転勤歯車８０の
回転は入力軸および転勤歯車８３の回転の１．６７×に
なり、その結果、転勤歯車８４は入力軸１の２．６ヒで
回転するようになる。

第４８図のトランスミッションを通る出力に対する入力
のトランスレーション比は、＋１から＋０．３７４の間
で無数に変化する。

駆動歯車６９，７０，７１が効果的に複雑な逆転歯車列
の被駆動テークオフギヤーになるので、逆転歯車列を経
た運動は附加的な歯車８５．８５Ｂおよび遊び車８６を
用いずに維持されることはできない、即ちピリオドが駆
動要素の角度変位に関係しており、かつ、インフェイズ
状態のとき複雑なループの各半分の駆動要素だけが一致
して回転しているからである。

第６０図は第４５図に示す型式の４つの逆転歯車列を備
えた簡単なトランスミッションの構造を示し、即ちルー
プ７−８、および７−８Ｂはオーバーラニングカップリ
ングが各々のコマンド被駆動歯車にトルクを伝達するよ
うな方向に向けられたカップリングを有し、かつループ
７−８Ａ、および７−８０は各々の制御駆動歯車からト
ルクを受けるような方向１゛・こ向けられたオーバーカ
ップリング装置を備える。

第６０図の構造は逆転歯車列ループの各々１８０°に向
い合った一対の歯車の一方だけを示し、かつ第６１図は
向い合った対をなす中間軸と、それぞれのテークオフギ
ヤーのピッチ円筒と、転勤する差動装置のピッチ円筒と
の実際の関係を示すものである。

制御軸１に固定駆動歯車３が取り付けられ、前記軸１は
長く延在すると共に被駆動テークオフギヤー３４によっ
て支持される。

更にまた、制御軸１に対して、固定歯車制御要素２と、
キー３１とが取り付けられ、かつ制御モータの回転子１
０４が制御軸１０７にキー接合され、したがって共に回
転することができる。

制御ケージ３２に制御モータの磁界羽１０３が固定され
、従って制御ケージは共に回転し、更に適当なスリップ
リングと接点１０５，１０６が、トランスミッションの
後部ハウジング１１２上に取り付けられかつ制御モータ
の磁界１０３と制御ケージ３２とが制御軸１の周囲で回
転出来るよう電気的に連結される。

制御軸は後方の円筒上のハウジング１１１中に取り付け
られると共に、円筒上のハウジング１０９に保持される
。

コマンド駆動歯車２２．５は制御軸上に回転出来るよう
取り付けられ、かつそれぞれの可動制御要素４，２４は
適当に固定され、また制御要素２４の歯数は制御要素４
の歯数より二つ少なく、又、制御要素２は制御要素４の
歯数より一つ少ない歯数を有し、同じ歯数を有する三つ
のスパーギヤー２９は共通な軸上で僅かにねじられてお
り、従って前記三つのスパーギヤーは僅かに異る直径ピ
ッチを有する各々の制（財）歯車要素と噛み合う。

三つのスパーギヤー２９は制御ケージ３２中に取り付け
られ、前記制御ケージは制御モータの磁界巻線１０３を
備える制御軸１上で自由に回軸することが出来る。

入力軸４４はキー１００と転動歯車４３と、被駆動テー
クオフギヤー３４とを備え、かつ駆動テークオフギヤー
３５，３５Ｂはキー１０２によって中間軸１２．１３Ｂ
に固定され、又、駆動テークオフギヤー１９Ａ、１９Ｃ
は、それぞれ中間軸１２Ａ。

１２０に、キー１０１によって固定され、従って対応す
る転勤リングギヤーと被１駆動テークオフギヤー２０−
３９と係合する。

物品４０と転勤ケージは入力軸４４上に共軸的に取り付
けられ、転勤歯車列のピニオン４１を備える出力要素は
図に示すように、ケージとして物品４０中に取り付けら
れると共にトランスミッション前部のハウジング１１０
によって保持される。

固定被駆動歯車７は差動単歯歯車８にキ一連結され、ま
たコマンド被駆動歯車２５，９とトルクを伝達するオー
バーラニングカップリング２７，１６とは差動単歯歯車
１０と、差動装置１１とピニオン１３上に取り付けられ
かつ軸受キャップ１４と保持テーパーコーン１１４とを
備える。

テークオフ比および転勤比は、歯車３４に対し歯車３５
又は３５Ｂに対し１であり、又調整リングギヤー２０−
３９に対し歯車１９Ａ或は１９０に対し２．６７であり
、またリングギヤー２０−３９に対し転勤歯車４３と１
．８５である。

