JPS5945567B2 - カプセル輸送における積込装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カプセル輸送における積込装置に関するもの
である。

従来のカプセル輸送における積込装置にあっては、パイ
プラインを走行してきたカプセルを積込位置で一旦停止
させて、ホッパより粉体等の積荷をカプセル中に積込む
ようになっていた。

このため、積込時間がかかり、カプセルの輸送効率が低
い問題があった。

また、輸送量の増大にともなって複数台のカプセルに同
時に積込を行なおうとする場合、装置が大型化する問題
があった。

そこで、カプセルを停止させるこさなく走行させつつ積
込みが行なえる装置の開発が要望されていた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、カプセルを走行させつつ連続的に積み込
みが行なえるカプセル輸送における積込装置を提供する
点にある。

以下、本発明の一実施例を説明する。

図中１はパイプラインである。

このパイプライン１中にはカプセル２が空気圧を受けて
走行する。

このカプセル２は、底部の前後端位置に前底金５４と後
底金５５とが固定されている。

また、カプセル２の前後端の中央位置には、カプセル同
志を相互に連結する連結装置４７が油圧緩衝シリンダ（
図示せず）を介して設けられている。

なお、連結装置４７はカプセルどうしの追突によって自
動的に連結され、連結装置４７の下端に懸吊された解放
用ローラ６０を上方におしやると連結が解除されるよう
になっている。

また、パイプライン１の積込位置における上面及び底面
には長さ方向に延びる開口部３，４がそれぞれ形成され
ている。

パイプライン１の上面の開口部３上には回転テーブル５
が位置している。

前記回転テーブル５の周縁部下面には、第２図及び第３
図に示すように、該周縁部に沿って設置したレール６上
を転動する車輪７が複数個配設されている。

前記回転テーブル５は、このレール６により略水平に支
持されて中心部Ｃを中心として回転するようになされて
いる。

また、前記回転テーブル５の上面には、周縁部に設けら
れた外側壁５１と回転テーブル５の中心部Ｃ近くに設け
られた回転テーブル５と同心円の内側壁５２とによって
構成される凹状の荷積区画５３が設、けられている。

また回転テーブル５の荷積区画５３の下面には、前記カ
プセル２と同一容積を有するバッチャ−８が複数個（図
面では３個）周方向に沿ってカプセル２の長さに相当す
る間隔をおいて配設されている。

このバッチャ−８は、回転テーブル５の回転にともなっ
て前記開口部３の略真上を走行するようになされている
。

また、バッチャ−８の上面は荷積区画５３の上面と一致
して開口している。

また、バッチャ−８の底蓋９は、第５図、第６図に示す
ように、２個の底蓋片９ ａ 、９ ｂに分割されてい
て、該底蓋片９ａ 、９ｂの基端部はピン１０ａ、１０
ｂを介して回動可能に取り付けられている。

一方の底蓋片９ａの自由端部はバッチャ−８の略中央部
において左右側壁間に固定した１対の仕切板８ａ、８ｂ
にピン１１を介して揺動可能に設けられたフックレバー
１２により支持され、また他方の底蓋片９ｂの自由端部
は一方の底蓋片９ａの自由端に支持されている。

底蓋９の両面端部には一対のリンク機構１３．１３があ
り一方の底蓋片９ａと他方の底蓋片９ｂとは該リンク機
構１３．１３により互いに連結されていて、一方の底蓋
片９ａがピン１０ａを支点として回動するとこれにとも
なって他方の底蓋片９ｂもピン１０ｂを支点として回動
するようになされている。

なお、フックレバー１２はコイルスプリング１４により
一方の底蓋片９ａの自由端部を支持する方向に附勢され
ている。

なお、上記ピン１１、フックレバー１２、スプリング１
４は第６図のように１対の仕切板８ａ、８ｂの間に納め
られており、積荷がこの中に入らない様に上部が山形状
の蓋で覆われている。

一方、前記パイプライン１の底面の開口部４にハ、搬送
装置１７の１対のエンドレスチェーン１８．１８がスプ
ロケットホイール１９，２０゜２１によりパイプライン
１の底面と略同じ高さでかつ平行に設けられている。

