JPS594503A - 全自動ラツク倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、仕分は保管されるべき貨物を載設するだめの
一平面内で前後及び左右に列状に連続配置された多数の
保管スペースを有する全自動ラック倉庫であって、貨物
を支持する遠隔操作式の搬癲機構によって該貨物が搬入
及び搬出ステーションへ又ハ該ステーションカラ運搬す
れるように々つておシ、該搬入及び搬出ステーションに
は、保管スペースの片側に活って延び］ｌ常時は保管貨
物の載設を受けない走行通路が配属されてレジ、”また
全ての又は複数の保管貨物を同時に膜幅１つ分だけ側方
にずらすだめの、前記走行通路に対して直角に延びる遊
び通路が設けられておｐｌこれによってその都度の保管
スペースに達する、前記遊び通路に対して平行に延びる
運搬路が形成されるようになっている形式のものに関す
る。

上記形式を有する全自動ラック倉庫はドイツ連邦共和国
特許第３２０５９６１．２号明細書で公知である。この
場合は特に自動車の駆車場に関するものであるが、貨物
のスペース節約的保管にも応用可能である。この公知装
置においては各保管スペースに、保管又は貯蔵貨物を・
成膜受容すべきパレットが配属されており、該パレット
は荷積み及び荷降しを行なうために、交差して延びるＬ
ノール上を走る車輪と遠隔操作される駆動部材とによっ
てその都度に所定の保管スペースと搬入及び搬出ステー
ションとの間を走行可能となっている。しかしこの構造
ではｆ固々のパレットが各都度に長い走行区間を移動し
なければならずしかも保管順番を守るだめに各パレット
が常に２倍の距離、即ち往復走行しなければならないの
で面倒でかつ時間のロスが大きい。更に個々のパレット
を搬送するのに必要な　。

交差式のレールンステム及びその遠隔制御洗上はその構
造上及び制御技術上の手段に関して大きな経費を要求す
る。

従って本発明の課題は冒頭に述べた形式の全自動ラック
倉庫を改良して、大きなスペース節約的保管容計を維持
しつつより単純な構造及びより容易な制御を可能とし、
しかも特に個々の保管貨物のためのよｊ）短い荷積み及
び荷降し時間が達成可能なものを提供することである。

この課題は本発明によれば、前記搬送機構が１つには、
遊び通路に対して平行に延びる軸を中心に回転可能でか
つ保管状態における保管貨物を支持するロール体によっ
て、またもう１つには該ロール体の平面」：り上に上昇
可能であり該平面上に載設された保管貨物を持ヒげてそ
の都度の解放された運搬路を介して運搬を行なう搬送ロ
ーラによって形成されており、該搬送ローラが走行通路
に対して平行に配置された軸を中心に回転するようにな
っていることによって解決された。上記のロール体及び
搬送ローラを介して、それらによって支持されている保
管貨物が相応して簡単な遠隔操作を以って迅速かつ容易
に自らの所定の保管ス・く−スに搬入されるか又はそこ
から取出されて搬出ステーションまで運ばれ得、しかも
この際に相応して長い走行路を戻らなければならない７
ぐレットは使用さｆＬでいない。

本発明の有利な１実施例によれば、全ての保管スペース
に、ロール体上に載設されて保・′８貨物の仕分は積載
を受容する１つの支持フレームが配設されており、また
搬送ローラが支持フレームを貫通して該支持フレームの
貨物載設面の上捷で持」二げ可能となっていると有利で
ある。