要素回転は第６１図に示す通りであり、異る位相に対す
る矩形波発生装置の各要素の運動は６２．６２Ａ、６２
Ｂ、６２０図に示“される。

第６０図のトランスミッションの１駆動歯車をインフェ
イズの状態で入力軸４４を回転させると、筒部な逆転歯
車列を通して被駆動テークオフギヤー３４から調整転勤
リングギヤーとテークオフギヤー２０−３９に対する運
動は一致するようになり、従って歯車２０−３９は入力
の回転の一〇、３８４ Ｘで逆方向に回転し、又、転勤
ケージ４０と、トランスミッションの出力要素とは入力
軸の＋０．０９５×で回転し、テークオフギヤーのトル
クは第６１図で示すような荷重により入力軸を回転させ
るようになる。

全てのループの逆転歯車列の運動は第６２或は６２Ｂ図
のグラフによって示される。

第６０図のトランスミッションの駆動歯車を第６２、第
６２Ａ、第６２Ｂ、第６３０図のグラフのスプリット１
８０°によって示されるような最大ピリオドの発生する
ようにセットすると、簡単な逆転歯車列を通して被駆動
テークオフギヤー３４から調整転勤リング歯車とテーク
オフ歯車２０−３９まで一致して回転し、従って歯車２
０−３９は入力軸の回転の一〇、６４１ Ｘで逆方向に
回転し、転勤ケージ４０とトランスミッションの出力要
素とは、入力軸の回転の−０，０６４Ｘで逆方向に回転
し、第６１図に示す負荷のようなテークオフギヤー上の
トルクは入力軸の回転によって持ち上げられる。

従ってトランスミッションを通る出力に対する入力のト
ランスレーション比は＋１０．５２から−１５，６２の
範囲にわたって無数に変化する。

スプリット９ｏ。のループ７−８と７Ｂ−８Ｂのグラフ
はトルクを受けるループに対する位相のずれの途中の段
階を示す。

第６３図は以下に示す事項を除いて第６０図に示すよう
な附加的な転勤差動増幅装置と電気的な制御モータとを
備える第４５図に示す形式の二つの逆転歯車列を有する
簡単なトランスミッションの構造を示す。

出力軸１に取り付けられた固定制御要素は要素２Ａ、２
Ｂを備えた調整歯車であり、前記調整歯車２Ａはコマン
ド制御要素２４より歯数が一つ少なく、また２Ｂは制御
要素４より更に歯数が一つ少なく、二つの制御要素４，
２４は同じ歯数を有しており、歯車２９Ａのような制御
スパーギヤーコマンド制御要素４と一致し、かつスパー
ギヤー２９０のような適当に固定されたスプラインを備
える突起軸を有し、かつ固定制御要素２Ｂにしっかりと
固定されまた、突起した軸の両端は図に示すように制御
ケージ３２Ａ、３２Ｂ中で回転出来るよう取り付けられ
る。

スパーギヤー２９Ａ、２９０の間のスパーギヤー２９Ａ
の突起軸上に二重スパーギヤー要素２９Ｂが回転出来る
よう取り付けられ、第１のスプール要素コマンド制御要
素２４と共に、また第２のスプール要素は固定歯車要素
２Ａと共に一緒に回転する。

モータの磁界巻線１０３を備えた制御ケージ３２Ａ、３
２Ｂが回転すると、コマンド制御要素４，２４は制御ケ
ージ３２Ａ、３２Ｂの出力軸１とモータの回転子の周囲
の各１回転に対して、一つの歯に対応する角度だけそれ
ぞれ前後に回転するようになる。

被駆動テークオフギヤー２０に対し第６３図の歯車２０
−３９のような転勤差動増幅装置のリングギヤーが取り
付けられる。

キー１１５によって出力軸１に対し、転勤差動増幅装置
のケージ４０とピニオンおよびピニオン軸４１とが取り
付けられる。

入力軸４４と固定された転勤歯車４３とが、゛出力軸上
に共軸的に取り付けられる。

被駆動テークオフキャー２０に対する１駆動歯車１９或
は１９Ｂのテークオフ比は１であり、またリングギヤー
３９に対する歯車４３の転動比は３である。

トランスミッションの１駆動歯車列は前部のハウジング
１１０中に適当に取り付けられ、かつ円筒上のハウジン
グ１１１と前方の軸受１１６と後方ハウジング１１２と
の中央部に配され、かつハウジング１１０に対し、ねじ
１２３と後方キャップ１０８とによって図に示すように
固定される。

残りの他の物品はオーバーラニングカップリング装置２
７゜１６を備える第６０図の物品と同様であり、前記カ
ップリングは差動重両歯車１０からトルクを受けるよう
な方向に向けられている。

