JPS5945947B2 - 物体探知機の表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、周囲状況及び放射状の基準マーカーをブラ
ウン管面にＰＰＩ表示する物体探知機に関する。

特に、放射状の基準−７−カーをブラウン管面の任意の
方向に表示し得る物体探知機の表示装置に関する。

物体探知機は、ブラウン管の所定部分の回りを回転する
偏向コイルに同期して定速度にて回転する送受波器から
探知パルスを発射し、捕捉される反射波及び送受波器が
予め定められる方向を指向する時に生成される方位信号
をブラウン管の輝度制御端子へ供給する。

偏向コイルは、探知パルスの各発射に同期して電子ビー
ムがブラウン管のスクリーン上を順次異なる方向にスイ
ープさせるようになされている。

それにより、ブラウン管は、ブラウン管面上の対応する
箇所に輝点を、また対応する方向に輝線を表示する。

物体探知機の表示器は、偏向コイルの回転速度を増加又
は減少させることにより送受波器の位相に対して偏向コ
イルの位相を進相又は遅相させるように制御することに
より、基準マーカーを任意の方向に表示させる。

この発明は、アンテナの回転に同期して定速度にてブラ
ウン管の偏向コイルを回転させ、必要に応じてジャイロ
装置から供給される方位信号を利用することによりアン
テナの回転に対する偏向コイルの回転速度を変化させる
レーダー装置に特に実施される。

この発明は、また回転する送受波振動子及びブラウン管
の所定部分の回りに保持され超音波型動子の回転に同期
して回転する偏向コイルを有する水中物体探知装置にも
実施される。

以下、この発明を、舶用レーダーに実施した場合につき
説明する。

船に装備されたレーダーの表示装置において、ブラウン
管面上に周囲状況を表示する方法としては、（Ｉ）相対
表示、（ＩＩ）ノースアップ表示及ヒ朋コースアップ表
示方式が良く知られている。

相対表示においては、船の船首方向を示す船首線マーカ
ーは、常に００方向を指示する。

船が転針するときは、映像はそれに伴って回転するが船
首線マーカーは、ブラウン管面の周囲に固定される方位
目盛の００方向を指示したままに維持される。

ブラウン管の偏向コイルは、アンテナに同期して回転す
るようになされる。

ノースアップ表示においては、船の転針に係わらず周囲
状況を示す映像は同一箇所に維持されるが船首線マーカ
ーは時計方向又は反時計方向に移動する。

ブラウン管の偏向コイルは、ジャイロ装置から供給され
る方位信号を利用することによりアンテナとの位相関係
を変えるように制御される。

船の船首方向の真方位は、船首線マーカーと固定された
方位目盛とから読み取られる。

コースアップ表示においては、映像は同一箇所に維持さ
れるが、船首線マーカーは船の揺れに応じて移動する。

ジャイロ装置から送出される方位信号は、アンテナに対
する偏向コイルの回転速度を可変するのに利用され、そ
れにより船首線マーカーのみが移動する。

船首方向のコースアップ表示に切換えられた時の船の進
行方向に対する相対方位は、船首線マーカーと固定方位
目盛とから読み取られる。

従来使用されているレーダーの表示装置においては、ア
ンテナの回転に同期してブラウン管の偏向コイルを回転
させ、またこれら二回転体間の位相差量を制御し、もっ
て相対表示及びノースアップ表示を行なわせるのにサー
ボ機構が利用されていた。

しかしながら、このような装置は、上記二つの表示方法
に加えてコースアップ表示を行なわせることができなか
った。

更に、シンクロ発信機、シンクロ受信機、差動シンクロ
及びサーボモーターを必要とし、従って装置を大損りで
高価なものとしていた。

従って、この発明の一つの目的は、相対表示及びノース
アップ表示を行なわせることができ、ディジタル的に制
御され簡潔に構成されるレーダーの表示装置を提供する
ことである。

この発明の他の目的は、相対表示、ノースアップ表示及
びコースアップ表示のいずれかを電子的及び自動的に表
示させ、またこれら三表示方法のいずれかを選択的に表
示させ得るレーダーの表示装置を提供することである。

この発明の他の目的は、表示装置の電源への接断に係わ
らず、ノースアップ表示又はコースアップ表示のいずれ
かを自動的に表示させ得るレーダーの表示装置を提供す
ることである。

