JPS594323B2 - ベルトコンベヤノ ギヤクコウボウシソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は細斜ベルトコンベヤにおいて、ベルト上に荷を
のせた状態でベルトの運転を停止した場合、逆行防止機
が自動的に確実に作動して安全を保持できるようにした
もので、ベルトコンベヤの駆動プーリ軸の両側にそれぞ
れ駆動プーリ軸に固着された内輪及び該内輪にカムまた
はローラを介して嵌合された外輪を有するカムまたはロ
ーラ式逆行防止機を取り付け、該駆動プーリ軸両側の逆
行防止機間にトルク伝達機構を設けて両側の逆行防止機
の逆転トルクを同期させるようにし、かつ前記逆行防止
機のうち作動不能の逆行防止機の外輪が前記駆動プーリ
軸の逆転時に駆動プーリ軸の正転方向へ回動するのをお
さえるためのストッパを前記、駆動プーリ軸の正転方向
下流側に設けて、いずれかの逆行防止機が作動不能の場
合においても他の逆行防止機が作動するようにしたこと
を特徴とするベルトコンベヤの逆行防止装置、およびベ
ルトコンベヤにおけるタンデム駆動装置の駆動プーリ軸
の両側にそれぞれ駆動プーリ軸に固着された内輪及び該
内輪にカムまたはローラを介して嵌合された外輪を有す
るカムまたはローラ式逆行防止機を取り付け、各逆行防
止機間にトルク伝達機構を設けて全部の逆行防止機の逆
転トルクを同期させるようにし、かつ前記逆行防止機の
うち作動不能の逆行防止機の外輪が前記駆動プーリ軸の
逆転時に駆動プーリ軸の正転方向へ回動するのをおさえ
るためのストッパを前記駆動プーリ軸の正転方向下流側
に設けて、いずれかの逆行防止機が作動不能の場合にお
いても他の逆行防止機が作動するようにしたことを特徴
とするベルトコンベヤの逆行防止装置に関するものであ
る。

通常のコンベヤの逆行防止機としては、第１図に示すカ
ム式逆行防止機ＢＳまたは第２図に示すローラ式逆行防
止機ＢＳが広（一般に用いられている。

すなわち、コンベヤの駆動プーリ軸１に逆行防止機ＢＳ
の内輪２を固着し、内輪２と外輪３との間にカム４また
はローラ５を設げ、コンベヤの逆行によって駆動プーリ
軸１が時計方向に回動すると、カム４またはローラ５が
内輪２と外輪３との間にくい込む状態となって内輪２お
よび外輪３０回転を阻止するようになっている。

ところが長大、大容量の傾斜コンベヤにおいては、逆行
防止機ＢＳとして信頼性の高い大容量のものが製作され
ていないためにトルク比の小さい減速機高速軸に単独に
逆行防止機ＢＳを設ける例が多かった。

従来のものをさらに図について説明すると、第３図、第
４図はシングル駆動のベルトコンベヤ、第５図、第６図
はタンデム駆動のベルトコンベヤであって、第３図、第
４図のシングル駆動のベルトコンベヤにおいてはモータ
Ｍの回転は減速機Ｇの入力軸”１−トゲ１−２・”１−
３によりて減速され、カップリングＣを介してプーリｄ
によってベルトｂを駆動するようになっており、減速機
Ｇのトルク比の小さな入力軸ｔ０−１にブレーキＢおよ
び逆行防止機ＢＳを設けているが、このような従来の装
置においては減速機Ｇの減速歯車、軸’１１ 、’１２
ｔ ’１−３％ カッブリ７グＣ等の逆行防止機ＢＳ
以降の動力伝達機構が破損した時には逆行防止の目的は
達せられなくなり、またこれらの軸系を点検のために取
り外すとベルトｂが逆行することになって危険であった
。

次に第５図、第６図に示すタンデム駆動のベルトコンベ
ヤにおいては、モータＭ１、減速機Ｇ１の入力軸１１−
□、グ１−２１ ”１−３、カップリングＣ１を介して
一方のブーＩＪｄ１ を回転させ、他方のモータＭ２、
減速機Ｇ２の入力軸Ｐ、、−Ｉｔｖ２−２．グ□−３、
カップリングＣ２を介して他方のプーリｄ２を回転させ
、ベルトｂを駆動するようにし、減速機Ｇ１ 、Ｇ２の
入力軸グ１−１゜ｙ′２−１にそれぞれブレーキＢ１．
Ｂ２および逆行防止機ＢＳ１．ＢＳ２を設けている。

