JPS5943202A - 油圧制御回路 - Google Patents
油圧制御回路Info
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- JPS5943202A JPS5943202A JP57153282A JP15328282A JPS5943202A JP S5943202 A JPS5943202 A JP S5943202A JP 57153282 A JP57153282 A JP 57153282A JP 15328282 A JP15328282 A JP 15328282A JP S5943202 A JPS5943202 A JP S5943202A
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- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
- F15B11/055—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive by adjusting the pump output or bypass
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- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
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- F15B2211/2053—Type of pump
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、当該アクチェータの作動時には、そのアク
チェータへ必要な流量と圧力を供給し、上記アクチェー
タを作動していない中立時には、可変ポンプの吐出Ｊｉ
１を減らす油圧制御回路に関する。
チェータへ必要な流量と圧力を供給し、上記アクチェー
タを作動していない中立時には、可変ポンプの吐出Ｊｉ
１を減らす油圧制御回路に関する。
この種の回路として、ネガティブ制御回路とロードセン
シング制御回路とが従来から知られている。
シング制御回路とが従来から知られている。
しかし上記従来のネガティブ制御回路は、当然のことと
して当該アクチェータの作動時の制御ができず、そのた
めに省エネルギー効果がト分に達〜成でき−ない欠点が
あった。
して当該アクチェータの作動時の制御ができず、そのた
めに省エネルギー効果がト分に達〜成でき−ない欠点が
あった。
また上記ロードセンシング制御回路は、当該アクチェー
タの作動時の省エネルギー効果を達成できるが、−１−
記アクチエータを作動していない中立時に当該回路圧が
ほとんどゼロに近くなるので、−１−記アクチエータの
作動開始時にその回路圧を必要圧まで高めるのに時間が
かかる欠点があった。
タの作動時の省エネルギー効果を達成できるが、−１−
記アクチエータを作動していない中立時に当該回路圧が
ほとんどゼロに近くなるので、−１−記アクチエータの
作動開始時にその回路圧を必要圧まで高めるのに時間が
かかる欠点があった。
この発明は、当該アクチェータのｆ１動’Ｉ＋！、に、
そのアクチェータに必要な流量と圧力を倶１給する一力
、その中立時には、当該回路圧をある・定の圧力に保持
し、アクチェータの作動開始時の＼″ｆＩ−り時間を短
くした油圧制御回路の提供を目的とする。
そのアクチェータに必要な流量と圧力を倶１給する一力
、その中立時には、当該回路圧をある・定の圧力に保持
し、アクチェータの作動開始時の＼″ｆＩ−り時間を短
くした油圧制御回路の提供を目的とする。
以下にはこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に示した第１実施例は、１１丁変ポンプ１の下流
側に・流量調整切換弁２を設（プているが、この流量調
整切換弁２には、流入ボート３、タンクボート４、負荷
検出ボート５、中へ″ｆボート６を形成している。
側に・流量調整切換弁２を設（プているが、この流量調
整切換弁２には、流入ボート３、タンクボート４、負荷
検出ボート５、中へ″ｆボート６を形成している。
そして上記流入ボー］・３は、ロードチェック弁７及び
メイン通路８を介して１−記町変ボンブ１に連通すると
ともに、′−１６該流星−調整切換弁２が図示の中立位
置にあるときにこの流入ボートがふさかれる一方、当該
切換ブｒ２を左右いずれかに切換えることによって、ア
クチェータ９に連通ずるアクチェータ流路１０あるいは
１１のいずれかに」−記流入ポート３か連通ずる関係に
している。
メイン通路８を介して１−記町変ボンブ１に連通すると
ともに、′−１６該流星−調整切換弁２が図示の中立位
置にあるときにこの流入ボートがふさかれる一方、当該
切換ブｒ２を左右いずれかに切換えることによって、ア
クチェータ９に連通ずるアクチェータ流路１０あるいは