この場合の支持フレームはほぼ前記公知例におけるパレ
ットの代りであるが、しかしその極めて有利な相違点は
、該支持フレームが搬入及び搬出ステーションと所定の
保管ス・く−スとの間の全運動路を移動する必要がもは
やなく、牟に当該の運搬路を解放するために保管スペー
ス幅１つ分だけ側方にずらされる移動のみが必要とされ
ていることである。従ってこの場合、支持フレームは静
止位置における保管貨物の支持のだめと、その都度の運
搬路の解放に必要な、相応する保管貨物又は該保管貨物
を支持する支持フレームの１保管スペ一ス幅分の摺動の
ために必要とされるのみであり、保管貨物の荷積み荷降
しに必要外７°ロセスは、解放された運搬路の方向で相
前後して連続配置された搬送ローラのみを介して行なわ
れ、従ってその都度の当該の保管貨物のみが片道移動さ
れるだけでパレット又は支持フレームの戻り運動は行な
われないので相応して時間節約的である。また支持フレ
ーム及び当該の保管貨物を運順すべき搬送ローラの制御
も比較的に単純な手段で行なわれ得る。

また本発明の別の有利な実施例によれ（ｒｆ、、遊び通
路に対して直角に延びるそれぞれの連に属する各支持フ
レームの間に、遠隔制御式の操作機構によって作動され
るクラッチが配設されており、またこの支持フレームが
、遊び通路に隣接した支持フレームに作用する駆動機構
によって共同で摺１〔１）され得るようになっている。

前記の駆動機構は比較的に簡単な方法で油圧式又は空圧
式の手段によって実施可能である。

更に本発明によれば、複数の隣接した支持フレーム連又
は搬送ローラのだめの駆動又は」二昇機構がブロックご
とに１とめられていると有利である。これによって搬送
ローラと各連の支持フレーム間に設けられたクラッチと
の遠隔制御が一層簡雫になシ得る。

更には本発明によれば、複数の同型のランクが階状に上
下配置されて１つの多層ラック倉庫を形成していると有
利である。これによって多数の貨物を極めてスペース節
約的に保管［７しかも同時に該多層ラック倉庫の荷積み
及び荷降し時間を著しく短縮することが可能である。従
来公知の、相上下して位置する２つのラック連の間にそ
れぞれ１・つずつの走行通路を有する多層ラック倉庫と
異なり、本発明では各保管スペースがそのような常設の
走行通路なしに密に相隣接して配置されかつフォークリ
フトは不要になるか又は少々くともその数を著しく減少
可能である。この点１で関して更に、個々のラック階の
走行通路が相上下して配置されて、フォークリフ１・で
搬入又は搬出される保管貨物を一時的に留置するために
用いられていると有利である。これによって多層ラック
倉庫の正面側でのみ運行される極めて少数のフォークリ
フトを以って、そのよう々多層ラック倉庫の有利かつ時
間節約的々搬入及び搬出が可能である。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

第１図に示された全自動ラック倉庫は、−乎面内で前後
及び左右に列状に並んだ多数の保管スペースを有し、そ
の保管スペースの連には大文字のＡからＬが付されまた
段には小文字のａから１がげされている。全体としてこ
のラック倉庫は１つの階に１２ｘ１２＝１４４の個々の
位置を取る保管スペースを有しており、このスペースに
多品種又は同種の貨物を空間的に極めて密に仕分は保管
することが可能である。この１４４の個々の保管スペー
スＡａ（連Ａと段ａで示されるスペース）〜Ｌｌのそれ
ぞれに１つの支持フレーム１が配属されており、該支持
フレーム１は該フレームの上に載設され図面にケまそれ
ぞれ十字印で示された各保管貨物２の仕分は保管又は支
持のだめに働いている。この場合、当該の貨物は直接に
支持フレーム１上に置かれるか又はフ０ラスチック等か
ら成る慣用の容器内にそう人され該容器自体が支持フＶ
−ム上に載設されるようになっている。またこのラック
倉庫の最下連ＭＩ士、搬入及び搬出ステーションＳを介
して搬入又は搬出される保管貨物のだめの走行通路とし
て形成されており、まだ最右側に設けられた段ｍは全て
の又は複数の保管貨物を同時に１つの膜幅分だけ側方に
ずらし可能とするだめの遊び通路として形成されており
、これによって例えば所定の保管スペースＦｃに達すべ
き運搬路が段Ｃ内に、前記遊び通路ｍに対して平行に解
放形成される。この運搬路を介してスペースＦｃ上の保
管貨物が以下に述べる方法で運搬される。

