JPS5945056A - コア−セツタ−への中子自動装填方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は縦型Ｍ型造型機により造型される垂直割主型内
に中子を自動的に装着するコアーセッターｔこおいて、
縦形に配設待機するコアーマスクに対応する様に中子を
摺動台上に縦形状部の儒移載してこれを位置決めし、更
にこの中子をシリンダー等ｔこよる移送手段により移動
させてファーマスクの装填面に対向せしめて装填位置を
適正ｔこ矯正した後、中子をコアーマ７り内１こ位置精
度よく装填する様にしたコアーセッターへの中子自動装
填方法及びその装置ｔこ関するものである。 従来より複雑な形状１こして且つ中子を多数組合せて造
型するシリンダーブロック等の造型作業において、縦型
ｔこ造型された垂直割主型内に中子を装着する１こ際し
ては形状が複雑である為作業者が手作業ｔこよりこれを
装填しているのが現状である。而して機械的に連続して
造型される主型１こ対応して手作業で相当重量のある中
子を連続的に主型内の所定位置に装着することは極めて
重労働であり、特ｔこ主型が生型により造型されている
場合は、中子の装着時に作業者の手或は中子カニ接触す
れは主型が簡単ｔこ損傷するのでこの修復の為に余分な
手間が掛る等極めて中子の装着効率が悪いものである。 又、近時かかる中子の装着を機械的にしてその効率化を
図るべく通常市販されている８軸移動の可能な産業用ロ
ボットの移動アームに中子を挾持せしめてこれにより主
型内に装着する方法も開発されているが、現状のロボッ
トアームの先端に＠　１０　ｋｑと相当重量の中子を挾
持してこれを的確ｔこ移動せしめることは困難である為
、中子の装着時には移動アームが揺動して主型ｔこ接触
し、これを損傷せしめる等上記すると同様の憂いを有し
ているものである。 本発明はかかる中子の装着効率の向上を図るべく創作さ
れたものであって、縦型のＪｉｌ［造型機により造型さ
れる垂直割主型内に中子を装着するコアーセッターのコ
アーマスクに相対向する様ｔこ摺動台部と移送！！填部
とを直交する様ｔこ配設して、コンベアー醇の供給手段
により載置される中子を一旦摺動台上で位置決めした後
、更に移送装填部に移動させてここで最終的に位置矯正
して該中子の上端面に挟圧板を当接してこれを保持固定
した後、その儒前進して主型内ｔこ中子を的確に装填す
る様にしているものであって、中子の供給より主型内へ
の装填に至るまで人為的な手作業によることなく全自動
的ｔこ装填し、その上コア−マスク内へ装填すべき中子
の位置決め１こ際しては摺動台部上と移送装填部内との
２箇所で位置決め及び矯正をした後中子の上下両面より
これを的確に保持固定した後ファーマスク内へ水平方向
より装填する様にしているものであるから主型を何ら損
傷することなく中子アリセッターのタイムサイク／Ｌ／
ｌこ適応して効率よく中子を装填する極めて有用なるも
のである。 本発明の一実施例を説明すれは、縦型鋳型造型機により
造型される垂直割主型内に中子を自動的に装着するコア
ーセッターに対して、摺動機台（１）と移送装填用機台
（２）とを直交する様に配置し、摺動機台（１）の上面
には摺動条（８）　（８’）を開設する摺動板（４）を
配設すると共に、その下方にシリンダー（５）　（５’
）により回動する作動杵（６）の後端を取着し、更に作
動杵（６）の先端を、摺動板（４）の下方に懸架する移
送用ガイドロッド（７）　（７’）　ｔこ緩挿して摺動
自在ｅこ移動する移動棒（８）１こ緩着すると共に、摺
動板（４）の上面に配置する移動板（９］を連結板（１
０）　（１０’）　Ｋ−より上記移動棒（８〕ｔこ連着
し、更に摺動板（４）の上面の側面中央ｔｃ　ｆ＃Ｉ而
位面決め板（１１）を取着したシリンダー（１２）を散
設して、摺動板（４）上に載置される中子（１８）を側
面より位置決めした後移動板（９）によりこれを移送装
填用機台（２）側に横方向（τ軸方向）１こ移動可能な
る様ｔこし、次いで移送装填用機台（２）内にして摺動
板（４）の端面１こ近接して後端中央部を切欠する昇降
台（１４）を配置すると共ｔこ、該昇降台（１４）の端
面ｔこして摺動板（４）に対向して軸面位置決め板（１
６）を取着したシリンダー（１６）を散設し、更１こ昇
降台（１４）の前側面に位置決め板（１７）を突設して
この昇降台（１４）の全体が下方に取着する昇降シリン
ダー（１８）　ｔこより昇降自在なる様にし、又該機台
（２）の上方部においてその全長に亘り懸架する装填用
ガイドロッド（１９）　（１９’）　ｔこ緩挿して摺動
自在１こ移動する装填枠（２０）の下面に、該機台（２
）の後端に一取着する装填用シリンダー　（２１）の作