このような従来のタンデム駆動のベルトコンベヤにおい
ては、第３図、第４図のものと同じ欠点のほかに、ベル
トｂが逆行しようとする瞬間において、ベルトｂの伸び
による張力の伝達遅れにより駆動プーリｄ１ がまず回
動させられ、次に他方のプーリｄ２が回動させられるた
め一方の逆行防止機ＢＳ１およびプーリｄ１が一時的に
全部の逆転トルクを負担することになり、他方の逆行防
止機ＢＳ２は作動が遅れてしまい、均等なトルク分担が
不可能であるばかりか、逆行トルクが駆動トルクより大
きい場合には、グーＩＪｄ２が作動するまではプーリｄ
１ とベルトｂだけの接触面では摩擦面積が不足するこ
とになり、ベルトとプーリとがスリップして逆行してし
まう危険性が加わることになる。

本発明はシングル駆動またはタンデム駆動の駆動プーリ
軸の両端に複数個の逆行防止機を取り付け、しかもこれ
らを同期させるようにすると共に、万一これらの逆行防
止機のうちのどれかが故障により作動しない場合にも残
余の正常な逆行防止機が作動し、安全に逆行を防止する
ようにしたもので小容量の逆行防止機を複数個使用する
ことにより大きな逆行トルクも阻止でき、さらに予備の
逆行防止機の共通化がはかれる利点を有するものである
。

次に本発明の実施例について説明する。

第７図ないし第１０図はシングル駆動の場合の第１の実
施例を示し、プーリｄの駆動プーリ軸１の両側に逆行防
止機ＢＳ １ 、 ＢＳ １’（第９図参酌を取り付け
、駆動プーリ軸１はモータＭ、減速機Ｇ１カップリング
Ｃを介して駆動されるようにされている。

逆行防止機ＢＳ１．ＢＳＩ’は第１図、第２図に示した
従来から使用されているカム式またはローラ式のもので
、その外輪にそれぞれレバー６．６′を固着し、架台７
にはレバー６．６′の若干上方に位置するようにストッ
パ８，８′を取り付け、レバー６．６’７！］″−一定
角度以上上方に回動しないようにする。

一方、架台７の上部中央には第８図に示すように軸９に
よって同期梁１０を枢着し、同期梁１０の両端とレバー
６．６′の先端とをリンクチエン１１゜１１′で結合す
る。

この装置においてベルトｂが第７図の矢印Ａの方向に逆
行しようとすると、駆動プーリｄが時計方向に回動し、
プーリｄの軸１に取り付けである逆行防止機ＢＳＩ、Ｂ
ＳＩ’を時計方向に回動させる。

逆行防止機ＢＳＩ、ＢＳ１’のレバー６．６′はリンク
チエン１１、１１’を介して同期梁１０に連結されてい
るため、逆行防止機ＢＳ１．ＢＳ１’の内作動の早い方
が他方を同期させ後、両方の逆行防止機ＢＳ１．ＢＳ１
’に均等の逆転トルクを発生する。

万一いずれかの逆行防止機が故障して作動不能になった
場合には、架台７に固定されたストッパ８，８′にレバ
ー６または６′が当ることによって健全な方の逆行防止
機が作動するので安全である。

このメカニズムを詳しく説明すると次の通りである。

すなわち、例えば第９図における逆行防止機ＢＳ１．Ｂ
ＳＩ’が第２図に示すローラ式逆行防止機である場合に
、逆行防止機ＢＳＩ’の内輪２の爪が全数破損し逆行防
止機としての機能を発揮できないと仮定する。

斯かる状態でベルトコンベヤが停止し、ベルトｂが第７
図の矢印Ａの方向に走行しようとすると、プーリｄが時
計方向に逆転して駆動プーリ軸１に取り付けである逆行
防止機ＢＳＩ、ＢＳＩ’の内輪２を時計方向に回動させ
る。

而して、この場合、爪が破損している逆行防止機ＢＳ１
’の内輪２及び外輪３は、内輪２の爪が全数破損してい
るため、外輪３及び内輪２に対して互に正逆いずれの方
向へも自由に回転し得る状態にある。