このラック倉庫は相応した倉庫フレームを有するが前記
の搬送プロセスという点に関しては実際的に１字形の横
方向保持体３のみが関係するものであり、遊び通路ｍに
対して平行に延びる軸４′を中心に回転可能でかつ支持
フレーム１を支持［７ているロール体４がこの横方向保
持体３Ｆで運動するように々っている。特に第２図と第
４図に示さ７″Ｌだようにこのロール体４によって該ロ
ール体４上（で支承された各支持フレーム１がそれぞれ
保管スペースの膜幅１つ分だけ横方向で往復摺動され得
る。支持フレーム１にはそれ以上の運動は必要ない。

更にそれぞれの保管スペースの下側には一般的に円筒体
として形成される搬送ローラ５が配設されておシ、該搬
送ローラ５は走行通路Ｍに対して平行に配置された軸５
”を中心に回転しかつ支持フレーム１の貨物載設面１１
ｖの上まで持上げ可能となっている（第４図参照）。従
って搬送ローラ５が持上げ運転されると、支持フレーム
１上に載設された保管貨物も枠上げられ該保管貨物はそ
の都度の解放された運搬路（例えばＣ）を介して搬送さ
れる。

特に第２図と第４図から分るように搬送ローラ５は１本
の共通の軸５“上に配設された複数のローラ５′から形
成されている。このようなそれぞれ複数の搬送ローラ５
′（図示の例では４つ）を備えた複数の軸５”（図示の
例では６本）が共通の保持プレート６上に配置されてお
り、該保持プレート６は例えば油圧式に制御されるシリ
ンダピストン装置７を介して高さ調節可能となっている
。これによってそれぞれ搬送ローラ５を備えだ保持プレ
ート６がいくつかずつブロックごとにまとめられ（図示
の例では１６個）かつ共同で制御され得る。まだこれら
の搬送ローラ５が個々に又はいくつかで共同駆動される
ことも可能である。また搬送ローラ５にゴム又は類似の
ものから成る弾性的な環帯（タイヤ状）を配設し、それ
によって該ローラ上を運動する保管貨物の良好な連行効
果と、騒音の少々い搬送とが可能となる。更にそのよう
な各搬送ローラユニツｉ・のそれぞれ外側のローラ５′
の直径を内側のローラ５′よりも太きく形成してその外
側のローラに内方へ傾斜した段を形成し、それによつて
該ローラの上を搬送される保管貨物がそれぞれ当該の運
搬路の中心に向ってセンタリングされ得るようになって
いるとよい。

全ての支持フレーム１を移動可能とするために、全ての
運上において各支持フレームが掛は外し可能なりラッチ
８によって互いに結合可能となっている。このクラッチ
８は遠隔制御式の操作機構、例えば適切に配置された制
御シリンダ１０の電磁石式に持上げられるテレスコープ
型ピストン９によって掛は外し及び操作可能とな゛りて
いる。適切なりラッチ８及び制御ｌ幾構９゜１０は、遊
び通路ｍに隣接した各支持フレーム１′と、駆動装置（
符号１２で略示）の、該支持フレーム１′に作用する引
張υ押し棒１１との間にも配置され、該駆動装置１２に
よってその都度に、ある連山で相隣接して位置し互いに
連結された＆　支持フレーム１が１つの保管ス・ξ−ス
幅（膜幅）分だけ摺動可能である。このために駆動装置
１２は油圧式又は空圧式に作動されるピストン・シリン
ダユニットから成シ、該ユニットは矢印１３の方向での
適当な摺動ストロークを有している。

