JPS5944420B2 - 織機における機掛け方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は経糸ビーム１本の製織を終了した空白織機への
新たな経糸ビームの装填即ち機掛けに関する。

従来の織掛は作業は数百キログラムもの重量のある経糸
ビームを運搬車で機上げ室（準備室）から空白織機まで
運搬し、当該ビームをはじめ、経通した綜絖、筬、ドロ
ッパ等を入力をもって織機の所定位置（レース、開口、
絶句探知、送出の各装置）に装着している。

このような織掛は作業は手による重量物の揚げ降しとな
るため、危険性、操作の困難性が高く、又作業時間が長
く高熟練者でないと作業ができない事態である。

本発明は上記事態にかんがみなされた織掛は方法で、機
掛は作業の省力化に成功したものである。

即ち一実施態様の第１〜１０図で示すように、織布室２
の織機群２，２ａ、２ｂ・・・・・・の頭上を通したモ
ルレール３を機上げ室４へ架設し、このモルレール３に
電気的指令で走行、停止、昇降できるトロリ一式の電気
ホイスト５３を嵌装し、この電気ホイストに経糸ビーム
６、筬１、綜絖８３の綜絖枠８、ドロッパ９１のドロッ
パバー９を織機２・・・・・・上の送出、レース、開口
、絶句の各装置２６．２７，２８．２９に対応する間隔
で吊持する吊具５６，５７，５８，５９をもたせた懸架
台５４に吊掛して機掛はキャリヤ５を構成する一方、織
機２をトップレールレス型となすと共にその開口装置２
８をサイド型等上部に綜絖枠保持部材をもたない開放型
となし、又絶句探知装置２９のドロッパバー支持及び送
出装置２６のビーム軸受も上部が開閉にできる蓋付の開
放型となし、以上のモルレール３と機掛はキャリヤ５及
び織機２の構成下において、各織機２上に備えた製織終
了検出部材ＡＩ （Ａ２ ｙ Ａ３・・・・・・）の終
了信号ａ、（Ａ２゜Ａ３・・・・・・）によって点燈す
る機上げ室４の表示盤ＢのランプＰＬ、 （ＰＬ２．
ＰＬ３・・・・・・）に基づく機掛はキャリヤ５に対す
る走行指令ｂ（スイッチｓ２）及び目的地指令Ｃくスイ
ッチＤＳＩ（ＤＳ２・・・・・・）廠で、まだ経糸ビー
ム等を塔載していない機掛はキャリヤ５が製織終了織機
Ｘ（２、又は２ａ・・・・・）の頭上まで走行し、目的
地に備える検出部材Ｄ（ソレノイドＳＱＬのドグｎ）と
の接触によって発生する停止指令ｄ（スイッチＰ２）と
降下指令ｅ（スイッチＰ２）で織機Ｘ上に停止したのち
降下し、吊具５６，５７，５８，５９が織機上の装置２
６，２７，２８，２９に相対し、この状態下において製
織終了の筬、綜絖、ドロッパ、空ビームを機掛はキャリ
ヤの各吊具５６，５７゜５８．５９に結着して織機上か
ら空ビーム等を撤去し、これを機掛はキャリヤ５に備え
る制御器Ｆの復帰指令ｆ（スイッチｓ１）による機掛は
キャリヤ５の上昇動と機上げ室４への走行で機上げ室４
へ運び、ここにおいて製織完了の空ビーム等を降し新し
い満ビーム、経通した筬、綜絖（枠）、ドロッパを載せ
、再び機上げ室４で機掛はキャリヤ５に対する走行指令
すと目的地指令Ｃを発信し、これにより機掛はキャリヤ
５が前記空機掛はキャリヤ５の時と同様の自動的作用で
織機Ｘ下に走行、降下し、運んできた各部材６，７，８
．９を織機上の各装置２６，２７，２８，２９へ仮装填
又は接近相対させ、この状態下において経糸ビーム６、
筬７、綜絖枠８、ドロッパバー９をキャリヤの各吊具５
６，５７，５８，５９さの結着を解いて、織機上の各装
置２６，２７，２８，２９に正式に装填して結着し、こ
の後ちキャリヤ５を上昇させるものである。

而して本発明方法によるときは、機掛は作業における筬
、綜、綜絖、ドロッパ、経糸ビームの運搬及び織機に対
する揚げ降しに関して人為的行動のすべてが省略される
に至り、よって機掛作業時の危険性、装填の困難性が極
度に低下し、かつその作業時間も極度に短縮され、熟練
者でなくとも該作業が可能となるばかりか、これに携わ
る人員を削減できる効果を有する。