この発明の他の目的は、偏向コイルとアンテナの位相を
最悪の場合でもアンテナが一回転する間に自動的に一致
させ得るレーダーの表示装置を提供することである。

この発明の他の目的は、放射状の基準マーカーを予め定
められる位置に正確に移動させる際の分解能を向上させ
ることができろレーダーの表示装置を提供することであ
る。

この発明の他の目的は、相対表示及びノースアップ表示
を行なわせることができ、且つディジタル的に制御され
得る水中物体探知機の表示装置な提供することである。

従って、この発明は、ある見方によれば、定速度にて回
転する送受波器から異なる方向に順次発射される探知パ
ルスに起因し、物体に反射され帰来する反射信号及び送
受波器が予め定めらハる方向を指向する時発生されるマ
ーク信号をブラウン管面上に表示し、もって周囲状況及
び放射状の基準マーカーをＰＰＩ表示する物体探知機の
表示装置に関する。

この表示装置は、（Ｉ）ブラウン管の所定部分の回りを
回動させられその電子ビームを掃引する掃引手段と、（
ｎ）上記送受波器を定速度にて水平方向に回転させる回
転軸と、山上記掃引手段と上記回転軸との位相を一致さ
せ位相が一致した時に出力信号を発生する位相合致手段
と、■上記掃引手段を回転さぜるパルスモータ−と、（
■上記回転軸の回転に関連してパルス列を発生するパル
ス信号生成手段と、Ｍ基準方位に対して船の針路が形成
する角度に対応する数値が予め記憶され船の転針に応じ
て加算（又は減算）を行ない得られた数値を送出する第
１の比較信号生成手段と、■上記位相合致手段の出力信
号にて特定数値に設定され上記パルス信号生成手段が送
出するパルス列信号に基づいて加算（又は減算）を行な
い得られた数値を送出する第２の比較信号生成手段と、
（慣上記第１及び第２の比較信号生成手段の出力数値を
互いに比較し比較結果信号を送出する比較手段と、■上
記パルス信号生成手段の出力信号に基づいて上記パルス
モータ−駆動用の複数の互いに異なる周波数のパルス列
信号を生成し上記比較手段の比較結果出力信号に基づい
て所定周波数のパルス列信号を上記パルスモータ−へ供
給する駆動パルス生成手段とを含む。

この発明の他の目的及び特徴は、添付図面を参照しつつ
以下詳述される。

第１図は、船に装備されるレーダーのブラウン管面の表
示と船の周囲（の物体との関係を説明するために使用さ
れる説明図を示す。

同図Ａ及びＢは、相対表示を示す図で、同図Ｃはノース
アップ表示な示す図である。

第２図は、この発明の一実施例である舶用レーダーの表
示装置のブロック図を示す。

第３図は、相対表示を行なうこの発明の一実施例である
レーダー表示装置のブロック図を示す。

同図は、特に第２図に示されるこの発明の実施例に使用
される船首線同期器を含む。

第４図は、第３図に示されるブロック図の動作を説明す
るために用いられる同ブロック図の選択される箇所に生
ずる信号を示す図である。

第５図は、第２図に示すこの発明の実施例に使用される
駆動パルス発生器のブロック図を示す。

第６図は、この発明の他の実施例であるレーダー表示装
置のブロック図を示す。

第７図は、第６図に示されるブロック図の動作を説明す
るために用いられる同ブロック図の選択される箇所に生
ずる信号を示す図である。

全図面を通じて、同じ参照数字が付されているものは同
一部分品を示し、同じアルファベットが付されているも
のは同−信号又は物を示す。

第１図Ａにおいて、レーダーが装備される船は真北方向
へ向って進んでおり、ブラウン管面上には相対表示がな
されているものと仮定する。

半径状の基準マーカー（船首線マーカー）５１及び西方
に位置する近くの船４から帰来する目標信号４１はそれ
ぞれレーダーのブラウン管面２上に表示される。

レーダーのアンテナは、ブラウン管面の中央部にその指
向方向を示すため破線の円弧で便宜的に示される。

ブラウン管の周囲には、船首方向を００とする方位目盛
３が固定される。

舶用レーダーにおいては、半径状且つ順次異なる方向に
掃引されるブラウン管の電子ビームの掃引方向は、アン
テナの指向方向と一致するようになされている。

相対表示の場合には、アンテナが船首方向を指向する時
ブラウン管の輝度端子へ方向信号を供給するので、船首
線マーカーは船が進行する方位とは無関係に常に１２時
方向に表示される。

