JPS594533A - 異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は複写機２．プリンタ等の異常検出装置に関し、
さらに詳しくは、用紙装着部か機械本体に対して装脱可
能に構成されている複写機、プリンタ等において、この
装着部か所定位置にセットされているか否かを検出する
ための異常検出装置に関する。

従来技術 電子写真複写機、プリンタ等において、機内の修理・点
検及びジャム紙の除去等のために、用紙装着部を構成す
る部分を機械本体に対して装脱可能にして、給紙部近辺
の用紙通路を開放できるように構成されたものか提供さ
れている。

このような構成において、−徂用紙装着部を本体から引
き出してジャム処理等を行った後、再ひ機械を駆動する
ときには、用紙装着部は所定位置にセットされていなけ
れはならない。従来このようなセット不良の検出あるい
は防止のためにｉＪ動部材の非セツト位置への移動によ
って作動されるスイッチ手段を設けたり、可動部祠か非
セツト位置にあると扉を閉じることかできないように機
械的な阻」）一手段を設けたりしたものが提案あるいは
提供されている。

然るに、従来のものはいずれも用紙装着部の非セツト状
態を検出あるいは非セツト状態における駆動を阻止する
ために特別なスイッチを設ける等の構成を必要とし、機
構的に初雑化し、コスト高となることは避けられず、ま
た機械的に扉の閉じられるのをβ１．　Ｊ卜するものに
あっては、８ｔや司動部桐に強い力か作用したときに変
形や故障を引き起こすおそれがある。

目的 本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、機
械装置の動作に伴って、搬送される用紙を検出するため
の用紙検出機構が用紙通路に沿って設けられており、用
紙装着部を引き出すことによって移動する部材と用紙検
出機構を関連付は得ることに着目し、特別な検出手段や
１Ｉｉｔ止部材を設けることなく用紙装着部が非セツト
状態にあることを検出し、上記不都合を解消することの
できる異常検出装置を提供することを目的とするもので
ある。

実施例 以下本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１　［１において、（１）は本発明に係る異常検出装
置を備えた複写機であって、先ず、第１図により該複写
機（１）の構成を説明する。

複写機（１）の略中央部には、図において反時計方向に
回転可能に感光体ドラム（２）が取り付けられており、
該感光体ドラム（２）の周囲には、帯電用チャージャ（
３）、現像装置（４）、転写用チャージャ（５）、ＡＣ
チャージャ（６）、クリーニング装置（７）およびイレ
ーザランプ（８）等が配設されており、」−記感光体ド
ラム（２）の回転に伴って感光体ドラム（２）の表面に
順次夫々の処理を施す。

カセット（９）内に積層保持された複写紙面は、複写動
作と同期して回転する給紙ローラ（１ｏ）によって一枚
ずつ送り出され、タイミングローラ（１５）チー　Ｈ」
停止されて、感光体ドラム（２）」−の像と同期してタ
イミングローラ（］５）を回転せしめ、該複写紙面を転
Ｍ部へ搬送して感光体ドラム（２）から現像済の原稿像
の転写を行うようにしている。

一方、（１１）は原稿載置台であって、該原稿載置台（
１１）は図示しない透明板上に原稿を載置して第１図中
、右方ヘスキャン移動し、ランプ（１２）、第１ミラー
（１３ａ）、第２ミラー（１３ｂ）およびレンズ（１４
）等からなる光学系を介して、原稿像を」−記感光体ド
ラム（２１Ｊ−に投影する。

」−記原稿載置台（１］）の下部にはマグネット（ｌｌ
ａ）が設けられ、」１記の原稿載置台（１１）の移動に
伴って、上記マグネッ）　（］ｌｌａが、いずれもリー
ドスイッチからなる定位置スイッチ（ＳＷ２　）、タイ
ミングスイッチ（ＳＷ３　）等を作動させるようにして
いる。