以下第１〜１０図の機掛はキャリヤとこれを制御部材の
一実施態様を説明する。

先ず、機掛はキャリヤ５の手足となる電気ホイスト５３
は、基台５３０の前後に枢着された電動トロＩＪ−５３
１と従動５３１′をもって■型のモルレール３に走行可
能に装着されていると共に、一端を基台へ固植されて基
台中央下の電動ドラム５３２に巻付られたロープ５３３
、５３３’へフック５３４，５３４′上の肩車５３５
、５３５’を巻量された掛具５３６ 、５３６’が基
台５３０の両端に装備されていてフック５３４，５３４
’に懸架台５４の両端に連結したチェーン５４１．５４
１を引掛けるこさにより懸架台を昇降、走行、停止等の
動作可能に吊持しており、基台５３０より垂下する制御
器Ｆの諸スイッチ（後記で説明）の操作により機掛はキ
ャリヤを所望通りに作動させることが出来る。

尚５３７はモルレール３に沿って架設された電源電路５
３８（三相電路）から電力を入力する集電器で、電動ト
ロＩＪ−５３１の自走モーターＭ１及び電動ドラム５３
２の昇降モーターＭ２及びｉｔＪ御器Ｆの電源となって
いる。

次に懸架台５４の各吊具５６，５７，５８゜５９は経糸
通しく経糸群ｙ）された、又は経糸ｙがなくなった筬７
、綜絖枠８、ドロツバ９、ビーム６の両端を支持するよ
うに懸架台５４の両側に垂下され、下記の如く上記筬、
綜絖枠、ドロッパ、ビームの着脱が簡単に行えるように
なっている。

即ちビーム６の吊具５６は、懸架台５４から垂下するホ
ルダ腕５６１の先端に掛ピン５６２を固植し、これに環
状ワイヤーの両端を掛けかつワイヤーの一端をフック５
６３にして掛ピンに対して着脱容易に構成し、このワイ
ヤーでビーム６の軸端を保持するか（第１図）又はワイ
ヤー５６４の力１わりに多関節から成るリングホルダ５
６４’（第７図）に引掛けるようになっている。

筬７の吊具５７は懸架台５４から垂下するホルダ腕５７
１とこの先端に固定されたフック杆５γ２とから成り、
筬７の両端をフック杆内に載置して筬を保持させるよう
になっている。

綜絖枠８の吊具５８は懸架台の下面に固定された保持台
５８１に綜絖枠の上桟８１，８１を旅人出来る嵌溝５８
２，５８２が切設されると共に低面に嵌溝を封じる支板
５８３を装備され、この支板は一端が保持台上の枢ピン
５８４に嵌められて回動自在に装備され、他端に保持台
に固植されたボルト５８５に横から嵌入できる長孔５６
８と把手５８７が設けられていて、ボルト５８５に螺合
した蝶ねじ５８６で保持台に固着されるようになってお
り、綜絖枠８，８の着脱に関し、保持台の嵌溝５８２，
５８２に上桟ｓｉ、ｓｉを挿入してその下面を支持板５
８３で支持し、螺ねじ５８６を弛めて支板と上桟を回動
離脱することで綜絖枠を解放することが出来るようにな
っている。

尚８２，８２は綜絖バーである。ドロッパ９１群を支持
するドロッパバー９の吊具５９は上辺にドロッパバーを
嵌めて停止させる深溝５９１が切設された係止杆５９２
を懸架台５９から垂下するホルダ腕５９３の下端に蝶ね
じ５９４で固着して成り、深溝５９１にドロッパバーヲ
嵌めて支持し、該バーの織機への装着は蝶ねじ５９４を
外して行うようになっている。

次に機掛はキャリヤ５の運転制御部材に係り（特に第８
〜１０図）、モルレール３には機上げ室４へ臨む始端と
各織機２．２ａ 、２ｂ・・・・・・の直上にドグｎ
＋ ｎ・・・・・・・を設け、ドグｎ・・・・・・はロ
ークリーンレノイドＳＱＬの付勢でホイスト５３の軌跡
上に突出する目的地検出部材りとなし、機掛はキャリヤ
の往復走行を指令された検出部材りと始端のドグｎ′と
の区間内に制限する。