駆動歯車がインフェイズの状態にあると入力軸４４と転
動歯車４３と転動ケージ４０と出力軸１とは一緒に回転
し、かつ出力に対する入力のトランスレーション比は＋
１となる。

スプリット１８ｏ。のグラフに示すように１駆動歯車が
１８ｏ°のスプリットの位相条件にあると、出力に対す
る入力のトランスレーション比は＋１．７５になる。

出力に対する入力のトランスレーション比は固定被駆動
歯車３に対するコマンド駆動歯車２５，５の角度のずれ
の対数函数として＋１から＋１．７５の間で無数に変化
する。

第６４図は調整トランスミッションの構造を示し、入力
軸２０−３９は転勤差動増幅装置のリングギヤー３９と
トランスミッションハウジング１００中に適当に取り付
けられた被１駆動テークオフギヤー２０とで構成される
。

入力軸２０−３９内で出力軸４０と図に示すように取り
付けられたピニオン４１と、軸４１１とを備える差動増
幅装置の転勤ケージとが、共心的に取り付けられる。

転勤歯車４３は被駆動テークオフギヤー３４に対して、
調整されかつトランスミッションの中心軸上で独立して
自由に回転することが出来る。

駆動テークオフギヤー１９と１９Ｂは、入力軸としての
歯車２０と噛み合いかつ適当な軸受装置と共に中央のケ
ージング板２１１とトルクを伝達するオーバーラニング
カップリング１１９とトルクを受けるカップリング１６
上に取り付けられる。

中央のトランスミッション板２１１中に駆動テークオフ
３５，３５Ｂが共心的に取り付けられ、前記歯車は被駆
動テークオフギヤー３４と噛合い、トルクを伝達するオ
ーバーラニングカップリング１３７と、トルクを受ける
オーバーラニングカップリング３７と係合する。

駆動テークオフギヤー３５゜３５Ｂと１９，１９Ｂ中に
二重スプール逆転軸２１０が共心的に取り付けられ、従
ってスプールは各々オーバーラニングカップリング３７
或は１３７と１６或は１１９のいずれかに対するオーバ
ーラニングカップリングのインナーレースを構成する。

しかしながら、゛各スプールははね２１８と逆転ピスト
ン２２０と円形クリップ２２３によって図で示されるよ
うな位置に保持される逆転軸の位置には共に関係なく、
かつ中間軸と差動装置１１−１２に対してはどこれれた
スプラインを有する逆転軸２１０の突起部に固定される
。

差動装置１１−１２は被駆動固定歯車と差動重両歯車７
−８或は７−８Ｂと９−１０或は９−１０Ｂに対して図
に示すように適当に取り付けられる。

中間軸と差動装置１１−１２と１ｌ−１２Ｂとはトラン
スミッション板２１１，２１３の中央及び端部に於ける
適当な軸受と共に取り付けられる。

固定駆動歯車３は被１駆動ジエネレータ要素に係合し、
前記歯車３は制御軸１と固定制御要素２に固定され、か
つスラストベアリングと円形クリップ２０４，２０３と
共にキー３１によって保持される。

制御軸は、長く延在しがつ円板２２６とキー２２７と円
形クリップ２２９と圧縮ばね２２６と、ガバナーのエン
ドキャップ２３０とが前記軸に取り付けられ、前記エン
ドキャップ２３０はねじ２１６によってガバナーケーシ
ング２１１に保持される。

制御軸１上に制御スリーブ２０６とスラストベアリング
２０５．２０７と、静止制御コーン２２２と、ガバナー
ケーシング２１７のテーパー付のネック部とが取り付け
られ、前記全ての物品は円形クリップ２３１によって保
持される。

静止制御コーン２２２に対し、位置決め保持ピン２２４
が固定されかつ後部のテーパーを有するケーシング２１
４中に前記ピンは取り付けられ、従って前記ピン制御軸
に沿って軸方向に自由に動くことが出来る。

制御軸１上にコマンド駆動歯車５が共心的に取り付けら
れ、前記コマンド駆動歯車に対し可動制御要素４がキー
１２２によって取り付けられる。

二重テーパー付制御車２２１は制御要素４および２と二
重スパーギヤー２９に適合し、これらはラニング用の四
角い軸に対してキ一連結され、前記制御車の前端部はね
じが切られており、制御ケージ３２Ａのねじ部と噛み合
うので、回転する際に前記軸に沿って移動出来るように
なっている。

制御車２２１の突き出た方形部分は、スラストベアリン
グ２０２上に取り付けられ、かつ後方制御ケージ板３２
Ｂ中に保持され、かつねじ１２０によって、制御ケージ
３２Ａに取り付けられる。