１１のいずれかに」−記流入ポート３か連通ずる関係に
している。
−１−記タンクボーＩ・４は直接タンク１２に連通する
一方、流昂調整切換ｊＣ２の切換位置に応じて１−記ア
クチエータ流路１０あるいは１１をタンク１２に連通さ
せる関係にしている。
一方、流昂調整切換ｊＣ２の切換位置に応じて１−記ア
クチエータ流路１０あるいは１１をタンク１２に連通さ
せる関係にしている。
１−記した負荷検出ボート５は、上記流繕調整すＪ換弁
２が図示の中Ｓ’／位置にあるとき、タンクボート４と
連通するとともに、当該切換弁２を左右いずれかに切換
えたとき、アクチェータ流路１０．１１のうちの圧油を
供給する側の流路に連通ずるとともに、その圧油を供給
する側の流路の負荷圧を、第１ パイロット通路１３を
介してシャトルブｊ＋４に導く構成にしている。
２が図示の中Ｓ’／位置にあるとき、タンクボート４と
連通するとともに、当該切換弁２を左右いずれかに切換
えたとき、アクチェータ流路１０．１１のうちの圧油を
供給する側の流路に連通ずるとともに、その圧油を供給
する側の流路の負荷圧を、第１ パイロット通路１３を
介してシャトルブｊ＋４に導く構成にしている。
さらに上記中立ボート６は、分岐通路１５を介して前記
可変ポンプ１に連通ずるとともに、当該切換弁２を左右
いずれかに切換えたとき、この中立ポート６がふさがれ
る関係にしている。
可変ポンプ１に連通ずるとともに、当該切換弁２を左右
いずれかに切換えたとき、この中立ポート６がふさがれ
る関係にしている。
モして］−記流星調整切換弁２は、それを左右いずれか
の位置に切換えることにより、前記したようにその流入
ボート３がアクチェータ流路ｌＯあるいは１１のいずれ
かに連通ずるが、その切換量に応じて当該流入ボート３
の開口面積すなわちその絞り面積が決まる関係にしてい
る。
の位置に切換えることにより、前記したようにその流入
ボート３がアクチェータ流路ｌＯあるいは１１のいずれ
かに連通ずるが、その切換量に応じて当該流入ボート３
の開口面積すなわちその絞り面積が決まる関係にしてい
る。
さらに上記流量調整切換弁２の下流側には、第１絞り１
７と第２絞り１８とを設け、この第２絞り１８の下流側
をタンク１９に接続している。
７と第２絞り１８とを設け、この第２絞り１８の下流側
をタンク１９に接続している。
しかも上記第１絞り１７の上流側には、低圧リリーフ弁
２０を接続している。
２０を接続している。
一方前記可変ポンブ１と流量調整切換弁２間におけるメ
イン通路８には、当該ポンプ１の出力を検出する出力検
出通路２１を接続するとともに、この出力検出通路２１
を傾転角制御装置２２に連通させている。
イン通路８には、当該ポンプ１の出力を検出する出力検
出通路２１を接続するとともに、この出力検出通路２１
を傾転角制御装置２２に連通させている。
上記傾転角制御装置２２は、差圧感知制御弁２３と安全
ｊｔ２４とから成る。
ｊｔ２４とから成る。
そして上記差圧感知制御弁２３は、その一方のパイロッ
ト室２５に」；配出力検出通路２１のパイロット圧を導
き、他方のパイロット室２６にはスプリング２７を設け
るとともに、メインパイロント通路２日を経由して前記
シャトル弁１４と接続している。
ト室２５に」；配出力検出通路２１のパイロット圧を導
き、他方のパイロット室２６にはスプリング２７を設け
るとともに、メインパイロント通路２日を経由して前記
シャトル弁１４と接続している。
そして上記シャトル弁１４は、前記したように第１パイ
ロット通路１３に連通ずるとともに、第２パイロット通
路２８にも接続されているが、この第２パイロット通路
２８は、前記第１絞り１７と第２絞り１８との間め圧力
を当該シャトル弁１４に導入するようにしている。
ロット通路１３に連通ずるとともに、第２パイロット通
路２８にも接続されているが、この第２パイロット通路
２８は、前記第１絞り１７と第２絞り１８との間め圧力
を当該シャトル弁１４に導入するようにしている。
したがって」−記他方のバイロンｈ室２６には、スプリ
ング２７のばね力と、第１パイロット通路１３あるいは
第２パイロット通路２９の高い方のパイロット圧とが作
用するようになる。
ング２７のばね力と、第１パイロット通路１３あるいは
第２パイロット通路２９の高い方のパイロット圧とが作
用するようになる。
このようにした差圧感知制御弁２３は、図示の右側位置
にあるときは、可変ポンプ１の傾転角制御用シリンダ３
０をタンク３１に連通させて当該可変ポンプ１の吐出量
を増大させる。
にあるときは、可変ポンプ１の傾転角制御用シリンダ３
０をタンク３１に連通させて当該可変ポンプ１の吐出量
を増大させる。
また差圧感知制御弁２３が図面左側位置に切換わると、
前記出力検出通路２１からの圧油を傾転角制御用シリン
ダ３０に供給し、当該可変ポンプｌの吐出量を減少させ
る。
前記出力検出通路２１からの圧油を傾転角制御用シリン
ダ３０に供給し、当該可変ポンプｌの吐出量を減少させ
る。
なお１−配交全弁２４は、出力検出通路２１の圧力が設
