JPS5942189Y2 - プレスにおける被加工物搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、プレスに被加工物であるシート状素材を供
給しかつ成形された被加工物を同時にプレス外へ搬出せ
しめるための搬送装置に関する。

最近のプレスは、大形化・高速化の傾向にあり、被加工
物の供給に要する時間の短縮が生産能力の向上に大きな
影響を及ぼすものである。

この考案は、上記の実情に鑑みなされたもので、プレス
の大形化・高速化に対処しうる作動確実で作業性の良好
なローディング・アンローディング装置すなわち、被加
工物搬送装置を提供しようとするものである。

以下、この考案の実施例を図面について説明する。

なお、この明細書において、前とは被加工物がプレスに
搬入される方向の前方すなわち第２図の右側を指し、後
とはその反対側すなわち第２図の左側を指し、左・右両
側とは被加工物搬送方向の左・右両側すなわち第１図の
左・右側を指すものとする。

この考案の搬送装置は、プレス１の左・右両側アプライ
ド２の垂直面に両端が装着された横桁３と、この横桁３
に摺動可能に装着されたキャリッジ支持フレーム４と、
キャリッジ５と、搬送ライン中心部上方に配されたキャ
リッジ駆動装置６と、キャリッジ５に吊下されたグリッ
パ−７およびプッシャー８，９と、昇降可能なローラー
テーブル１０および被加工物停止位置決めストッパー１
１とから構成されている。

なお、この考案の実施例においては、キャリッジ支持フ
レーム４が、キャリッジ駆動装置６の両側に配置されて
対をなしている。

したがって、キャリッジ支持フレーム４に組込筐れたキ
ャリッジ５等については左側のものだけについて説明し
、右側のものについては構成が同一であるから説明を省
略する。

横桁３は箱形で、との横桁３にはこれを四方から囲み下
方訃よび後方に張出したキャリッジ支持フレーム４が左
右方向に摺動可能にガイドシュー１２を介して取付けら
れている。

キャリッジ支持フレーム４は、横桁３にはめ合わされた
箱形基体４Ａと、箱形基体４Ａの左右端に下方および後
方に張出した側板４Ｂと、中央部分において両側板４Ｂ
間を連結する横部材４Ｃ。

４Ｄと、補強部材４Ｅと、両側板４Ｂの対向内側面下端
部に前後方向に延びてかつ平行に固着せられたＬ形のキ
ャリッジ支持ガイドレール１３とにより構成されている
。

キャリッジ支持フレーム４内には、横部材４Ｄの下側に
、スプライン内歯１４をもち外側両端に歯部１５Ａが形
成せられたキャリッジ駆動ピニオン１５の軸部１５Ｂが
、軸受１６により左右方向に軸線が通るように取付けら
れ、スプライン内歯１４には、キャリッジ支持フレーム
４を左右に貫通するスプライン軸１７が挿通されている
。

キャリッジ５は、箱形で走行ローラ１８を介して前記ガ
イドレール１３により支持されて走行可能とせられ、水
平方向は左右両側面に取付けられたガイドローラ１９に
より案内される。

そしてキャリッジ５の上面には、左右両側に上端にラッ
ク歯２０が固着されたラック支持部材２１が立設されて
おり、このラック歯２０が前記ピニオン１５に噛合せら
れ、ピニオン１５により前後方向に往復移動せしめられ
る。

キャリッジ５には、グリッパ−Ｉおよびプッシャー８，
９を取付けるための箱形の取付フレーム２２がねじスピ
ンドル２３．２４により上下動可能に取付けられており
、このねじスピンドル２３．２４にねじ嵌められたナツ
ト金物（図示省略）がキャリッジ５に回転自在に取付け
られている。

そして、このナツト金物をモーター２５によりマイター
ギヤー２６、ユニバーサル・ジヨイント２７．２８、ウ
オームギヤ機構（図示省略）を介して回転させることに
よって、取付フレーム２２を上下動させ、グリッパ−７
等の高さをプレース金型２９の高さに合わせるよう調整
せられる（第３図参照）。

また、取付クレーム２２の四隅には、キャリッジ５に装
着されたバランスシリンダー３０のピストンロッド３１
端が水平ピン３２を介して取付けられ、取付フレーム２
２が常に水平状態が保たれるようになされている。

さらに、キャリッジ５には、バランス・シリンダー３０
の前後方向外側に、下端が取付フレーム２２の四隅にピ
ン（図示省略）により取付けられたガイドロッド３４が
貫通せられている。

取付フレーム２２の前端下面には、プッシャー８が取付
けられており、その前方にはグリッパ−７がキャリッジ
５のストロークとほぼ等しい距離に位置するように、ア
ーム３５により取付けられている。