動杵（２２）の先端を取着すると賎１こ、装填枠（２０
）の先端に、中子（１Ｂ）を挟圧固定すべき挟圧板（２
８）を取着した挟圧シリンダー（２４）を連着し、次い
で装填枠（２０）　の下方にして一定の間隔をＲか、先
端ｔこ上記昇降台（１４）の切欠部に嵌合する載置台（
２６）を形成し、後半部の架台（２６）上に載置取着す
る押出しシリンダー（２７）の作動杵（２８）の先端ｔ
こ固着する押出し板（２９）を昇降台（１４）　の前側
面に突設する位置決め板（１７）に対向する様ｔｃ　Ｎ
　ｆｆ’ｊすると共ｔこ架台（２６）と装填枠（２０）
とをリフトシリンダー（８０）　？こより昇降自在層こ
垂下連着して、移動板（９）の移動により中子（１８）
が昇降台（１４）に嵌合する載置台（２５）上に移動さ
れてこの移動板（９）と軸面位置決め板（１６）及び位
置決め板（１７）と押出し板（２９）　とにより中子（
１８）の装填位置（Ｘ軸方向）に最終的に位置矯正した
後、昇降台（１４）が降下（Ｘ軸方向）すると共に挟圧
板（２Ｂ）　も降下して中子（１８）を載置台（２５）
　と挟圧板（２８）とｔこより保持固定して装填用シリ
ンダー（２１）　の前進作動により前方に待機するコア
ーマスク（８１）内に縦形状態の１ｍ装填する様にして
なるものであって、図中（８２〕はコアーマスクのベー
スフレーム、（８Ｂ）　（８８’）は側面位置決めガイ
ド稈、（８４１（８４’）は軸面位置決めガイド桿、（
８５）　（８５’）は昇降ガイド桿、（８６０８６’）
はリフトガイド桿、（８７）はストッパー、（８８）は
エアーマニホールド、（８９）は油圧マニホールドであ
る。 本発明は叙上の如き構成によりなるものであって、中子
の自動装填の作動過程を説明すれば、縦型跨型造型ａｔ
こ並設するファーセッターのコアーマスク（８１）に対
向して配置する摺動機台（１）と移送装填用機台（２）
の内、摺動機台（１）の摺動板（４）上に中子（１８）
を載置するに際し、移動板（９）を摺動板（４）の側端
に寄せた状態で、摺動板（４）の上面中央ｔこ散設する
側面位置決め板（１１）　ｔこ当接する様に中子（１８
）を縦型状綿の婦装置すれは、側面位置決め板（１１）
はその背後に取着するシリンダー（１２）が前後動にイ
ド動じて中子（１Ｂ）の但）面方向の中心を摺動板（４
）の中心に合致する様に押し出した後側面位置決め板（
１１）は後退して中子（１Ｂ）の位置決めをし、然る後
移動板（９）が移送装填用機台（２）例１ｔこ向は横方
向（Ｙ軸方向）艮移動すると中子（１８）は中心が位置
決めされた帰列降台（１４）に嵌合する載置台（２５）
上に移動されることとなる。而してこの時昇降台（１４
）の端面に取着する軸面位置決め板（１６）がシリンダ
ー（１６）の作動により前進しているので中子（１８）
は移動板（９）と軸面位置決め板（１６）との間に挾持
されて中子（１８）の倶１而方向の中心と共に軸面方向
の中心も位置決めされ、この両方向の位置決めの後、軸
面位置決め板（１５）の後退と共に移動板（９）も摺動
板（４）の側端ｔこｕ１帰して次の中子（１８）の載置
まで待機するものである。 その後、昇降台（１４）に移載された中子（１８）は摺
動台（４）より移動される間ｔこ側面の中心ズレを矯正
する為に、昇降台（１４）の前側面に突設する位置決め
板（１７）と押出し板（２９）との間で挟圧して位置矯
正をすべく押出しシリンダー（２７）が前進方向（Ｘ軸
方向）ｔこ作動して中子（１Ｂ）の位置を最終的に矯正
決定すると、昇降台（１４）が昇降シリンダー（１８）
の降下作動により下方向（Ｘ軸方向）に降下して中子（
１８）の底面中心部を載置台（２５）上で載置すると同
時ｅこ中子（１８）の上方ｔこ配置した挟圧板（２８）
が挟圧シリンダー（２４）の作動により降下して中子（
１８）を載置台（２５）と挟圧板（２８）と１こより保
持固定するものである。而して図面上に示す中子ｄ　ｊ
８　）はＶ形６気筒用の中子である為挟圧板（２８）の
下面１こ一定の角度をもって突設する円筒形が中子のポ
アー内ｔこ嵌入して中子の上端部を固定する様１こして
いるものであるか、この中子が直列気筒め中子である場
合はその上端面を保持固定することも出来る様な互換性
を有する挟圧板（２８）とし℃いるものである。 又、中子（１８）が摺動板（４）上より昇降台（１４）
上に移載された時１こ、その中子

【１８】が形状不良等
の不良中子であると作業者が視認すれば挟圧板（２８）
が降下ぜす、押出しシリンダー（２７）が大ｉｔこ前進
作動して押出し板（２９）　ｔこより載置台（２５）上
の中子（１８）を下方へ系外排出するものである。この
様１こして中子（１８）が的確に保持固定されるとその
前方で縦形ｔこ配設待機するコアーマスク（８１）内ｔ