定圧以上になったとき、前記差圧感知制御弁２３の作動
に関係なく切換わり、」二記出力検出通路２１の圧油を
傾転角制御用シリンダ３０に供給し、当該可変ポンプ】
の吐出量を減少させるものである。
定圧以上になったとき、前記差圧感知制御弁２３の作動
に関係なく切換わり、」二記出力検出通路２１の圧油を
傾転角制御用シリンダ３０に供給し、当該可変ポンプ】
の吐出量を減少させるものである。
しかして流量調整切換弁２を左右い１゛れか１例えば図
面左側位置に切換えると、前記中すＩ、ボート６がふさ
がれるとともに、可変ポンプ１からの圧油はアクチェー
タ流路１０を介してアクチェータ９に流入するが、当該
切換弁２の切換り辻に応じて、その絞り面積が定まり、
その絞り面ＪＪＩｉに応じた差圧が、流量調整切換弁２
前後に発生する。
面左側位置に切換えると、前記中すＩ、ボート６がふさ
がれるとともに、可変ポンプ１からの圧油はアクチェー
タ流路１０を介してアクチェータ９に流入するが、当該
切換弁２の切換り辻に応じて、その絞り面積が定まり、
その絞り面ＪＪＩｉに応じた差圧が、流量調整切換弁２
前後に発生する。
なおアクチェータ９からの戻り油は、タンクボート４を
通ってタンク１２に戻る。
通ってタンク１２に戻る。
−１−記のようにしてアクチェータ９に圧油か流入して
負荷圧が発生すると、その負荷圧は負荷検出ボート５か
ら第１パイロツｉ・通路１３及びシャＩ・ル弁１４を経
由して、前記差圧感知制御弁２３の他力のパイロット室
２６に流入する。
負荷圧が発生すると、その負荷圧は負荷検出ボート５か
ら第１パイロツｉ・通路１３及びシャＩ・ル弁１４を経
由して、前記差圧感知制御弁２３の他力のパイロット室
２６に流入する。
このとき差圧感知制御弁２３の一力のパイロット室２５
には、可変ポンプｌからの圧油が出力検出通路２１を介
して流入するので、差圧感知制御ｆ？２３を介して、流
ｉ調整切換ブｒ２の切換量によって）１！められた絞り
前後の圧力が対向することになる。換言すれば、可変ポ
ンプの吐出圧とアクチェータの負荷圧とが上記のように
対向することになる。
には、可変ポンプｌからの圧油が出力検出通路２１を介
して流入するので、差圧感知制御ｆ？２３を介して、流
ｉ調整切換ブｒ２の切換量によって）１！められた絞り
前後の圧力が対向することになる。換言すれば、可変ポ
ンプの吐出圧とアクチェータの負荷圧とが上記のように
対向することになる。
したがって流量調整切換弁２Ｃ切換昂に応じて決められ
た絞り面積によって、その前後に差圧が発生するが、そ
の差圧は差圧感知制御、ｒｊ２３に設けたスプリング２
７のばね力と常に等しくなるので、」−記差圧が常に−
・定に保たれる。
た絞り面積によって、その前後に差圧が発生するが、そ
の差圧は差圧感知制御、ｒｊ２３に設けたスプリング２
７のばね力と常に等しくなるので、」−記差圧が常に−
・定に保たれる。
つまり可変ポンプ１の吐出圧が、差圧感知制御弁２３の
他方のパイロット室２６の負荷圧に、スプリング２７の
ばね力を加算した圧力になるよう、当該差圧感知制御（
ｊ２３がその制御機能を発揮する。
他方のパイロット室２６の負荷圧に、スプリング２７の
ばね力を加算した圧力になるよう、当該差圧感知制御（
ｊ２３がその制御機能を発揮する。
さらに詳しく説明するれば、差圧感知側１ＪＩＩ弁２３
の他方のパイロット室２６の負荷圧とスプリング２７の
ばね力とを合計した力より、可変ポンプ１の吐出圧が高
いときには、差圧感知制御弁２３が図面左側位置に切換
わり、そのポンプ吐出用を傾転角制御用シリンダ３０に
供給し、当該ポンプｌの吐出量を減少させる。
の他方のパイロット室２６の負荷圧とスプリング２７の
ばね力とを合計した力より、可変ポンプ１の吐出圧が高
いときには、差圧感知制御弁２３が図面左側位置に切換
わり、そのポンプ吐出用を傾転角制御用シリンダ３０に
供給し、当該ポンプｌの吐出量を減少させる。
反対に上記他方のパイロット室２６とスプリング２７と
の合計値が、ポンプｌの吐出圧より高いときには、上記
差圧感知制御弁２３が図示の右側位置に切換わり、」−
記シリンダ３０をタンク３１に連通させて当該可変ポン
プ１の吐出量を増大させる。
の合計値が、ポンプｌの吐出圧より高いときには、上記
差圧感知制御弁２３が図示の右側位置に切換わり、」−
記シリンダ３０をタンク３１に連通させて当該可変ポン
プ１の吐出量を増大させる。
上記のようにして可変ポンプ１の吐出量は流星調整切換
弁２前後の差圧を常に一定に保つように調整され、常に
当該アクチェータ９が必要とする圧力と流量とが供給さ
・れることになる。
弁２前後の差圧を常に一定に保つように調整され、常に
当該アクチェータ９が必要とする圧力と流量とが供給さ
・れることになる。
なぜならアクチェータ９の負荷が増減しても、流量調整
切換弁２前後に発生する差圧が常に一定に保たれるから
であ゛る。
切換弁２前後に発生する差圧が常に一定に保たれるから
であ゛る。
次に流量調整切換弁２を図示の中立位１ηに戻すと、流