一方、破損していない逆行防止機ＢＳ１において、ベル
トｂが矢印Ａの方向に逆行しようとするとローラ５が外
輪３と内輪２との間に喰い込む。

しかし、破損している逆行防止機ＢＳ１′の外輪３は自
由に回転し得る状態にあり破損していない逆行防止機Ｂ
Ｓ１にかかった逆転トルクを支持するものがないため、
逆行防止機ＢＳＩの内輪２と外輪３との間にローラ５が
喰い込むと、該逆行防止機ＢＳＩの外輪３は内輪２と共
に一体的に第７図の時計方向へ回転する。

このためレバー６も時計方向へ回動する結果、リンクチ
エン１１が下方へ引張られ、同期梁１０が第８図におい
て軸９を中心に反時計方向へ回動し、リンクチェーン１
１′が上方へ引上げられ、破損している逆行防止機ＢＳ
１’の外輪３は、第７図の方向から見て反時計方向（駆
動プーリ軸１の正転方向）へ回動する。

面シてこの場合、ストッパ８′がないと逆行防止機ＢＳ
１′の外輪３及びレバー６はどこまでも駆動プーリ軸１
の正転方向へ回転し、破損してない逆行防止機ＢＳＩに
より逆転トルクを支持することができない。

しかるに、逆行防止機ＢＳ１’の外輪３及びレバー６′
の回転方向下流側すなわち、駆動プーリ軸１の正転方向
下流側にはストッパ８′が設けてあり、逆行防止機ＢＳ
１′の外輪３０回転を規制している。

このため、レバー６部ストッパ８′に対して当接すると
、リンクチェーン１１′はそれ以上上昇できず、同期梁
１０も第８図の反時計方向に回転できず、リンクチェー
ン１１も下降できず、レバー６も第７図において時計方
向へ回転することができなくなる。

従って破損してない逆行防止機ＢＳ１の内輪２及び外輪
３は破損した逆行防止機Ｂ Ｓ ｉ 側に設けたストッ
パ８′により時計方向（駆動プーリ軸１の逆転方向）へ
の回動を規制されるため、逆行防止機ＢＳＩの内輪２及
び駆動プーリ軸１は内外輪間に喰い込んだローラ５によ
り逆転を防止される。

第１１図ないし第１４図はシングル駆動の場合の他の実
施例を示すもので、逆行防止機ＢＳ１゜ＢＳＩ’に取り
付けたレバー６．６′の先端は同期梁１００両端に直接
連結したもので、球面軸受１２および平面軸受１３０組
み合わせにより両レバー６．６′の相対運動を可能にし
ている。

第１１図ないし第１４図において第７図ないし第１０図
と同一部分には同一符号を付してあり作動は同様に作動
するものである。

第１５図ないし第１８図はタンデム駆動の場合の一実施
例を示すもので、プーリｄ１ 、ｄ２の駆動プーリ軸１
，１′の両側にそれぞれ逆行防止機ＢＳ１．ＢＳ１’お
よびＢＳ２．ＢＳ２’を取り付ける。

そしてこれらの逆行防止機ＢＳ １ 、 ＢＳ １’。
ＢＳ２．ＢＳ２’にレバー１４，１４’、１５，１５’
を固着する。

第１６図に示すように一側においてレバー１５の先端を
リンク１６の一端に連結し、レバー１４の先端をリンク
１７を介してリンク１６の中間に連結し、Ｌ１／ Ｌ２
＝ ｔ２／ ｔ、にする。

そしてリンク１６の他端を、第１７図に示すように中央
を軸９によって架台７に枢着した同期梁１０の一端にリ
ンクチエン１１によって結合する。

なお第１６図において各リンクの関係をＬ１／Ｌ２−１
２／４ とするのは逆行防止機ＢＳＩ、ＢＳ２に作用
するトルクを等しくするためである。

すなわち、逆行防止機ＢＳ１．ＢＳ２に作用するトルり
をＴとすると、第１６図のリンクチエン１１の下端とリ
ンク１６の右端との枢着点Ｘにおけるモーメントの釣合
いから が成立しなければならず、この式がらＬ１／Ｌ２二ｔ２
／１１の関係が得られる。