なお、チェーンガイド８０，８０，８Ｌ８１がスプロケ
ットホイール１９からスプロケットホイール２０との間
のエンドレスチェーン１８，１８の上下面にそれぞれ設
置されていて、エンドレスチェーン１８．１８がスプロ
ケットホイールからはずれるのを防止する様になってい
る。

このエンドレスチェーン１８゜１８には搬送台車２２が
複数台配設されている。

搬送台車２２は前記カプセル２の車両長さＬｌに相当し
た間隔及び各カプセル２間の連結部の長さＬ２に相当し
た間隔をもってエンドレスチェーンｉａ、ｉａ上に配設
されている。

またエンドレスチェーン１８，１８は、その周長がＬ１
＋Ｌ２の長さの整数倍に設定されていて、搬送台車２２
とカプセル２とが位相ずれないようになされている。

各搬送台車２２の両側部下面には第３図、第７図に示す
ように、エンドレスチェーン１８．１８と平行に設置し
たレール２３，２３を転動する車輪２４．２４が設けら
れている。

また搬送台車２２の上面中央部には、支持ローラ５６が
左右に２個設けられている。

搬送台車２２は前記パイプライン１から搬送装置１Ｔの
入口側第１図左側にきたカプセル２を支持してレール２
３沿って前記開口部３の下を通過させた後搬送装置１７
の出口側（第１図右側）から再びパイプライン１に送る
ようになされている。

すなわち前記支持ローラ５６の巾は開口部４の出入口端
側のパイプライン１の底面に形成したス刃ット５７ ａ
、５７ｂよりも狭く形成されていて、搬送台車２２が
エンドレスチェーン１８，１８により開口部４の入口端
側に運ばれたとき支持ローラ５６がスリット５７ａ内に
入って、前記カプセル２のタイヤがパイプライン１の底
面から開口部４に移行する前に、前記前底金５４あるい
は後底金５５を支持し、また、搬送台車２２がエンドレ
スチェーン１８．１８により開口部４の出口端側に運ば
れたとき、支持ローラ５６がスリット５７ｂ内に入って
、カプセル２のタイヤが開口部４からパイプライン１の
底面に着地するまで、前底金５４あるいは後底金５５を
支持するようになされている。

したがって、前記カプセル２がパイプライン１から開口
部４の入口端側に移動する際あるいは開口部４の出口端
側からパイプライン１に移行する際、タイヤが開口部４
に落ち込むようなおそれがない。

なお、スリット５７ａ、５７ｂはタイヤよりも中挟にな
っていて、タイヤがスリット５７ａ、５７ｂに落ち込む
ようなおそれもない。

また、前記回転テーブル５の一側部（第１図右側）には
、駆動装置２Ｔが設置されている。

この駆動装置２γの駆動軸２８には、伝動機２９が連結
されている。

伝動機２９には、２本の伝動軸３０ ａ ｓ ３０ ｂ
が設けられている。

これら伝動軸３０ａ、３０ｂには、前記駆動装置２Ｔか
ら回転駆動力が伝達される。

一方の伝動軸３０ａに伝達された回転駆動力は、減速機
３１、スプロケットホイール３２、チェーン３３を介し
て前記回転テーブル５に伝達される。

また、他方の伝動軸３０ｂに伝達された回転駆動力は、
減速機３４、チェーン３５、前記スプロケットホイール
１９と同軸上に設けられたスプロケットホイール３６を
介して前記搬送装置１７に伝達される。

前記回転テーブル５は駆動装置２Ｔにより第１図に示す
矢印ａ方向に回転し、また前記搬送装置１１の搬送台車
２２は駆動装置２１により第１図に示す矢印す方向に走
行する。

ここで回転テーブル５の回転数をＮとし、また搬送台車
２２の走行速度（カプセル２の走行速度）を■としたと
き、式Ｎ−Ｖ／πＰ（但しＰはバッチャ−８の取付ピッ
チ円径、第１図参照）を満足するように前記動力伝達系
（減速機３１、スプロケットホイール３２、チェーン３
３、減速機３４、チェーン３５、スプロケットホイール
３６）の速度伝達比を設定すれば、前記バッチャ−８と
カプセル２とを同期させることができる。