入ボート３が閉ざされるとともに、パイロット通路１３
がタンク１２に連通し、しかも中立ボート６が開いて可
変ポンプ１からの油を中Ｘ′／′、流路１Ｂに流出させ
る。
入ボート３が閉ざされるとともに、パイロット通路１３
がタンク１２に連通し、しかも中立ボート６が開いて可
変ポンプ１からの油を中Ｘ′／′、流路１Ｂに流出させ
る。
したがって可変ポンプ１かもの吐出油は、第１絞り１７
及び第２絞り１８を経由してタンク１９に流れるために
、第１絞り１７と第２絞り１８との間に圧力が発生する
。
及び第２絞り１８を経由してタンク１９に流れるために
、第１絞り１７と第２絞り１８との間に圧力が発生する
。
この圧力は、第２パイロット通路２８→シャトル弁１４
峠メインパイロット通路２８を経由して、差圧感知制御
弁２３の他方のパイロット室２６に流入する。換言すれ
ば第１絞り１７の後圧力刷二記パイロット室２６に流入
し、その前圧が一方のパイロット室２５に流入すること
になる。
峠メインパイロット通路２８を経由して、差圧感知制御
弁２３の他方のパイロット室２６に流入する。換言すれ
ば第１絞り１７の後圧力刷二記パイロット室２６に流入
し、その前圧が一方のパイロット室２５に流入すること
になる。
この状ｆｍにおいて前記差圧感知制御′ｊｔ２３が、−
に記したと同様に制御機能を発揮するので、当該可変ポ
ンプ１の吐出圧は、スプリング２７のばね力に相当する
差圧に等しい圧力に保持される。
に記したと同様に制御機能を発揮するので、当該可変ポ
ンプ１の吐出圧は、スプリング２７のばね力に相当する
差圧に等しい圧力に保持される。
したがって当該流量調整切換弁２が中立位置に保持され
ているときに、当該回路圧が極端に低くならず、上記し
た差圧に等しい圧力にＭ１持される。
ているときに、当該回路圧が極端に低くならず、上記し
た差圧に等しい圧力にＭ１持される。
上記のように７クチエータ９を作動させている状態から
、当該流量調整切換弁２を中立位置に切換えたときの回
路圧は、前記低圧リリーフ弁２ｏの設定圧すなわち低圧
に維持される。そのために流量調整ｖ１換弁２を中立位
置に急激に切換えたとしても、ピーク圧が発生しない。
、当該流量調整切換弁２を中立位置に切換えたときの回
路圧は、前記低圧リリーフ弁２ｏの設定圧すなわち低圧
に維持される。そのために流量調整ｖ１換弁２を中立位
置に急激に切換えたとしても、ピーク圧が発生しない。
第２図に示した第２実施例は、流量調整切換弁を多連に
し、それに伴なってアクチェータも複数設けたものであ
る。
し、それに伴なってアクチェータも複数設けたものであ
る。
すなわち流量調整切換弁２の下流側に、その構成を同じ
くした別の流量調整切換ブｒ３２を設け、この流量調整
切換弁３２にアクチェータ３３を随わ２している。
くした別の流量調整切換ブｒ３２を設け、この流量調整
切換弁３２にアクチェータ３３を随わ２している。
また上記各流量調整切換弁２．３２の１−流側には、圧
力制御弁３４．３５を設けている。
力制御弁３４．３５を設けている。
そして流量調整切換弁２の上流側に設けた上記圧力制御
弁３４は、前記メイン通路８に接続され、当該メイン通
路８からの油を前記流入ボート３に導く。
弁３４は、前記メイン通路８に接続され、当該メイン通
路８からの油を前記流入ボート３に導く。
このようにした圧力ｉ′１７制御弁３４は、その出自側
すなわちその下流側からパイロット流路３６を介して、
この圧力制御弁３４の一方のパイロット室３７にパイロ
ッＩ・圧を導く構成にしている。
すなわちその下流側からパイロット流路３６を介して、
この圧力制御弁３４の一方のパイロット室３７にパイロ
ッＩ・圧を導く構成にしている。
また」−記一方のパイロット室３７とは反対側に、他方
のパイロット室３８を設け、このパイロット室３８には
、スプリング３９を内装するとともに、ｒｊａ記第１パ
イロット通路１３のバイロッＩ・圧すなわち前記アクチ
ェータ９の負荷圧を導くようにしている。
のパイロット室３８を設け、このパイロット室３８には
、スプリング３９を内装するとともに、ｒｊａ記第１パ
イロット通路１３のバイロッＩ・圧すなわち前記アクチ
ェータ９の負荷圧を導くようにしている。
さらに上記下流側の圧力制御弁３５は、パラレル通路４
０を介して前記メイン通路８に接続されるとともに、こ
のパラレル通路４ｏを経由して当該／ＪＥカ制御弁３５
に流入した＋ｑ変ポンプ１がもの油を、流星調整切換弁
３２の流入ボート４１に導く構成にしている。
０を介して前記メイン通路８に接続されるとともに、こ
のパラレル通路４ｏを経由して当該／ＪＥカ制御弁３５
に流入した＋ｑ変ポンプ１がもの油を、流星調整切換弁
３２の流入ボート４１に導く構成にしている。
このようにした圧力制御弁３５は、パイロット流路４２
を介してその出口側の圧力を一方のパイロット室４３に
導き、他方のパイロット室４４にはスプリング４５を設
けるとともに、負荷検出ボート４６からの負荷圧を第３
パイロット通路４７を介してこの他方のパイロット室４
