JPS5945807A - 移植機の苗供給装置 - Google Patents
移植機の苗供給装置Info
- Publication number
- JPS5945807A JPS5945807A JP15619582A JP15619582A JPS5945807A JP S5945807 A JPS5945807 A JP S5945807A JP 15619582 A JP15619582 A JP 15619582A JP 15619582 A JP15619582 A JP 15619582A JP S5945807 A JPS5945807 A JP S5945807A
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- JP
- Japan
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- seedling
- seedlings
- wheels
- pair
- transplanter
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、移植機の苗供給装置に関し、特に搬送手段
の構造的コンパクト化を図り、コンバク憲 ２ ト化に依り生ずる余裕スペースに苗載せ台を増設するこ
とも可能にしたものであり、従ってここに特徴とする処
は、機枠の上部に苗載せ台を設け、機枠の下部に植付器
を設け、苗載せ台と植付器とを連絡し植付器に同って苗
を送る搬送手段を設けたものであって、前記搬送手段を
、苗載せ台からの苗を受載し傾斜揺動によって所定の個
所に滑落させる苗横送シ部材と、同部材の先端に一対の
縦送り上ホイー／Ｌ／ｆｅ対設し該上ホイールの各下方
に一対をなす縦送り下ホイールを対設すると共に上下各
組のホイール間に無端同走体を掛張した縦送り手段と、
前記横送り部材の下向きへの揺動を縦送り手段と連動し
てなす応動機構とでもって構成した点にある。
の構造的コンパクト化を図り、コンバク憲 ２ ト化に依り生ずる余裕スペースに苗載せ台を増設するこ
とも可能にしたものであり、従ってここに特徴とする処
は、機枠の上部に苗載せ台を設け、機枠の下部に植付器
を設け、苗載せ台と植付器とを連絡し植付器に同って苗
を送る搬送手段を設けたものであって、前記搬送手段を
、苗載せ台からの苗を受載し傾斜揺動によって所定の個
所に滑落させる苗横送シ部材と、同部材の先端に一対の
縦送り上ホイー／Ｌ／ｆｅ対設し該上ホイールの各下方
に一対をなす縦送り下ホイールを対設すると共に上下各
組のホイール間に無端同走体を掛張した縦送り手段と、
前記横送り部材の下向きへの揺動を縦送り手段と連動し
てなす応動機構とでもって構成した点にある。
以下、図示した従来例をまず説明し、この発明の詳細な
説明することとする。
説明することとする。
従来型自走車輪形乗用移植機（１）の全体構成を図示し
た第１図Φ第２図および第３図において、（２）は機枠
で対の筒部材を枠組みしてなり、その前部ニエンジン（
３）を搭載している。エンジン（３） Ｋ ｌｄ り、
ＣＢ ラッチハウジングを介して後下り傾斜の伝動ケース（４
）が連設され、該伝動ケース（４）内には主クラッチ、
操向クラッチ、適宜変速機を内蔵しており、第２図にお
いて、（５）が主クラツチレバ−１（６）は操向クラッ
チレバ−１（７）が変速レバーである。
た第１図Φ第２図および第３図において、（２）は機枠
で対の筒部材を枠組みしてなり、その前部ニエンジン（
３）を搭載している。エンジン（３） Ｋ ｌｄ り、
ＣＢ ラッチハウジングを介して後下り傾斜の伝動ケース（４
）が連設され、該伝動ケース（４）内には主クラッチ、
操向クラッチ、適宜変速機を内蔵しており、第２図にお
いて、（５）が主クラツチレバ−１（６）は操向クラッ
チレバ−１（７）が変速レバーである。
（８）は左右一対の伝動装置であり、内部にチェーン、
歯車等の伝動体を内蔵しており、エンジン動力により駆
動され、伝動装置（８）の上部を横軸（９）回りに回動