他側のレバー１４’、 １５’も第１６図と同様にリン
ク、リンクチエンによって同期梁１０の他端に結合する
。

そしてリンク１６の上下には間隔ｅをあけてストッパ８
，８′を附設する。

この装置においてベルトコンベヤｂが第１６図の矢印Ａ
方向に逆行しようとすると、プーリｄ１の軸１が反時計
方向に回動し、レバー１４が反時計方向に押し下げられ
、これにつれてリンク１６が下方に押し下げられること
によりプーリｄ２に取り付けである逆行防止機ＢＳ２の
レバー１５およびリンクチエン１１が下方に移動し、同
期梁１０が回動する。

レバー１５が下方に移動することによって逆行防止機Ｂ
Ｓ２が時計方向に回動させられ、軸１′を時計方向に回
動させてプーリｄ２を時計方向に回動すせる。

この時プーリｄ２に巻き付いているベルトｂの張力によ
る反時計方向め回動力と平衡してリンクチエン１１を引
き下げることになる。

反対側にある逆行防止機ＢＳ１’、ＢＳ２’についても
上述の逆行防止機ＢＳ１．ＢＳ２と同様の作動をして同
期梁１０の両端に連結したリンクチエン１１が平衡を保
った時に全部の逆行防止機ＢＳ１゜ＢＳ ２ 、 ＢＳ
１’、 ＢＳ ２’が同時に逆転トルクを発生する。

したがって、どの逆行防止機が先に作動を開始しても、
作動の早い逆行防止機が作動の遅い逆行防止機を作動さ
せることになり、全数が作動し終った時に初めて全数が
均等のトルクを発生する。

さらに各リンク１５，１５’、１６にはストッパ８，８
′が設けてあり、万一逆行防止機のいずれかが前述の場
合と同様、多数の爪が破損して作動不能になり、逆転ト
ルクを支持することができなくなった場合、例えば第１
６図の逆行防止機ＢＳＩが破損しベルト７が第１６図の
Ａ方向へ逆行した時には、第７図の場合と同様に、逆行
防止機ＢＳＩ側のリンク１６がストッパ８′と当接した
後に破損してない逆行防止機ＢＳ１’が作動して逆転ト
ルクが支持されるため、安全性を確保できる。

例えば逆行防止機ＢＳ２が破損により作動不能になった
場合には、ベルト７が第１６図のＡ方向へ逆行すると、
駆動プーリ軸１部第１６図において、反時計方向・＼回
転し、このため逆行防止機ＢＳ２’の内輪と外輪とが第
１６図側から見て一体的に反時計方向へ回動する。

従ってレバー１５′が第１６図側から見て逆行防止機Ｂ
Ｓ２’と共に反時計方向へ回動し、逆行防止機Ｂ Ｓ
２偏のレバー１５′と連結されたリンク（第１６図のリ
ンク１６と同じ構造のリンク）が、縦向きのリンク（第
１６図のリンク１７と同じ構造のリンク）との連結点を
基準に第１６図の方向から見て時計方向へ回動し、チェ
ーン１１′が引張られ、同期梁１０が第１７図において
時計方向・へ回動し、チェーン１１が上方へ引張られる
。

このためリンク１６がリンク１７との連結点を基準に第
１６図において反時計方向へ回動し、逆行防止機ＢＳ１
のレバー１５及び外輪が第１６図において時計方向すな
わち駆動プーリ軸１′の正転方向へ回動する。

而して逆行防止機ＢＳ２のレバー及び外輪が駆動プーリ
軸１′の正転方向へ回動した場合、ストッパ８がないと
逆行防止機ＢＳ２の外輪及びレバー１５はどこまでも回
転して逆転トルクが支持されないが、レバー１５は駆動
プーリ軸１′の正転方向下流側に設けであるストッパ８
に衝突し、それ以上は回転できないため、逆行防止機Ｂ
Ｓ２’も反時計方向へ回動できなくなり、このため逆行
防止機ＢＳ２′力；作動して逆転トルクが支持される。

第１９図、第２０図はリンク１６の他端にピストン１８
を有するロッド１９を連結し、架台７に軸９で枢支した
揺動シリンダ２０内に流体ベロー２１を収納し、この流
体ベロー２１をピストン１８で作動させるようにする。