即ち各織機２゜２ａ、２ｂ・・・・・・には、送出装置
２６におけるビームプレツサー２６′にこれに一体とな
る抑圧２６″々スイツチＢＳ１とから成る製織終了部材
Ａ、ＩＡ２・・・・・・が備えられ、経糸ビーム６の経
糸群ｙが消費されると押圧２６″がスイッチＢＳ、（Ｂ
Ｓ２・・・・・・）を閉じ、これによる終了信号ａ１・
・・・・・を機上げ室４の表示盤Ｂに連絡させたケーブ
ルＣ１へ発する。

上記表示盤Ｂには多織機２，２ａ・・・・・・に対応す
る表示灯ＰＬ、、ＰＬ２・・・・・・を備え、ビームス
イッチＢＳ、、ＢＳ２・・・・・・の閉作動で終了信号
ａＩが発せられた表示灯ＰＬ１．ＰＬ２・・・・・・の
みが点灯する構成（後記）となっている。

一方表示盤Ｂには各表示灯に相応したロータリーソレノ
イドＳＱＬ・・・・・・を付勢させる番地スイッチＩ）
Ｓｌ、ＤＳ２・・・・・・を備え、これから目的地指令
Ｃ・・・・・・がケーブルＣ２で、谷ロータリーソレノ
イドＳＱＬ・・・・・・に発せられる。

即ち、上述の製織終了検出部材Ａ、・・・・・・と目的
地検出部材Ｄ・・・・・・の関係は第１０図に見る如く
、電路Ｘ、Ｙからの各分岐線ＸＩｓ Ｖｔ ：Ｘ２ ｓ
Ｖ２ ： ”・・・・には経糸ビームのスイッチＢＳ
Ｉ、ＢＳ２・・・・・・を介した表示灯ＰＬ、 、 Ｐ
Ｌ２・・・・・・が接続され、この負荷側に番地スイッ
チＤＳ１．ＤＳ２・・・・・・を介したソレノイドＳＱ
Ｌ・・・・・・が接続されている。

これで、例えば製織終了した織機２のビームスイッチＢ
ＳＩが閉（終了信号ａ、）じて表示灯ＰＬ、を点灯させ
、これに相応する番地スイッチＤＳ、の閉じ操作（目的
地指令Ｃ）で該織機直上のソレノイドＳＱＬを付勢する
回路構成上なっている。

次に機掛はキャリヤ５の自走、昇降を司どる制御回路の
要部に係り、ナイス５３には機上げ室４のドグｎ′に作
用される自走停止スイッチＰｆす降下起動スイッチＰ１
また目的地検出部材Ｄ・・・・・の各ドグ片に作用され
る自走停止スイッチＰ２と降下起動スイッチＰ２を備え
、ビーム等の搬送物の降下位置を検出するタッチスイッ
チＴＳ及び上昇位置検出スイッチ（上限スイッチ）Ｊを
備え、それに操作盤（制御器）Ｆに各種のスイッチ群ｓ
ｏ 、 ５ｌ−ｓ、ｒ 。

ＢＰＩ−ＢＦ２、を備え、自走モーターＭｌと昇降モー
ターＭ２の運転を制御する。

即ち、モルレール３の上手に沿設されている三相電路Ｘ
ＹＷ５３８から集電器５３７を介した動力線 ｘ’ｙ’ｗ’の左右端に昇温モーターＭ２と自走モータ
ーＭｌがスイッチ部材を介して結ばれている。

先ず自走モーターＭＩには制御部Ｆに備える第１リレー
Ｒ１と第２リレーＲ２の各ａ接点ｒｌ・・・・・・ｒ２
・・・・・・を該動力線Ｘ’Ｙ’Ｗ’に位相を変えて介
入させる一方、この接点ｒ１・・・・・・と接点ｒ２に
は右走、左走させる押ボタン式の寸自走スイッチ８１′
と８２′が並設されている。

上記第１，２リレーＲ１，Ｒ２には自走緊急スイッチＳ
。

を介入させた分岐路Ｘ１ｙに自走スイッチＳＩ、Ｓ２を
直列にして接続し、自己保持用の各ａ接点ｒ（ｚｒ２に
常閉の自走停止スイッチＰ１． Ｒ２と相手リレーのｂ
接点ｒ２ｓｆを直列接続させた自走器Ｅａを構成してい
る。

而して自走スイッチＳ２のオン操作による接点の閉じ（
走行指令ｂ）で、第２リレーＲ２を自己保持し、ａ接点
ｒ２の閉じにより自走モーターＭｌを正転する。

これで機上げ室４から該肖織機の検出部材Ｄヘキャリャ
５を自走させ、付勢されたソレノイドＳＯＬのドグｎに
押されて開放（ＯＦＦ）する自走停止スイッチＰ２が停
止指令ｄを発して第２リレーＲ２を消磁させることで自
走モータＭ！を停止させる。

