JPS5943323A - トルク検出装置 - Google Patents
トルク検出装置Info
- Publication number
- JPS5943323A JPS5943323A JP57154996A JP15499682A JPS5943323A JP S5943323 A JPS5943323 A JP S5943323A JP 57154996 A JP57154996 A JP 57154996A JP 15499682 A JP15499682 A JP 15499682A JP S5943323 A JPS5943323 A JP S5943323A
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- JP
- Japan
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- magnetic
- torque
- shaft
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- magnetic pole
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/102—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving magnetostrictive means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/105—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving inductive means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパワーステアリングの操舵トルク検出器、エン
ジンの出力トルク検出器、その他変速機の出力トルク検
出器として用いるトルク検出装置に関するものである。
ジンの出力トルク検出器、その他変速機の出力トルク検
出器として用いるトルク検出装置に関するものである。
トルク検出装置は従来より種々の型式のものが知られて
おり、例えば特公昭３１−９４２号公報、特開昭５１−
６０５８０号公報及び特開昭５１−１２９２７６号公報
に記載された型式のものがある。これら公報に記載のト
ルク検出装置はいずれも、一対のＵ字形磁芯を一体化し
て構成した十字交差形磁芯を具え、一方のＵ字形磁芯に
励磁コイルを、又他方のＵ字型磁芯に検出コイルを夫々
設け、伝達トルクに応じた軸の捩れにより上記励磁コイ
ルから軸表面を経て上記検出コイルに向う磁束が軸表面
においてバランスをくずされるのを利用し、くずれた磁
束分で検出コイルに誘導起動力を励起せしめることによ
りこれをもって軸トルクを検出するものである。
おり、例えば特公昭３１−９４２号公報、特開昭５１−
６０５８０号公報及び特開昭５１−１２９２７６号公報
に記載された型式のものがある。これら公報に記載のト
ルク検出装置はいずれも、一対のＵ字形磁芯を一体化し
て構成した十字交差形磁芯を具え、一方のＵ字形磁芯に
励磁コイルを、又他方のＵ字型磁芯に検出コイルを夫々
設け、伝達トルクに応じた軸の捩れにより上記励磁コイ
ルから軸表面を経て上記検出コイルに向う磁束が軸表面
においてバランスをくずされるのを利用し、くずれた磁
束分で検出コイルに誘導起動力を励起せしめることによ
りこれをもって軸トルクを検出するものである。
しかし、かかる従来のトルク検出装置においては、Ｕ字
形磁芯の各磁極面と軸外周面との間の隙間が軸の製造誤
差やトルク伝達中に不可避な軸の撓み等により変化する
と、上記隙間を通って軸表面に流れる磁束密度も変って
しまい、同じトルクに対しても検出コイルの出力が異な
り、トルク検出誤差を生ずる。
形磁芯の各磁極面と軸外周面との間の隙間が軸の製造誤
差やトルク伝達中に不可避な軸の撓み等により変化する
と、上記隙間を通って軸表面に流れる磁束密度も変って
しまい、同じトルクに対しても検出コイルの出力が異な
り、トルク検出誤差を生ずる。
これがため、特開昭５１−６０５８０号公報及び特開昭
５１−１２９２７６号公報に示されているような補正手
段、即ち上記隙間を検出し、その変化で検出コイルの出
力を補正する手段が上記トルク検出装置には必要となり
、高価であったし、これによってもなお、隙間検出手段
の取付精度がトルク検出精度に関与することから、十分
な精度を確保し難いのが実情であった。
５１−１２９２７６号公報に示されているような補正手