今、船を右方向ＶＣ９０°旋回させると、船首線マーカ
ーはなお船首方向に表示され、目標信号もブラウン管面
の中心の左側に表示される。

その結果、船首線に対する目標信号の相対方位は読み取
ることができるけれども、目標信号の真方位は知ること
ができない。

もし、船に対する目標信号の真方位を知りたい場合には
、ブラウン管の偏向コイルの回転速度を増加して偏向コ
イルとアンテナとの位相差が９０°にすれば、第１図Ｃ
に示す映像が得られる。

船首線マーカー５３は、下方向を指向するように表示さ
れ、目標信号４３はブラウン管の中心の上側に表示され
る。

方位化は船首方向に維持されるので、船首線マーカーと
目標信号の方位は、従ってそれぞれ東と西である。

すなわち、船に対する目標信号の真方位は測定されたこ
とになる。

第２図において、アンテナ１１は、電動機１２により定
速度にて回転させられる。

アンテナ１１は、順次異なる方向へ探知パルスを発射し
反射信号を受信し受信機１３を経てブラウン管１４の輝
度変調端子へ供給する。

偏向コイル１５は、ブラウン管１４の首の回りに維持さ
れパルスモータ−１６により、駆動される。

船首線同期器１７は、船首線マーカーがブラウン管面の
１２時方向に半径状に表示されるようにアンテナ１１０
回転に偏向コイル１５を同期させ、偏向コイル１５の位
相とアンテナ１１のそれとが一致した時に可逆カウンタ
ー１８へパルスを送出する。

船首線同期器１７の構成は、後はど詳述される。

パルス１Ｊ１９は、周波数ｆのパルス列、例えばアンテ
ナ１１０１回転に関連して３６０個のパルスを発生する
。

パルス発生器１９の構成は、例えば第３図に示される。

パルス発生器１９は、その周囲に等間隔に複数の突起が
設けられアンテナ１１の回転軸６０に固定される回転円
板５５と、円板５５に近接して設けられ各突起と接触す
る時に起動されてパルス列を発生するマイクロスイッチ
５６と、このパルス列の波形を適正に整形する波形整形
器５７とで構成される。

パルス発生器１９は、これら生成されたパルスを１駆動
パルス発生器２０及び計数パルス発生器２１へ送出する
。

駆動パルス発生器１９の構成は後はど詳述される。

第２図において１駆動パルス発生器２０は、例えばそ２ の各々の周波数がそれぞれｆ、−ｆ及び−ｆの三３ 種類のパルス列を選択ゲート２２へ送出するように機能
する。

計数パルス発生器２１は、パルス発生器１９の出力倍旧
に基づいて周波数が−ｆのパルス列を発生しゲート２３
を経て可逆計数器１８へ供給する。

可逆計数器１８は、船首線同期器１７から送出されるパ
ルス信号により数値零を記憶するように設定され、比較
器２４から供給される方向信号に基づき且つ計数パルス
発生器２１から計数パルスが供給される毎に加算又は減
算を行ない計数値を比較器２４の一入力端子に供給する
。

信号発生器２５は、例えば直列接続されたジャイロレピ
ー′夕；とシンクロ−ディジタル変換器とで構成され、
船が転針するとき例えば１度転針する時パルス信号を可
逆カウンター２６のクロック端子へ送出し、同時に船の
転針方向を示す方向信号を可逆計数器２６の制御端子へ
供給する。

可逆計数器２６は、例えば初期値設定器２７により真北
方位と船の進行方向とが形成する角度に対応する数値を
記憶するように設定され、その制御端子に印加される方
向信号に基づき且つそのクロック端子にパルスが印加さ
れる毎に加算又は減算を行なう。

加算又は減算動作は、船が右方べ転針するとき加算が行
なわハ、船が左方へ転針するとき減算を行なうように、
行なわれる。

比較器２４は可逆計数器２６及び１８から供給されるそ
れぞれの数値を互いに比較し、三種類の信号を選択ゲー
ト２２の制御端子へ送出し、方向信号を可逆計数器１８
の制御端子へ送出し、制御信号をゲート２３の制御端子
へ送出する。

ここに、可逆計数器２６に記憶される数値をＡで表わし
７、計数器１８に記憶される数値をＢで表わすものとす
る。

もし、ＡとＢとの関係がＡ＝Ｂの場合は、比較器２４は
選択ゲート２２０制御端子へ第１の制御信号を供給し、
駆動パルス発生器２０が生成する周波数ｆのパルス列例
えばアンテナ１１０１回転当り３６０個のパルスをパル
スモータ−１６−＼通過させ、それにより偏向コイル１
５をアンテナと同期回転させる。

