JPS5943722A - メツキ物の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は一方でメッキ物を取上げて他方へ移して降す
装置、特ＶＣ，］’　ＯＩＪ−ドフレームの如き短冊状
のメッキ物を移送ラインよりメッキ装置上へ移すのに好
適な移載装置に関する。

丁Ｃリードフレームその他の短冊状のメッキ物をメッキ
処理する場合、メッキ効率を高めるため複数枚のメッキ
物を同時にメッキ処理する必要がある。そしてメッキ処
理のスピードはローディング、前処理９本メッキ処理、
後処理。

アンローディング等のライン全体の処理スピードに応じ
設定される。しかし従来この種の装置はいく種類かのも
のが提案され且つ実施化されているけれどもそのライン
全体の処理スピードは比較的遅いものであった。そこで
この出願人は複数枚の短冊状のメッキ物を予め台車に、
整列・載置しておき、この台車をいわばラックと（〜で
扱い台車ごとメッキ物を移送しては自動的に多数のメッ
キ物全効率よ（メッキ処理する装置を先に提案した〔特
開昭５６−９９１２７号参照〕。この提案したメッキ装
置によれば従来のメツギ装＠に比べ相当処理スピードが
向」−するものの１台車を介しメッキ物を移送するため
処理スピードをそれ以上高速化するのが難しいものであ
った。このため台車に代えて送り「コーラ群を用いろこ
とが検討されたが、ライン上の送りローラ群よりメッキ
物を取上げてメッキ装置上へ効率よく且つ確実に移載す
る装置が開発されぬ限り、たとえ送りローラ群のスピー
ドやメッキ装置のスピードアップを行なっても意図する
処理スピードの向上が見込めないということがわかった
。そしてメッキ装置とＵ２て噴射タイプのメッキ装置を
用いる場合、スパージャ−上方には抑圧板が位置しスパ
ージャ−のマスク板上に載置されたメッキ物に対し下降
・上昇を繰返すことＶＣｒ（す、メッキ処理スピードを
向上させるにはこの抑圧板の上下動距離を少なくする必
要がありそして筐た少なぐした場合にはマスク板と押Ｉ
ｆ板間のスペースが小さくなりその分車さなスペース内
で送りローラ群より取−にけたメッキ物をマスク板上へ
移載するのが困難になるという問題点がある。

この発明は以−ヒのような状況に着目してなされたもの
で、上下及び水平力１、面にてメッキ物挾持用のチャッ
クを案内ｊ〜サイズの小さな軌跡を描いて移動せしめる
ことにより、短皿状のメッキ物を、送りローラ群より取
上げ−に方に少ないスペースしか取れないメッキ装置の
スパージャ−上に短時間で移送し且つ確実な位ｆ［降す
ことができるメッキ物の移載装置を提供せんとするもの
である。そしてまたこの発明は」―記の目的を達成する
ために、全体サイズが縮小化され、そしてまた構造が簡
略化された円滑な機能を発揮するメッキ物の移載装置を
提供せんとするものでもある。

具体的には、この発明に係るメッキ物の移載装置はメッ
キ物の移載方向の左右両側上方へ各々圧カシリンダー金
設け９両圧力シリンダー間に、圧力シリンダーに接続の
ホルダーに介して。

水平状のベースフレーム全吊下げて架設し、且つ同じく
メッキ物の移載方向の左右両側へ配した上下及び水平カ
ム面形成用のガイドにベースフレームの両側へ予め設け
たカムプレートを係合させて、ベースフレーム全体を上
下動且つ水平・前後動自在と１〜．このイースフ１／−
ムに設けた、左右方向へのスライド自在な複数本のスラ
イドパーの下側に水平状態のメッキ物挾持用のチャック
を左右で一対として複数取付け、このチャックを介し左
右方向で整列させた複数の短冊状のメッキ物を同・時に
一方より他方へ移載せしめるものである。