物品２１５はねじ２１８によって後方のテーパー付きケ
ーシングに保持される。

第６４図のトランスミッションの運動は第５９図のグラ
フＣに示す通りであり、かつテークオフ比及び転勤比は
それぞれ歯車２０−３９に対する歯車１９或は１９Ｂが
３であり、歯車４３−３４に対する歯車３５或は３５Ｂ
が１であり、歯車２９−３９に対する歯車４３−３４が
３であり、調整ループ７−８Ａと７−８０とは示されて
いない。

図に示すような逆転軸２１０を備え、制御発条２２９に
よって制御ボール２２５に作用する遠心力がおしつけら
れるような状態で入力軸２０−３９が回転すると、１駆
動歯車３，５がインフェイズ状態を保ち、更にまた転勤
ピニオン４１と被駆動テークオフギヤー３５，１９とが
入力軸の速度の３倍で一緒に回転すると、その結果出力
軸４０は回転しなくなる。

入力速度が増大し、制御ボール２２５がガバナーケーシ
ングを制御ケージに向けておしつけ、川」ち、制御車が
静止制御要素２２２のインナーコーン上で係合するよう
になり、そのため逆方向に回転させるようになり、その
結果制御ケージ３２Ａ中にねじ込まれるように前方に動
かされる。

したがって、静止制御要素２２２のインナーコーンから
ボールがはすれるようになる。

制御要素４の角度のずれは入力速度によって生ずる制御
ボール２２５の遠心力の函数である。

入力スピードが低下すると静止制御要素のアウターコー
ンと接触するようになる制御車によって制御車の回転が
逆になる。

最大及び最小のピリオドが矩形波発生装置によって生ず
る時、トルクは出力軸が図に示すような逆転スプール２
１０の場合正方向に回転し、また逆転スプール２１０が
水圧或は空気圧によって逆転ピストン２２０に向ケて動
かされ、即ちオーバーラニングカップリング３７および
１１９よりむしろオーバーラニングカップリング１３７
及び１６が係合する場合には負方向に回転するような状
態にある。

第６５図は第４９，５０図と同様なあらかじめ定められ
た二重カップリング装置を備える第４５図の簡単なトラ
ンスミッションの構造を示し、第３４図に示す逆転歯車
列ループ７−８と７−８Ｂとは駆動テークオフギヤー３
５，３５Ｂに取り付けられ、かつループ７−８Ａと７−
８０とはそれぞれ１駆動テークオフギヤー１９，１９Ａ
に取り付けられ、被駆動テークオフギヤー２０と固定軸
２１はトランスミッションの入力軸を構成し、かつ被駆
動テークオフギヤー３４と固定軸３３とは、トランスミ
ッションの出力軸を構成する。

離脱カム５２は第５７図と同様な各々のカムを備える四
つの突起カムであり、その形状は２及び第４カムが第１
及び第３カムと動力学的に逆な形状を有するよう、第２
図のジェネレータ要素を修正している点が異っており、
かつ第１カムは離脱リング５１゜５１Ｂと係合し、第２
カムは離脱リング５１Ａ。

５１Ｃと係合し、第３カムは離脱リング１５１゜１５Ｂ
と係合し、第４カムは離脱リング１５１Ａ。

１５１Ｃと係合するようになっている。

第６５図は逆転歯車列ループ７−８，７−８Ａを示し、
第６６図は逆転歯車列ループとそれぞれのテークオフギ
ヤーのピッチ円筒との実際の関係を示す。

離脱カム５２は、制御軸１上で回転しピン５３によって
保持されるコマンド駆動歯車２２と係合し、前記ピン５
３はコマンド駆動歯車中で移動するための通路を有する
。

カム５２の軸方向の運動は、カム接片５６と円筒カム５
７とによって行なわれ、コマンド１駆動歯車が、固定駆
動歯車３に対して、制御機構により、相対的にまわされ
るとき、生ずる。

第５７図に示すＬは全体的な軸方向の運動量である。

物品３０１，３０３は単一円板４７，１４７゜４７Ａ、
１４７Ａ、４７Ｂ、１４７Ｂ、４７０゜１４７Ｃをそれ
ぞれの重両歯車８ｊ８Ａｊ８Ｂｊ８Ｃに取り付けるキー
である。

