JPS5944983B2 - 加硫済タイヤの取出し方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加硫筒タイヤの取出し方法、詳しくは加硫筒タ
イヤを加硫プレス機から取出しポストキュアインフレー
クに搬送する加硫筒タイヤの取出し方法に関する。

一般に、加硫筒タイヤは加硫プレス機のプレス金型から
取出された後ポストキュアインフレークに搬送される。

この加硫プレス機から加硫筒タイヤを取出しポストキュ
アインフレークに搬送する方法として、従来より各種の
方法が用いられてきた。

これらの方法の一つは特公昭５３−６６８０号に記載さ
れているように、タイヤ取出アームを加硫プレス機のプ
レス金型内の加硫筒タイヤの下方に押入れ、加硫筒タイ
ヤをタイヤ取出アームのベルトコンベア上に載置し、次
に、タイヤ取出アームとベルトコンベアによってカロ硫
済タイヤを加硫プレス機のプレス金型から取出し、ポス
トキュアインフレークに搬送するようにしている。

また、他の方法の一つは特公昭４６−１１９７１号に記
載されているように、カロ硫済タイヤはビードリングに
より把持されて持ち上げられた後、台車の移動により所
定角度傾斜した重力コンベア上に落とされ、次に、加硫
筒タイヤは動力コンベア上を転動し、ポストキュアイン
フレークに供給されるようにしている。

前者の方法は加硫筒タイヤの下方にベルトコンベアを有
するタイヤ取出アームを押し入れるため軟弱な加硫筒タ
イヤが変形するという欠点があった。

また、加硫筒タイヤをタイヤ取出アームのベルトコンベ
ア上に引っばり込んで載置する際、加硫筒タイヤが加硫
プレス機の加硫ブラダ−、センターポスト等に引っ掛か
るおそれがあり、これを防止するためには、加硫ブラダ
−、センターポスト等をプレス金型内に引っ込ませる装
置が必要となり、この結果全体の構成が複雑で大型化す
るという欠点があった。

後者の方法は加硫筒タイヤがその重力によって重力コン
ベア上を転動するため、加硫筒タイヤの軸線とポストキ
ュアインフレークの軸線とを一致させることが困難であ
り、しばしばリム噛み等の不良タイヤが発生するという
欠点があった。

しかも、ポストキュアインフレークへの加硫筒タイヤの
供給が不安定であり、加硫筒タイヤをポストキュアイン
フレークに供給する作業能率が低下するという欠点もあ
った。

本発明は以上の欠点に鑑みなされたものであり、加硫プ
レス機内の加硫筒タイヤを把持部材によって把持する第
１工程と、加硫筒タイヤを把持させたまま把持部材を上
昇させて、加硫筒タイヤを加硫プレス機のプレス金型か
ら離隔させる第２工程と、卵硫済りイヤを把持させたま
ま把持部材を加硫済タイヤの軸線がポストキュアインフ
レークの軸線に平行になるまで傾斜させる第３工程と、
把持部材を傾斜させたまま加硫済タイヤの軸線がポスト
キュアインフレークの軸線と同軸になるまで傾斜方向に
、移動させる第４工程と、を包含することを特徴とする
加硫済タイヤの取出し方法である。

次に、本発明方法を実施するための装置の一実施例につ
いて以下図面により説明する。

第し２，３，４図において、１は加硫プレス機であり、
この加硫プレス機１はプレス金型２と、プレス金型２の
両側方に設けられた１対の直立板３．３′と、を有する
。

すなわち、直立板３，３′はプレス金型２をその間に挾
み互いに平行に設けられている。

加硫プレ゛ス機１の後方にはポストキュアインフレーク
４が加硫プレス機１から所定距離端れて設けられている
。

このポストキュアインフレーク４の軸線は所定角度傾斜
している。

前記直立板３，３′の一端部内側面には互いに対向する
位置に１対の案内板５，５′がそれぞれ取り付けられ、
これらの案内板５，５′の上部には案内溝６，６ｒが、
下部には垂直溝７，７′がそれぞれ対向する位置に形成
されている。

これらの案内溝６，６′はその一端部に垂直に延在する
よう形成された垂直部分８゜８′と、その他端部に前記
ポストキュアインフレーク４の軸線に対して直角になる
よう傾斜した傾斜部分９，９′と、垂直部分８，８′と
傾斜部分９゜９′とを連続する水平な水平部分１０ 、
１０’と、を有する。