以下この発明の詳細を、その一実施例を示す図面を参照
して説明する。

捷ずこのメッキ物の移載装置は、左右一対の土カシリン
ダ−１と、水平状のベースフレーム２と、このベースフ
レーム２の両側に設たカムプレート３と、同じくベース
フレーム２に設けたスライドパー４と、スライドパー４
の下側に設けたチャック５とから主に構成される。圧力
シリンダ−１は、短冊状のメッキ物６の移載方向（矢視
Ａ方向）の左右両側（矢視Ｂ方向）の上方に「一対」対
向して設けるもので１図示の例では空圧にて作動する「
スライドシリンダー」が採用されている。この［スライ
ドシリンダー］を採用した圧力シリンダ−１は左右一対
の夫々が矢視Ａ方向で伸縮自在とされている。なお図示
の例では左右の圧力シリンダ−１が同一形状。

構造のものなので、以下の説明ではその内の一方につい
てのみ説明するものとする。

圧力シリンダ−１の可動部７の下側にはホルダー８が固
定され、ホルダー８には前後一対のガイドバー９が遊挿
されており、ガイドバー９上端に設は念ストッパー１０
が規制するストロークの長さ分このガイドバー９はホル
ダー８に支持された状態において上下動可能とされてい
る。ガイドバー９０丁端には水平状のベースフレーム２
カ３’＆付ケてあり、このベースフレーム２は両川カシ
リンダー１間に、圧力シリンダ−１に接続のホルダー８
を介して、吊下げ架設された状態を呈するもので、その
両側へ予め設けたカムプレー１・３余介し吊下げ架設さ
れた状態のまま−）二下動目一つ水平・前後動自在とさ
れろものである。カムプレート３け先端に各々「Ｊ−ラ
１１ａ、１１１１取付けた２股形状のもので。

ヘ−スフレーム２の側部に設けた１ｉｑｌｌ受１２にて
支持さノ１．でいる。カムプレート３．具体的にはぞの
［Ｊ−ラＩｌａ、１１１）は、メツキク勿６の移載方向
（矢視入方向）の左右両側（矢視Ｂ方向）に配サバ、た
上下及び水平カム面形成用のガイド１３に係合されるも
のであり、このガイド１３ばその前後に垂直カム面１４
ａ、１４ｂとぞして両型面カム面１４ａ、１４ｂ”ｋ接
続している水平カム面１５と全備えている。両型面カム
面１４と１．１４ｂに１ベースフレーム２の下降及び上
昇全規制し〜又水平カム而１５はベースフレーム２の水
平・［五■後動を規制するものである。

＋　　、＜フレーノ、２は前述したようにその左右両側
がガイドバー９及びボルダ−８を介し圧力シリンダ−１
の可動部７に吊下げられていて左右間で架設された状態
にあり常時水平状態全維持したまま上下動且つ前後動す
るものであって。

全体が略方形状を有しそこには複数本のスライドパー・
４が水平面上で左右方向（矢視１＋方向）にスライド自
在にして設けである。スライドバー４は第５図に示す例
で偶数列、奇数列と分νＪられており、偶数列のスライ
ドパー４ａと奇Ｗ＋＜列のスライドパー４ｂと１７独立
的にスライドせしめるため各々圧力シリンダ−１６ａ、
１６１）が備えてあり、連結バー１７ａ、１７ｂを介し
偶数列の複数のスライドパー４ａ同士そして奇数列の複
数のスライドパー４ｂ同士會同時にスライドさせろよう
にしている。スライド方向は。