図示の例ではそれぞれ４Ｘ４＝１６の保管スペースが１
つのブロックユニットにまとめられている。従っである
支持フレーム１を保管ス・ξ−ス幅（膜幅）１つ分だけ
摺動するためには、その都度に４連分の支持フレーム１
が共同の１つの駆動装置１２と該装置のそれぞれ４つの
引張り押し棒１１とによって動かされることになる。ま
た搬送ローラ５もそれぞれ４段分ごとに共同で駆動され
、それによって制御機構が単純化され経費が減少されて
いる。このブロックごとの統合は特に太き々ラック倉庫
に適しており、何故ならこれによって搬送ローラ５又は
該ローラによって形成されたローラ軌道のその都度の一
定の部分のみが持−ヒげられかつ駆動されるだけで済む
からである。また全ての制御部材がラックフレームの不
動部分に装着可能なので制御経費も相応して減少する。

また横方向移動駆動が例えば油圧式の駆動装置１２を介
して行なわれるので、搬送ローラ５と異な郵、支持フレ
ーム１を支持しているロール体４自体は駆動される必要
はない。このようなロール体４は走行通路Ｍ上にも配置
され該走行通路上での保管貨物ノ搬入及び搬出ステーシ
ョンＳから及び該ステーションへの横方向搬送を可能に
している。

保管貨物を内蔵したある所定の容器を例えば後方の保管
スペースＡｃから搬入及び搬出ステーションＳへ運搬す
る場合、まずテレスコープ型ぎストン９の電磁石式操作
によって、横方向摺動可能な各支持フレームの個所Ｂｂ
ｃからＬｂｃまでの所の各クラッチ８が外される。続い
てこの外された股間の右側に位置する連Ｂ−Ｌ壕での全
支持フレーム１が駆動装置１２によってそれぞれ１保管
ス−ｇ−ス幅分だけ側方に動かされる。段ａ、ｂ内の外
された各支持フレームはそのまま留まり、またスペース
Ａｃ内の支持フレーム１も留まり、このために予め個所
Ａｃｄ又は個所Ａ１ｍの所のクラッチが外されている。

続いてローラ軌道ＡｃからＭｅまでの各搬送ローラ５が
持上げられ、それによってスペースＡｃＯ所の保管貨物
を有する容器が摺動可能な支持フレーム１″から離し上
げられ、そして該支持フレーム１“及び該フレームの手
前に位置する全ての横方向保持体３を介して、運搬路Ｃ
内の持上げられた各搬送ローラ５によって走行通路Ｍ−
ｉで前方へ動かされる。走行通路Ｍ内で搬送ローラ５か
押下げられだ後に該走行通路の、遊び通路ｍに対して平
行に延びる軸を中心に回転駆動される小型のロール体４
によってその保管貨物又はその容器が受取られ、搬入及
び搬出ステーションＳまで運搬される。

複数の保管スペース又は支持フレーム及びそれらの駆動
機構のブロックごとの統合構造をより良く説明するため
に例として、保管スペースＦｃに位置する容器又はその
保管貨物を搬入及び搬出ステーションＳ１で運搬する場
合を説明する。この場合捷ず個所Ｅｂｃ、Ｆ１ｍ及びＧ
ｂｃからＬｂｃにおける摺動可能な各支持フレーム１の
クラッチが外される。続いて駆動装置１２′が操作され
、前記のそれぞれのクラッチ外し個所の右側に位置する
連結された支持フレームが１保管スペ一ス幅（膜幅）分
だけ右方へ動かされ、これと異なシ支持フレーム１″は
その上に位置する保管貨物２′と共にスペースＦｃ内に
留まり、続いて持上げられる段Ｃの搬送ローラ５によっ
て捕捉されて、今や解放されている運搬路Ｃを１ｍって
走行直路Ｍまで動かされる。このブロック制御方法は唯
めて合理的かつ経済的である。

更にそれぞれ４つの支持フレーム連のだメツ横方向移動
が唯一つの油圧式駆動装置１２によって行なわれること
から、油圧機構の必要数が有ｆ１に制限さ２ｔｔでいる
。縦方向搬送、即ちその都度に解放された運搬路におけ
る搬送では、その都度の保管貨物又は該保管貨物を受容
した容器が走行すべき搬送ローラ軌道部分のへが相応し
て、駆動されるだけで済むことから十分に節約的な溝潰
となっている。