物品３０２．３０６はそれぞれの被駆動歯車に７，８，
７Ａ、８Ａ。

７Ｂ、８Ｂ、７０，８Ｃに対する軸受である。

物品３０４，３０５はループ７−８と、７−８Ｂと、７
−８Ａと、７−８０のそれぞれ後方のキャップとスペー
サーである。

残りの物品は第６０図と同様のものである。

制御モータ回転子と、磁界羽は第６５図には示されてい
ない。

本装置のテークオフ比は、歯車１９Ａ、或は１９０に対
する歯車２０が１であり、歯車３５、或は歯車３５Ｂに
対する歯車３４が２である。

１駆動歯車ジエネレータ要素がインフェイズ状態で入力
軸２１と、出力軸３３の間のトランスレーション比が＋
２で、また最大及び最小ピリオドが制御軸１の速度の１
．２５Ｘ及び０．７５Ｘであるような１駆動歯車ジエネ
レータ要素を備え、また最大ピリオドであるような離脱
カムの軸方向運動がループ７−８と、７−８Ｂに連結さ
れる時生じ、最少ピリオドがループ７−８Ａと７−８０
に連結される時、最大ピリオドがループ７−８Ａと７−
８０に連結され、かつ最小ピリオドがループ７−８と７
−８Ｂと連結される場合に出力に対する入力のトランス
レーション比が＋１，２或は＋３．３３となる第６５図
のトランスミッションによるトランスレーション比が、
入力速度の＋１，２×から＋３．３３×の間で無数に変
化する。

第６７．６８図は角速度を検出する円筒水圧作動制御機
構を示す。

入力軸即ち制御軸は、キー３１によって円筒状の作動ピ
ストン制御要素を取り付けられ、かつ二重突起の各々の
側部に適当なオイルの通路を有し、従って前記通路はピ
ストン作動装置の突起した円筒部上のらせん溝に連なる
。

第６８図は部分断面図を示し、かつ６７図は第６８図の
Ｘ−Ｘ断面を示し、かつ前記オイル通路の穴部が明らか
に示されている。

軸１上にコマンド駆動歯車５が回転出来るよう取り付け
られ、前記コマンド駆動歯車５に、円筒状の作動装置の
外側の本体である制御要素４が取り付けられかつ、後方
カバープレート６０が図に示されるようにねじ６１によ
って取り付けられる。

後部カバープレート６０の突起した円筒上に軽いおもり
５８あ取り付けられている。

動作ピストンとシリンダーから突き出た後方カバープレ
ートとの間で水圧シリンダー制御弁５９と戻しばねとが
軸方向に動くことが出来るよう取り付けられる。

軽いおもりが取り付けられ、従ってオイルの入口及び出
口を閉鎖する制御弁に対して前記おもりがおしつけられ
、かつインフェイズ状態にある駆動ジェネレータ要素を
低い調整速度で動かす。

回転速度が低い調整速度より大きくなると、前記軽量の
おもりが戻しばねに逆らって制御弁５９を動かし、従っ
てオイルの入口及び出口通路は作動ピストンの突き出た
円筒上にある各々のらせん溝に連結され、その結果オイ
ル［の通路が作動ピストンのまわりで作動本体の相対的
な回転を起させ、コマンド駆動歯車５と固定駆動歯車３
との間の位相のずれを生じさせる。

作動本体の回転は、オイル通路とらせん溝との間の連結
を与え、かつ低調整速度以上で回転速度が増加すること
によって、生ずるような制御弁の軸方向運動が、作動ピ
ストンのまわりの１駆動本体の回転に関係する。

前述の動作は、回転速度が低調整速度に到達すると逆に
生ずる。

第６９，７０，７１図は特別なサイクリカル比とサイク
ル比よりなる矩形波発生要素の適当なピッチ円形状を示
し、かつ本明細書に於いて不明瞭さを除去するために記
述される。

第７２図は第４６図の簡単なトランスミッションを、部
分的に破断した透視図であり、かつ附加的な差動増幅装
置と剛体車よりなる動的な制御機構を備える。

入力要素は固定駆動歯車３とキー３１によって取り付け
られた固定制御要素２を備える軸１よりなる。

ピン１２２によって固定されたコマンド１駆動歯車５を
備える可動コマンド要素４は軸１上で回転することが出
来る。

固定コーン車２９を有する二重スパーギヤーは制御要素
に係合する制御ケージ３２Ａ、３２Ｂ中に取り付けられ
、前記制御要素４は制御要素２より歯数が１少なく、か
つ前記組立体は入力軸と共に回転することが出来る。

剛体車４０３を備える外側の静止制御コーン２２２Ａは
、後方のアウターケーシング２１４中に取り付けられ、
従って図に示すように回転と共に静止アウターコーンは
図に示すような噛み合った左ねじによって二重スパーギ
ヤー２９の回転するコーン車上に突き当るようになる。