左右方向（矢視Ｂ方向）Ｖ？：、於いて、離反方向のス
ライドが後述するチャツク５同士の「開」。

又接近する方向のスライドが「閉」の状態ケ呈するもの
である。

スライドパー４ａ、４ｂの下面（（ｌＩ　Ｋはメッキ物
６を左右両側より挾持するチャック５が左右方向で対を
なすようにして複数取付けである（第６図参照）。左右
方向で一対のチャック５　ａ＋５ｂは左右方向（矢視Ｂ
方向）に於いて第２図及び第６図で示す形状を有し、メ
ッキ物６の左右両側を受入れる凹所１８が夫々の下方部
位に形成しである。そしてチャック５は移載方向（矢視
Ａ方向）に於いて第４図で示す形状金有し前後で一対の
チャック５ｃ、５ａが各々広幅の逆Ｕ字形状のものとさ
れている。冑前後一対のチャック５ｃ、５ａがこのよう
に広幅の逆Ｕ字形状を備えるのは、メッキ物６を搬送し
てくる送りローラ１９と、の干渉を避け、下降の際に。

チャック５ｃ、５ａのメッキ物６受入れ用の凹所１８形
成部位２０が送りローラ１９同士の間に抵抗なく進入で
きるようにするためのものである。そして左右方向（矢
視Ｂ方向）におけるチャック５の取付は位置及び数は複
数整列状態のまま送られてくるメッキ物６の整列位置及
び整列数に対応せしめられるもので、具体的には第２図
で示すように送りローラ１９の凹部２１゜すなわち短冊
状のメッキ物６全載置せしめる部位、の位置及び数に対
応せしめられている。

左右のチャック５ａ、５ｂ間で且つ前後のチャック５ｃ
、５ａ間内に短冊状のメッキ物６を確実に挾持するため
、メッキ物６の前後を規制するダンパ２２ａ、２２ｂが
前後のチャック５ｃ、５ｄに組合せて設けである。前方
ダンパ２２ａは固定式とされ、後方ダンパ２２ｂは回転
式とされている。これら両ダンパ２２ａ、２２ｂは左右
方向に於ける複数のチャック５の夫々に組合せて設けて
あり、ぞして複数の後方ダンパ２２ｂを同時に開閉させ
るため、各後方ダンパ２２ｂの基端全固定した回動バー
２３．この回動バー２３０側端に取付けたキツカープレ
ート２４及びキツカーロール２５．＊ツカーフレート２
４の回動を促すためベースフレーム２〔具体的にはチャ
ック５〕の下降位置でキツカーロール２５と干渉する位
置に配置された突起２６゜そしてキツカープレート２４
を回動復帰せしめるリターンスプリング２７等が設けで
ある〔第６、第４図参照〕。

次に作用を説明する。同説明の便宜上このメッキ物の移
載装置を第１図で示すごとく部分メツキ装置２８の１次
側に配置し、前処理装置２９の出側に設けた送りローラ
１め・らメッキ物６全取上げそ［７て部分メッキ装置２
８のスパージャ−３０上に移載する場合について説明す
る。伺第１図中３１はメッキ物の取出し装置で。

部分メッキ装置２８の２次側に配置され１部分メッキ処
理されたメッキ物６を後処理装置３２の入側に設けた送
りローラ３３上に取出しては移載するものであるがこの
発明とは直接関係がないので詳細は省略する。又第１図
中３４はスパージャ−３０の上方に配置された抑圧板で
。

圧力シリンダ−３５によシメッキ処理の際下降され且つ
メッキ処理が終り次第復帰上列せしめられるものであっ
て、左右一対の圧力シリンダー１間で上下動するように
配置されているものである。

今、前処理装置２９１Ｃで短冊状のメッキ物６に前処理
が施されると、複数整列１−だ状態において各メッキ物
６は前処理装置２９の出側に在る送りローラ１９の凹部
２１上に位置することとなりこの発明に係る移載装置の
取」二げ全持つことになる。そして９図示せぬ電気的制
御手段にて駆動信号を受けることにより圧力シリンダ−
１は矢視Ａ方向において前処理装置２９方向へその可動
部γを移動させ〔後方移動〕、ベースフレーム２も同様
に移動せしめられる。この時、カムプレート３の２つの
ロー・う１１ａ、１１ｂはガイド１３の水平カム面１５
に係合しておりベースフレーム２は水平状態のまま移動
（後方移動）させられる。この水平カム而１５は垂直カ
ム面１４と接続しているため上記２つのローラ１１ａ、
１１ｂの内、一方のローラｌｌａが垂直カム面１４ａに
係合することになり、それに伴ない２股状のカムプレー
ト３は回転し、結果としてペースフレーム２全体が下降
することになる。この時、チャック５は上記送りローラ
１９の上方に移動して来ており、ベースフレーＪ、２の
下降と共に左右９前後の各チャック５ａ。