すなわち、回転テーブル５の回転にともなってバッチャ
−８が前記開口部３上に移動してきたとき、カプセル２
が搬送台車２２により開口部３の略真下位置、すなわち
バッチャ−８の略真下位置を走行する。

なお、このときバッチャ−８とカプセル２は互いに平行
になっていて同一方向を向いている。

また、前記回転テーブル５の下方の前記パイプライン１
の積込位置側には、第４図に示すように、回転テーブル
５の回転にともなって前記バッチャ−８が開口部３の略
真上に移動してきたとき、該バッチャ−８のフックレバ
ー１２に設けたカム３８を押圧するドグ３９が設けられ
ている。

このドグ３９によりカム３８が押圧されると、前記フッ
クレバー１２がコイルスプリング１４の弾撥力に抗して
ピン１１を支点として第５図イの矢印ｄ方向に回動して
前記一方の底蓋片９ａの自由端部から外れ、該底蓋片９
ａ及び他方の底蓋片９ｂがピン１０ａ、１（ｌｂを支点
として下方に回動することになる。

また、前記回転テーブル５の下方の前記開口部３上を通
過した直後のバッチャ−８が移動する部分には、第４図
に示すように回転テーブル５の回転方向に沿って４個の
カムローラ４１ａ 、４１ｂ 。

４１ｃ、４１ｄが取付角度を異にして配設されている。

前記バッチャ−８は該カムローラ４１ａ。４１ｂ、４１
ｃ、４１ｄの上を移動するときその垂下状態の底蓋片９
ｂがカムローラ４１ａ、４１ｂ。

４１ｃ、４１ｄに衝突して順次持ち上げられる。

この底蓋片９ｂの動きは、リンク機構１３を介して他の
底蓋片９ａに伝達され、底蓋片９ａもピン１０ａを支点
に上に回動するので、バッチャ−８の底蓋８はカムロー
ラ４１ｄ上を通過した直後に完全に閉じられる。

また、前記回転テーブル５の他側部（第１図左側）には
、底蓋９が閉じられたバッチャ−８に粉体等の積荷を供
給するための供給装置４２が設置されている。

この供給装置４２のホッパ４３の下端吐出口４３ａは、
前記荷積区画５３の上面に、下端吐出口４３ａより吐出
された荷積の粒、塊状物が下端吐出口と荷積区画５３の
上面とのすきまを閉塞する程度の間隔をもって設置され
ている。

又下端吐出口４３ａは第１図のごとくバッチャ−８の内
側軌道Ｑと外側軌道Ｒの区間に積荷を供給できるような
大きさになっている。

この下端吐出口４３ａには、前記バッチャ−８に供給さ
れた積荷を平らにならすための掻き板４４が下端吐出口
４３ａに取付られたサポート材により上下動調節可能に
設けられている。

この掻き板４４は第１図に示す様にバッチャ−８から荷
積エリア５３にオバーフローした積荷を略掻き板４４中
央（バッチャ−８の取付ピッチ円周上）に集めることが
出来る様に荷積区画の外側壁５１と内側壁５２との間に
わたって「＜」の字形に形成されている。

また、ホッパ４３の下端側には、積荷が過剰に供給され
ないように規制するためのゲート板４５が出入可能に設
けられている。

前記供給装置４２は、回転テーブル５の回転にともなっ
てバッチャ−８が下端吐出口４３ａの下に移動してきた
とき、ホッパ４３から下端吐出口４３ａを通して一定容
量の粉体等の積荷を供給するようになされている。

また、前記搬送装置１７の出口側のパイプライン１の底
面略中央部には、長さ方向に延びるスリット６２が形成
されている。

このスリット６２が形成されたパイプライン１の底面下
方位置には、前記カプセル２間の連結装置４７をカプセ
ル２に共に走行して解除する連結解除装置４８が設置さ
れている。