回転するコーン車に対するアウターコーンの前述の衝突
により、負方向に二重スパーギヤーの回転が生じ、その
ため、制御要素４と固定１駆動歯車５との間の位相のず
れが生じ、かつ入力軸１に固定された制御要素２と駆動
歯車３との間の位相のずれが生じる。

剛体車と内側の静止制御コーン２２２Ｂは図に示すよう
に左ねじを備える端部のアウターケーシング２１５上に
取り付けられ、従って剛体車が図に示すように回転する
と、内側の静止コーンは二重スパーギヤー２９の回転す
るコーン車に突き当り、その結果正方向に回転するよう
になる。

スパーギヤー２９の回転により、１駆動歯車ジエネレー
タ要素の相対的な位相のずれが生ずるようになる。

固定駆動歯車３に固定、被１駆動歯車と差動重両歯車？
−８、７−８Ａ、 ７−８Ｂ 、 ７−８０が連結され
る。

コマンド駆動歯車５に、コマンド被駆動歯車と、差動重
両歯車９−１０ 、９−１ ＯＡ、 ９−１０Ｂ 、
９−Ｉ ＱＣ！バンクが連結され、かつ重両歯車の各バ
ンクがそれぞれの差動装置１１，１１Ａ、１１Ｂ、１１
０のピニオン１３とベアリングキャップ１４とテーパー
付保持リング１１４と中間軸１２，１２Ａ、１２Ｂ、１
２０と係合する。

中間軸は後方及び中央のインナーケーシング４１１゜４
１０、を通してトルクを伝達する駆動テークオフギヤー
１９．１９Ａ、１９Ｂ、１９０とそのオーバーラニング
カップリング１６とトルクを受けるオーバーラニングカ
ップリング３７を備える駆動テークオフギヤー３５．３
５Ａ、３５Ｂ、３５０と前方のインナーケーシング４０
９まで延在する。

トルクを伝達するテークオフギヤーに共通のテークオフ
ギヤー２０とスプラインを有する軸２１が連結され、前
記スプライン軸２１は転勤差動増幅ケージ４０を支持し
、かつ転勤ピニオン４１を備える。

トルクを受ける駆動テークオフギヤーに共通駆動テーク
オフギヤー３４が連結され、前記歯車３４はキー４０７
によって転勤リングギヤー３９の突き出た軸に固定され
る。

出力軸４４はキー４０６によって転勤差動増幅装置４３
の歯車に固定されかつ、インナーケーシング４０８のエ
ンドキャップ中に取り付けられる。

物品４０５はオーバーラニングカップリング装置と、軸
受であり、前記オーバーラニングカップリング装置は入
力の動的なトランスレーションが＋１より大きい時、イ
ンナーケーシング組立体の反トルクを受けかつ動的なト
ランスレーションが＋１である時、剛体車を自由にする
ような方向に取り付けられる。

物品４０４はオーバーラニングカップリング装置と軸受
であり、前記オーバーラニングカップリング装置は入力
の動的なトランスレーションが＋１より小さくなるとイ
ンナーケーシング組立体からトルクを受け、従って入力
の実際の動的なトランスレーションが１以下にならない
ようにするよう備えられる。

物品４０１と４０２はらせん戻しばねであり、前記はね
は制御剛体車を係合しない位置に保持する。

物品２１３は静止アウターケーシングであり、前記アウ
ターケーシングに対し、後方のアウターケーシング２１
４と端末のアウターケーシング２１５が固定される。

テークオフギヤー比と転勤比は入力運動の出力要素軸４
４に対する軸１のトランスレーション比が無限大から＋
１まで変わるよう定められる。

出力軸４４に対する軸１の入力運動のトランスレーショ
ン比が、無限大と＋１以下の間で変化すると出力軸に於
ける反トルクはオーバーラニングカップリングと軸受４
０５を通してインナーケーシング組立体から静止アウタ
ーケーシングに伝達され、従って共に静止するようにな
る。

入力軸の運動トランスレーション比が＋１になるとイン
ナーケーシング組立体は剛体車をフリー車状態にし、か
つオーバーラニングカップリング４０４によって＋１以
上のトランスレーション比になるのを妨げる。

インナーケーシングの剛体車が入力軸と同じ回転速度で
自由になると、トランスミッションの１駆動歯車列要素
の相対的な回転が生じなくなり、機械効率は１００％に
なる。

第７３図は第２図のジェネレータ要素を備えるトランス
ミッションの構造を示し、唯た一つの中間軸だけがトラ
ンスミッションを通して運動を保持するのに必要である
ような第５９図のグラフＡ及びグラフＤの運動を示す。

