JPS5942806A

JPS5942806A - 農用トラクタ−の作業機制御装置

Info

Publication number: JPS5942806A
Application number: JP15244782A
Authority: JP
Inventors: 和央山本; 俊明西
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1982-08-31
Filing date: 1982-08-31
Publication date: 1984-03-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本件発明はドラフトコントロールと、ポジションコント
ロールを両方とも可能とした農用トラクターの作業機制
御装置に関するものである。

ドラフトコントロールにより制御をし乍らも、農用トラ
クターが圃場端に位置した時には、ポジションコントロ
ールの手動設定レバーをも動かして、作業機を大きく上
昇させて回行をする必要があるのである。

この場合にドラフトコントロールにより操作てレタコン
トロールバーの位置には影響されず、大きく回動された
ポジションコントロールバーノミにより優先的に油圧バ
ルブが操作てれるのが良いのであるが、ドラフトコント
ロールを可能とする範囲を増加してゆくと、ドラフトコ
ントロールのコントロールバーの移動幅も大きくなり、
成るドラフトコントロールの制御状態ではポジ７ヨンコ
ントロールの手動設定レバーを大きく上げ方向に操作し
ても、未だドラフトコントロールのコントロールバーの
作動域が残っており、そちらが優先的に働らいて、圃場
端回行の為に十分な上げ幅が得られない場合があるので
ある。ドラフトコントロールレバーを最手前まで戻して
やればこの心配はないのであるが、それでは回行後に作
業を開始する時に、まだ適切な位置をさがしてセットす
る必要があり面倒なのである。

本発明は、このようにドラフトコントロールバーの作動
域がポジションコントロールバーの作動域内に残ってい
て、圃場端回行時にリフトアームを大きく回動するのを
妨げる場合に、リフトアームの大きく回動するフィード
バックリンクによりロック部材を動かして、ドラフトコ
ントロールバーも共に回動させ、ポジションコントロー
ルバーの作動域内に残っているドラフトコントロールバ
ーを解除してしまおうとするものである。

そして、強制的にドラフトコントロール系統以外のポジ
ションコントロールバーからドラフトコントロールバー
を強制回動することにより、ドラフトコントロールのフ
ィードバックリンク系統が無理矢理に曲げられる恐れが
あるので、リンク上に移動幅を吸収する為の吸収バネを
設けたものである。

本件発明の目的は以上の如くであり、添付の図面に示し
た実施例の図面に基づいて、本件発明の詳細な構成を説
明すると。

第１図は作業機制御装置の全体側面図、第２図は同じく
油圧ケースの左右方向中心の側面断面図、第３図は第１
図のＡ−Ａ矢視断面図、第３Ａ図は第３図のコントロー
ルバー上部の拡大図、第４図は第３図のＣ−Ｃ断面矢視
図、第５図は第３図のＤ−Ｄ断面矢視図、第６図は第２
図のＥ−Ｅ断面矢視図、第７図は第１図のＦ矢視図であ
る。

油圧ケース（２）はミッションケース又はリアアクスル
ケース上に載置され固定されている。

第２図の断面図に示す如く、油圧ケース内に油圧シリン
ダー〇ηを嵌設し、油圧シリンダー（１７１の前部には
シリンダーヘッド＋１９）が固設きれている。

油圧ケース（２）の後部にドラフトコントロール用のバ
ランススプリング装置が設けられている。

トップリンクヒツチ（６）は油圧ケース（２）の左右突
出部間に渡架烙れた枢支軸１１０＋に枢支され、トップ
リンクヒツチ（６）の上下の２ケ所の穴（６ａ）　（ｓ
ｂ）にトップリンクの前端が枢支される。トップリンク
ヒツチ（６）の前端に左右のスプリング介装ビン＋９）
＋９＋が枢支軸０２１により枢支きれており、それぞれ
に大小のバランススプリング（７）（８）が２重構造で
介装式れている。

従来は大径のバランススプリング（７）のみがスプリン
グ介装ピン（９）に介装式れており１．トップリンクに
かかる前方への圧縮荷重のみが作用することを前提とし
ていたのである。