こ装填すべく装填用シリンダー（２１）が作動してコア
ーマスク（８１）内１こ中子（１８）を縦形状態の侭装
抗すれば、挟圧板（２８〕が上昇すると同時にリフトシ
リンダー（８ｏ）が降下作動して架台（２６）が相隣下
して中子　４（１８）を完全にコアーマスク（８１）内
１こ預けて元の位置に復帰して一連の中子装填過程が完
了するものである。 本発明は縦型＃型造型機により造型される垂直割主型内
に中子を自動的に装着するコアーセッター１こ対し、該
セッター内に装填すべき中子を横倒せしめることなく縦
形状態の傷これを的確ｔこ保持固定してコアーマスク（
８１］の装填面１こ対し直角１こして水平方向より装填
するものであるから、中子（１８）或はコアーマスク（
８１）　より主型内への装着時にも何ら他と接触してこ
れを損傷せしめることはなく、又中子（１８）の位置決
めｔこ際しては摺動板（４）上及び昇降台（１４）上と
の２箇所で位置決め及び矯正と段階的ｔこ行ってその位
ｆｌｌｔｆｉｉｆｆの向上ヲ図ると共にコアーセッター
のタイムサイク／ｌ／ｌこ適応して高能率的に中子の装
填が可能となる他、省力化、品質の安定等極めて有用な
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は帛１
図Ａ−Ａ線ｅこおける切断４１１１１而図、第８図は同
上１こおけるＥ　−ｓ　Ｍ切断面図、第４図は列降台の
一部拡大図、第５図は同平面図、第６図はリフトシリン
ダ一部の一部拡大図である。 図中、（１）・・・摺動機台、（２）・・・移送装填用
機台、（４）・・・摺動板、（６）・・・作動杵、（９
）・・・移動板、（１１）　　・・・側面位置決め板、
（１８）・・・中子、（１４）・・・昇降台、（１５）
　　・・・軸面位置決め板、（１７）　　・・・位置決
め板、（２０）・・・装填稈、（２１）　　”−磨装填
用シリンダ−１（２８）・・・挟圧板、（２６）・・・
載置台、（２６）・・・架台、（２９）・・・押出し板
、（８０）―−・リフトシリンダー、　　（８１）　　
・・−コアーマスク 第５図 第６１Δ ２６９−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　縦型鋳型造型機ｔこより造型される垂直割主
   型内ｔこ中子を自動的に装着するファーセッターに対し
   、摺動機台の摺動板上に中子を縦形状態の侭装置してこ
   れを位置決めした後、横方向に移動して移送装填用機台
   内において更に位置矯正し、これを保持固定してコアー
   マスクの装填面に対し直角にして水平方向より中子を縦
   形状態の鐙コアーマスク内１こ装填することを特徴とす
   るコアーセッターへの中子自動装填方法。 （２ン　　縦型鋳型造型機により造型される垂直割主型
   内１こ中子を自動的ｔこ装着するコアーセッター１こ対
   して、摺動機台と移送装填用機台とを直交する様に配置
   し、摺動機台の上面には摺動条を開設する摺動板を配設
   すると共に、その下方ｔこシリンダーにより回動する作
   ｗＪ秤の後端を取着し、更に作ｗＪ秤の先端を、摺動板
   の下方ｔこ懸架する移送用ガイドロッド１こ緩挿して摺
   動自在に移動する移動枠に緩着すると共ｅこ、摺動板の
   上面に配置する移動板を連結板により上記移動枠に連着
   し、更に摺動板の上面の側面中央に、側面位置決め板を
   取着したシリンダーを散設し、次いで移送装填用機台内
   にして摺動板の端面ｔこ近接して後端中央部を切欠する
   昇降台を配置すると共に該昇降台の端面ｔこして摺動板
   ｔこ対向して軸面位置決め板を取着したシリンダーを散
   設し、更１こ昇降台の前側面ｔこ位置決め板を突設して
   、この昇降台の全体が下方に取着する昇降シリンダーに
   より昇降自在なる様ｔこし、又移送装填用機台の上方部
   においてその全長ｔこ亘り懸架する装填用ガイドロッド
   ｔこ緩挿して摺動自在ｔこ移動する装填枠の下面に、該
   機台の後端ｔこ取着するＩ＃［用シリンダーの作動杵の
   先端を取着すると共ｔこ、装填桿の先端１こ、中子を挟
   圧固定すべき挟圧板を取着した挟圧シリンダーを連着し
   、次いで装填桿の下方１こして一定の間隔を置き、先端
   ｔこ上記昇降台の切欠部に嵌合する載置台を形成し、後
   半部の架台上に載置して取着する押出しシリンダーの作
   動杵の先端に固着する押出し板を、昇降台の前側面に突
   設する位置決め板に対向する様に配置すると共ｔこ架台
   と装填桿とをリフトシリンダーｔこより昇降自在に垂下
   連着してなることを特徴とするコアーセッターへの中子
   自動装填装置。