自在として伝動ケース（４）側に支持せしめ、各伝動装
置（８）の下部に前輪αＱを軸支しており、ここに左右
一対の前輪α１を駆動輪としている。
歯車等の伝動体を内蔵しており、エンジン動力により駆
動され、伝動装置（８）の上部を横軸（９）回りに回動
自在として伝動ケース（４）側に支持せしめ、各伝動装
置（８）の下部に前輪αＱを軸支しており、ここに左右
一対の前輪α１を駆動輪としている。
圓は伸縮シリンダで示す調整体であり、第６図に示す如
く伝動装置（８）のアーム〇と機体（２）の中央部に立
設した架台０との間に枢支連結してなり、該調整体Ｑｌ
ｌの伸長で左右一対の前輪α１ｔ−横軸（９）全支点に
第１図に示す如く前後進行方向に関して揺動自在に保持
している。
く伝動装置（８）のアーム〇と機体（２）の中央部に立
設した架台０との間に枢支連結してなり、該調整体Ｑｌ
ｌの伸長で左右一対の前輪α１ｔ−横軸（９）全支点に
第１図に示す如く前後進行方向に関して揺動自在に保持
している。
側は油圧ポンプ゛であり、第６図に示す如く伝動ケース
上部に設けてあって、エンジンによす駆動されるもので
、該油圧ポンプａ７１に制御パルプ装置−を設け、該バ
ルブ装置−の制御で調整体αＩｌを伸縮可能としている
。な２、第６図でαＧはパルプ操作用の中継レバーを示
している。なお又、調整体０はこれを伸縮シリンダに代
えてねじ構造体にすることもできる。
上部に設けてあって、エンジンによす駆動されるもので
、該油圧ポンプａ７１に制御パルプ装置−を設け、該バ
ルブ装置−の制御で調整体αＩｌを伸縮可能としている
。な２、第６図でαＧはパルプ操作用の中継レバーを示
している。なお又、調整体０はこれを伸縮シリンダに代
えてねじ構造体にすることもできる。
αｈは移植装置であシ、第２図、第７図で示す如く左右
一対のディスク形の作溝器側と、左右一対の植付ディス
クα９と植付アーム（イ）とからなる植付器＠と、左右
一対のディスク形の覆土器の等から構成されており、機
枠（２）の下部に叉持枠（ハ）等を介して高さ方向に調
整固定自在にその順序で設けである。
一対のディスク形の作溝器側と、左右一対の植付ディス
クα９と植付アーム（イ）とからなる植付器＠と、左右
一対のディスク形の覆土器の等から構成されており、機
枠（２）の下部に叉持枠（ハ）等を介して高さ方向に調
整固定自在にその順序で設けである。
□□□は苗載せ台で、架台ａ３を介して機枠（２）の中
間上部に設けてあシ、該苗載せ台（２）には植付器ｃ２
υの苗渡し箇所に設けた苗案内筒囚と上下に対応する位
置に意ωが開設しである。
間上部に設けてあシ、該苗載せ台（２）には植付器ｃ２
υの苗渡し箇所に設けた苗案内筒囚と上下に対応する位
置に意ωが開設しである。
なお、前記覆土器■と植付器２１）は巻掛伝動体に）で
同調駆動するものであシ、植付器１２′Ｄは第７図で示
す（Ａ）位置にて苗をつかみ、対地側のΦ）位置にて苗
の根元を下にして放てきするようにされている。
同調駆動するものであシ、植付器１２′Ｄは第７図で示
す（Ａ）位置にて苗をつかみ、対地側のΦ）位置にて苗
の根元を下にして放てきするようにされている。
■５
（Ｓ）は搬送手段であり、苗載せ台のから植付器ｒ２１
）の（Ｎ位置に苗を植付器圓と同調して送るものであり
、第３図、第４図で示す如く循環回走する対の無端回走
体＠翰からなり、該無端回走体＠翰の対同面（７）Ｃ１
１）で苗の根元部（第５図符号（Ｑ参照）を挾持すべく
対設されている。
）の（Ｎ位置に苗を植付器圓と同調して送るものであり
、第３図、第４図で示す如く循環回走する対の無端回走
体＠翰からなり、該無端回走体＠翰の対同面（７）Ｃ１
１）で苗の根元部（第５図符号（Ｑ参照）を挾持すべく
対設されている。
無端同走体（ハ）翰はベルトの表面全体に第５図で示す
如くスポンジ等の弾得体（至）（至）を貼着してなり、
無端同走体（ハ）は上下ホイーＡ／ｃ！４（至）に巻掛
けられ、無端回走体−は上部２個のホイーｆｉ／（７）
（ロ）と下部１個のホイール□□□に第４図で示す如く
三角形態で巻掛けられており、下部のホイー／Ｌ／（至