（２１）は図示しないメインモーターの駆動と同期して
回転するパルス発生用の円板であり１．４２２）はこの
円板（２１）の回転を利用して一連のパルス信号を発生
するためのパルス信号発生器である。

舐 また、（２３）は感光体ドラム（２）から複写機（Ｐｌ
に転写された像を加熱定着するヒートローラであり、（
２４）は排出ロール（２５）、（２６）によって排出さ
れる複写紙を受けるトレイである。

以−にの構成において、カセット（９）か装着される装
着部（１’ｌは、複写機（］）の本体に対してレール（
「１）によって図中左方に引き出し可能に構成され、装
着部ｆｌ’ｌにはガイド板（ｆ２）か固設されており、
複写機本体側に設けられるガイド板（「３）と共に、給
紙ローラ（１０）によって送り出される複写紙（Ｐｌの
給紙通路（りを形成している。

複写紙装着部（杓は、複写機本体に対してはフックレバ
ー（「４）かピン（「りと係合することによって位置固
定されており、把手（「６）を持ち上げることにより、
適宜な連動機構を介してレバー（ｆ４）が回動）、てピ
ン（ｒ５）との係合を解除され、引き出し可能となるよ
うに構成される。

−に記ガイド板（ｂ）　、　（ｆ３）によって形成され
る給紙通路（Ｌｌの両側に、ガイドｈ　（ｆ２）、　（
ｆ３）の開孔部を介して対向するように、発光素子（Ｉ
、Ｉ！：Ｉ））と受光素子（１１Ｃ）とかそれぞれ複写
機本体と装着部（０とに設けられ、ペーパーセンサ（ｐ
ｓ）を構成している。ペーパーセンサ（１）Ｓ）は、搬
送される複写細口に・よって発光素子（Ｌｌ’：ｌ））
の光が遮られたときに受光素子・（ｐｃ）の出力変化に
よって複写紙力の存在を検知するものであるか、さらに
、装着部（Ｆ）か所定の位置にセットされたときのみ、
発光素子（■、Ｅｌ））の光が受光素子（ｐｃ）によっ
て検出され得るように、互いの位置関係か設定されてい
る。

」−記の複写機（１）は、例えは第２図に示すような操
作パネル（３］）を備えている。

第２図において、（３２）は複写機（１）にテスト動作
を実行させるためのファンクションキー、（３３）は「
０」から「９」の表示を有する１０個のキーからなり、
複写機（１）のコピ一枚数を設定するための置数キー（
テンキー）　、（３４）は複写機（月に複写動作を開始
させるためのプリントキー、（３５）は複写機（１）の
複写動作を停止させるだめのストップキーであって、こ
れらファンクションキー（３２）、テンキー（３３）、
プリントキー（３４）およびストップキー（３５）は、
いずれも操作パネル（３１）のキーボード（３６）上に
配置される。

一力、（３７）は複写機（１）に電源が供給されている
ことを表示する電源表示ランプ、（３８）は−に記テン
キー（３３）により設定されたコピ一枚数の１０位桁お
よび１位桁を夫々表示する７セクメント表示素子（’３
８　ａ　）および（３８１））からなる表示部、（３９
）は複写機（１）の紙つまりを示すジャム表示部、（４
０）は複写紙装着部（ト）のセット不良を表示する表示
部であって、これら電源表示ランプ（３７）、枚数表示
部（３８）、ジャム表示部（３９）およびセット不良表
示部（４ｏ）は、操作パネル（３１）の表示パネル（旧
）１−に配置される。

以上説明した複写機（１）の動作は、第３図に示すマイ
クロコンピュータ−（以下ＭＣと略記する。）（５０）
によって制御されるものであって、複写機（１）の各検
出スイッチ及び駆動機構は、第３図乃至第６図に示すよ
うに、ＭＣ（５０）と関連付けられている。