段、即ち上記隙間を検出し、その変化で検出コイルの出
力を補正する手段が上記トルク検出装置には必要となり
、高価であったし、これによってもなお、隙間検出手段
の取付精度がトルク検出精度に関与することから、十分
な精度を確保し難いのが実情であった。
他方、中心に１本、これを取巻くよう４本、合計５本の
脚部を持った磁芯を具え、中心脚部に励磁コイルを、又
他の４本の脚部に夫々検出コイルを巻装したトルク検出
装置も提案されている。しかしかかる磁芯は、鋳物で一
体に造る場合、鋳造後熱歪を均等にするため焼鈍しが不
可欠であることとも相俟って著しく高価になり、とても
採用できないことから、硅素鋼板等で４本の脚部を持つ
磁芯本体を先ずプレス成形し、その中心部に中心脚部を
溶接により後付けするしかなかった。しかして、後者の
方法で造った磁芯は中心脚部の接合部が対をなす脚部に
対して磁気特性上のアンバランスを生ずるのを避けられ
ず、この点でトルク検出精度の低下を否めないものであ
った。
脚部を持った磁芯を具え、中心脚部に励磁コイルを、又
他の４本の脚部に夫々検出コイルを巻装したトルク検出
装置も提案されている。しかしかかる磁芯は、鋳物で一
体に造る場合、鋳造後熱歪を均等にするため焼鈍しが不
可欠であることとも相俟って著しく高価になり、とても
採用できないことから、硅素鋼板等で４本の脚部を持つ
磁芯本体を先ずプレス成形し、その中心部に中心脚部を
溶接により後付けするしかなかった。しかして、後者の
方法で造った磁芯は中心脚部の接合部が対をなす脚部に
対して磁気特性上のアンバランスを生ずるのを避けられ
ず、この点でトルク検出精度の低下を否めないものであ
った。
本発明は、磁芯を三叉形状にし、その３個の磁極端面が
夫々トルク伝達物体の外面に一定の隙間を持って対向す
るよう三叉形磁心を設け、又当該磁芯の１個の磁極に励
磁コイルを、又残りの２個の磁極に夫々検出コイルを巻
装し、これら検出コイルの出力を入力して前記物体に加
わるトルクを検出する電気回路を設けることによってト
ルクを検出するように構成すれば、トルク伝達物体と各
磁極端面との間の隙間が変化しても、トルク検出精度が
これによる影響を受けず、高く保たれて前記の問題を解
決し得るとの観点から、この着想を具体化したトルク検
出装置を提供しようとするものである。
夫々トルク伝達物体の外面に一定の隙間を持って対向す
るよう三叉形磁心を設け、又当該磁芯の１個の磁極に励
磁コイルを、又残りの２個の磁極に夫々検出コイルを巻
装し、これら検出コイルの出力を入力して前記物体に加
わるトルクを検出する電気回路を設けることによってト
ルクを検出するように構成すれば、トルク伝達物体と各
磁極端面との間の隙間が変化しても、トルク検出精度が
これによる影響を受けず、高く保たれて前記の問題を解
決し得るとの観点から、この着想を具体化したトルク検
出装置を提供しようとするものである。
以下、図示の実施例により本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明トルク検出装置の一実施例で、図中１は
トルク伝達物体としての軸を示し、本例装置はこの軸１
の伝達トルクを検出するのに用いる構成とする。
トルク伝達物体としての軸を示し、本例装置はこの軸１
の伝達トルクを検出するのに用いる構成とする。
本発明においては、三叉形磁芯２をで設け、これを例え
ば硅素鋼板等の磁性薄板による積層構造又はソフトフェ
ライトのプレス成形になる一体構造とする。磁芯２は軸
１の外周面に向う３個の互に平行な磁極２ａ、２ｂ、２
ｃを有し、これら各磁極の端面は軸１の外周面に一定の
隙間を持って対向させる。そして、１個の磁極２ａに励
磁コイル３を巻装すると共に、残りの２個の磁極２ｂ、
２ｃに夫々検出コイル４、５を巻装し、励磁コイル３は
交流電源６に接続し、検出コイル４、５は夫々リード線
７、８に接続する。
ば硅素鋼板等の磁性薄板による積層構造又はソフトフェ
ライトのプレス成形になる一体構造とする。磁芯２は軸
１の外周面に向う３個の互に平行な磁極２ａ、２ｂ、２
ｃを有し、これら各磁極の端面は軸１の外周面に一定の
隙間を持って対向させる。そして、１個の磁極２ａに励
磁コイル３を巻装すると共に、残りの２個の磁極２ｂ、
２ｃに夫々検出コイル４、５を巻装し、励磁コイル３は
交流電源６に接続し、検出コイル４、５は夫々リード線
７、８に接続する。
又、軸１の外周面と対向する各磁極２ａ、２ｂ、２ｃの
端面は軸１の外周面に沿うよう筒形にに彎曲させ、これ
により各磁極端面がその全面に亘り軸１との間に上記の
隙間を持つようにする。そして、励磁コイル３を巻装し
た磁極２ａの端面から検出コイル４、５を巻装した磁極