）＠をべＡ／）、チェーン等の巻掛伝動体−で連動せし
めて！４図の矢示方向に循環回走自在とされている。
如くスポンジ等の弾得体（至）（至）を貼着してなり、
無端同走体（ハ）は上下ホイーＡ／ｃ！４（至）に巻掛
けられ、無端回走体−は上部２個のホイーｆｉ／（７）
（ロ）と下部１個のホイール□□□に第４図で示す如く
三角形態で巻掛けられており、下部のホイー／Ｌ／（至
）＠をべＡ／）、チェーン等の巻掛伝動体−で連動せし
めて！４図の矢示方向に循環回走自在とされている。
このように構成した従来型では、第４図で示す如く一方
の無端回走体−が水平送りと縦送りとを行なうべく三角
形態に配置されていたから、設置スペースを多く必要と
し、従ってこのスペースを利用して苗載せ台を増設した
いと云う要望に応じ切れなかったのであり、またベルト
長が可成り長６ くなるから、左右のベルト間での張度が一致しにくくス
リップ度が相異って同調駆動しにくいものとなるだけで
なくホイー／ｌ／＠が在るため危険度も大きく、特に苗
をべμト上に載置する方式であるから載せつけるのが難
しくまたべμトが異常に弛むとスリップを起したりする
不都合があった。
の無端回走体−が水平送りと縦送りとを行なうべく三角
形態に配置されていたから、設置スペースを多く必要と
し、従ってこのスペースを利用して苗載せ台を増設した
いと云う要望に応じ切れなかったのであり、またベルト
長が可成り長６ くなるから、左右のベルト間での張度が一致しにくくス
リップ度が相異って同調駆動しにくいものとなるだけで
なくホイー／ｌ／＠が在るため危険度も大きく、特に苗
をべμト上に載置する方式であるから載せつけるのが難
しくまたべμトが異常に弛むとスリップを起したりする
不都合があった。
従って、この発明実施例では第９図及び第１０図に示す
如く改良を加えた。
如く改良を加えた。
即ち、ホイーＡ／＠全廃し、上ホイールは縦送り用の（
至）と（至）のみとし、別途苗横送り機構（イ）を構成
したのであり、該機構＠Ｑは、機枠（２）に備えた揺動
ピン圓と、ピン回向りに水平姿勢で枢着したフォーク型
の苗横送シ部材ｔ４′ｌＪとを有すると共に、下向きに
引張付勢するバネ（４３と持掛りを水平位置で規制する
ストッパ圓とを有し、且つ苗横送り部材（ハ）の先端−
側にカムローラ（４５１を配して構成されている。
至）と（至）のみとし、別途苗横送り機構（イ）を構成
したのであり、該機構＠Ｑは、機枠（２）に備えた揺動
ピン圓と、ピン回向りに水平姿勢で枢着したフォーク型
の苗横送シ部材ｔ４′ｌＪとを有すると共に、下向きに
引張付勢するバネ（４３と持掛りを水平位置で規制する
ストッパ圓とを有し、且つ苗横送り部材（ハ）の先端−
側にカムローラ（４５１を配して構成されている。
こうして苗横送り部材（ハ）の先端は一対の上ホイール
（２）（至）に苗を滑落して供給する位置関係とされる
と共に、一方の上ホイーＡ／（至）側部には、カムロ五
７ − ′Ｐ（４５１を下回きに応動させるための応動片［
４６１１４６］を突設した応動カム板（４ηが対回状と
され一回の上ホイーＡ／Ｈの回転でもって苗横送り部材
（４７Ｊを２回傾斜揺動させる。
（２）（至）に苗を滑落して供給する位置関係とされる
と共に、一方の上ホイーＡ／（至）側部には、カムロ五
７ − ′Ｐ（４５１を下回きに応動させるための応動片［
４６１１４６］を突設した応動カム板（４ηが対回状と
され一回の上ホイーＡ／Ｈの回転でもって苗横送り部材
（４７Ｊを２回傾斜揺動させる。
従って上記構成であるから応動手段によって苗横送り部
材０ｚが傾動するとその上の苗は、同部材（４ｚ上を滑
落して両ベルト上端間に落下し、そのまま挟圧されて植
付器ｃ２υへと持ち込まれるのであり、このようにした
からスペース的に非常に余裕が生じそのスペースを活用
して苗載せ台とか他の必要な構成を付加することができ
るだけでなく、従来の三角ベルトのようにベルトの長短
による張度のアンバランスもなくまたスリップ度が左右
で異なることにより同調しないと云うことも解消され、
更にベルト上に苗を載せ付けないので苗載せが非常に的