４に導くもので、その構成は上記上流側の圧力制御弁３
４と全く同様である。
を介してその出口側の圧力を一方のパイロット室４３に
導き、他方のパイロット室４４にはスプリング４５を設
けるとともに、負荷検出ボート４６からの負荷圧を第３
パイロット通路４７を介してこの他方のパイロット室４
４に導くもので、その構成は上記上流側の圧力制御弁３
４と全く同様である。
そしてこの第２実施例では、前記第１絞り１７と第２絞
り１８との間から導いたｆ３２パイｉｆｆ 、、 ｌ−
通路２９と、上記負荷検出ボート４６に接続した第３パ
イロット通路４７とを、シャトル弁４８を介して接続す
るとともに、このシャトル弁４８と前記シャＩ・ル弁１
４とを通路４９を介して接続している。
り１８との間から導いたｆ３２パイｉｆｆ 、、 ｌ−
通路２９と、上記負荷検出ボート４６に接続した第３パ
イロット通路４７とを、シャトル弁４８を介して接続す
るとともに、このシャトル弁４８と前記シャＩ・ル弁１
４とを通路４９を介して接続している。
したが゛って第２パイロット通路２９と第３パイロット
通路４７との高い方の圧力が選択されて通路４９に流入
するととも゛に、通路４９と第１パイロット通路１３と
の高い方の圧力が選択されてメインパイロット通路２８
に流入することになる。
通路４７との高い方の圧力が選択されて通路４９に流入
するととも゛に、通路４９と第１パイロット通路１３と
の高い方の圧力が選択されてメインパイロット通路２８
に流入することになる。
なお流量調整切換弁３２には、前記流量調整切換弁２と
同様に、タンクボート５０及び中立ボート５１を形成し
、当該流量調整切換ブｐ３２が図示の中立位置にあると
き、前記負荷検出ポート４Ｇがタンク５２に連通ずる関
係にしている。
同様に、タンクボート５０及び中立ボート５１を形成し
、当該流量調整切換ブｐ３２が図示の中立位置にあると
き、前記負荷検出ポート４Ｇがタンク５２に連通ずる関
係にしている。
しかして上記内ＩＩＦ、 Ｉｌ！：調整切換ｊｒ ２及
び３２を、１Δ示の中立位置に保持しているとき、可変
ポンプ１かもの柚は、メイン通路８→上流側の流量調整
切換弁２の中立ポート６→中立流路１６→下流側の流量
調整切換が３２の中立ボート５１→中立流路５３→第１
絞り】７→第２絞り１８を経由してタンク１９に戻る。
び３２を、１Δ示の中立位置に保持しているとき、可変
ポンプ１かもの柚は、メイン通路８→上流側の流量調整
切換弁２の中立ポート６→中立流路１６→下流側の流量
調整切換が３２の中立ボート５１→中立流路５３→第１
絞り】７→第２絞り１８を経由してタンク１９に戻る。
そして」−記の中立位置では、両流箪調整切換弁２．３
２の負荷検出ボート３．４６がタンク１２．５２に連通
し−Ｃいるので、第１パイロ・ント通路１３と第３パイ
ロット通路４７とがタンク圧になり、第２パイロット通
路２９のパイロット圧がメイン通路２日を経由して傾転
角制御装置２２に流入し、ｎｉＪ記第１実施例と同様の
制御をする。すなわち当該回路１Ｌ：を極端に低くする
ことなく、ある一定の圧力に維持する。
２の負荷検出ボート３．４６がタンク１２．５２に連通
し−Ｃいるので、第１パイロ・ント通路１３と第３パイ
ロット通路４７とがタンク圧になり、第２パイロット通
路２９のパイロット圧がメイン通路２日を経由して傾転
角制御装置２２に流入し、ｎｉＪ記第１実施例と同様の
制御をする。すなわち当該回路１Ｌ：を極端に低くする
ことなく、ある一定の圧力に維持する。
また両流量調整切換弁２．３２を同時に切換えたとする
と、それらの圧力制御弁３４．３５は次のように機能す
る。
と、それらの圧力制御弁３４．３５は次のように機能す
る。
まず流量調整切換弁２を左側位置に切換えた場合につい
て説明すると、圧カ制御ブｒ３４を通過した吐出油は、
流入ボート３がら一方のアクチェータ流路ｌＯを通って
アクチェータ９に流入する。そ１７てこのアクチェータ
９からの戻り油は他方のアクチェータ流路１１からタン
クボート４を経由してタンク１２に戻る。
て説明すると、圧カ制御ブｒ３４を通過した吐出油は、
流入ボート３がら一方のアクチェータ流路ｌＯを通って
アクチェータ９に流入する。そ１７てこのアクチェータ
９からの戻り油は他方のアクチェータ流路１１からタン
クボート４を経由してタンク１２に戻る。
このとき当該圧力制御弁３４を通過した上記油は、パイ
ロット流路３６を経由して、当該圧力制御弁３４の一方
のパイロット室３７に流入する。
ロット流路３６を経由して、当該圧力制御弁３４の一方
のパイロット室３７に流入する。
またアクチェータ９の負荷圧は、負荷検出ボート５から
当該圧力制御弁３４の他方のパイロット室３８に流入す
る。
当該圧力制御弁３４の他方のパイロット室３８に流入す
る。
したがって［−配電前圧と可変ポンプ１がらの供給側の
圧力とが圧力制゛伽弁３４を介して対向することになる
が、前記した差圧感知制御弁２３の場合と全く同様にし
て、流量調整切換ｊｒ ２ ＋ｉｉ＋後の差圧を、常に
スプリング３９のばね力に相当するように保ち、当該ア
