JPS5942471A - 補正された放射映像信号の発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明り放射線エネルギー検出器の較正方法に関し、更
に具体的には、放射源を供給し、て人体内に正確に位置
決めする放射線変換システムの較正方法に関する。

放射線外科は治療の分野で最も急速に発展しつつあるも
のの一つである。放射線物理にその名を由来しているこ
の技術には、静脈中に放射同位体（ガンマ線を放射する
放射性物質）の小さな錠剤を注入することも含１れる。

血流がこの錠剤を体内中に分布させ、適宜な感応変換器
が分布の履歴を記録する。

同位体を多量に摂取するか又は血液の供給が豊富な体内
部分は明るいか又は高照度の部分となり、逆に低い摂取
又は血液供給部分は暗く見える。このようにして、体内
の任意の箇所又は特定の器官は、安全に、高信頼で、無
侵襲の方法で治療が施される。

放射線治療において最も多く使用される装置は例えば受
けた放射エネルギー童子数に比例する光子を放出するシ
ンチレーション結晶である。この放射された光子に応じ
た電気信号を発生する結晶と共に短距離光通信において
は複数の光電管が用いられる。参照される米国特許第３
．０１１．０５７号の明細畏は、通常”　Ａｎｇｅｒ″
（発明者名）又はガンマ線カメラと称されている放射線
映像装置を開示している。

この種のシンチレーション・カメラは、適宜なコリメー
タを通過し結晶に入射する個々のガンマ線を検出するこ
とによって、同位体の分布図を作成する。ＭＳ電管の出
力を電気回路が解読して、直交（ｘ、ｙ）座標及び各ガ
ンマ線のエネルギー量に比例するカメラ信号出力の結果
を表示する第三の信号（ｚ）に変換する。エネルギ−２
信号が許容値すなわち所定の上限、下限間（Ｚウィンド
ウ）に入るときは、結果を記録すると共に映像点をその
座標位置に従って二次元マ）　ＩＪソックス描く。通常
は位置座標とエネルギー量はアナログ量であるが、周知
の方法によって等価なデジタル量に変換され得よう。

放射線外科の進展及び診断器具としての用途の増大につ
れて、例えば小さな腫脹の見分けであるとか心臓の機能
又は寸法の測定その他の場合において、ガンマ線カメラ
からよシ多くの、よシ改良された情報を取出すことが必
要となってきた。残念ながらこのような努力にも拘らず
、カメラの設計、製造に本質的に付随する非直線性、す
なわち映像点の空間的な歪のため、見分けが一層困難と
なシ、身体に一層有害なものとなってきた。更にカメラ
の空間的な解像力を改善することを意図した新しいカメ
ラの設計は、イメージの非直線性と不均一性（投射面源
に対するカメラ出力信号の不均一応答は、カメラ面間に
実質的に均一な放射線を生ずる）の双方を減少させるど
ころか、かえって増大させた。

これらの本質的な誤差要因を取除くため、先行技術は種
々の改良手法を開示している。−ここで参照される米国
特許第ａ；　７４５．３４５号明細曹は一１特別な方法
で正確に位置せしめられる多数の放射映像点に関連して
カメラの非直腸性の大きさを定めている。放射映像点か
らＸ及びＹの増分が導出されて蓄積され、オンライン的
に又は引続く表示において元の歪映像がこの線の中心に
位置したときにカメライ、イ号を補正するのに使用され
る。この手法は、ある程度の改良を潜在的に導入したも
のの、実用の目的を果すには不十分であシ、しかも不幸
にも最終の映像に明らかな変形を付加した。それだけで
なく、上記特許の較正手法は、伺らかの精度をもってお
こなうには困難で且つ骨の折れる仕事である。更に、上
記先行技術のシステムは、ソース（放射線源）位置の関
数としての２（エネルギー値）信号の偏差、すなわちカ
メラ面の特定の位置におけるソース点に対する２信号出
力の偏差（これが重要であることは後に明らかにされよ
う。）を全く無イｇしている。