第３図において、（ＳＷＩ）は複写動作をスタートさせ
るためのプリントスイッチ、（ｓｗ２　）は原稿台（１
１）の定位置を検出するための定位置スイッチ、（ｓｗ
３　）は原稿台（１１）の移動に伴って作動され、タイ
ミンクローラ（１５）の駆動の信号を出すためのタイミ
ングスイッチ、（ＳＷ５　）は図示しない蝮写機罪の開
閉を検知するための扉スィッチであり、また（Ｔｒｉ）
は、メインモーター（Ｍｌ）の回転と同期したパルス信
号を受けてスイッチング動作するトランジスタ、（Ｔｒ
２）は、」二連したペーパセンサ（１）Ｓ）の出力によ
ってスイッチング動作するトランジスタである。なお、
メインモーター（Ｍｌ）の回転と同期したパルス信号は
、メインモーター（Ｍｌ）の駆動軸に固設されたパルス
円板（２１）を利用して発生され、モーター（Ｍ　ｌ　
）による駆動とＭｃ　（５０）による制御との同期を取
るためのものであるか、パルス信号とＭＣ（５０）の制
御との関係は、たとえば特願昭５３−４９５／１０号に
示され、後述のフローチャートにても簡単に説明する如
く、モーターパルスの出力を待ってＭＣ（５０）の制御
ルーチンが実行されるように設定されている。

さらに第３図において、（３８）は、置数キー（３３）
からの入力に伴って複写１ｆｌｊｔ、（１）の動作回数
をセットし、それを表示するプリセットカウンターであ
る。

第４図には、メインモーター（Ｍｌ）、現像モーター（
Ｍ２）等の駆動制御回路を示す。ＭＣ（５ｏ）の出方ボ
ート（円！、２）、（円り３）は、それぞれトランジス
タ（Ｔｒ３）、（Ｔｒ４）のベースに接続され、トラン
ジスタ（’］’ｒ３）、（Ｔｒ４）　（Ｄ導通によラチ
スイツチング手段（Ｓｌ）、（Ｓ２）がオンして制御素
子（’ＩＲ１）、（ＴＩｔ２）か導通し、モーター（Ｍ
ｌ）、（Ｍ２）を動作せしめる。

第５図には、チャージャ及びクラッチの制御回路を示す
。ＭＣ（５０）の出力ポート（ＰＩ−”２）、（ｐｃ３
）は、それぞれトランジスタ（Ｔｒ５）、（１”ｒ６）
を介して帯電及び転写用チャージャ（３）、（５）の高
圧電源（ｔｔｖｌ）、（１４Ｖ２）　ニ接続され、出カ
ポ−１−（ＰＥＯ）、（ＰＥＡ）、（Ｉ’ＦＱ）及び（
Ｉ’Ｆ１）は、同様に原稿台（１＋　）を走査方向に移
動させるスキャンクラッチ（Ｃ１，ｌ入原稿台（１１）
をリターンさせるリターンクラッチ（ＣＬ２）　、タイ
ミングローラクラッチ（ｃｔ、３）及び給紙ローラーク
ラッチ（Ｃ１，４）にそれぞれ接続される。

第６図には、メインモータ（Ｍｌ）と同期しパパルスイ
３号を発生する回路及びペーパセンサ（ｐｓ）の信号発
生回路及びセット不良検出時の警告ブザー（Ｂ［Ｊ）の
駆動回、路等を示す。メインモータパルス発生用の円板
（２１）は、その外周部に所定ピッチのスリットを有し
、このスリット部を挾んで、発光ダイオード（Ｌｌｉｌ
）ｌ　）と受光素子（ＰＣＢ）とが対向配置され、円＆
（２］）の回転に伴ってコンパレータ（ｃｏｄ）からパ
ルス信号を発生する。ぺ〜パセンサ（１）Ｓ）の信号発
生回路も基本的にはモータパルス発生回路と同様なもの
であって、受光素子（１）Ｃ）による発光タイオード（
ｆ、ｌ’：Ｔ））の光の受光状態によってコンパレータ
（ｃｏ２）から信号が発生される。警告ブザー（＋＜Ｕ
）は、ｘｃ　（５０）の出力ポート（ＰＣ，Ｑ）の出力
によりトランジスタ（Ｔｒｌｌ）を介して作動きれる。