摺動可能な支持フＶ−ムを使用しない場合、即ち保管貨
物を受容する容器が、走行通路に対して直角に延びる軸
を中心に回転しかつ横方向で配置されたロール体４上（
で直接に配設されている場合もその作用は類似である。

このロール体４は高さ調節可能である必要はない。しか
し容器の縦方向運動のためにその都度に必要とされるロ
ール軌道の、前記ロール体に対して直角に位置する大き
めの搬送ローラ５は高さ調節可能であり、それによって
該搬送ローラが渫管貨′吻を内蔵した容器を小さめのロ
ール体４から持上げ離して所望の方向に搬送するように
なっている。この場合にもブロック制御が相応の節約的
構造として有利である。

本発明には種々の変化形が可能である。例えば図示のラ
ックを複数用いて階状に上下配置し縦型多層ラック倉庫
として形成し、この際に前記のスペース節約的保管及び
単純な構造と摺動性と制御性とに関する利点が全てあら
ゆる階に対して維持され得る。この場合、個々のラック
階の走行通路Ｍが重なり合うように配置され、そして該
走行通路がフォークリフトによって搬入及び搬出される
べき保管貨物を一時的に留置するためにのみ用いζられ
ていると特に有利である。従ってこの場合は走行通路Ｍ
内に、遊び通路ｍに対して平行に延びる軸を中心に回転
する小型のロール体４は不要となり、走行通路Ｍは殿入
又（・↓搬出されるべき保管貨物又は該保管貨物を受容
する容器のだめの一時的な留置場所と１〜でのみ働くよ
うになる。支持フレームの横方向摺動及び保管貨物の縦
方向搬送及びクラッチ８の連結・連結外し及び搬送ロー
ラ５の回転運動のスイッチオンオフ等のだめの個々の、
駆動部材の（ト１］ω月は有利には電子制御機構によっ
て行なわれ、この際に同時にそのような制御／ステムに
電子作動式の表示機溝が接続され、該表示機構によって
個々の保管スペースに貨物があるかどうかがその都度に
表示されるようになっているとよい。才だ保管貨物をそ
の都度に直接的に確認すべきセンサも配設され、それに
よって割布り及び表示セントラル機構によって同時に、
どのような種類の保管貨物が当該の保管スペースにそれ
ぞれ配置されているかが認識され得るようになっている
とよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すものであって、第１図は
ラック倉庫の１つの階を満載状態で上から見た図、第２
図は支持フレーム上に何も載せない状態でラック倉庫を
一ヒから見た拡大部分図、第６図は第２図のｌｉｔ　−
１線に沿った断面図、第４図は第２図の■−ＩＶ線に沿
った断面図である。 １．１’、’ｌ“、１飢・・支持フレーム、１■・・・
貨物載設面、２，２′・・・保管貨物、３・・・横方向
保持体、４・・・０−　／ｌ／体、４’　、　５”・・
・軸、５１５’・・・搬送ｏ−ラ、６・・・保持プレー
ト、７・・・ノリンダピストン装置、８・・・クラッチ
、９・・・テレスコープ型ピストン、１０・・・制御ン
リンダ、１１・・・引張９押し棒、１２．１２’・・・
駆動装置、１３・・・矢印方向、Ａ　−Ｌ・・・保管ス
ペースの連、ａ〜１・・・貯蔵ス・く−スの段、Ｍ・・
・走行通路、ｍ・・・遊び通路、Ｓ・・・搬入及び搬出
ステーション