これに対し水仙制御装置では、トップリンクに引張り荷
重がかかった場合でもドラフトコントロールレバーとす
べく構成したものである。ロータリー耕耘装置による耕
耘作業等はトップリンクに圧縮荷重がかかる場合である
が、カルチベーターやプラウのように重量の重い作業機
に対して、耕深の浅い耕耘で土壌抵抗が小さい時に重量
の方が土壌抵抗にまさって、トップリンクにはＶアーリ
ンクを中心に逆に引張り荷重が働らくのである。

耕深が深い場合や、土壌抵抗の大きい場合には圧縮荷重
である。

このような重作業機による軽負荷の牽引作業において：
小径のバランススプリング（８）が逆方向に圧縮はれる
ことにより耕深を一定とすることができるのである。

スプリング介装ピン（９）の大きい段部は大径のノｚｌ
ランススプリング受けであ如、小さい段部はスプリング
ホルダー＋１４１の下端と接当して下径のバランススプ
リングのそれ以上の圧縮を止めるスト・ノ・２一部であ
る。

又、小径のバランススプリング（８）のそれ以上の圧縮
を止めるストッパーはバネ受け（１５）とスプリングホ
ルダー（稀の上端とにより構成している。（１３）はト
ップリンクフック、（１１＋はトップリンクフック（１
３）の支持板である。

スプリング介装ビン（９）の上端のロックナツト（１６
ａ）と、調整ナツト（１６ｂ）によりバネ受け（１５１
を上下動させ、大小のバランススプリング（７）ｉ８）
の作用長を変更調整できる。

ドラフトコントロールのフィードバックは第１図におい
て、トップリンクヒツチ（６）の枢支軸（１０）を中心
とする回動がアーム（４■、フィードバックリンク（４
６）、ピン＋５７）、アーム＋４’ｌｌｌ　、軸■によ
り油圧ケース（２）のケース内へ伝えられ、第２図のア
ーム（財）、リンク（４３）、ピン（４２）、アーム（
３４）、軸（３３）から第３図の油圧バルブ室内へ伝え
られる。油圧バルブ室内では、軸（３３）の先端にアー
ム国を設はアーム国の先端にピンｃ３１）を固設してい
る。ピン（３１）にはドラフトコントｏ　−／ｌ／　バ
ー（Ｑ：ｆ）の下端が枢結されておシ、トップリンクに
かかる牽引の変化によりドラフトコントロールバー１２
３）を前後動させるのである。

トップリンクヒツチ（６）に圧縮方向の荷重がかかると
第３図において、ドラフトコントロールバー（２３）の
下端を前方へ押し、リフトアームは上げ方向となり逆に
トップリンクヒツチに引張り方向の荷重がかかると、ド
ラフトタントロールバーＩ２３）の下端を後方、へ動か
して、リフトアームを下げる方向にコントロールするの
である。

ドラフトコントロールの手動設定レバー（３）による設
定は手動設定レバー（３）を回動するど、レバーガイド
（５ｂ）上をレバー（３）が回動し、アーム（３ａ）、
ボス部（３ｂ）によシ筒軸Ｑ４Ｊを回動し、筒軸Ｉ２４
）は保合片（イ）に溶接きれておシ、係合片□□□の係
合凹部内に嵌入したピン（２８）を回動する。

ビン囚）により枢支軸２９）が回動され、枢支軸２９＋
の下方のアーム（３０）にビン価を介してドラフトコン
トロールバー２３）が枢結芒れているので、該ドラフト
コントロールバーの上端を前後へ回動するのである。こ
の手動の設定と、フィードバック信号との上下両方の動
きの合成きれた動きでドラフトコントロールバー（２３
）の中央部が油圧バルブ（２０）のスプール（１８）に
横設されたピン２１１を前後に操作するのである。

次にポジションコノ寸ロール装置の説明をすると０ポジションコントロールの手動ｅ　定レバー（４１０回
動はレバーガイド（５ａ）上で行われ、アーム（４ａ）
　、ボス部（４ｂ）を介して操作軸ｃ２ｅを回動させる
。操作軸（至）が油圧バルブ室内に突出した部分にアー
ム（至）が固設されており、ピン（４４）を介してポジ
ションコントロールバー＠の上端を前後動させる。