確化しまたべμトの弛みによってスリップを生じたシす
る問題もなくなった。
材０ｚが傾動するとその上の苗は、同部材（４ｚ上を滑
落して両ベルト上端間に落下し、そのまま挟圧されて植
付器ｃ２υへと持ち込まれるのであり、このようにした
からスペース的に非常に余裕が生じそのスペースを活用
して苗載せ台とか他の必要な構成を付加することができ
るだけでなく、従来の三角ベルトのようにベルトの長短
による張度のアンバランスもなくまたスリップ度が左右
で異なることにより同調しないと云うことも解消され、
更にベルト上に苗を載せ付けないので苗載せが非常に的
確化しまたべμトの弛みによってスリップを生じたシす
る問題もなくなった。
尚、圓は連動体であシ、植付器２１１および覆土器囚と
搬送手段（８１を同調駆動するもので、機枠（２）上部
に設けたベベルギヤによる方向転換伝動体−と植付器？
刀の軸受部に設けたスプロケットと全巻掛伝動体（５１
）で連結するとともに、方向転換伝動体−の出力軸姉を
前記巻掛体−に連動する中継部Ｇ四に連結してなる。
搬送手段（８１を同調駆動するもので、機枠（２）上部
に設けたベベルギヤによる方向転換伝動体−と植付器？
刀の軸受部に設けたスプロケットと全巻掛伝動体（５１
）で連結するとともに、方向転換伝動体−の出力軸姉を
前記巻掛体−に連動する中継部Ｇ四に連結してなる。
その他、第１図、第８図において、図は運転席で、苗載
せ台（至）の後方の機枠後半部に設けてあり、該運転ｇ
（５４１の一側方には主クラツチ操作レバー（６娘と
変速操作レバー（５６）が設けられ、他側方には第３図
で示す如く調整体操作レバー（５ηが設けてあり、各レ
バーはそれと対応するレバーに対してボーデンワイヤ、
ロッド等を介して遠隔操作可能としている。
せ台（至）の後方の機枠後半部に設けてあり、該運転ｇ
（５４１の一側方には主クラツチ操作レバー（６娘と
変速操作レバー（５６）が設けられ、他側方には第３図
で示す如く調整体操作レバー（５ηが設けてあり、各レ
バーはそれと対応するレバーに対してボーデンワイヤ、
ロッド等を介して遠隔操作可能としている。
又、第７図において、鯛はステップであシ、このステッ
プには操向クラッチ用足踏ペダ／Ｉ／ ｉ９］が設けで
ある。
プには操向クラッチ用足踏ペダ／Ｉ／ ｉ９］が設けで
ある。
更に、第２図、第３図、第８図において、（６０）は左
右一対の後輪で、キャスタ支持具１６υを介して支持枠
（６２）に設けられ、支持枠國の車中中央部が機枠（２
）に対して縦軸（６３）回シに回動自在に軸支され、こ
こに、左右一対の後輪−を舵取車輪としている。
右一対の後輪で、キャスタ支持具１６υを介して支持枠
（６２）に設けられ、支持枠國の車中中央部が機枠（２
）に対して縦軸（６３）回シに回動自在に軸支され、こ
こに、左右一対の後輪−を舵取車輪としている。
９
（財）は手動ハンドルで、機枠（２）の後部に左右一対
あて延設せしめ、該ハンド１ｖ（財）に足踏ペダＩＬ／
１ｉ９１と運動する舵取用（操向クヲツチ用）の操作レ
バー■を枢支している。
あて延設せしめ、該ハンド１ｖ（財）に足踏ペダＩＬ／
１ｉ９１と運動する舵取用（操向クヲツチ用）の操作レ
バー■を枢支している。
この発明は以上の如くであり、従って搬送手段の構造的
コンパクト化が図れ、それによる余裕スペースに苗載せ
台その他の必要構成をなすことが自在なものとなったも
ので、その他前述の如く三角べＩレト方式にない格別顕
著な効果を奏するに至ったもので実益穴なるものがある
。
コンパクト化が図れ、それによる余裕スペースに苗載せ
台その他の必要構成をなすことが自在なものとなったも
ので、その他前述の如く三角べＩレト方式にない格別顕
著な効果を奏するに至ったもので実益穴なるものがある
。
第１図は従来型自走式移植機の側面概様図、第２図は同
平面図、第３図は同背面図、第４図は搬送手段の従来型
を示す背面図、第５図は第４図Ｅ部における苗挟み部分
の拡大図、第６図は第１図移植機前半部の側面図、第７
図は中間部の側面図、第８図は後半部の側面図、第９図
はこの発明の一実施例を示す背面図、第１０図はその平