１１ 、１１’は前記直立板３，３′の他端部内面にそ
れぞれ回転自在に支持された１対のクランク円板であり
、これらのクランク円板１１ 、１１’は偏心軸１２．
１２’を有し、図示していない駆動機構により偏心軸１
２ 、１２’を回転中心として同期して駆動回転される
ようになされている。

１３゜１３′は前記案内板５，５′の内側に設けられた
１対の支持板であり、これらの支持板１３ 、１３’の
上部内側面には水平に延在する１対のガイドレール１４
、１４’が互いに対向するよう取り付けられている。

これらのガイドレール１４ 、１４’の両端部は連結部
材１５および図示していない連結部材によって連結され
ている。

１６ 、１６’は１対の案内軸であり、これらの案内軸
１６ 、１６’はその一端が支持板１３ 、１３’の上
部に、その他端がリンク１γ、１７′の一端にそれぞれ
連結されており、その中間部分は前記案内溝６，６′内
に遊嵌されている。

リンク１７，１７′の他端はピン１８．１８’により前
記クランク円板１１ 、１１’の放射外端部に連結され
ている。

１９ 、１９’は前記垂直溝７，７′内にそれぞれ遊嵌
された軸であり、これらの軸１９ 、１９’は前記支持
板１３ 、１３’の下部にそれぞれ取り付けられている
。

前述したクランク円板１１ 、１１’、ピン１８ 、１
８’、リンク１７ 、１７’、支持板１３ 、１３’、
案内軸１６ 、１６’、軸１９゜１９′、案内溝６，６
′および垂直溝７，７′は全体としてクランク機構２０
を構成する。

前記ガイドレール１４ 、１４’の内側面にはそれぞれ
１対の長溝２１ 、２１’がガイドレール１４ 、１４
’の長さ方向に所定長さだけ形成されている。

２２ 、２２’はガイドレール１４ 、１４’の一端部
内側にそれぞれ設けられた１対の移動フレームであり、
これらの移動フレーム２２ 、２２’は連結板２３．２
４により連結されている。

移動フレーム２２ 、２２’の下端部にはそれぞれ１対
のローラ２５，２６．２５′。

２６′が回転自在に取り付けられており、これらのロー
ラ２５，２６．２５’、２６’は前記長溝２１゜２１′
内にそれぞれ挿入されている。

移動フレーム２２．２？の両端部外側面にはそれぞれ１
対の連結部材２７，２８．２７’、２８’が取り付けら
れている。

２９．２９は前記ガイドレール１４ 、１４’の先端部
にブラケット３０，３０′を介して回転自在に支持され
たスプロケットであり、ガイドレール１４，１４’の後
端部には図示していない駆動スプロケットがそれぞれ取
り付けられている。

スプロケット２９ 、２９’と駆動スプロケットとの間
にはそれぞれチェーン３１ 、３１’が掛は渡され、こ
れらのチェーン３Ｌ３１’の一端は前記連結部材２７
、２７’に、他端は前記連結部材２８ 、２８’にそれ
ぞれ連結されている。

、 ３２ 、３２’はガイドレール１４ 、１４’の下
面に取り付けられた防止ガイドであり、これらの防止ガ
イド３２，３２’はチェーン３１ 、３１’の波打ちを
防止するようなされている。

したがって、移動フレーム１４．１４’は駆動スプロケ
ットによってチェーン３Ｌ３１’、スプロケツ１−２９
．２９’を介してガイドレール１４゜１４′に沿って移
動できるようなされている。

前述した移動フレーム２２ 、２２’、連結部材２１゜
２８．２７’、２８’、スプロケット２９ 、２９’、
チエーン３１ 、３１’および、駆動スプロケットは全
体として移動機構３３を構成する。

移動フレーム２２．２２’の内側面中央部にはそれぞれ
１対のブラケット３４，３５．３４’ 、 ３５’が取
り付けられ、これらのブラケット３４ 、３５ 、３４
’ 、 ３５’は回転軸３６，３７，３６’、３７’を
それぞれ回転自在に支持している。

回転軸３６．３６’はその中間部には歯車３８ 、３８
’が、その上端にはプーリー３９．３９’がそれぞれ固
定されている。

回転軸３７ 、３７’の上端には歯車４０ 、４０’が
固定され、これらの歯車４０ 、４０’は前記歯車３８
、３８’にそれぞれ噛み合っている。

４１，４２．４１’。４２′は回転軸３６．３７．３６
’、３７’にそれぞれ取り付けられた先端部が折れ曲っ
た揺動アームであり、これらの揺動アーム４Ｌ４２，４
１’。