２ｂ、２ｃの端面に至る距離が夫々等しく、磁極２ａの
端面から磁極２ｂ、２ｃの端面相互を結ぶ線上に下した
垂線が軸１の軸線方向（トルク軸線方向）に延在するよ
う三叉形磁芯２を構成配置する。なお、磁極２ｂ、２ｃ
の端面間距離は軸１の材料の磁歪効果の大小により任意
に決定することができる。
端面は軸１の外周面に沿うよう筒形にに彎曲させ、これ
により各磁極端面がその全面に亘り軸１との間に上記の
隙間を持つようにする。そして、励磁コイル３を巻装し
た磁極２ａの端面から検出コイル４、５を巻装した磁極
２ｂ、２ｃの端面に至る距離が夫々等しく、磁極２ａの
端面から磁極２ｂ、２ｃの端面相互を結ぶ線上に下した
垂線が軸１の軸線方向（トルク軸線方向）に延在するよ
う三叉形磁芯２を構成配置する。なお、磁極２ｂ、２ｃ
の端面間距離は軸１の材料の磁歪効果の大小により任意
に決定することができる。
磁極２ａ、２ｂ、２ｃの断面形状を図示例では矩形断面
形状としたが、この形状は円形断面形状、三角断面形状
又はその他の多角形断面形状等それ以外の断面形状にで
きるし、磁芯２の全体形状も前記の条件を満足すれば任
意に変更可能である。
形状としたが、この形状は円形断面形状、三角断面形状
又はその他の多角形断面形状等それ以外の断面形状にで
きるし、磁芯２の全体形状も前記の条件を満足すれば任
意に変更可能である。
上述の構成において、励磁コイル３は交流電源６からの
電力を受けて交流磁束を発生し、この交流磁束は磁極２
ａから軸１の外周面、磁極２ｂ、軸１の外周面を経て磁
極２ａに戻る閉磁路と、磁極２ａから軸１の外周面、磁
極２ｃ、軸１の外周面を経て磁極２ａに戻る閉磁路とを
形成して、磁極２ｂ、２ｃ上の検出コイル４、５に夫々
誘導起電力を発生する。
電力を受けて交流磁束を発生し、この交流磁束は磁極２
ａから軸１の外周面、磁極２ｂ、軸１の外周面を経て磁
極２ａに戻る閉磁路と、磁極２ａから軸１の外周面、磁
極２ｃ、軸１の外周面を経て磁極２ａに戻る閉磁路とを
形成して、磁極２ｂ、２ｃ上の検出コイル４、５に夫々
誘導起電力を発生する。
ところで、軸１がトルクを伝達していない状態では、第
２図（ａ）に示す如く磁極２ａと磁極２ｂ、２ｃとの間
における磁束密度φ１、φ２が夫々等しく、検出コイル
４、５の誘導起電力が同レベルである。しかして、軸１
がトルクを伝達している状態では、軸１の外周面にその
軸線方向に対し±４５°の方向に夫々引張応力と圧縮応
力が作用し、軸１が例えば第２図（ｂ）に示す如く矢ａ
の方向にトルク伝達を行なっている場合につき述べると
、軸１の外周面は同図中＋σで示す引張応力及び−σで
示す圧縮応力を夫々受ける。従って、磁極２ａ、２ｂ間
の軸１の外周面は引張応力＋σを受けて逆磁歪効果によ
り透磁率を増加され、磁極２ａ、２ｃ間の軸１の外周面
は圧縮応力−σを受けて透磁率を低下される。これがた
め、軸１の当該トルク伝達中、磁極２ａ、２ｂ間に形成
される閉磁路の磁気抵抗が減少し、第２図（ｂ）に示す
如く磁束密度が第２図（ａ）中のφ１からトルクに応じ
たφ１′へと増大して検出コイル４の誘導起電力を増大
させる。同時に磁極２ａ、２ｃ間に形成される閉磁路の
磁気抵抗は増大し、第２図中（ｂ）に示す如く磁束密度
が第２図（ａ）中のφ２からトルクに応じたφ２′へと
減少して検出コイル５の誘導起電力を減少させる。
２図（ａ）に示す如く磁極２ａと磁極２ｂ、２ｃとの間
における磁束密度φ１、φ２が夫々等しく、検出コイル
４、５の誘導起電力が同レベルである。しかして、軸１
がトルクを伝達している状態では、軸１の外周面にその
軸線方向に対し±４５°の方向に夫々引張応力と圧縮応
力が作用し、軸１が例えば第２図（ｂ）に示す如く矢ａ
の方向にトルク伝達を行なっている場合につき述べると
、軸１の外周面は同図中＋σで示す引張応力及び−σで
示す圧縮応力を夫々受ける。従って、磁極２ａ、２ｂ間
の軸１の外周面は引張応力＋σを受けて逆磁歪効果によ
り透磁率を増加され、磁極２ａ、２ｃ間の軸１の外周面
は圧縮応力−σを受けて透磁率を低下される。これがた
め、軸１の当該トルク伝達中、磁極２ａ、２ｂ間に形成
される閉磁路の磁気抵抗が減少し、第２図（ｂ）に示す
如く磁束密度が第２図（ａ）中のφ１からトルクに応じ
たφ１′へと増大して検出コイル４の誘導起電力を増大
させる。同時に磁極２ａ、２ｃ間に形成される閉磁路の
磁気抵抗は増大し、第２図中（ｂ）に示す如く磁束密度
が第２図（ａ）中のφ２からトルクに応じたφ２′へと
減少して検出コイル５の誘導起電力を減少させる。
ここで、両検出コイル４、５の誘導起電力の差が軸１の
伝達トルクに対応し、又両者の和が磁束密度の総計φ１