ポジションコントロールのフイートハシク信号は第１図
において、リフトアーム（１）から伝えられる。リフト
アーム（１）のアーム（５１）よりピン６２）、リンク
（４１）、ピン（４０）、アームＧ９を介して軸（３６
）から第３図ノ油圧パルプ室内へ軸（３６）が突入する
。

第３図において、軸□□□の先端にカム（３６ａ）が一
体的に設けられており、カム（３６ａ）のピン（支）に
よりポジションコントロールバー＠の下端を前後動させ
る。

ポジションコントロールの手動設定レバー（４１ヲ機体
の後方へリフトアームを一定量上げるべく所定の位置ま
で回動し、止めるとこの動作でポジションコントロール
バー（２渇は第３図の手前へ動きスプール（１８）を押
し込んで油圧バルブを上げ方向に切換える。この動作に
よりソフトアーム（１）が上がり始めて、フィードパ・
ツク装−によシ逆にポジションコントロールバーの下端
は第３図の向うへ下がる方向へ移動し、スプールを押し
込んでいた位置から中立に戻し、所定のリフトアームの
上げ位置で停止嘔せるのである。

以上の如くポジションコントロールと、ドラフトコント
ロール装置を併用しているのであるが、トップリンクヒ
ツチのバランススプリングを大小（７１（８１と設けて
、重作業機による軽負荷作業において、小径のバランス
スプリングの移動幅だケト・ノブリンクが動くべく構成
していると、ドラフトコントー−ルの手動設定レバーを
、この重作業機にて軽負荷制御を可能と巾る位置にセッ
トした場合に、ポジションコントロール設定し／”　−
＋３＋　全操作して、圃場端における作業機の上昇を行
なうと、ドラフトコントロールバー啜の位置の方がポジ
ションコントロールバー＠の位置より前に残ってしまい
、優先的にこのドラフトコントロールバー（２３）の方
がスプールに接当して成る位置で、油圧バルブのＩＪ　
ＩＪ−フバルブを操作して圧油を逃がして中立位置にし
てしまい、それ以上リフトアームが上がらないという不
具合いが生ずる点が発生するのである。

しかし、圃場端で回行を終えると、又その状態でドラフ
トコントロールを続けるのであるから、ドラフトコント
ロールの手動設定レバーは動かしたくなく、自動的にド
ラフトコントロールバーク）を解除方向へ動かすように
、第５図のロック部材（３ηが設けられている。即ちリ
フトアーム（１）が上がるとカム体（３６ａ）のピン（
３５）がロック部材（３７）の背面に接当し、更にロッ
ク部材＋３７）がピン（３１）に接当し、ドラフトコン
トロールバー１２３１　全後方へスプールに触れない位
置へ共に移動きせるのである。

しかし、ドラフトコントロール側のフィードバックリン
ク装置があるので、ピン（３１）は後退できなくなるの
で、第１図のドラフトコントロールのフィードバックリ
ンク（４６）に、ロック部材（３ηによシ強制移動量を
吸収できる吸収バネ＋４７）を設けて吸収している。

又、第３図及び第３Ａ図において、トラフトコ。

ントロール、ポジションコントロールノ手動設定レバー
（３）　（４）を回動位置で停止させる為にボス部（３
ａ）　（４ａ）に摩擦を与えているのであるが、本制御
装置では、ボス部の摩擦を操作軸＋２６１　Ｋ遊嵌した
４枚の板バネ（６０）で行ない、該板バネの張力を２本
の平行ボルト（６７）（１３８１と、その間の間座（６
５＋　＋６６＋をねじこむことにより行っている。この
間座＋６５＋　＋６６＋に対して操作軸（２６）は遊嵌
状態であり、外方への抜は出しはアーム（ハ）と筒軸圓
の間で係合させているが、従来ノ如くロックナツト装置
が設けられていないので、内方への移動が自由となって
いるのである。