４２′の先端にはセンタリングピン４３，４４゜４３’
、４４’がそれぞれ取り付けられている。

これらのセンタリングピン４３，４４，４３’、４４’
の下端には把持プレート４５．４６，４５’、４６’が
それぞれ取り付けられている。

前述したセンタリングピン４３，４４，４３’、４４’
および把持プレート４５，４６，４５’、４６’は全体
として把持部材４７，４８，４７’、４８’を構成する
。

４９゜５０はガイド用のプーリーであり、これらのブー
ＩＪ−４９，５０は前記連結板２４の一端部に回転自在
に支持されている。

５１は連結板２４の他端部に回転自在に支持されたガイ
ド用のプーリーであり、このプーリー５１、前記プーリ
ー４９゜５０および回転軸３６ 、３６’のプーリー３
９．３９’は同じ高さに設けられている。

５２は前記連結板２４上に取り付けられたシリンダであ
り、このシリンダ５２のピストンロッド５３の先端には
ロープ５４の一端が連結されている。

このロープ５４はプーリー４９ 、３９ 、５０ 、５
１ 、３９’に巻き掛けられて、その他端はバネ５５に
より連結板２４に固定されている。

したがって、シリンダ５２のピストンロッド５３が突出
したり引っ込んだりすることによりロープ５４、プーリ
ー４９゜３９．５０，５Ｌ３９’を介して回転軸３６゜
３６′が回転し、この結果、回転軸３７ 、３７’も歯
車３８．：ｌ、４０，４０’を介して回転軸３６．３６
’に同期して回転する。

この結果、把持部材４７，４８゜４７’、４８’は揺動
アーム４Ｌ４２，４１’、４２’が回転軸３６ 、３７
、３６’ 、 ３７’を揺動中心として揺動すること
により前記プレス金型２内に載置された加硫済タイヤＴ
の曲率中心に対して同期して接近および離隔するような
されている。

前述したシリンダ５２、ロープ５４、プーリー３９ 、
３９’、４９゜５０．５１、回転軸３６，３７，３６’
、３７’、歯車３８，４０，３８’、４０’、揺動アー
ム４１゜４２．４１’、４２’は全体として把持部材４
７゜４８．４７’、４８’を加硫済タイヤＴの曲率中心
に対して同期して接近離隔させる接近離隔機構５６を構
成する。

この接近離隔機構５６を作動して把持部材４７，４７’
、４８，４址をカロ硫済タイヤＴの曲率中心に対して接
近させることにより、把持部材４７ 、４７’ 、 ４
８ 、４８’に加硫済タイヤＴをセンタリングさせなが
ら把持させることができる。

次に、作用について説明する。

まず、準備工程において、加硫プレス機１のプレス金型
２は開かれ、加硫済タイヤＴはプレス金型２内に載置さ
れている。

このとき、ガイドレール１４ 、１４’はプレス金型２
の側力に位置しており、移動フレーム２２ 、２２’は
ガイドレール１４゜１４′間でプレス金型２より後方に
所定距離離れて位置している。

また、このとき、シリンダ５２のピストンロッド５３は
突出しており、案内軸１６゜１６′および軸１９ 、１
９’はそれぞれ案内溝６，６′および垂直溝７，７′の
下端部に位置している。

次に、第１工程において、図示していない駆動スプロケ
ットを駆動回転させる。

この結果、移動フレーム２２ 、２２’はチェーン３Ｌ
３１’に引張られ、カロ硫済タイヤＴの直上まで移動す
る。

次に、シリンダ５２を作動してそのピストンロッド５３
を突出する。

この結果、ロープ５４はバネ５５の引張力によって引張
られ、ブーＩＪ−３９，５１゜５０．３９，４９を介し
て回転軸３６ 、３６’が同期して回転する。

これと同時に、歯車３８，４０．３８’、４０’はそれ
ぞれ互いに噛み合っているため、回転軸３７ 、３７’
も同期して回転する。

この結果、揺動アーム４Ｌ４２，４１’、４２’は回転
軸３６゜３７．３６’、３７’をそれぞれ揺動中心とし
て把持部材４７，４８，４７’、４８’が加硫済タイヤ
Ｔの曲率中心に同期して接近するように揺動し、センタ
リングピン４３，４４．４３’、４４’が加硫済りィヤ
Ｔの外周面に当接する。