クチェータ９には心間な圧力と流量とを供給することに
なる。
圧力とが圧力制゛伽弁３４を介して対向することになる
が、前記した差圧感知制御弁２３の場合と全く同様にし
て、流量調整切換ｊｒ ２ ＋ｉｉ＋後の差圧を、常に
スプリング３９のばね力に相当するように保ち、当該ア
クチェータ９には心間な圧力と流量とを供給することに
なる。
つまり当該圧力制御弁３４の出「１側の圧力が、負荷圧
より高いときには、当該圧力制御ブ？３４がスプリング
３９ニ抗して移動し、−１−記ｆ１．ｌ Ｉ：ｌ側の開
１’ ｒｌ’＋ｉ Ｍを小さくする。
より高いときには、当該圧力制御ブ？３４がスプリング
３９ニ抗して移動し、−１−記ｆ１．ｌ Ｉ：ｌ側の開
１’ ｒｌ’＋ｉ Ｍを小さくする。
また上記出口側の圧力が負荷圧より低いときには、圧力
制御弁３４が上記とは反対方向に移動し、その出口側の
開口面積を人きくする。
制御弁３４が上記とは反対方向に移動し、その出口側の
開口面積を人きくする。
このように圧力制御弁３４によって、゛ｈ当該クチェー
タ９には、それが必要とする流量のみをカｃ１ずので、
その余剰流畦は、バラ１／ル通路４０を経由して下流側
の圧力制御弁３５に流入する。
タ９には、それが必要とする流量のみをカｃ１ずので、
その余剰流畦は、バラ１／ル通路４０を経由して下流側
の圧力制御弁３５に流入する。
そしてこの圧力制御弁３５も、上記上流側の圧力制御弁
３４と全く同様に機能し、アクチェータ３３に対して必
要な圧力と流量とを供給する。
３４と全く同様に機能し、アクチェータ３３に対して必
要な圧力と流量とを供給する。
１丁ツカ制御弁３４．３５が−Ｉ−記のように機能する
ので、アクチェータ９あるいは３３のいずれかの負荷圧
が低い場合にも、その低い方のアクチェータにのみ、可
変ポンプｌからの油が供給されることがない。。
ので、アクチェータ９あるいは３３のいずれかの負荷圧
が低い場合にも、その低い方のアクチェータにのみ、可
変ポンプｌからの油が供給されることがない。。
以上の説明から明らかなように、この発明は。
傾転角制御用シリンダを有する可変ポンプと、切換量に
応じて供給側の絞り開度を調整するとともに、当該アク
チェータの負荷圧を検出する負荷検出ボートを形成し、
かつ中立位置でアクチェータへの供給流路となる流入ボ
ートをふさぐ関係にした流量調整切換弁と、この流星調
整切換弁の下流側に設け、しかも当該流星調整ν）換弁
が中立位置に保持されているとき、中立流路を介して上
記可変ポンプと連通ずる第１絞りと、この第１絞りのさ
らに下流側に設けた第２絞りと、１．記第１絞りの上流
側に接続した低圧リリーフ弁と、−１，４負荷検出ポー
トから導いたパイロット通路と、−１−記第１絞りと第
２絞りとを接続するラインから導いたパイロット通路と
、これら両パイロット通路を合流させ、圧力が高い方の
パイロット圧を選択するシャトル弁と、このシャトル弁
からパイロット圧を導くメインパイロット通路と、一方
のパイロット室を上記可変ポンプの吐出側に接続し、他
方のパイロット室を上記メインパイロット通路に接続す
るとともに、それら両者の差圧を感知して、上記傾転角
制御用シリンダを制御し、流ｉｆ調整切換弁前後の差圧
が常に−・定になるように当該＋１’ｌ’変ポンプの吐
出量を制御する差圧感知制御弁を備えた傾転角制御装置
とを備えた点に特徴をイＪする。
応じて供給側の絞り開度を調整するとともに、当該アク
チェータの負荷圧を検出する負荷検出ボートを形成し、
かつ中立位置でアクチェータへの供給流路となる流入ボ
ートをふさぐ関係にした流量調整切換弁と、この流星調
整切換弁の下流側に設け、しかも当該流星調整ν）換弁
が中立位置に保持されているとき、中立流路を介して上
記可変ポンプと連通ずる第１絞りと、この第１絞りのさ
らに下流側に設けた第２絞りと、１．記第１絞りの上流
側に接続した低圧リリーフ弁と、−１，４負荷検出ポー
トから導いたパイロット通路と、−１−記第１絞りと第
２絞りとを接続するラインから導いたパイロット通路と
、これら両パイロット通路を合流させ、圧力が高い方の
パイロット圧を選択するシャトル弁と、このシャトル弁
からパイロット圧を導くメインパイロット通路と、一方
のパイロット室を上記可変ポンプの吐出側に接続し、他
方のパイロット室を上記メインパイロット通路に接続す
るとともに、それら両者の差圧を感知して、上記傾転角
制御用シリンダを制御し、流ｉｆ調整切換弁前後の差圧
が常に−・定になるように当該＋１’ｌ’変ポンプの吐
出量を制御する差圧感知制御弁を備えた傾転角制御装置
とを備えた点に特徴をイＪする。
上記のように構成したので、流量調整切換弁の切換量に
応じて開度を定められた絞り前後の差圧を差圧感知制御
弁で感知し、その差圧に１４″−１じて可変ポンプの吐
出量を制御し、当、核アクチェータの負荷が変化しても
１−記差圧を常に一定に保つ。
応じて開度を定められた絞り前後の差圧を差圧感知制御
弁で感知し、その差圧に１４″−１じて可変ポンプの吐