この場合に操作軸０６１が内方へあまり大きく入り込む
と、ドラフトコントロールバー（２３）とポジションコ
ントロールバー（２２）とが係合してしまうので、操作
軸（２６）の先端と枢支軸（２ｇ）の間の間隙（ａ）を
、ドラフトコントロールアーム（２３）　部とポジショ
ンコントロールアーム部との最接点の間隔（ｂ）よりも
小として、コントロールバー同志が係合しないように構
成している。＋５８）（５９）は手動設定レバーの設定
ストッパーである。

以上の如く本件発明は、ポジションコントロールとドラ
フトコントロールを併設した作業機制御装置において、
ドラフトコントロールの手動設定レバーが成る設定位置
で、ポジションコントロールの手動設定レバーの操作に
より大きくリフトアームを回動させると、ドラフトコン
トロールバーをポジションコントロールバーの動キにつ
れて、強制的に移動きせるロック部材を設けたのでドラ
フトコントロールにょシ制御操作し乍ら、も、圃場端に
おいて作業機を大きく上昇させて回行しようとする場合
に、ドラフトコントロール域を大きくすると、ポジショ
ンコントロールバーの作動域内にドラフトコントロール
バーが残っていて、このドラフトコントロールバーに邪
魔されてリフトアームが大きく上昇できないことが発生
するのであるが、本件発明では成る角度以上にリフトア
ームが回動するとロック部材が働らいて、ポジションコ
ントロールバーのフィードバック側端ト、ドラフトコン
トロールバーのフィードバック側Ｈ６ヲ一体的に連結し
てしまい、ドラフトコントロールバーをドラフトコント
ロール操作系統以外の余ジションコントロール操作系統
から、ドラフトコントロールバーを強制的に移動可能と
して、ドラフトコントロールの手動設定レバーがどの位
置に設定きれていても圃場端における回行時には十分リ
フトアームが大きく上昇可能となるようにしたものであ
る。

又、このようにしたことにより、ドラフトコントロール
の操作系統が閉回路となっているのに、この閉回路内に
ポジションコントロールのロック部材により強制的にド
ラフトコントロールバーを移動きせる信号が入ってくる
ことにより、フィードバックリンクやコントロールバー
や手動設定リンク等に無理な力がかかることとなるので
、これを吸収する為にフィードバックリンク機構内に吸
収機構のバネを設けて、ドラフトコントロール回路が破
壊するととρないようにすることができたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は作業機制御装置の全体側面図、第２図は同じく
油圧ケースの左右方向中心の側面断面図、第３図は第１
図のＡ−Ａ零視断面図、第３Ａ図は第３図のコントロー
ルバー上部の拡大図、第４図は第３図のＣ−Ｃ断面矢視
図、第５図は第３図のＤ−Ｄ断面矢視図、第６図は第２
図のＥ７Ｅ断面矢視図、第７図は第１図のＦ矢視図であ
る。（１）・・リフトアーム（３）・・・ドラフトコントロールの手動設定レバー（
４）・・ポジションコントロールの手動設定レバー（２
２＋・・・ポジションコントロールバー（２３＋・・・
ドラフトコントロールバー（９）・・・ロック部材（４６）・・・ドラフトコントロールのフィードバック
リンク（４′？）・・・吸収バネ出願人　　ヤンマーディーゼル株式会社代理人　弁理士
　矢　野　寿一部第５図（λ 第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　ポジションコントロールとドラフトコントロ
ールを併設した作業機制御装置において、ドラフトコン
トロールの手動設定レバーが成る設定位置で、ポジショ
ンコントロールの手動設定レバーの操作によシ大きくリ
フトアームを回動させると、ドラフトコントロールバー
をポジションコントロールバーの１ｌｉＨＫつれて、強
制的に移動させるロック部材を設けたことを特徴とする
農用トラクターの作業機制御装置。
（２）　　ロック部材により強制的に移動させられるド
ラフトコントロールバーと連動するドラフトコントロー
ルのフィードバックリンク上に強制移動量の吸収バネを
介装したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
農用トラクターの作業機制御装置。