５ｂ、５Ｃ，５（１は送りローラ１９と干渉せぬ位置に
おいてその先端の凹所１８をメッキ物６の左右側方位置
に臨ませることになる。冑、この時のベースフレーム２
ひいてはチャック５の下限位置はガイドバー９のストロ
ーク量によって規制されている。次に圧力シリンダ−１
６ａ。

１６ｂが駆動し連結バー１７ａ、１７ｂを介して偶数列
のスライドバー４ａ及び奇数列のスライドパー４ｂ同士
を左右方向（矢視Ｂ方向）において接近する方向へ移動
せしめ、偶数列・奇数列の各スライドパー４ａ、４ｂの
下面側に突設させた左右一対のチャック５ａ、５ｂが接
近し合いメッキ物６の左右両側を挾持することになる。

この時、ベースフレーム２の下降に伴ないキツカーロー
ル２５が突起２６と幽接することによりキツカープレー
）２４がリターンスプリング２７ＩＣ逆らって回転し回
動バー２３を介して複数の後方ダンパ２２１）が同時に
回動し。

いわば全部の後方ダンパ２２ｂが「開」となっている。

次に圧力シリンダ−１が先とは逆方向にその可動部７’
に移動させれば同じくベースフレーム２も矢視Ａ方向に
おいて移動（前方移動）するが、カムプレート３のロー
ラ１１ａが垂直カム而１４ａより水平カッ・面１５へと
係合することによりベースフレーム２け一度上昇し次（
・へて水平状態のまま前方へ移動することになる。

Ｌまたがって複数整列したメッキ物６はその整列状態の
まま複数同時に各チャック５にて挾持されて送りローラ
１９上より取上げられることになる。そしてベースフレ
ーム２の上昇と共にリターンスプリング２７［てキツカ
ープレート２４が回転復帰し９回動バー２３″ｆ、介し
て複数の後方ダンパ２２１）が回転復帰し、その結果各
メッキ物６は左右両側がチャック５　ａｓ　５　ｂ＋５
ｃ、５ｄＶｒ−て挾持され且つ前後が固定状の前方ダン
パ２２ａと回転復帰していわば「閉」状態になった後方
ダンパ２２ｂにて支持きれることになる。このような状
態のまま全体が前方へ移動すると再びカムプレート３は
そのローラー１１ｂが垂直カム面１４ｂと係合すること
によって回転しつつベースフレーム２全体を下降させる
。この時の下限位置は先と同じくガイドバ−９のストロ
ーク着によって規制されている。

ベースフレーム２のこの下降位置は丁度部分メッキ装Ｍ
２Ｂのスパージャ−３０の上方位ｉＮ　［相応し、この
位置において再び圧力シリンダ−１６ａ、１６ｂを働か
せ偶数列及び奇数列のスライドバー４８．．４ｂを左右
方向で且つ左右一対のチーヤツク５ａ、、５１〕−を開
ら〈方向にスライドせしめ、複数のメッキ物６を整列状
態の−ｉｔスパージャー３０の上面に降ろすものである
。

そして再び上記の操作を繰り返すためにベースフレーム
２は前処理装置２９方向へ移動［７てゆき、それと共に
圧力シリンダ−３５ｖｃて押圧板３４が下降せしめられ
複数整列状態のメッキ物６をスパージャ−３０の」二面
に押しつけ部分噴射メッキ処理に備えるものである。そ
してベースフレーム２がスパージャ−３０の上方（ｉ　
置ＶＣ再び移動してぐる前に、抑圧板３０の復帰上昇及
び取出し装置３１による各メッキ物６の同時取出し並び
に後処理装置３２の送りローラ３３上への移載が行なわ
れるものである。