また、自走スイッチＳ１のオン操作による接点の閉じ（
復帰指令ｆ）で第１リレーＲ１を自己保持し、自走モー
ターＭ１を逆転してキャリヤ５を肖該織機上から機上げ
室４へ自走させ、待機するドグｎ′との作用で自走停止
スイッチＰ１が開放し、これによる停止指令ｄで自走モ
ーターＭ１を停止させる回路構成をなしている。

ＴＲは限時リレーで、開閉スイッチＧさタッチスイッチ
ＴＳを直列介入した分岐線Ｘ′、ｙに二つの起動スイッ
チＰ１．Ｐ２と直列接続されている。

上記限時リレーＴＲのａ接点ｔｒ・・・・・・は昇降モ
ーターＭ２の動力線Ｘ’Ｙ’ＶＪ’ に介入され、各
起動スイッチＰ、 、 Ｐ２の閉作動による降下指令ｅ
で限時リレーを閉路して昇降モーターを起動し、タイマ
ーＴＲの設定時間又はタッチスイッチＴＳの開作動時期
まで回転させ、搬送物となるビームを降下させる寸降下
器Ｅｂの回路構成となっている。

次に昇降モーターＭ２の接点ｔｒ・・・・・・には同相
に介入させた押ボタン式の降下スイッチＢＰ１ と逆相
に介入させた上昇スイッチＢＰ２が接続し、手操作され
る両スイッチの閉路時間内において昇降モータＭ２を正
逆転方向に寸動運転させる。

ＲＲ３は懸架台５４を電槃ホイスト５３近くまで上げる
上昇器Ｅｃのリレーで、並列接続した第１、第２リレー
のａ接点ｒ、 、 ｒ２と懸架台上の常閉している上限
スイッチを直列接続して電路Ｘ’３ ’ｊ’に結ばれて
いる。

上記リレーＲ３の各ａ接点ｒ３は上昇スイッチＢＰ２に
並設されている。

これにより、降下している懸架台５４は、自走スイッチ
ＳＩ又はＳ２の操作によるリレーＲ３の励起で昇降モー
ターＭ２が起動し、該懸架台が電気ホイスト５３に接近
して開く上限スイッチＪの開放時期まで上昇して停止す
る。

以上は本発明の方法に対する一実施態様の装置を示した
もので、前述した本発明方法はこの実施態様に限定され
ない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の方法及びこの一実施態様装置を示すもの
で、第１図は本発明方法を表す略字的平面図、第２及び
第８図は実施態様装置と織機の側面図、第３〜１図は実
施態様装置の要部を示す側面図、第９，１０図は実施態
様装置の運転制御回路図である。 １は織布室、２，２ａ・・・・・・は織機群、３はモル
レール、４は機上げ室、５は機掛はキャリヤ、５３は電
気ホイスト、５４は懸架台、６は経糸ビーム、７は筬、
８３は綜絖、９１はドロッパ、２６〜２９は織機上の送
出、レース開口、経切れの各装置、５９〜６９は吊具、
ＡＨｓ Ａ、２・・・・・・は製織終了検出部材、ａｌ
は終了信号、Ｂは表示盤、ＰＬ。 ・・・・・・はランプ、ｂは走行指令、Ｃは目的地指令
、Ｄは目的地の検出部材、ｄは停止指令、ｅは降下指令
、Ｆは制御器、ｆは復帰指令。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 織機におけるレース、開口、絶句探知、送出ビーム
   、支軸受等の各装置を上部開放型になす一方、機上げ室
   から織布室に多数台備えた上記織機の各頭上を通るモル
   レールを架設し、このモルレールへ筬、綜絖、ドロッパ
   、経糸ビームを上記のレース、開口、絶句探知、ビーム
   軸受の各装置に対応する間隔で吊持しかつこれらを昇降
   させることができる機掛はキャリヤを走行可能に嵌装し
   、このキャリヤの走行、停止及び昇降を自動又は半自動
   制御装置に委ね、機掛けの駆動信号によりキャリヤが機
   上げ室から機掛は該当織機頭上に到着させ、この位置で
   降下させて筬、綜絖枠、ドロッパ、ビーム又その各吊具
   を織機のレース、開口、絶句探知、送出の各装置上に到
   らしめて、上記織機の各装置とキャリヤ上の各部材との
   取外し、塔載、結着を行うようにした織機ｌこおける機
   掛は方法。