米国特許第３．９３７．９６４号、同第３，９８０．８
８６号及び同第４，００１，５９１号はいずれもｗＦ像
力（放射線源を認識する能力）の向上及び非線形の回避
についての他の手法を提案しているが、これらのいずれ
もが経済性、高信頼性及び本発明の新規な観点に包含さ
れた目的を達成するための機能を欠いている。この課題
に関する情報を開示し且つ可能な補正手段に関連してい
る他の科学文献は、Ｄｅｎｎ１８Ｋｌｒｃｈ＋　Ｌｅｏ
ｎａｒｄ　５ｈａｂａｓｏｎ、　Ｍｉｃｈａｅｌ　Ｌａ
Ｆｒｅｅ及びＱｅｒｒｙ　Ｈｉｎｅによる”　０ｎｌｉ
ｎｅ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｍｅｔｈｏｄｓ　ｆｏｒＣｏｒ
ｒｅｃｔｉｏｎ　ｏｆ　５ｐａｔｉａｌ　Ｅｎｅｒｇｙ
　Ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ　Ｄｉｓ−ｔｏｒｔｉｏｎｓ　ｏ
ｆ　Ａｎｇｅｒ　Ｇａｍｍａ　Ｉｍａｇｅｓ　”並びに
　Ｆ。

５ａｕｓｓａｌｉｎｅ、　Ａ、　Ｔｏｄｄ−Ｐｏｋｒｏ
ｐｅｋ及びＣ，Ｒａｙｎａｕｔｉによる”　Ｑｕａｎｔ
ｉｔａｔｉｏｎ　５ｔｕｄｉｅｓ　ｗｉｔｈ　ｆｈｅ　
ＧａｍｍａＣａｍｅｒａ　ａｆｔｅｒ　Ｃｏｒｒｅｃｔ
ｌｏｎ　ｆｏｒ　５ｐａｔｉａｌ　ａｎｄ　Ｅｎｅ−ｒ
ｇｙＤｉｓｔｏｒｔｉｏｎ　”である。

従って本発明の目的は、空間的非直線性と信号不均一性
を最小にしつつ高解像度を有する放射線映像システムを
提供することにある。本発明の他の目的は、検出された
エネルギー事象（ｅｖｅｎｔ）の各々がそれらの真の空
間位置に補正されるシステムを提供することにある。本
発明の他の目的は、事象の検出が空間位置の函数として
制御されるシステムを提供することにある。本発明の他
の目的は、点ソースに対する均一な応答と高ｊＴ／′ｌ
−像力を有するガンマ絆検出システムを礎供することに
ある。

本発明の更に他の目的は、放射組映像システムの較正手
段及びこの較正を実現する方法を提供することにある。

本発明は、適宜な変換器、特にデジタル的手法で位置情
報を発生するＡｎｇｅｒ形の放射性同位体用カメラによ
って検出された放射事象について、真の位Ｗｔ情報を導
出するものである。先行技術は、アナログ処理の手法又
は米国特許第３．７４５．３４５号のように不十分なテ
ジタル処理の手法に依存するものでおる。本システムに
おいては、エネルギー事象の真の位置情報が較正によシ
導出され、以後の呼出しに備えて＠積されるが、この蓄
積データは、映像の非直線性と品質に悪影響を及ぼす光
電子増倍管その他のカメラ要素の長期変動を考慮して、
周期的な更新が行われる。

到来事象についての真の座標が決定されることによシ、
空間的な非ｉα線性が補正さｊｚ、非ｉｆ線性が軽減さ
れた無歪映像が作成される。本システノ、は、また、空
間的に変化するＺエネルギー信号のウィンドウの組合せ
により、カメラの検出面にわたって本来的に存在する信
号応答特性の偏差を相殺し、選択したエネルギー事象信
号、例えば必要な場合はコンプトン・リコイル（ｒｅｃ
ｏｉｌ）事象のみを検出できる。これによって、非直線
性を減少させ信号を不明瞭にする雑音を最大限に除去す
るようにエネルギー受入れ基準が設定され、映像のコン
トラストが増大する。

上述の事項を助長し且つ先行技術の問題を回避するため
、本発明の一面に従って、検出された放射事象の位置座
標に関する信号を発生する放射線変換器を備えた放射線
映像システムが提供される。