入力軸１に対しそれぞれの主半径が１８０°だけ離れた
二つの固定１駆動歯車３，３Ａと、固定二重歯車１駆動
要素２とが取り付けられる。

可動コマンド要素２４とキー３１を備えるコマンド駆動
歯車２２は、一体のオーバーラニングカップリング２７
に噛み合う被駆動歯車２５が差動単歯歯車１０に取り付
けられるようになっている。

第２のコマンド１駆動歯車５と一体のオーバーラニング
カップリング１６とを備える被１駆動歯車９とは差動単
歯歯車１０に取り付けられる。

駆動歯車５に主半径が１８０°離れている第２のコマン
ド１駆動歯車５Ａと差動単歯歯車６４に取り付けられた
一体のオーバーラニングカップリング１６を備える被駆
動歯車９Ａとが取り付けられ、かつ可動制御要素４とキ
ー３０とが図に示すように取り付けられ、更に第２のコ
マンド１駆動歯車２２Ａと、差動単歯歯車６４に取り付
けられた一体のオーバーラニングカップリング２７を備
えるコマンド被駆動歯車２５Ａとが、キー１２２によっ
て可動制御要素２４Ａに固定される。

それぞれのスプールが制御要素２４と２４Ａと制御要素
２の第１の歯車とに連結される三つのスパーギヤー２９
Ａとそれぞれのスプールが制御要素４と制御要素２の第
２の歯車とに連結される二つのスパーギヤー２９とは制
御ケージ３２と共に移動出来るよう取り付けられ、かつ
調整要素６を備える。

制御要素２４．２４Ａ、４は二重歯車制御要素２の合計
の歯数の半分の歯数を有し、二重歯車の一方の歯車は他
方の歯車の２倍以上の数数を有し、従ってケージが制御
要素２の周囲で１回転すると制御要素２４，２４Ａは正
負いずれかの方向にその一つの歯に対応する角度だけ回
転し、かつ制御要素４は正負いずれかの方向に同じ量だ
け回転する。

中間軸１２は二重ピニオン６２，１３と軸受キャップ１
４と保持コーン１１４と駆動テークオフギヤー１９と共
に差動装置１１に固定される。

物品２０，２１はそれぞれトランスミッションの駆動テ
ークオフギヤーと出力軸である。

駆動ジェネレータ要素が、図に示すようにインフェイズ
の状態にあると、差動装置と中間軸の回転は第５９図の
グラフＡに示すようにトランスミッションの駆動要素の
相対的な運動と共に入力軸と同じ速度で一定に回転する
。

従って駆動テークオフギヤーと出力軸は入力軸の１倍の
速さで回転し、トランスミッションを通る運動は、本装
置の全ての矩形波発生要素によって等しく分配される。

それぞれの制御駆動歯車がインフェイズの状態から±９
０°だけ廻されると、矩形波発生装置の各要素の運動は
第５９図のグラフＤに示すようになり、かつ各々の運動
状態は互いに１８０°だけずれる。

トランスミッションを通る運動は、差動装置と中間軸と
駆動及び被駆動テークオフギヤーに於て連続になり、そ
れぞれのピニオンと重両歯車と被１駆動ジエネレーク要
素の各々に対し、共通入力軸と制御機構の１８０°の回
転において与えられる。