面図である。 （１）・・・移植機、（２］・・・機枠、Ｃ！υ・・・
植付器、（至）・・・苗載せ台、＠翰・・・無端回走体
、■ｃｌｌ１９（至）（至）・・・上・下水イ １０ 一μ、ＧＯ・・・苗横送り機構、（４２・・・苗横送り
部材、（４６）・・・応動片、（８）・・・搬送手段。 特許出願人 久保田鉄工株式会社 特開昭５９−４５８０７（６）
平面図、第３図は同背面図、第４図は搬送手段の従来型
を示す背面図、第５図は第４図Ｅ部における苗挟み部分
の拡大図、第６図は第１図移植機前半部の側面図、第７
図は中間部の側面図、第８図は後半部の側面図、第９図
はこの発明の一実施例を示す背面図、第１０図はその平
面図である。 （１）・・・移植機、（２］・・・機枠、Ｃ！υ・・・
植付器、（至）・・・苗載せ台、＠翰・・・無端回走体
、■ｃｌｌ１９（至）（至）・・・上・下水イ １０ 一μ、ＧＯ・・・苗横送り機構、（４２・・・苗横送り
部材、（４６）・・・応動片、（８）・・・搬送手段。 特許出願人 久保田鉄工株式会社 特開昭５９−４５８０７（６）
Claims (1)
- １ 機枠の上部に苗載せ台を設け、機枠の下部に植付器
を設け、苗載せ台と植付器とを連絡し植付器に向って苗
を送る搬送手段を設けたものであって、前記搬送手段を
、苗載せ台からの苗を受載し傾斜揺動によって所定の個
所に滑落させる苗横送り部材と、同部材の先端に一対の
縦送り上ホイー）Ｖを対設し該上ホイー〃の各下方に一
対をなす縦送り下ホイー／ｌ／を対設すると共に上下各
組のホイール間に無端同走体を掛張した縦送り手段と、
前記横送り部材の下向きへの揺動を縦送り手段と連動し
てなす心動機構とでもって構成したことを特徴とする移
植機の苗供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15619582A JPS5945807A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | 移植機の苗供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15619582A JPS5945807A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | 移植機の苗供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5945807A true JPS5945807A (ja) | 1984-03-14 |
| JPS6343043B2 JPS6343043B2 (ja) | 1988-08-26 |
Family
ID=15622445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15619582A Granted JPS5945807A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | 移植機の苗供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945807A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61181834U (ja) * | 1985-05-01 | 1986-11-13 |
-
1982
- 1982-09-07 JP JP15619582A patent/JPS5945807A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61181834U (ja) * | 1985-05-01 | 1986-11-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6343043B2 (ja) | 1988-08-26 |
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