この連結解除装置４Ｂはスプロケットホイール６４，６
５，６６にスリット６゛２と平行にエンドレスチェーン
６７を設けると共に、このエンドレスチェーン６７に解
除カム部材６８を複数個前記カプセル２の連結装置４７
の相互間の長さに相当した間隔において配設すると共に
水平に配置された２個のスプロケットホイール６４．６
５間に前記スリット６２と同一方向にドグ７３を設けて
なる。

前記エンドレスチェーン６γはその周長がカプセル２の
連結装置４７の相互間の単位長さの整数倍に設定されて
いる。

また、スプロケットホイール６５は、伝動ベルト６９を
介して前記搬送装置１７のスプロケットホイール１９の
回転軸と連結されていて、解除カム部材６８がカプセル
２と同一速度で走行するようになされている。

また、解除カム部材６８は、第８図に示すように、その
本体７０の上端部に前記連結装置４γの解放用ローラ６
０を押圧する方形状のカム板７１を設け、本体７０の下
端部にローラ７２を設けた構成となっている。

前記スプロケットホイール６４゜６５の間にはエンドレ
スチェーン６７と平行にドグ７３が設けられていて、前
記解除カム部材６８のローラ７２がこのドグ７３上に乗
り上がると、カム板１１が前記スリット６２からパイプ
ライン１中に突出して、前記連結装置４７の解放用ロー
ラ６０を上方に押圧するようになされている。

なあ、図中５０は前記開口部３の周縁部に設けたガイド
である。

次に、上記構成の積込装置の作用を説明する。

まず、駆動装置２７を動作する。

これにより、回転テーブル５が第１図の矢印ａ方向に回
転すると共に、搬送装置１７の搬送台車２２が同図の矢
印す方向に走行する。

回転テーブル５が回転するとこれにともなってバッチャ
−８が移動して、その進行方向前側が供給装置４２の下
端吐出口４３ａ下にくる。

すると、供給装置４２のホッパ４３から一定量の粉体等
の積荷が下端吐出口４３ａを通って供給され、バッチャ
−８の進行方向前側から後側に順次積荷が供給される。

掻い板４４は、積荷エリア上にオーバフローした積荷を
バッチャ−８に集め、また積荷の上部を均一にひきなら
す。

なお、積荷が過剰に供給されないように供給装置４２の
ゲート板４５はあらかじめ調節されている。

供給装置４２の下端吐出口４３ａの下から出たバッチャ
−８は、パイプライン１の開口部３の上に移動してくる
。

一方、供給装置４２からの積荷の供給は、下端吐出口４
３ａの下にバッチャ−８の上面開口部がない積荷エリア
５３が来る事により、下端吐出口４３ａが荷積エリア５
３上面によって閉塞され停止する。

また、前記パイプライン１を独立して走行してきたカプ
セル２は搬送装置１１の入口側の手前位置で減速されて
連結装置４７により順次互いに追突連結された後、連結
された状態で搬送台車２２上に乗り移り、該搬送台車２
２により前記バッチャ−８と同期して運ばれる。

なお、追突時の衝撃は連結装置４７の油圧緩衝シリンダ
によって吸収される。

搬送台車２２上のカプセルにはこの追突反力が伝達され
るが、搬送台車２２により前に急に進むことがない。

すなわち、搬送台車２２からエンドレスチェーン１８，
１８に追突反力が伝えられるが、エンドレスチェーン１
８．１８はチェーンガイド８０，８０，８１゜８１によ
り拘束されており、スプロケットホイールからはずれる
こともなく追突反力が減速機３４に伝えられる。

この追突反力は減速機の低速側から高速側（駆動装置側
）に駆動力を軽減する方向に働くにすぎないので、急に
回転を速めることもない。

また、搬送台車２２上のカプセル２はパイプライン１の
上部及び両側部内面に該カプセルのタイヤが当接してお
り、この反力により該カプセル２が搬送台車２２からは
ずれることがなく実質上、何んら支障は生じない。