＋φ２＝φ１′＋φ２′に対応するため、これら和値と
差値との比を求めれば、これが各磁極２ａ、２ｂ、２ｃ
と軸１との隙間のトルク伝達中の振動等により生起され
る変動に起因した磁束密度の変動による誤差を除去した
トルク検出値を表わすこととなる。
伝達トルクに対応し、又両者の和が磁束密度の総計φ１
＋φ２＝φ１′＋φ２′に対応するため、これら和値と
差値との比を求めれば、これが各磁極２ａ、２ｂ、２ｃ
と軸１との隙間のトルク伝達中の振動等により生起され
る変動に起因した磁束密度の変動による誤差を除去した
トルク検出値を表わすこととなる。
かかる誘導起電力の演算処理を行なうため本発明におい
ては、例えば第３図に示す電気回路を用いる。この電気
回路は検出コイル４、５からリード線７、８を経て取出
した誘導起電力を夫々、先ず整流器９、１０によりアナ
ログ電圧（電流）値に変更し、次でこれらアナログ信号
を減算器１１により減算して両者の差値を演算すると共
に、加算器１２により加算して両者の和値を演算し、更
に割算器１３によりこれら和値及び差値の比に求めた後
、フィルタ回路１４によりノイズを除去して、上記の比
に関する信号Ｖｏｕｔを出力するものである。
ては、例えば第３図に示す電気回路を用いる。この電気
回路は検出コイル４、５からリード線７、８を経て取出
した誘導起電力を夫々、先ず整流器９、１０によりアナ
ログ電圧（電流）値に変更し、次でこれらアナログ信号
を減算器１１により減算して両者の差値を演算すると共
に、加算器１２により加算して両者の和値を演算し、更
に割算器１３によりこれら和値及び差値の比に求めた後
、フィルタ回路１４によりノイズを除去して、上記の比
に関する信号Ｖｏｕｔを出力するものである。
この出力Ｖｏｕｔは軸１の伝達トルクに対し例えば第４
図の如くに変化し、トルクの伝達方向（右又は左）はト
ルク零の時の基準電圧Ｖｓより高いか低いかで判別でき
、又基準電圧Ｖｓに対する出力Ｖｏｕｔ（電圧）の差が
検出トルクに対応することから、この差を読取って軸１
の伝達トルクを検知することができる。
図の如くに変化し、トルクの伝達方向（右又は左）はト
ルク零の時の基準電圧Ｖｓより高いか低いかで判別でき
、又基準電圧Ｖｓに対する出力Ｖｏｕｔ（電圧）の差が
検出トルクに対応することから、この差を読取って軸１
の伝達トルクを検知することができる。
かくして本発明トルク検出装置は上述の如く、三叉形磁
芯２をその３個の磁極２ａ、２ｂ、２ｃの端面がトルク
伝達物体１の外面に一定の隙間を持って対向するよう設
け、該磁芯２の１個の磁極２ａに交流電源６と接続した
励磁コイル３を巻装すると共に、残りの２個の磁極２ｂ
、２ｃに夫々検出コイル４、５を巻装し、これら検出コ
イルの出力を入力して上記物体１のトルクを検出する電
気回路１１〜１３を設けたから、三叉形磁芯２を一体構
造で安価に製造し得ると共に、各磁極端面と物体１との
間隙が変化して対応磁極２ａ、２ｂ間及び２ａ、２ｃ間
の磁束密度が変動しても、これによる誤差を除去してト
ルクを検出でき、この誤差を補正するような手段を付加
せずとも正確なトルク検出が可能で、安価な構成にてト
ルク検出精度を向上させることができる。
芯２をその３個の磁極２ａ、２ｂ、２ｃの端面がトルク
伝達物体１の外面に一定の隙間を持って対向するよう設
け、該磁芯２の１個の磁極２ａに交流電源６と接続した
励磁コイル３を巻装すると共に、残りの２個の磁極２ｂ
、２ｃに夫々検出コイル４、５を巻装し、これら検出コ
イルの出力を入力して上記物体１のトルクを検出する電
気回路１１〜１３を設けたから、三叉形磁芯２を一体構
造で安価に製造し得ると共に、各磁極端面と物体１との
間隙が変化して対応磁極２ａ、２ｂ間及び２ａ、２ｃ間
の磁束密度が変動しても、これによる誤差を除去してト
ルクを検出でき、この誤差を補正するような手段を付加
せずとも正確なトルク検出が可能で、安価な構成にてト
ルク検出精度を向上させることができる。
第１図は本発明トルク検出装置のピックアップに関する
斜視図、 第２図は同じくその作用説明図で、同図（ａ）はトルク
非伝達状態、同図（ｂ）はトルク伝達状態を夫々示し、 第３図は本発明装置の電気回路を示すブロック線図、 第４図は本発明装置の出力信号特性図である。 １・・・軸（トルク伝達物体）２・・・三叉形磁芯２ａ
、２ｂ、２ｃ・・・磁極３・・・励磁コイル４、５・・
・検出コイル６・・・交流電源７、８・・・リード線９
、１０・・・整流器１１・・・減算器１２・・・加算器 １３・・・割算器１４・・・フィルタ。 第２ ｔ’＜＋ 第：Ｓ１女１ 第１−」 ト１
斜視図、 第２図は同じくその作用説明図で、同図（ａ）はトルク