以上のように複写機（１）と関連付けられているＭＣ（
５０）は、第７図（ａｌ、（ｂｌ、（ｃｌ］７　口＋　
ヤード＋Ｃ示す処理手順により複写機（１）の動作を制
御する。

第７図（ａｌにおいて、複写機（１）が電源と接続され
ると、ステップ■においてＭＣ（５０）内で初期設定が
行なわれ、ステップ■においてペーパセンサ（１）Ｓ）
の状態が判定され、受光素子（ｐｃ）が正しく発光ダイ
オー−１ｊ　（ＬＥＤ）の光を受けているか否かが判定
され、受光していない場合はステップ■でセット不良表
示部（４０）を゛、薇灯させ、複写動作の開始を陽止す
る。電源スィッチのオン時には発光ダイオード（ｔｌ＜
ｎ）に通電され、そのときの受光素子（１）Ｃ）の受光
状態は、ＭＣ（５（１）の入力ボート（ＰＡ３　）に対
する入力信号の状態によって判定されるものであるが、
このとき受光素子（ＰＣ）が受光しない状態としては、
ガイド＆　（ｈ）、　（ｆａ）間に複写紙が残っている
場合と、複写紙装着部σつか１Ｌ常位置にセットされて
いない場合とが考えられる。いずれにしても、給紙部に
おける異常であるので、表示部（４ｏ）を点灯ずれば実
用」−問題はなく、これによってセット不良の検出は確
実に実行される。

ステップ■においてセンサ（ｐｓ）が正常な出方を示し
た場合、ステップ■、■で複写機の制御モーード等を標
準状態にセットする初期設定と、スイッチ入力のスキャ
ンを行って第７図（Ｃ１に示す処理に進む。即ち第７図
（Ｃ１は、複写機（１）の複写動作の制御の一例を示す
フローチャートであって、これについて、第８図のタイ
ムチャートを参照しつつ簡単に説明する。

第７図（Ｃ１の第１０ブロツクにおいては、プリントス
イッチ（ＳＷＩ）のオンによって、メインモーター（Ｍ
ｌ）、現像モーター（Ｍ２）、帯電用チャージャ（３）
、転写用チャージャ（５）、給紙ローラークラッチ（Ｃ
Ｉ−１３）をそれぞれ作動せしめると共に、コピー動作
中であることを意味するコピー動作中をＩ＋１＃にセッ
トし、制御用のタイマー（”１ｕＡ）、（Ｔ−Ｂ）をス
タートさせる。

第１１ブロツクでは、このタイマー（−１Ｌ−Ａ）の終
了を判定して給紙クラッチ（ｃｌ−４）をオフする。

第１２ブロツクでは、タイマー（’ｉ’−１０の終了を
判定して、スキャンクラッチ（ＣＬｌ　）をオンしてス
キャン動作を開始させると共に、モーターパルスフラグ
をＩＩ］ｌ＋にセットする。これによって、以後の制御
がメインモーター（Ｍｌ）と同期したパルス信号を利用
して行われる。

第１３ブロツクにおいては、スキャン動作中に原稿台（
１１）の移動に伴ってタイミングローラ−スイッチ（ｓ
ｗ３　）かオンしたとき、タイミングローラ−クラッチ
（Ｃｌ３）をオンすると共に、タイマー（１″Ｃ）をセ
ットする処理が実行される。タイミングローラ（１０ａ
）によって、複写シートは感光体ドラム（２１−１の像
と同期して搬送される。