そして、バッチャ−８が開口部３の略真上に移動してき
たとき、同時にカプセル２も開口部３の略真下に移動し
てくる。

このとき、バッチャ−８とカプセル２は同じ方向を向い
ている。

また、カム３８がドグ３９により押圧される。

すると、フックレバー１２が第５図口に示すように、ピ
ン１１を支点としてコイルスプリング１４の弾撥力に抗
し矢印ｄ方向に回動して一方の底蓋片９ａの自由端部か
ら外れる。

一方の底蓋片９ａは積荷の重量を受けてピン１０ａを支
点とし下方に回動じ、また他方の底蓋片９ｂもこれにと
もなって同様にピン１０ｂを支点とし下方に回動して、
バッチャ−８の底蓋９が開かれる。

そして、バッチャ−８から開口部３を通って積荷が開口
部３の下を通過するカプセル２に落下して積み込みが行
なわれる。

積荷をカプセル２に移したバッチャ−８は開口部３上か
ら離れてカムローラ４１ ａ 、４１ ｂ ｚ ４１
ｃ ｔ ４１ ｄ上を順次移動する。

すると、第５図ハル同図ホに示すように、開かれて垂下
状態にある底蓋片９ａ、９ｂのうち底蓋片９ｂがカムロ
ーラ４．ｌａ 、４１ｂ 、４１ｃ。

４１ｄにより持ち上げられる。

底蓋片９ｂが持ち上げられると、リンク機構１３により
底蓋片９ａも底蓋片９ｂに従って持ち上げられる。

底蓋片９ａの自由端部がフックレバー１２に当接すると
、コイルスプリング１４の弾圧に抗してフックレバー１
２をおしのけ、再び底蓋片９ａの自由端部がフックレバ
ー１２により支持されると共に、底蓋片９ｂの自由端部
が底蓋片９ａにより支持され底蓋９が完全に閉じられる
。

底蓋９が完全に閉じられるとバッチャ−８は再び供給装
置４２の下端吐出口４３ａの下に移動してくる。

このとき、他のバッチャ−８は開口部３の上及びカムロ
ーラ４１ａ〜４１ｄの上を移動している。

一方、カプセル２は積荷を積み込んで搬送台車２２によ
り搬送装置１１の出口側に運ばれて再びパイプライン１
中を空気圧を受けて走行するが、その前に連結解除装置
４８の上を走行して前後のカプセル相互の連結が解除さ
れ独立した状態となる。

このようにして、バッチャ−８からカプセル２に積荷が
連続的に積み込まれる。

しかして、上記実施例によれば、バッチャ−８の底蓋９
を２個の底蓋片９ａ、９ｂに分割し、一方の底蓋片９ａ
をフックレバー１２により支持すると共に、他方の底蓋
片９ｂを一方の底蓋片９ａにより支持し、かつフックレ
バー１２にカム３８を設けて、バッチャ−８がパイプラ
イン１の開口部３の上に移動してきたとき、ドグ３９に
よりカム３８を押圧して底蓋９を開くようにしている。

したがって、何ら電気的な手段を用いることなく、底蓋
開放装置を構成できる。

また、底蓋９を閉じる底蓋閉じ装置も、カムローラ４１
ａ〜４１ｄをバッチャ−８が通過する位置に傾斜角度を
異にして配設するだけで構成することができる。

また、回転ケーブル５及び搬送装置１７の動力伝達系（
減速機３１．３４等）の速度伝達比を、バッチャ−８と
カプセル２とが同期するように予じめ設定しておけば、
カプセル２の輸送量が変化しても、これに応じて駆動装
置２７の回転数を増減させるだけで、連続的に積み込み
作業が行なえる。

なお、本実施例では供給装置４２からの積荷の供給は、
荷積エリア５３上面によって開始又は停止する例を示し
たが、これによらずバッチャ−８・が下端吐出口４３ａ
の下に移動してきたとき、これを検出してゲート板４５
によって積荷を供給又は停止することも出来る。

