JPS5944678U - 溶接ラインの安全装置 - Google Patents

溶接ラインの安全装置

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JPS5944678U
JPS5944678U JP13738182U JP13738182U JPS5944678U JP S5944678 U JPS5944678 U JP S5944678U JP 13738182 U JP13738182 U JP 13738182U JP 13738182 U JP13738182 U JP 13738182U JP S5944678 U JPS5944678 U JP S5944678U
Authority
JP
Japan
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welding
area
robot
plug
door
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JP13738182U
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JPS6219409Y2 (ja
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坂本　善也
藪野　福松
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例を示す平面図、第２図は第１図
■矢視による要部拡大斜視図である。 ２・・・搬送機、４・・・溶接ステーション、５・・・
溶接ロボット、６・・・第１安全柵、７・・・第２安全
柵、８゜９・・・扉、１０・・・プラグスイッチ、Ａ・
・・非定常作業領域、Ｂ・・・定常作業領域。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 搬送機により順次各溶接ステーションに供給されるワー
    クに対して、各溶接ステーションに配備した複数の溶接
    ロボットによって溶接作業を行わせるようにした溶接ラ
    インにおいて、各溶接ステーションにおける複数の溶接
    ロボットと上記搬送機とに対応する一非定常作業領域を
    第１安全柵によって包囲すると共に、該領域内における
    各溶接ロボットに夫々対応する複数の定常作業領域を各
    ロボット毎に第２安全柵で区画し、且つ上記非定常作業
    領域及び各定常作業領域の夫々に対する進入用層を安全
    柵に設けると共に、非定常作業に対する扉には、開扉時
    におけるプラグの抜板りによって該領域に対応する上記
    複数の浴接ロボットと搬送機とを停止させるプラグスイ
    ッチを、また、各定常作業領域に対する扉には、プラグ
    の抜取りによって当該領域に対応する一台の溶接ロボッ
    トのみを停止させるプラグスイッチを夫々具備したこと
    を特徴とする溶接ラインの安全装置。
JP13738182U 1982-09-09 1982-09-09 溶接ラインの安全装置 Granted JPS5944678U (ja)

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JP13738182U JPS5944678U (ja) 1982-09-09 1982-09-09 溶接ラインの安全装置

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JPS5944678U true JPS5944678U (ja) 1984-03-24
JPS6219409Y2 JPS6219409Y2 (ja) 1987-05-18

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11274263A (ja) * 1998-03-18 1999-10-08 Tokyo Electron Ltd 基板搬送装置および基板処理装置
WO2016104475A1 (ja) * 2014-12-26 2016-06-30 ブラザー工業株式会社 レーザ加工装置及びレーザ加工方法

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WO2016104475A1 (ja) * 2014-12-26 2016-06-30 ブラザー工業株式会社 レーザ加工装置及びレーザ加工方法
JP2016123977A (ja) * 2014-12-26 2016-07-11 ブラザー工業株式会社 レーザ加工装置及びレーザ加工方法
US10493561B2 (en) 2014-12-26 2019-12-03 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Laser machining device provided with laser emitter emitting laser beam and machining chamber

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JPS6219409Y2 (ja) 1987-05-18

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