出量を制御し、当、核アクチェータの負荷が変化しても
１−記差圧を常に一定に保つ。
したがって当該アクチェータの作動中は、そのアクチェ
ータに必要な圧力と流星を供給１〜、省エネルギーとな
る。
ータに必要な圧力と流星を供給１〜、省エネルギーとな
る。
また上記流星調整切換弁を中立位置に保持しているとき
には、第１絞りと第２絞り間の圧力を差圧感知制御弁が
感知してｎｆ変ポンプの吐出量を調整するので、当該回
路圧が極端に低くならない。
には、第１絞りと第２絞り間の圧力を差圧感知制御弁が
感知してｎｆ変ポンプの吐出量を調整するので、当該回
路圧が極端に低くならない。
このように中立時における回路圧をある程１ｍ １１持
できるので、当該アクチェータの起動時の立１゜りが速
くなる。
できるので、当該アクチェータの起動時の立１゜りが速
くなる。
また流量調整切換弁を中立位置に復帰させたときの回路
圧は、低圧リリーフ弁によって低圧に維持されるので、
上記流量調整切換弁を急激に中立位置に切換えても、当
該回路にピーク圧が発生し。
圧は、低圧リリーフ弁によって低圧に維持されるので、
上記流量調整切換弁を急激に中立位置に切換えても、当
該回路にピーク圧が発生し。
ない。
図面第１図はこの発明の第１実施例を、示す回路図、第
２図は第２実施例を示す回路図である。 １・φ争可変ポンプ、？、３２・・争論＋Ｊ調整切換弁
、３．４１−・・流入ポート、５．４Ｇ・・−負荷検出
ボート、８・・・メイン通路、９．３３・・・アクチェ
ータ、１３．２９及び４７−・・バ・ｆロット通路、１
４１１・争シャトル弁、１６．５３・・−中立流路、１
７・・・第１絞り、１８・・・第２絞り、２０・・・低
圧リリーフ弁、２２・・・傾転角制御装置、２３・・・
差圧感知制御弁、２５．２６伊・−パイロット室、２日
・・・メインパイロット通路、３０・・・傾転角制御用
シリンダ。 代理人弁理士 嶋 宜之 卑 １ 図
２図は第２実施例を示す回路図である。 １・φ争可変ポンプ、？、３２・・争論＋Ｊ調整切換弁
、３．４１−・・流入ポート、５．４Ｇ・・−負荷検出
ボート、８・・・メイン通路、９．３３・・・アクチェ
ータ、１３．２９及び４７−・・バ・ｆロット通路、１
４１１・争シャトル弁、１６．５３・・−中立流路、１
７・・・第１絞り、１８・・・第２絞り、２０・・・低
圧リリーフ弁、２２・・・傾転角制御装置、２３・・・
差圧感知制御弁、２５．２６伊・−パイロット室、２日
・・・メインパイロット通路、３０・・・傾転角制御用
シリンダ。 代理人弁理士 嶋 宜之 卑 １ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 傾転角制御用シリンダを有する可変ポンプと、切換量に
応じて供給側の絞り開度を調整するとともに、当該アク
チェータの負荷圧を検出す、る負荷検出ポートを形成し
、かつ中立位置でアクチェー 。 夕への供給流路となる流入ボートをふさぐ関係にした流
量調整切換弁と、この流部調整ジノ換弁の下流側に設け
、しかも当該流量調整切換弁が中立位置に保持されてい
るとき、中立流路を介して−に記可変ポンプと連通ずる
第１絞りと、この第１絞りのさらに下流側に設けた第２
絞りと、上記第１絞りの」−流側に接続した低圧リリー
フブ「と、（−配電荷検出ポートから導いたパイロット
通路と、」−記第１絞りと第２絞りとを接続するライン
から導いたパイロット通路と、これら両パイロット通路
を合流させ、圧力が高い方のパイロット圧を選択するシ
ャトル弁と、このシャトル弁からパイロット圧を導くメ
インパイロット通路と、−力のパイロット室を」−記可
変ボンブの吐出側に接続し、他方のパイロット室を上記
メインパイロン）・通路に接続するとともに、それら両
者の差圧を感知して、上記傾転角制ｆＪｊ用シリンダを
制御し、ＪＡｊ−１ｉｊ調整切換弁前後の差圧が常に一
定になるように＞！／１１ｉｋ可変ポンプの吐出都を制
御する差圧感知制御ブＶを備えた傾転角制御装置とから
なる油圧制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57153282A JPS5943202A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | 油圧制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57153282A JPS5943202A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | 油圧制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5943202A true JPS5943202A (ja) | 1984-03-10 |
| JPH0333926B2 JPH0333926B2 (ja) | 1991-05-20 |
Family