本発明のシステムは、変換器のアナログ位置座標信号を
これに等価な複数ビットのデジタル信号に変換する手段
と、変換器の位置座標に対応する検出された放射事象の
選択されたものについて真の空間座標位置を蓄積する手
段とを備えている。選択された事象に対応しない検出さ
れた事象の各々の真の位置座標は、蓄積された真の空間
座標間の区間内で補間される。

本発明の他の一面は、受けたエネルギー事象の各々に対
して変換器の応答特性を求める手段と、変換器の座標位
置の複数のものについてシステム応答特性を修正（ｆ更
）する手段とを備えている。

更に、本発明の他の一面によれば、空間的非直線性を極
小にするため、放射線映像システムの較正が行われる。

寸法と位置が正確に判っている映像が変換器に与えられ
る。変換器の座標位置信号が較正映像と比較されて補正
信号が導出され、この補正座標は以後に検出される事象
の真の座標を補間するのに用いられる。

本発明のその他の目的及び態様は、図面を参照しつつ以
下に詳述する事項から明らかとなろう。

標準的なガンマ線カメラはｘ、ｙ、ｚの３個のアナログ
信号を発生する。始めの２個はカメラが検出した各事象
の正確な位置座標であシ、２信号はこの検出された事象
についてシンチレーション結晶と光通信を行なっている
全光電子増倍管からの全光出力の大きさである。本発明
の一実施例は、これらＸ、Ｙ値を昏々Ｕ、Ｖ値に変換す
るものである。カメラと回路の本来的な不完全性のため
、この変換は直線的なものではなく、カメラの異る視野
ごとの非直線的補正を必要とする。。

カメラ座標Ｘ、Ｙの各々は、真の空間座標ＵとＶの非直
線函数である。この事は、理論的には完全に水平又１は
垂直であるべきカメラの映像線に曲υを導入する結果と
なる。詳しくは後述するように、一般的な補正の手法は
、放射線源（ソース）の位置座標（ｘ、ｙ）をカメラの
視野内の一定の真の位置座標（一定のＵ、Ｙ値）に描く
ものであシ、この際これらの座標位置の配置は実際に生
ずる歪を正しく表示するものに十分接近せしめられる。

一旦このデータが蓄積されると、較正された映像座標間
の任意の区間内において妥当な４個の係数の唯一のセッ
トによって特徴付けられる１次元の３次函数の群に対し
て数字的な適合が行なわれる。従って、これらの適合は
実際のカメラのアナログ信号の分散と歪の詳細な記録を
提供する。

計算機との接続を備え九第１図を参照すれば、本発明の
放射性映像システムが、機能ブロック図形式で描かれて
いる。変換器１１は米国特許第３．０１１．０５７号明
細書に記載されたものと同種のガンマ線カメラであ、シ
、外部ソースから放射される放射事象を検出する。カメ
ラの出力信号１２は、カメラ電子回路１３で処理されて
正確な直焚空間座標Ｘ１４　、　Ｙ１５及びエネルギー
量信号２１６を発生する。これらのアナログ信号は、更
にアナログ−デジタル変換器１７でデジタル化され、そ
れぞれνビットのＸ、Ｙワードと８ビツトの２信号を発
生する。

座標信号Ｘ、Ｙの各々は、変換テーブル２３をアクセス
することによって真の座標Ｕ、Ｖ２７．２８に補正され
るが、この変換テーブルはＸ、Ｙ％座標によシアドレス
されるＵ、Ｙ値を含む矩形マトリックスであり、演算ユ
ニット２４内の補間ルーチンを実行する。プロセッサ信
号２５　、２６は、呼び出された特定ルーチンの実行期
間中に演算ユニット２４に出入シする情報を表わす。変
換テーブルは、また、検出された放射事象の特定のＸ、
Ｙ座標についての選択されたエネルギー閾値信号Ｚｔ２
１を供給する。２＠号２０のエネルギー値は比較回路２
２中で２１と比較され、妥当な範囲、すなわち許容限界
内にあることが判明すると、ゲート信号Ｚ′２９が発生
し、ゲート３０は各許容エネルギー事象が解読されて補
正座標Ｕ、Ｖに表示されることを許容する。