取付フレーム２２の前面にはグリッパ−７の横に並んで
、しかも先端がグリッパ−７よりも前方に位置するよう
に被加工物搬出用プッシャー９が前後方向位置可変に取
付けられ、取付フレム２２内に設けたシリンダー装置３
６により出退せられるようになっている。

このプッシャー９によって金型２９から押し出された被
加工物Ｗはコンベア３７上に移され、次の工程へ搬送さ
れる。

キャリッジ支持フレーム４の横部材４Ｃの上面には、ピ
ニオン１５とラック歯２０のバックラッシを除去し、常
にキャリッジ５のストロークを一定とするための拘束シ
リンダー３８が上下方向揺動可能に取付けられている。

拘束シリンダー３８のピストンロンド端３９は、キャリ
ッジ支持フレーム４に水平軸４０によシ揺動自在に取付
けられた揺動レバー４１の上端がピン４２により連結さ
れている。

この揺動レバー４１の下端は、キャリッジ５の上面にピ
ン４３を介して揺動自在に取付けられたリンク４４の他
端が連結ピン４５により連結されており、キャリッジ５
は常に前方（捷たは後方）に付勢せられている。

ローラーテーブル１０は、プレス１の素材供給側に接近
して配置せられ、昇降装置４６により昇降可能に構成さ
れ、後方のチェンコンベア４７、ローラーテーブル４８
およびコンベア４９から移乗せられた被加工物Ｓ１を上
昇させてグリッパ−７でつかんでプレス金型２９内に搬
入しうるようにすると共に、・後続の被加工物Ｓ２をプ
ッシャー８によって、グリッパ−７がつかみうる位置１
で押動できるようになっている。

なお、被加工物停止位置決めストッパー１１は、ローラ
ーテーブル１０の前方に位置して設けられ、ローラーチ
ーフル１０が上昇限に達する同時に側方に倒れ、グリッ
パ−７の通過直後に起立して、プッシャー８により押さ
れた後続の被加工物Ｓ２をうけ止めるようになっている
。

チェンコンベア４７は、一定間隔で複数のドッグ５０が
取付けられたチェンコンベアで、ローラーテーブル４８
と並列して配置され、ローラーテーブル１０の下降限よ
りわずか高いレベルに位置するように設けられている。

５１は取付フレーム２２の位置検出スピンドルで、この
フレーム２２上に立設され、位置検出スピンドル５１の
昇降量をキャリッジ５内に設けたデジタルセンサー５２
によりデジタル信号として制御装置（図示省略）に入力
し、グリッパ−７、プッシャー８，９の位置を検出し、
所定の設定レベルでグリッパ−７等を停止させるようモ
ーター２５を制御するようになされている。

キャリッジ支持フレーム４の箱形基体４Ａ上面には、横
桁３と平行なキャリッジ位置調整ねじ軸５３がねじ嵌め
られたナツト金物５４が取付けられている。

このねじ軸５３の両端は横桁３上に軸受５５により支承
され、ギヤートモ−ター５６により駆動せられる。

スプライン軸１７の左右方向の外方端はそれぞれ横桁３
に取付けられた軸受５７により回転自在に支承されてお
り、内方端はキャリッジ駆動装置６のフレーム５８下面
に取付けられた軸受５９により軸支されると共に、ピニ
オン軸６０端にカップリング６１により連結されている
。

キャリッジ駆動装置フレーム５８は、横桁３の中央に固
定され、上部には駆動モーター６２が設置されている。

モーター６２の出力は、その軸６３に取付けられたプー
リ６４からベルト６５により、クラッチ・ブレーキ６６
が設けられた伝動軸６７のプーリ６８に伝えられ、伝動
軸６７端の歯車６９、減速大歯車７０、減速歯車軸７１
．減速小歯車１２、主歯車Ｔ３を経てクランク軸７４に
伝達される。

クランク軸７４には連結棒１５が増付けられ、この連結
棒７５の下端には上下往復動されるラック７６が連接さ
れている。

ラック７６には、前記ピニオン軸６０に取付けられたビ
ニオン７７が噛合せられ、ラックＴ６の上下往復直線運
動を正逆の回転運動に変換するようになされている。

つぎに、この考案の装置の動作について説明する。

１ず、第２図に示されているように被加工物Ｓは、コン
ベア４９により、ローラーテーブル４８上に運ばれ、さ
らにチェンコンベア４７のドッグ５０によりローラーテ
ーブル１０上の８２の位置に移送される。

この状態において、昇降装置４６によりローラーテーブ
ル１０を上昇させ、モーター６２を運転してスプライン
軸１７を駆動させるとピニオン１５の回転によりキャリ
ッジ５が前進して、被加工物Ｓ２はプッシャー８により
Ｓｌの位置１で押し進められるストッパー１１に当って
位置決めされる。