従って被テークオフギヤーと出力軸は、入力軸の１．２
５Ｘの速さで回転するようになる。

【図面の簡単な説明】

第１ないし３図はジェネレータ要素の三つの基本的な形
状を示す図、第４図は歯形の形状を示す図、第５図は係
合するジェネレータ要素の回転特性を表わすグラフ、第
６図は矩形波発生装置の基本的な形状を示す図、第７な
いし９図は第１ないし３図の形状の被駆動ジェネレータ
要素と差動装置の間の瞬間的な速度関係を示す図、第１
０ないし２２図は第１図に示す形状を備える差動装置の
周期的なパターンが変化するのを示す図、第２３ないし
２５図は第２図の形状を備える差動装置の形態が変化す
るのを示す図、第２６ないし３３図は第３図の形状を備
える差動装置のパターンが変化するのを示す図、第３４
図は第２図の形状を備えた四つのジェネレータよりなる
被駆動及び１駆動ジエネレータよりなる被駆動及び駆動
ジェネレータ要素の相対的な運動を示す図、第３５図は
第３４図の形状の９０°の有効サイクルピリオドを示す
図、３６図は第１図の形状を備える９０°の有効サイク
ルピリオドを示す図、第３７図は非対称比に対するデユ
ーティサイクルを示す図、第３８図は非対称比に対する
所望の位相のずれを示す図、第３９図はピリオドとデユ
ーティサイクルの関係を示す図、第４０図はピリオドに
対する非対称比の影響を示す図、第４１図はピリオドに
対するバイアス比の影響を示す図、第４２図はピリオド
に対するＡ／Ｂ比の影響を示す図、第４３図ないし４６
図はオーバーラニングカップリング装置を備えるトラン
スミッションの構造を示す図、第４７図は附加的な転勤
歯車列を備えるトランスミッションの図、第４８図は附
加的な転勤歯車列を備える複合トランスミッションの図
、第４９図は転勤歯車列と、二方向の出力要素を有する
あらかじめ定められたカップリング装置を備えるトラン
スミッションの図、第５０図は附加的な転勤歯車と、一
方向の出力要素を有する、あらかじめ定められたカップ
リング装置を備えるトランスミッションの図、第５１な
いし５６図、および第５８図は駆動要素の比の変化に対
する第４９，５０図のトランスミッションの動的な特性
の変化を示す図、第５７図は第４９゜５０図の離脱カム
の形状を示す図、第５９図は第４３ないし６図の構造の
運動状態を示す図、第６０図は転勤歯車列とオーバーラ
ニングカップリングと、電気制御モータとを備えるトラ
ンスミッションの図、第６１図は第６０図のテークオフ
ギヤーの図、第６２図は入力速度の種々のトランスレー
ション比に対する第６０図の装置の運動を示す図、第６
３図は転勤歯車列と電動制御モータを備えるトランスミ
ッションの図、第６４図は、転勤歯車列と、逆転軸とを
備えるトランスミッションの図、第６５図はあらかじめ
定められたカップリング装置を備えたトランスミッショ
ンの図、第６６図は第６５図のテークオフギヤーの図、
第６７．６８図は流体制御機械に対応する角速度を示す
図、第６９ないし７１図は異る特性を有する矩形波発生
要素の歯車のピッチエン形状を示す図、第７２図は転勤
歯車列と手動制御装置とを備えるトランスミッションの
同様な破断図、第７３図は複合トランスミッションを示
す図である。 １・・・・・・入力軸、２・・・・・・制御機構、３・
・・・・・固定駆動歯車、４・・・・・・可動コマンド
要素、５・・・・・・コマンド駆動歯車、６・・・・・
・調整制御要素、７・・・・・・固定被駆動歯車、８，
１０・・・・・・差動重両歯車、９・・・・・・コマン
ド被１駆動歯車、１１・・・・・・差動装置、１２・・
・・・・中間軸、１３・・・・・・ピニオン。 ８ ９ ０ １ ３ ４ ３゜ ２６［ ７ ８ ９ ３（ １ ２ あ 馴 ５ ６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一定角速度で回転する第１の共通軸１に取り付けら
   れた複数個の相対回転可能な１駆動スパーギヤー３，５
   と、第２の共通軸１２に取り付けられ差動要素１１とピ
   ニオン１３とを有する差動装置の傘歯車８，１０に取り
   付けられて前記駆動ギヤーに噛合する複数個の被駆動ス
   パーギアー７．９と、前記第１の共通軸１に取り付けら
   れた駆動スパーギヤー３，５の相対角度を調節する装置
   ２゜４．６とを備え、Ｘを歯数もしくは歯溝数、ｙを通
   常の歯あるいは歯溝の厚さの１倍から零倍の範囲内にあ
   る厚さの増分とするとき第４図、前記駆動及び被、駆動
   ギヤーは、 Ａ／Ｂ比 ・・・・・・ １〜４（第１．２，３図）
   非対称比 ・・・・・・０．５〜０．９５（第１，２，
   ３図）バイアス比 ・・・・・・−０，２〜＋０．２（
   第１．２，３図）サイクルカル比・・・１／１０〜１０
   （第１，２，３図）サイクル比 ・・・・・・１／１０
   〜１０／１ （第１，２，３図）のようにジェネレータ
   要素第５図に対して定まるピッチ円形状を有し、これに
   より第１の共通軸を一定回転することによって生じる前
   記駆動ギヤーの回転が前記被１駆動ギヤーに相対的な回
   転パターンを与え、この回転パターンは前記差動要素１
   １と第２の共通軸１２にほぼ定常な一定速度第７゜８．
   ９図又は定常な回転速度より大きくも小さくも制御可能
   な定角速度のピリオドを有するほぼ矩形波状角速度での
   回転を生じさせ、前記ピリオドの大きさは前記駆動ギヤ
   ーが前記第１の共通軸に取り付けられる際の該駆動ギヤ
   ー間の相対角度に応じて調整自在第１０〜２１図、第２
   ２〜２５図第２６〜３３図であることを特徴とする機械
   的な矩形波発生装置第６図。