上述のごとき動作を行うに先立って、システム内に蓄積
するデータの補正を行うため、成る種の較正操作を行う
ことが必要である。移動する放射線源に含まれる不正確
さを較正イメージに変換するため、第２図、第３図に図
示した較正プレート３６を使用すると最も好都合である
ことが見出された。プレート３６は、実効的に無限大の
焦点用■Ｗを有するようになされたカンマ＆！３２を放
出するテクネチウム９９Ｍその他の適宜な同位体のごと
き放射線源３１にさらされたとき、バーないし線の映像
を生ずる。このプレートは、約１／８インチの厚みと、
３０　ａｍの内径（カメラの全実効面積を被うため）の
リード・プレートから構成される。プレート３６には約
１８乃至２０本のライン又は空隙３８が形成されるが、
各ラインは、その外見上の幅が基本的にはカメラの空間
的分解能によって決められるような寸法、すなわち約３
ｍｍの幅と約１５ｍｍの中心間隔に選択される。フラン
ジ３７によシ、グレート３６は、厚み約１／８インチの
アルミニウム板のみによって隔てられてシンチｌ／−ジ
ョン結晶詞と近接して装　、着される。このようにして
、真の空間位置座標を極めて高精度で知シ得る複数個の
ライン又はノ（−の放射線の影の映像がカメラに与えら
れる。プレート３６の９０°回転によシ直交するライン
映像が提供され、１８０°回転は各ラインを中心に対し
て逆転するが、これはデータが更に必要な場合の新たな
較正用映像を提供する。

プレート３６をＸの位置とした状態で、カメラの結晶で
検出されたエネルギー量子、即ちガンマ線事象について
Ｙ信号が発生し、アナログ−デジタル変換器によシデジ
タル化される。プレート３６のライン；粥が実質的に垂
直方向にあるものとすれば、この映像は６４個の等間隔
配置された直又プロファイル即ちＹ位置で分析される。

第５図に示すように、プロファイルｙ＝ｙｉと選択する
ことにより、放射事象の分布は各映像ライン１乃至Ｎを
基準として得られる。各ピークの図心のＸ座標は７ビツ
トの精度（この発明はこの精度に限定されるものでない
）によシ決定され、第６図を参照すれば、較正映像の既
知の真の座標Ｕに対してプロットされる。Ｘ座標は独立
変数として選択され、Ｕは６４個の所定のＸ及びＹの函
数ＣＵ　＝Ｕ　（Ｘｉ　、　Ｙｉ））として変換テーブ
ル２３に入る。

較正間隔の事象座標を記述し、表示するために解析的な
多項式が作られるが、その好適な一例は３次式であシ、
これに限定されない。これを行うために、当業者に良く
知られた技術（”　ＥｌｅｍｅｎｔａｒｙＮｕｍｅｒｉ
ｃａｌ　Ａｎａｌｙｓｉｓ　ａｎ　Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ
ｉｃ　Ａｐｐｒｏａｃｈ　”Ｃｏｎｔｅ、　ｄｏ　Ｂｏ
ｏｒ、　１９６３年第２版、ＣＵＢＩＣＦｒ、２３４頁
、ＣＡＬＣＣＦ　Ｆｒ、　２３５　Ｑ、５ＰＬＩＮＥ　
Ｆｒ、　２３８頁）を採用した。第１のルーチンは、Ｘ
Ｃ較正座標間の各区間について滑らかな最適の３次式を
決定する。

第２のルーチンは、所定の全Ｘ座標、好適には６４個、
についてＵ値を与える。

好適な実施例においては、６４個のＹｉ値について繰返
したのち、６４個のＸｉ座標プロファイル及びＹｃ値に
ついて：■値（Ｖ＝Ｖ（Ｙｃ、Ｘｌ））’を求めるため
父叉軸モードで処理が繰返される。Ｊ９ｒ定のＸ及びＹ
座標の谷々は６個のＭＳＢで記述され、第７図で示ず（
３４Ｘ　６４のＵ、Ｖ行列変換テーブルを作成するのに
用いられる。テーブル４１．４２′ｆｔ作成することに
より、所定のＸ、Ｙ座標によってアドレス又はアクセス
される真の空間座標（Ｕ、Ｖ）が蓄積されるので、較正
後に治療用として用いたときに、検出された放射事象に
ついてＪ（の空間座標を得ることができる。