第１４ブロツクにおいては、タイマー（’ｌ”−Ｃ）の
終了を判定して、帯電・スキャンクラッチ・タイミンク
ローラークラッチをそれぞれオフすると共にリターンク
ラッチ（ＣＩＬ２）をオンする。なお、タイマー（’１
′−Ｃ）は、使用される複写シートのサイズ等に応じて
可変に設定しても良い。

第１５ブロツクにおいては、リターン動作に伴って原稿
台（１１）が定位置に復帰して定位置スイ・ソチ（ＳＷ
２　）がオンしたとき、現像モー　ター　（Ｍ２）、転
写チャージャ（５）及びリターンクラ・ンチ（ｃｔ２）
をそれぞれオフとし、コピーフラグをｎ　（ｌ　ｕにす
ると共に、タイマー（１１−１すをセットする処理が実
行される。

第１６ブロツクにおいては、タイマー（Ｔ−１’））　
　の終了を判定し、メインモーター（Ｍｌ）をオー、フ
ＩしてモーターパルスフラグをＩ”Ｑ　１１にすると共
に、ペーパセンサ（１）Ｓ）等を利用したジャム検出機
構の出力を判定する。

第１７ブロツクは、各種出力のための処理を実行する。

第１８ブロツクは、内部タイマーの終了判定であって、
これによってＭＣ（５０）による制御の処理時間が処理
量によらず一定となる。

第１９ブロツクは、モーターパルスフラグ力４　ＩＩ　
、Ｉ　ＩＩのとき、モーターパルスの入力を待って処理
ルーチンをループさせるだめの処理である。即ち、内部
タイマーの設定時間を【０とするとき、モーターパルス
の周期Ｅは、【〉【０となるように設定される。

なお、以」−のフローチャート及びタイムチャートで説
明したタイマー（Ｔ−Ａ）〜（１’−１））等は、内部
タイマーによって規定された時間内に実行されるＮ１０
（５０）の処理の１ルーチン旬に１１１　　ｕ　苑、カ
ウントアツプされるようにプロクラムされたデジタルタ
イマーであって、設定時間はカウントｉをプリセットす
ることによって決定される。

以−Ｌの知写鯛作の制御処理において、第１６ブロツ利 りでジャム発生がＹＩｉＳと画定されると、第７図（１
））に示す第２０ブロツクの処理が実行される。即ちジ
ャムと判定されるとジャム表示（３９）がオンされると
共に、扉センサ（５Ｗ５）が開かれたか否かを検出し、
扉か開となった後再び閉じられると、そのときにペーパ
センサ（ｐｓ）の状態が判別され、や・光素子（１ゝＣ
）が受光状態にない場合にはたとえはセット不良表示部
（／ＩＯ）を点灯せしめ、警告ブザー（Ｂ（Ｊ）を作動
させる等の処理かなされる。

ジャムか発生した場合、使用者あるいはサービスマンに
よって初写機（月のルーが開かれ、次いで、たとえば祷
写紙装着ユニット（ト）を引き出して複写紙通路を開放
してジャム紙を取り除く処置がなされる。従って扉か閉
じられたときに受光素子（１）Ｃ）か正常に受光してい
ない状態とは、ガイド板（［２）。

（［３）の間に複写紙が残留している（ジャム紙取り忘
れ）か、あるいは複写紙装着部（ト）のセ・ント不良か
のいずれかであり、警告ブザー（ＢＵ）あるいはセット
不良表示を行うことにより、いずれの状態も正確に検出
して使用者等に警告できる。

なお、ペーパセンサ（１）Ｓ）としては、パ発光素子（
ＬＩ′、Ｄ）と受光素子（ｐｃ）とを装着部（ト）又は
複写機本・１体のいずれか一方側に設け、他方側に反射
部材を設けることにより、この反射部材を介して受光素
子（ｐｃ）に入力される光の有無でペーパを検出するい
わゆる反射型のセンサを用いても良く、超音波発振器と
受信器の組合せから成るものを複写紙通路（１１をはさ
んで対向配置したものを用いても良い。