他側にも同様の機構な設け、左右の流体ベロー２１を管
２２で連通して左右の流体ベロー２１内の流体の圧力伝
達により平衡を保つようにしたものであり、第２０図に
おける２３は流体ドレン用コックである。

本発明はベルトコンベヤの駆動軸に直接逆行防止機を取
り付けたため、従来のように減速装置の入力軸にこれを
取り付けたものに比較して安全性が向上し、故障も少な
くなる。

さらに駆動プーリ軸の両側に逆行防止機を取り付け、こ
れら複数の逆行防止機を連動させてその作動を同期させ
ろことにより、逆行トルクを各逆行防止機に均等に分散
させ、逆行トルクが大きい場合にも比較的小容量の逆行
防止機を組み合わせて使用することが可能である。

特にタンデム駆動の場合、ベルトコンベヤの伸びによる
ベルト張力の伝達遅れにより、プーリ軸逆転時に２個の
プーリ軸の逆転開始の時間差が生じて各軸の逆行防止機
が同時に作動しない欠点があったが、本発明によればこ
れら両軸の逆行防止機が同時に作動するので、大容量の
逆行トルクを要する場合にもベルトスリップの危険性を
軽減することができる。

また複数個の逆行防止機のうち、いずれかが作動不能と
なった場合にもストッパによって残る正常な逆行防止機
が作動するため１個のものよりも安全性が高く、同一の
小容量の逆行防止機を組み合わせて大容量の逆行トルク
を要するコンベヤの場合にも使用できるので、保守用の
予備の逆行防止機の種類も少な（てよいため、保守の費
用も軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は逆行防止機の断面図、第３図ハ従来に
おけるシングル駆動のベルトコンベヤの平面図、第４図
は同側面図、第５図は従来におけるタンデム駆動のベル
トコンベヤの平面図、第６図は同側面図、第７図はシン
グツ・駆動のベルトコンベヤにおける本発明の一実施例
の側面図、第８図は第７図のＡ−Ａ線における正面図、
第９図は第７図のＢ−Ｂ線における平面図、第１０図は
第７図のＣ−Ｃ線よりみたストッパの正面図、第１１図
はシングル駆動のベルトコンベヤにおける本発明の他の
実施例を示すもので第１２図のＤ−Ｄ線における側面図
、第１２図は第１１図の平面図、第１３図は第１２図の
Ｅ−Ｅ線よりみた同期梁の正面図、第１４図は第１３図
の同期梁の端部の拡大正面図、第１５図はタンデム駆動
のベルトコンベヤの側面図、第１６図はタンデム駆動の
ベルトコンベヤにおける本発明の一実施例の側面図、第
１７図は第１６図の実施例における同期梁の正面図、第
１８図は第１６図の平面図、第１９図はタンデム駆動の
ベルトコンベヤにおける本発明の他の実施例の側面図、
第２０図は第１９図のＦ−Ｆ線よりみた一部を断面で示
す正面図である。 １．１／−・・駆動プーリ軸、６、６’・・レバー、８
゜８／・・ストッパ、１０・・・同期梁、１１．１１’
・・リンクチエン、１４．１４’、１５．１５’・・レ
バー、１６゜１７・・・リンク、１８・・・ピストン、
２１・・・流体ベロー、２２・・・管、ｂ・・・ベルト
コンベヤ、ＢＳｉ。 ＢＳ １’、 ＢＳ ２ 、 ＢＳ ２’・・逆行防止
機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ベルトコンベヤの駆動プーリ軸の両側にそれぞれ駆
   動プーリ軸に固着された内輪及び該内輪にカムまたはロ
   ーラを介して嵌合された外輪を有するカムまたはローラ
   式逆行防止機を取り付け、該駆動プーリ軸両側の逆行防
   止機間にトルク伝達機構を設けて両側の逆行防止機の逆
   転トルクを同期させるようにし、かつ前記逆行防止機の
   うち作動不能の逆行防止機の外輪が前記駆動プーリ軸の
   逆転時に駆動プーリ軸の正転方向へ回動するのをおさえ
   るためのストッパを前記駆動プーリ軸の正転方向下流側
   に設けて、いずれかの逆行防止機が作動不能の場合にお
   いても他の逆行防止機が作動するようにしたことを特徴
   とするベルトコンベヤの逆行防止装置。