そしてとの′ような作用に於いてベースフレーム２は、
ガイド１３が形成するカム面とこのカム面に係合させた
ローラー１１ａ、１１１）付きのカムプレート３の存在
により、極めて円滑に下降、上昇、水平・前後動を繰り
返し行なうものである。

以上説明してきたようにこの発明によれば。

メッキ物を挾持するチャックをベースフレームごとガイ
ドの形成するカム面にて案内し小さなサイズのそれでい
て確実な軌跡を描いて上下動且つ水平・前後動させるこ
とができ全体の運動の円滑化を計ることができると共に
、駆動源と１−てはメッキ物の移載方向の左右両側上方
へ配した一対の圧力シリンダーのみにてベースフレーム
の移動を司さどり、ベースフレームの下降はカム面を介
しての自重により又上昇は同じくカム面ヲ介してのロー
ラー付の２股状のカムプレートにより行なうこととした
ため駆動装置の構造の簡略化どそれに伴なう全体装置の
縮小化を達成することができるという効果がある。尚ベ
ースフレームに設けたスライドバーの偶数列。

奇数列の選択を調整し左右のチャックの組合せを変えれ
ば異なる幅サイズのメッキ物をも挟持できるという効果
が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はメッキ物の移載装置を部分メッキ装置の前方に
設けた状態を示す側面図。 第２図は第１図の矢視■方向より見たメッキ物の移載装
置の部分側面図。 第６図は第１図の矢視■方向より見たチャックの側面図
。 第４図は第６図の矢視■方向より見たチャックの側面図
、そして 第５図はベースフレーム、スライドバー等ヲ示す部分平
面図である。 １　・・・　圧力シリンダ− ２１１，ベースフレーム ３　・・・　カムプレート ４　・・・　スライドバー ５　・・・　チャック ６　・・・　メッキ物 Ａ　・・・　移載方向 Ｂ　・・・　左右方向 ８　・・・　ホルダー ９　・・・　ガイドバー １１＆、　１１ｂ　−・・　　ローラ １３　　・・・　ガイド １４ａ、１４１）・・・　垂直カム面 １５　　・・・　水平カム面 １９　　・・・　送りローラ ２８　　・・・　部分メッキ装置 ２９　　・・・　前処理装置 ３０　　・・・　スパージャ− ３２・・・　後処理装置 ３４　　・・・　抑圧板 手続補正８（自発） 昭和５７年１り月＼２日 特許庁長官若杉和夫殿 １事件の表示 昭和５７年特許願第１５０６７５号 ２、発明の名称 メッキ物の移載装置 λ補正をする者 事件との関係　　特許出願人 ４代理人〒１０５ 住　所　東京都港区虎ノ門２丁目７番９号第１岡名ビル
　（１話５０１−８７６８）氏　名　（６７２０）弁理
士　高　月　　　猛５、補正の対象 図　　面 ６補正の内容 図面中第４図を別添の訂正図面の如く補正する。。 ７添付書類の目録 訂正図面　　　１葉

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 メッキ物の移載方向の左右両側上方へ各々圧力シリンダ
   ーを設け９両圧力シリンダー間に。 圧力シリンダーに接続のホルダーを介して、水平状のベ
   ースフレームを吊下げて架設し、且つ同じくメッキ物め
   移載方向の左右両側へ配した上下及び水平カム面形成用
   のガイドにベースフレームの両側へ予め設けたカムプレ
   ートを係合させて、ベースフレーム全体全上下動且つ水
   平・前後動自在とし、このベースフレームに設ケタ左右
   方向へのスライド自在な複数本のスライドバーの下側に
   水平状態のメッキ物挟持用のチャックを左右で一対とし
   て複数取付け、このチャックを介し左右方向で整列させ
   た複数の短冊状のメッキ物を同時に一方より他方へ移載
   せしめるメッキ物の移載装置。