以上をまとめれば、プレート３６がカメラに装后された
のち、以下の手順に従って較正が行われる。

１、　アナログ−デジタル変換器の（Ｘｉ、Ｙｉ）の値
の組が選択され、これについてテーブルへの人力が決定
される。

ｚ　Ｙｌに対応する映像中の各行について、データは各
ラインにおいて事象のピークを■する映像信号中の１次
元プロファイルｔ’Ａわす（第５図参照）。

３、　各ピークの図心Ｘｃが最小２乗法を用いて求めら
れる。これは、較正映像の等間隔配置されたＵ値につい
てＸｃ値を与える。

未　仁のデータに合うＵ＝　ａＸ”＋ｂＸ”＋ｃＸ＋ｄ
を導き、これに基づいて、６４個の所定のＹ値について
Ｕ値を決定する。

５．６４個の全Ｙｌ値に対してステップ２〜４をおこな
う。

６、映像を９０ｕ回転させて処理を繰返し、Ｖ＝ｅｙ８
＋　ｆｙ”＋　ｇｙ　＋　ｈなる最適の表現を導出し、
６４個の全Ｘ＋について行ない、空間的補正係数の全て
を変換テーブル、すなわち−個のＸ、Ｙ座標の函数であ
るＵ、Ｙ値のマトリックスに入力する。

事象の座標（ｘ、ｙ）に＠連した真の空間座標位置を第
７図の５４　Ｘ　６４の変換マトリックス・テーブル４
１　、４２に蓄積したのち、システムは臨床データを蒐
集して補正するのに用いられる。第８図を参照すれは、
各事象に対して１２ビツトの精度のＸ。

Ｙ座標データがアナログーテジタル変換器１７によシ作
成される。６図のＭＳＢ　（第４図参ｊ１６）は変換テ
ーブル４２　、４３のアクセスに用いられるが、これら
のテーブルはこれらの位置及びその隣接点（Ｘ。

Ｙ）２〜４（コーナー要素）位置を６４　Ｘ　６４のマ
トリックス中に備えている。未補正のＸ、Ｙマツプを真
のＵ、Ｖマツプに変換する手法は、実線で示される。映
像事象の連続的な変換を示すとすれは、重なシも欠落も
ない連続的なモザイクとなろう。

Ｕ、Ｖ座標を決定するにあたって区間内の直線性を仮定
すれば、マトリックスに蓄積された座標の中間で生ずる
検出事象の見掛けの空間座標（Ｘ・Ｙ）に対応する真の
（Ｕ、Ｖ）座標を見出すために、各下位６ビツトのＸ、
Ｙ座標を用いて＠線近似による補間をなし得よう。この
補間の典型例は次のようなものである。

１、コーナー要素１〜４（事象（Ｄ　（Ｘ、　Ｙ）　Ｍ
ＳＢ及びマトリックスの次に続く座標）がアクセスされ
る。

２　事象の（Ｘ、Ｙ）ＬＢＳを用いて、次式に従って比
例定数が決定される。

Ａ＝　Ｕｔ＋（Ｕｓ　−Ｕｔ　）Ｘ（ＬＳＢ）／６４Ｂ
＝Ｖ１　＋（Ｖｇ−Ｖｌ）Ｘ（ＬＳＢ）／６４Ｃ：Ｕ８
＋（Ｕｔ　　Ｕ８）Ｘ（ＬＳＢ）／６４Ｄ＝　Ｖｓ＋（
Ｖ４−Ｖｓ　）Ｘ（ＬＳＢ　）／６４３、　事象に対す
る真の位置座標（Ｕ、Ｖ）が、Ｕ＝Ａ＋（Ｃ−Ａ）Ｙ（
ＬＳＢ）／６４　　と求められ、さらにＶ＝Ｂ−１−（
Ｄ−Ｂ）Ｙ（ＬＳＢ）／６４　カ求メられる。