なお、このとき、ローラーテーブル１０上のグリッパ−
７下に被加工物Ｓ１があれば、グリッパ−７につかまれ
てプレス金型２９内に送られ、プレス金型２９内に成形
された被カロエ物Ｗがあればプッシャー９は被加工物Ｗ
を押し出してコンベア３７上に移乗せシメる。

そこで、ローラーテーブル１０が下降すると、キャリッ
ジ５が後退すると同時にコンベア４７により後続の被加
工物Ｓがローラーチーフル１０上に送り込１れ、再びロ
ーラーテーブル１０が上昇し、キャリッジ５が前進して
、被加工物Ｓ０はグリッパ−７につか１れてプレス金型
２９へ、被加工物Ｓ２はプッシャー８により前進せしめ
られ、成形された被加工物Ｗは、プッシャー９により押
し出され、このような搬送動作が繰り返し、プレススラ
イドの昇降動作に同期してタイミングよく円滑に行なわ
れる。

なお、被加工物Ｓの左右方向の長さが変更された場合は
、モーター５６を駆動してねじ軸５３を回転させ、キャ
リッジ支持フレーム４を適当な位置に移動すればよい。

さらに、プレス金型２９のレベルが変った場合には、モ
ーター２５を運転してねじスピンドル２３．２４のナツ
ト金物を回転させて取付フレーム２２を上・下動し、グ
リッパ−１等の高さをプレス金型２９のレベルと一致す
るように調整する。

筐た、ローラーコンベア１０の昇降装置４６のストロー
クを調整して、上昇限をプレス金型２９のレベルに対応
せしめる。

プレス金型２９の交換に際しては、シリンダ装置３６を
操作してプッシャー９を後退させ金型交換作業に支障の
ないようにせられる。

この考案は、上述のように、プレス１の被加工物供給側
のアプライド２垂直面にそれぞれ端部が取付けられた横
桁３と、この横桁３にその長手方向の位置が調整可能に
装着されたキャリッジ支持フレーム４と、このフレーム
４に被加工物搬送方向に往復動可能に装着されたキャリ
ッジ５と、前記横桁３に装着されたキャリッジ往復駆動
装置６と、キャリッジ５に高さ調整可能に吊下げられた
グリッパ−７およびプッシャー８，９を取付けるための
取付フレーム２２と、キャリッジ支持フレーム４の直下
に配設されかつ昇降可能とせられたローラーテーブル１
０および被加工物停止位置決めストッパー１１とから構
成され、グリッパ−７の前後にプッシャー８，９が配置
せられているので、被加工物をプレス・スライドの昇降
運動に同期して円滑かつ確実にプレス金型内に搬入しか
つ金型内から搬出させることができ、しかも、作動が確
実かつ迅速に行なわれるためプレスの大形化・高速化に
十分適合せしめることができ、そのうえ、プレス金型の
レベルに応じて任意に被加工物送り面高さが調整でき、
かつ調整が容易である。

この考案に釦けるキャリッジ５の往復駆動装置６は本実
施例に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 図面はこの考案の実施例を示すもので、第１図は、一部
破断正面図、第２図は第１図の■−■線にそう拡大断面
図、第３図はキャリッジの拡大上面図である。 １・・・・・・プレス、２・・・・・・アプライド、３
・・・・・・横桁、４・・・・・・キャリッジ支持フレ
ーム、５・・・・・・キャリッジ、６・・・・・・キャ
リッジ駆動装置、７・・・・・・グリッパ、８．９・・
・・・グツシャー、１０・・・・・・ローラーテーブル
、１１・・・・・・被加工物停止位置決めストッパ、２
２・・・・・・取付フレーム、Ｓ、Ｗ・・・・・・被加
工物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレス１の被加工物供給側のアプライド２垂直面にそれ
   ぞれ端部が取付けられた横桁３と、この横桁３にその長
   手方向の位置が調整可能に装着されたキャリッジ支持フ
   レーム４と、このフレーム４に被加工物搬送方向に進退
   自在に装着されたキャリッジ５と、前記横桁３に装着さ
   れたキャリッジ往復駆動装置６と、キャリッジ５に高さ
   調整可能に吊り下げられた被加工物搬送用グリッパ−γ
   およびプッシャー８゜９を取付けるための取付フレーム
   ２２と、キャリッジ支持フレーム４の直下に配設されか
   つ昇降可能とせられたローラーテーブル１０および被加
   工物停止位置決めストッパー１１とから構成され、グリ
   ッパ−１の前後にプッシャー８，９が配置せられている
   プレスにおける被加工物搬送装置。