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　仕分は保管されるべき貨物を載設するだめの一乎
   面内で前後及び左右に列状に連続配置された多数の保管
   ス・く−スを有する全自動ラック倉庫であって、貨物を
   支持する遠隔操作式の搬送１幾構によって該貨物が搬入
   及び搬出ステーン田ンヘ又ハ該スデーンヨンカラ搬送さ
   れるようになっており、該搬入及び搬出ステーションＱ
   ては、保管スペースの片側に活って延び平常時は保管貨
   物の載設を受けない走行通路が配属されており、まだ全
   ての又は複数の保管貨物を同時に膜幅１つ分だけ側方に
   ずらすだめの、前記走行通路に対して直角に延びる；歿
   び通路が設けられており、これによってその都度の所定
   の保管スペースに達する、前記遊び通路に対して平行に
   延びる運搬路が形成されるようになっている形式のもの
   において、前記搬送機構が１つには、遊び通路（ｍ）に
   対して平行に延びる軸（４′）を中心に回転可能でかつ
   保管状態における保管貨物（２）を支持するロール体（
   ４）によって、またもう１つには該ロール体（４）の平
   面より上に一ヒ昇可能であり該平面上に載設された保管
   貨物（２）を持上げてその都度の解放された運搬路（ｃ
   ）を介して運搬を行なう搬送ローラ（５）によって形成
   されており、該搬送ローラ（５）が走行通路（Ｍ）に対
   し７て平行に配置された軸（５”　）を中心に回転する
   ようになっていることを特徴とする、全自動ラック倉庫
   。 ２、全ての保管スペースに、ロール体上に載設されて保
   管貨物（２）の仕分は積載を受容する１つの支持フレー
   ム（１）が配設されており、また搬送ローラ（５）が支
   持フレーム（１）を貫通して該支持フレームの貨物載設
   面（１■）の上まで持上昇可能となっている、特許請求
   の範囲第１項記載のラック倉庫。 う、　遊び通路（ｍ）に対して直角に延びるそれぞれの
   連に属する各支持フレーム（１）の間に、遠隔制御式の
   操作機構（９，１０）によって作動されるクラッチ（８
   ）が配設さｈでおり、またこの支持フレーム（１）が、
   遊び通路（ｍ）に隣接した支持フレーム（１′）に作用
   する駆動７機構（１１、１２）によって共同で摺動さｌ
   ｚ得るようになっている、特許請求の範囲第２項記載の
   ラック倉庫。 ４、支持フレーム（１）用の駆動機構（１２）と搬送ロ
   ーラ（５）用の上昇機構（９，１０）とが油圧式又は空
   圧式である、特許請求の範囲第６項記載のラック倉庫。 ５、　複数の隣接した支持フレーム連又は搬送ローラ（
   ５）のための駆動又は上昇機構（１２又は９．１０）が
   ブロックごとにまとめられている、特許請求の範囲第２
   項記載のラック倉庫。 ６、複数の隣接した搬送ローラ（５）が１つの共通の高
   さ調節可能な保持プレート（６）上に配設されている、
   特許請求の範囲第５項記載のラック倉庫。 Ｚ　搬送ローラ（５）に、ゴム又は類似のものから成る
   弾性的なタイヤ状部材が配設されている、特許請求の範
   囲第１項記載のラック倉庫。 ８、　外側の搬送ローラ（５）が内側の搬送ローラ（５
   ）よりも大き々直径を有しかつ内方へ頌斜して段形成さ
   れている、特許請求の範囲第１項記載のラック倉庫。 ９、　ブロックごとにまとめられた支持フレーム連の、
   駆動機構（１１）と該駆動機構（１１）に隣接する支持
   フレーム（１′）との間にクラッチ（８）が設けられて
   いる、特許請求の範囲第５項記載のラック倉庫。 １０、複数の同型のランクが階状に上下配置されて１つ
   の多層ラック倉庫を形成している、特許請求の範囲第１
   項記載のラック倉庫。 １１、個々のラック階の走行通路（Ｍ）が相上下して配
   置されて、フォークリフトで搬入又は搬出される保管貨
   物を一時的に留置するために用いられている、特許請求
   の範囲第１０項記載のラック倉庫。