なお、比例定数の６４は補間の精度、すなわち６個のＬ
ＳＢに対応するものであシ、本発明は上記の精度に限定
されるものではない。

このようにして、各事象について真の空間座標位置が決
定され、従ってカメラは小さな非＠線性及び不均一性の
映像を写す。このようにして、本発明によれは、６４　
Ｘ　６４マトリツクスに関連した経済的で容易な較正に
よる４０９６　Ｘ　４０９６変換テーブルを用いて高精
度の補正を効果的に達成できる。

本発明は蓄積Ｕ、Ｖ値間の比例補間に限定されるもので
はなく、真の映像位置を決定するのにょシ好適であると
きは、非線形の補間に直ちに変形可能であることに留意
されたい。例えば、較正プロセスにおいては、最も良く
適合する３次の多項式に対応して、各カメラ座標間の間
隔を表わすように係数が定められたことを想起されたい
。６４×６４の変換テーブル４１　、４２内の各要素に
つじで、上述したものと同じ座標が蓄積され、各事象の
ＬＳＨに関連したＵ、Ｖ座標を算定するために演算ユニ
ット２４内で用いられる。しかしながら、実験結果によ
れば、６４×倒マ）　ＩＪラックス用いた場合は、比例
補間は真の座標を決定する上で十分な精度含有している
ことを示した。

再び第８図を参照すれば、先行技術に対する重要な違い
が示されている。米国特許第３，７４５．３４５号に関
して前述したように、ビット精度に依存して、検出され
た事象のＸ、Ｙ座標のビット量により決定されるマトリ
ックス要素に対応して所望のΔＸと△Ｙが蓄積される。

すなわち、補正マトリックスのアレイは容量的に座標の
ビット精度に対応する。これらの補正因子は、第８図の
破線で示されるように、Ｘ、Ｙ値に適用されて、要素内
に位置する全ての事象を新たな位Ｒ（Ｘ＋△Ｘ、Ｙ＋Δ
Ｙ）に移行させる。かくして、先行技術が本発明と同程
度の精度を達成するためには、補正因子を蓄積するため
に４０９６　Ｘ　４０９６のマトリックス・プレイを必
要とする。本発明は、倒×６４変換テーブル・マトリッ
クスに重畳されたこまかな変換グリッドを有効に用いる
ことによって、同一の効果を達成するものである。先行
技術においてよシ粗いグリッドを使用するならば、非直
線性は部分的にのみ補正され、事象の不正確な位置付け
によって像が変形され、変換された要素には恐らく重な
シ又はすき間が生じよう。

前に指摘したように、２信号の変化は多くの観点から重
要であるが、基本的なものとしては、所望の放射事象の
みを解像すること、映像の非直線性（臨床評価において
はソースの照度が意義を有する）及びその結果たる位置
誤差などである。本発明は、＠、接する複数個のカメラ
面セグメントについて２１エネルギー閾値を変えること
によって上記の歪を防止している。第９図を参照すれば
、ガンマ線カメラの典型的なエネルギー・ヒストクラム
が図示されている。通常杖、ピークを含む部分が関心事
であり、これらの事象のみが記録されるようにエネルギ
ー・ウィンドウが選択される。これは、高、低の１閾値
間に出現しない２レベルの事象を全て除外することによ
シ実現される。事象の空間位置に対して反応が変化する
ことは良く知られておシ、従って受けた事象の見掛は上
のエネルギー量は、そのＸ、Ｙ座標の函数である、これ
を考慮しなければ、情報に致命的な損失を生じ、信号の
あいまいさが増大する。

カメラの２応答を規格化するために、定常の点源を用い
てカメラ面を照射し、その全面がエネルギーを受けるよ
うにする。第１０図を参照すれば第７図の６４　Ｘ　６
４マトリツクス・プレイ変換テーブルの６ビツトのＸ　
、　Ｙ要素の各々に対してエネルギー・ヒストグラム５
１が求められる。計算機のコア容量の制限上、ヒストグ
ラムをさし当っていくつかのＹ座標のみについて求め、
次のヒストグラムを求める前にデスクに移す。好適には
、カウント数Ｎ１ｔ５ビット３２レベルのヒストグラム
に蓄積し、これに対する標準のピーク検索ルーチンを演
算ユニット２３内で行う。