以上説明したように本発明によれば、カプセルを一旦停
止させることなく走行させつつカプセルへの積荷の積込
作業が行なえ°る。

このため、積込作業時間の短縮が図れ、カプセルの輸送
効率が格段と向上する。

また連続的に積み込みが行なえることから、装置の小型
化が図れる。

さらに、積込時に、バッチャ−とカプセルが同一方向を
向くから、バッチャ−からカプセルに積荷を落下させて
積み込む際、積荷が一部分に偏在して積み込まれるよう
なことがなくバランス良く積み込まれ、このため、カプ
セルが安定し、パイプライン中を走行するとき積荷が偏
在することによって起るような不都合が生じない。

また、バランスよく積み込まれるから、ひきならす必要
がなくなり、手間が省ける。

また、周知のように、カプセル輸送のカプセルは特殊な
もので、積荷収容部の前後の端部に、積荷収容部の中心
軸線を中心にパイプラインの周方向に回動自在に設けら
れた車輪を、パイプラインの内周面の任意位置に接して
パイプライン中を空気圧によって走行せしめられるよう
になっており、その車輪は、パイプラインの内周面や加
速成いは減速などとの関係において任意かつ自然に定め
られた過去の履埜をそのまま残した状態になっているの
が普通で、積荷収容部の下に対称に位置して鉛直荷重を
受けるのに最良の状態になっているとは限らないため、
カプセル内に積荷を急激に落し込むと、瞬間的、局部的
に車輪に過去な荷重がかかるため、種々の不都合を生じ
ることになるが、本発明の積込装置は、カプセルを搬送
台車によって支持する構成となっているため上記のよう
なことがない上、カプセルを空気圧によって移動させな
がらこれに積荷を積み込む方式のものト違って、カプセ
ルとチャンバーの動きを正確に同期させ、カプセルに積
荷を常に適確に積み込むことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は平面図
、第２図は一部切欠した側面図、第３図は第１図の■−
■線矢視断面図、第４図は一部切欠して示した回転テー
ブルの平面図、第５図イ〜ホは底蓋の開閉動作の動作説
明図、第６図はバッチャ−の底蓋の部分斜視図、第１図
は積込装置の入口側のパイプラインの斜視図、第８図は
連結解除動作の説明図である。 １・・・・・・パイプライン、２・・・・・・カプセル
、５・・・・・・回転テーブル、９・・・・・・バッチ
ャ−１９・・・・・・底蓋、１２・・・・・・フックレ
バー、１３−・・・−リンクｉ構、１７・・・・・・搬
送装置、１８・・・・・・エンドレスチェーン、１９・
・・・・・スプロケットホイール、２０・・・・・・ス
プロケットホイール、２１・・・・・・スプロケットホ
イール、２２・・・・・・搬送台車、２７・・・・・・
駆動装置、３９・・・・・・ドグ（底蓋開放装置）、４
１ ａ、４１ｂ、４１ｃ。 ４１ｄ・・・・・・カムローラ（底蓋閉じ装置）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開閉可能な底蓋９を有したバッチャ−８を周方向に
   沿って複数個配設してなる回転テーブル５と、レール２
   ３に沿って走行する搬送台車２２にカプセル２を支持し
   上記回転テーブル５の回転にともなってバッチャ−８が
   その積荷をカプセル２に積込む位置に移動してきたとき
   、該バッチャ−８の略真下位置にバッチャ−８と同一方
   向に向くようにカプセル２をバッチャ−８に同期させて
   走行させる搬送装置１７と、前記バッチャ−８がその積
   荷をカプセル２に積込む位置に移動してきたとき該バッ
   チャ−８の底蓋９を開放し、前記バッチャ−８がその積
   荷をカプセル２に積込んだ後膣バッチャ−８の底蓋９を
   閉じる底蓋開閉装置４１ａ。 ４１ｂ、４１ｃ 、４１ｃｔ、３９と、この底蓋開閉装
   置４１ ａ 、４ ｌ ｂ 、４１ ｃ 、４１ ｄ
   、３９により底蓋９が閉じられたバッチャ−８に積荷を
   供給する供給装置４２とを具備してなることを特徴とす
   るカプセル輸送における積込装置