非伝達状態、同図（ｂ）はトルク伝達状態を夫々示し、 第３図は本発明装置の電気回路を示すブロック線図、 第４図は本発明装置の出力信号特性図である。 １・・・軸（トルク伝達物体）２・・・三叉形磁芯２ａ
、２ｂ、２ｃ・・・磁極３・・・励磁コイル４、５・・
・検出コイル６・・・交流電源７、８・・・リード線９
、１０・・・整流器１１・・・減算器１２・・・加算器 １３・・・割算器１４・・・フィルタ。 第２ ｔ’＜＋ 第：Ｓ１女１ 第１−」 ト１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、三叉形磁芯をその３個の各磁極端面がトルク伝達物
体の外面に一定の隙間を持って対向するよう設け、該三
叉形磁芯の１個の磁極に交流電源と接続した励磁コイル
を巻装すると共に、残りの２個の磁極に夫々検出コイル
を巻装し、これら検出コイルの出力を入力して前記物体
に加わるトルクを検出する電気回路を設けたことを特徴
とするトルク検出装置。 ２、前記１個の磁極の端面から前記残りの２個の磁極の
端面に至る距離が夫々等しく、前記１個の磁極の端面か
ら前記残りの２個の磁極の端面相互を結ぶ線上に下した
垂線がトルク軸線方向に延在するよう前記三叉形磁芯を
構成配置した特許請求の範囲第１項記載のトルク検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57154996A JPS5943323A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | トルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57154996A JPS5943323A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | トルク検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5943323A true JPS5943323A (ja) | 1984-03-10 |
Family
ID=15596419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57154996A Pending JPS5943323A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | トルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5943323A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61138134A (ja) * | 1984-12-10 | 1986-06-25 | Japanese National Railways<Jnr> | 電磁式応力測定器 |
| JPS62203030A (ja) * | 1986-03-03 | 1987-09-07 | Honda Motor Co Ltd | トルクセンサ |
| EP3051265A1 (en) * | 2015-01-29 | 2016-08-03 | Torque and More (TAM) GmbH | Force measurement device |
| CN111148976A (zh) * | 2017-06-12 | 2020-05-12 | 特拉法格股份公司 | 负载测量方法、负载测量装置和负载测量配置 |
| JP2021015018A (ja) * | 2019-07-11 | 2021-02-12 | 多摩川精機株式会社 | トルクセンサのステータ構造 |
| JP2021527825A (ja) * | 2018-06-21 | 2021-10-14 | トラファグ アクツィエンゲゼルシャフトＴｒａｆａｇ Ａｇ | 負荷測定装備、この製造方法、及びこれでもって実行可能な負荷測定方法 |
-
1982
- 1982-09-06 JP JP57154996A patent/JPS5943323A/ja active Pending
Cited By (10)
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| JPS61138134A (ja) * | 1984-12-10 | 1986-06-25 | Japanese National Railways<Jnr> | 電磁式応力測定器 |
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