ピークを決定したのち、各袂素について１６ビツトのワ
ードが作成されるが、このうちの８ビツトは２１の低位
の値を設定し、残シ８ビットは高位の値を設定する（第
４図参照）。上述のウィンドウは、通常は、最も適合す
るガウス分布の半値幅に関するものであるが、これに限
らず任意の限界をもたせ得ることは直ちに理解されよう
−これらの値は、一旦セットされたのち、通常６４Ｘ６
４マ）　ＩＪラックスアレイである２変換テーブルに移
され、各事象のＭＳＢによって処理される。

臨床の場において有意義な事象をすべて検出する必要性
に鑑みれば、２信号を規格化する重要性を理解できよう
。２１ウインドウのずらしもしくは絞シ又はこれらの併
用によシ、有意義な情報の検出のみならず不要な事象の
記録も最小にできる。

第１１図を参照すれば、コンポーネントの変化その他に
伴うシステムの再較正が説明される。この再較正は、選
択された（Ｘｌ、Ｙｓ）座標の代りにカメラの（ｘ、ｙ
）アナログ７−　デジタル変換信号としての変換テーブ
ルＵ、Ｖ値を用いて補正の必要度を減少させるものであ
る。この繰返しの手法は、残存する未補正の非＠線性を
更に減少させる目的で、初期較正の際にも用いられよう
。

較正後においてもカメラ面の周辺付近に成る種の大きな
非直線性が残った。これは、大きな歪だけでなく正しい
Ｕ、Ｖ座標を決定するだめの尺度として用いられる較正
座標の最小数に帰因するものとみられる。

収束的な反復処理を用いる再較正によυ、これらの尺度
の改善が可能であった。この処理は、初期較正に用いた
ものと同様のプロセッサ内のルーチンを使用する。

Ｗ期の粗い補正は、前述の初期処理と同様の変換テーブ
ルの手法において、Ｕ、Ｖ清音カメラの事象座標Ｘ’、
Ｙ’として扱うことによシ達成されよう。較正映像から
導出された新たな変換テーブル２３は谷Ｘ’　、　Ｙ’
の対に対して新たな真の位置座標Ｕ′。

Ｖ′を与える。しかし新たなテーブル２３′は、元の事
象座標Ｘ、Ｙに対してアクセス可能とされなければなら
ず、これは以下のように行われる。

１、　カメラの元のアナログ−デジタル変換値の対（ｘ
ｔ、ｙＢを取込む。

２　対応する（ｘ’、　ｙ’　）座標を調べる。

＆　この（ｘ’、ｙ’）対をカメラ信号として処理する
に当シ、最初に真の事象座標を決定するのと同様に、新
たな変換テーブル２３′にアクセスするために６個のＭ
ＳＢ’を使用し、更に次のコーナー要素を決める（第８
図参照）。次に、元のＸｉ、Ｙｉアドレスに対する真の
Ｕ、Ｖ値全補間するために６個のＬＳＢｉ用い、これに
よって元のカメラ座標でアクセス可能な新たな補正テー
ブル全作成する。

システム較正の動作ヲ袂約すれば、入射ガンマ線事象は
（ｘ、ｙ）空間座標値と２工ネルギー信号を生成する。

Ｘ、Ｙ座標のＭＳＢは、２個の変換テ＝プルの各々に在
る真の空間座標値Ｕ、Ｖをアクセス又はアドレスするの
に用いられ、６個のＬＳＢは各事象の詳細な真の座標を
補間するのに用いられる。次いでこれらの事象は、選択
されたマトリツクス・プレイの各アドレスされたＸ、Ｙ
座標セグメントについて定められた閾値内に落込む場合
にだけ、システムに受入れられる。