また、以」−説明したものにおいて、複写紙装着。

部（１）には、複写紙検出機構の一部が設けられていれ
ば良く、実施例で示したものと逆の関係に設けられても
良い。

効　　　果 以上説明したように本発明は用紙装着部か装脱ｂ」能に
構成されている祷写栖、プリンタ等の機械装置において
、該用紙装着部の可動部材に、搬送される用紙を検出す
るための検出機構の一部を配設し、該検出機構の出力を
利用して、」−記装着部が所定位置にセットされていな
い場合に異常検出装置を出力するようになした異常検出
装置であるから、特別な検出素子等を増設することなく
用紙装着部の可動部材のセット不良を確実に検出するこ
とかでき、実用−」−きわめて有用なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を通用した複写機の棚、略構成を示す図
、第２図はその操作パネル部を示す図、第３図は複写機
とマイクロコンピュータ−の関係を示す図、第４図乃至
第６図はマイクロコンピュータ−出力とゆ写機の回路と
の関係を示す回路図、第７図（ａｌ、（＋〕）、（Ｃ１
はマイクロコンピュータ−による制御の処理手段を示す
フローチャート、第８図は蝮写機動作のノイムチャート
を示す図である。 １）　、、、　ｌ写紙、　　ＰＳ・複写紙検出センサー
ｉ”ｃ−１，受光素子、　ｒ−Ｅｎ・・発光タイオード
Ｆ・・・複写紙装着部、　　ｆｌ・・・レールｆｚ、ｆ
ａ・・・ガイド板 出願人　　ミノルタカメラ株式会社 第１図 第２図 ３．８′ 第３図 Ｕ 第４図 第７図（ｂ） 第７図（Ｃ） 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　用紙装着部が機械本体に対して装脱可能に構成さ
   れている機械装置において、該用紙装着部の可動部材に
   、搬送される用紙を検出するための検出機構の一部を配
   設し、該検出機構の出力を利用して、＝Ｌ記用紙装着部
   が所定位置にセットされていない場合に異常検出信号を
   出力するようになしたことを特徴とする異常検出装置。 ２　上記用紙検出機構が、用紙通路を挾んで用配 紙装着部と機械本体とに対向装置される発光素子と受光
   素子とを備え、該素子のいずれか一方か」二組可動部材
   と共に移動するように設けられてなる特許請求の範囲第
   １項記載の異常検出装置。 ａ　上記用紙検出機構が、用紙装着部又は機械本体の一
   方に配された発光素子と受光素子と、他方に設けられた
   反射部材とを有し、該反射部杓本介して受光素子に入力
   される光信号の状態によって用紙を検出するタイプのも
   のであって、上記素子あるいは反射部材のいずれか一方
   が」−記可動部拐と共に移動するように設けられてなる
   特許請求の範囲第１項記載の異常検出装置。 ４、」１記用紙検出機構が、用紙通路を挾んで用紙装着
   部と機械本体とに対向配置される音波発振器と音θに検
   知器とを備え、該音波発振器と検知器のいずれか一方が
   上記ｉ］動部材と共に移動するように設けられてなる特
   許請求の範囲第１項記載の異常検出装置。 ５、上記可動部材が用紙装着部に設けられたガイド板で
   あって、該ガイド板を用紙装着部の移動に伴って用紙通
   路から退避させることにより用紙通路を開放するように
   してなる特許請求の範囲第１項から第４項のいずれかに
   記載の異常検出装置。 ６、上記用紙検出機構の出力を機械装置の電源スィッチ
   がオンされたときに判定する手段を有してなる特許請求
   の範囲第１項から第５項のいずれかに記載の異常検出装
   置。 ７　上記機械装置かさらに、扉と該扉の開閉を検出する
   手段とを有し、−］二記用紙検出機構の出力を、上記罪
   の閉か検出されたときに判定する手段を有してなる特許
   請求の範囲第１項から第５項のいずれかに記載の異常検
   出装置。