ID=15559058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57153282A Granted JPS5943202A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | 油圧制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5943202A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6389401U (ja) * | 1986-11-29 | 1988-06-10 | ||
| US4938023A (en) * | 1987-09-29 | 1990-07-03 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Swing-frame motor flow and sensed load pressure control system for hydraulic excavator |
| GB2403029A (en) * | 2003-06-19 | 2004-12-22 | Volvo Constr Equip Holding Se | Circuit for controlling hydraulic pump discharge |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5313748A (en) * | 1976-07-21 | 1978-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator group managing device |
| JPS57137701A (en) * | 1981-01-16 | 1982-08-25 | Gen Signal Corp | Fluid pressure controller |
-
1982
- 1982-09-02 JP JP57153282A patent/JPS5943202A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5313748A (en) * | 1976-07-21 | 1978-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator group managing device |
| JPS57137701A (en) * | 1981-01-16 | 1982-08-25 | Gen Signal Corp | Fluid pressure controller |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6389401U (ja) * | 1986-11-29 | 1988-06-10 | ||
| US4938023A (en) * | 1987-09-29 | 1990-07-03 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Swing-frame motor flow and sensed load pressure control system for hydraulic excavator |
| GB2403029A (en) * | 2003-06-19 | 2004-12-22 | Volvo Constr Equip Holding Se | Circuit for controlling hydraulic pump discharge |
| FR2856443A1 (fr) * | 2003-06-19 | 2004-12-24 | Volvo Constr Equip Holding Se | Circuit de controle du debit de refoulement d'une pompe hydraulique |
| US6976358B2 (en) | 2003-06-19 | 2005-12-20 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | Circuit for controlling discharge amount of hydraulic pump |
| GB2403029B (en) * | 2003-06-19 | 2008-01-16 | Volvo Constr Equip Holding Se | Circuit for controlling discharge amount of hydraulic pump |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0333926B2 (ja) | 1991-05-20 |
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