このとき、把持プレート４５，４６，４５’、４６’は
加硫済タイヤＴの下端面とプレス金型２との間に挿入さ
れる。

この結果、加硫済タイヤＴはセンタリングピン４３゜４
４，４３’、４４’によりセンタリングされなから把持
プレート４５，４６，４５’、４６’とセンタリングピ
ン４３，４４，４３’、４４’との協働作用によって把
持される。

次に、第２工程において、まず、図示していない駆動機
構を作動して、クランク円板１１ 、１１’を偏心軸１
２ 、１２’をそれぞれ回転中心として同期して所定角
度だけ回転させる。

この結果、リンク１７ 、１７’を介して案内軸１６゜
１６′および軸１９ 、１９’が案内溝６，６′の垂直
部分８，８′および垂直溝７，７・にそれぞれ案内され
て上方に移動する。

このとき、支持板１３ 、１３’、ガイドレール１４
、１４’、移動フレーム２２゜２２′、接近離隔機構５
６および把持部材４７゜４８．４７’、４８’は一体と
なって上方に持ち上げられる。

すなわち、加硫済タイヤＴは把持部材４７．４８．４７
’、４Ｂ’に把持されたまま上昇し、加硫プレス機１の
プレス金型２から離隔するよう移動する。

次に、第３工程において、駆動機構を作動して、クラン
ク円板１１ 、１１’をさらに回転させる。

この結果、案内軸１６ 、１６’が案内溝６，６′の水
平部分１０ 、１０’、傾斜部分９，９′に案内されて
移動するとともに、軸１９ 、１９’が垂直溝７，１に
案内されて下方に移動する。

この結果、支持板１３ 、１３’、ガイドレール１４
、１４’、移動フレーム２２．２２’、接近離隔機構５
６および把持部材４７，４８．４７’、４Ｂ’は一体と
なってポストキュアインフレーク４の軸線に対して直角
になるよう傾斜する。

すなわち、加硫済タイヤＴは把持部材４７，４８，４７
’、４８’に把持されたまま加硫済タイヤＴの軸線がポ
ストキュアインフレーク４の軸線と平行になるよう傾斜
する。

次に、第４工程において、図示していない駆動スプロケ
ットを駆動する。

この結果、チェーン３Ｌ３１’に引張られて移動機構３
３はプレス金型２から離隔する方向に移動する。

すなわち、加硫済タイヤＴは把持部材４７，４８，４７
’、４８’に把持され、傾斜したまま加硫済タイヤＴの
軸線がポストキュアインフレーク４の軸線と同軸になる
までその傾斜方向に移動する。

次に、ポストキュアインフレーク４を作動する。

この結果、加硫済タイヤＴはポストキュアインフレーク
４に供給される。

以上のようにして、加硫済タイヤＴは加硫プレス機１の
プレス金型２から取出されポストキュアインル−タ４に
搬送供給される。

以後この操作は繰り返される。

本発明方法は以上のように行なわれるので、加硫済タイ
ヤの軸線とポストキュアインブレークの軸線とを一致さ
せることが容易であり、リム噛みなどの不良タイヤの発
生が少なくなる。

また、加加硫済タイヤをポストキュアインフレークへ安
定して供給することができるため、その作業能率が向上
する。

また、加硫済タイヤの下方にタイヤ取出アームを押し入
れないため、加硫済タイヤが変形することはない。

さらに、また、加硫ブラダ−等を引っ込める必要がなく
、その装置を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明に係る加硫済タイヤの取出し方法を実
施するための装置の一実施例を示すものであり、第１図
はその概略正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視図、第
３図は第２図のＢ−Ｂ矢視図、第４図は第２図のＣ−Ｃ
矢視図である。 ２０はクランク機構、３３は移動機構、４７゜４８．４
７’、４８’は把持部材、５６は接近離隔機構、Ｔは加
硫済タイヤである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 加硫プレス機内の加硫筒タイヤを把持部材によって
   把持する第１工程と、加硫筒タイヤを把持させたまま把
   持部材を上昇させて、加硫筒タイヤを加硫プレス機のプ
   レス金型から離隔させる第２工程と、加硫筒タイヤを把
   持させたまま把持部材を加硫筒タイヤの軸線がポストキ
   ュアインフレークの軸線に平行になるまで傾斜させる第
   ３工程と、把持部材を傾斜させたまま加硫筒タイヤの軸
   線がポストキュアインフレークの軸線さ同軸になるまで
   傾斜方向に移動させる第４工程さ、を包含することを特
   徴とする加硫筒タイヤの取出し方法。