＠象が一旦受入れられると、Ｘ、Ｙ信号は、よシ粗い表
示マトリックスであることを通常とするマツプに適合す
るビットになるように余分なビットの切捨てが行われる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機能ブロック図、第２図は
較正プレートの平面図、＠３図は較正プレートを装着し
たガンマ線カメラの断面図、第４図は検出された放射事
象の座標とレベルを表示するワード構成の典型例を示す
概念図、第５図は較正映像に関して選択されたＹ座標に
ついての典型的なＸ座標分布の一例を示す概念図、第６
図は検出較正点についての最適多項解析曲線の典型例を
示す概念図、第７図はＸ、Ｙ及びＺ補正値についての３
個のマトリックス”７゛レイの斜視図、第８図は本発明
の座標補正の概念を先行技術との比較において示す概念
図、第９図は放射線変換器のエネルギー・ヒストグラム
の典型例を示す概念図、第１０図は変換器のセグメント
についての複数のエネルギー・ヒストグラム１［示する
概念図、第１１図は映像の非直線性を反復補正するため
に用いるときの本発明の一実施例のブロック図である。 １１・・・放射線変換器、１３・・・変換器回路、１４
　、１５　、１６・・・検出された放射９＋象のＸ座標
信号、Ｙｉ標倍信号２（エネルギー・レベル）信号、１
７・・・アナログ−デジタル変換器、２１・・・閾値信
号、２２・・・比較器、ｎ・・・変換テーブル、２４・
・・演算ユニット、３０・・・ケート、３１・・・放Ｈ
ａ源、３２・・・ガンマｉ、３４・・・シンチレーショ
ン結晶、３５・・・ガンマ線カメラ、３６・・・較正プ
レート、３７・・・７ランジ、３８・・・ライン。 特許出願人　　メトトロニック・インコーボレーテッド
代理人弁理士　玉　　蟲　　久五部 図面のｌγ’ｆ！ｉ′（内容に変更なし）カメラ度禰 （７ビツト嶺を度） −２４シ　　　小 ５脣　　　頃 手続補正、書 昭和５８年８月３０日 昭和５８年特許願第１．３３５４．５号２、発明の名称 補正された放射映像信号の発生装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　　アメリカ合衆国ミネソタ用５５４４０゜ミネア
ポリス、ピー・オー・ボックス １４５３、オールド・ハイウェイ・ エイｌ−，３０５５番 名称　　　メトトロニック・インコーボレーテノド代表
考　バリー・ダブリュー・ハロン ４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　検出された放射事象の見掛けの直交空間位置座標
   を表わす信号を発生する放射変換器、正しい位置情報を
   作成する較正手段、 前記正しい位置情報を蓄積する蓄積手段及び前記変換器
   信号に応答しかつ前記蓄積手段に応答的に結合して、前
   記放射事象の真の空間座標を表わす出力信号を発生する
   手段を備え、前記補正手段は前記検出された放射事象の
   位置座標を用いて補間する手段を備えたことを特徴とす
   る補正された放射映像信号の発生装置。 ２、前記各空間座標を複数ビット精度のディジタル量に
   変換する手段を備えたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の装置。 ６、　前記蓄積手段は補正情報を規則的に配列されたマ
   トリックス・アレイ内の選択された座標位置に対応する
   位置に蓄積する手段を備え、前記補正手段は前記検出さ
   れた放射事象のＭＳＢを用いて前記蓄積手段をアドレス
   すること（二より該放射事象の補正情報を得る手段を備
   え、力λつ 前記補間手段は前記検出された放射事象のＬＳＢを用い
   て前記マトリックス・アレイの座標の中間の放射事象に
   対する補正情報を決定する手段を備えたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の装置。 ４、　前記較正手段は前記変換器（二近接して装着され
   た遮蔽板を備え、該遮蔽板（畷ま複数の平行間隙が形成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ５、　前記遮蔽板は実質的に無限遠に焦点合せされた点
   源（＝よって照射されて該遮蔽板内に形成された複数の
   平行間隙に対応した複数の変換器線映像を供給するもの
   であり、 前記較正手段は、 前記各平行間隙に対応した菱換器映像内にピ−りを位置
   せしめる手段及び、 前記ピーク位置データに合せて座標位置の補正情報を表
   わす関係を形成することにより選択された座標値に対す
   る補正情報を決定する手段を備えたことを特徴とする特
   許請求の範囲第４項記載の装置。 ６、　前記各空隙は約６扉広幅で約１５ｍｍ間隔で配列
   されたことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の装
   置。 ７、＠記較正手段は前記遮蔽板を９０’回転させる手段
   を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の
   装置。 ゛　　　　　　Ｊ祐ＩＦ