比較器２４は、同時に制御信号をゲート２３へ送出し計
数パルス発生器２１からのパルス列の流れを停止１−さ
せる。

その関係がＡ＞８の場合には、比較器２４は、第２の制
御信号を選択ゲート２２へ供給し、駆動パルス発生器２
０が生成するアンテナ１１０１回転当り４８０個のパル
スをパルスモータ−１６へ通過させ、それにより偏向コ
イルの回転速度を増加させもって偏向コイル１５とアン
テナ１１との間の位相差を増大させブラウン管同士にお
いて船首線マーカーを時計方向へ移動させる。

ゲート２３は、上記関係がＡ＞Ｂに維持されている期間
比較器２４から供給される制御信号により開にされ、そ
の関係がＡ＝８になった時閉にされる。

言い換えれば、船首線マーカーは、船首の真方位に対応
する位置まで移動する。

もし、上記関係がＡ（Ｂの場合には、比較器２４は第３
の制御信号を選択ゲート２２へ送出し、パルスモーター
１６へ２４０個のパルスを通過させ、それにより偏向コ
イルの回転速度を減少させもって上記とは反対方向に位
相差を増加させ船首線マーカーを反時計方向へ移動させ
る。

動作説明に際して、船が第１図７１．に示すように真北
方向へ向けて進んでいるものと仮定する。

可逆計数器２６は、初期値設定器２７により数値零が記
憶されるように設定される。

船首線同期器１７は、偏向コイル１５とアンテナ１１と
の位相が一致した時に可逆計数器１８へセット信号を送
出し数値零を設定し、従って船首線マーカーはＰＰＩ表
示器の１２時位置に表示される。

その結果、二つの可逆計数器のそれぞれに記憶される数
値間の関係がＡ＝８となり、従って比較器２４から第１
の制御信号が選択ゲート２２へ送出され、駆動パルス発
生器２０が生成するアンテナ１１の１回転当り３６０個
のパルスをパルスモータ−１６へ送出させ、それにより
偏向コイル１５をアンテナ１１０回転に同期して回転さ
せる。

船首線マーカーと帰来波はそれぞれ第１図Ａに示すよう
に表示される。

第１図Ｂ又は第１図Ｃに示すように、船が右方に転針す
る場合には、パルス列が信号発生器２５から順次可逆計
数器２６へ供給される。

その結果ＡとＢとの関係はＡ＞Ｂとなり、比較器２４か
ら送出される第２の制御信号が選択ゲート２２へ供給さ
れパルスモータ−１６へ４８０個のパルスを通過させる
。

これにより、偏向コイル１５の回転速度を増加させ船首
線マーカーを時計方向へ移動させる。

船の進行方向が真方位の東に維持される場合には、船首
線マーカーと目標信号はそれぞれ第１図Ｃに示す如く表
示される。

上記関係がＡ−Ｂに達するまで、ゲート２３は比較器２
４により開にされ計数パルス発生器２１が生成する計数
パルスを可逆計数器１８へ供給する。

次に、船が最初真方位化に対して４５°顛いた方位に進
んでおり、その後船が船首を順次左方へ旋回するものと
する。

その場合には、まず数値４５が両可逆計数器２６及び１
８に記憶される。

船が漸次左方に旋回するのに伴って可逆計数器２６に記
憶される数値は、信号発生器２５から計数パルスが供給
される毎に減算され、従って比較器２４における比較結
果はＡ（Ｂとなる。

比較器２４は、選択ゲート２２へ第３の制御信号を送出
しその周波数が−ｆのパルス列をパルスモータ−１６へ
通過させる。

それにより、偏向コイル１５０回転速度を減少させ船首
線マーカーを反時計方向へ移動させる。

ゲート２３は、上記関係がＡ＝８に達するまで比較器２
４により開にされる。

コースアップ表示は、第２図に示すように、破線で示す
設定器２８を船首線同期器１７と可逆計数１８との間に
挿入することにより行なわれる。

船首線同期器１７は、設定器２８へ信号を送出し。

これにより可逆計数器１８に可逆計数器２６に記憶され
る数値と同じ数値を設定記憶させる。

容易に推測されるように、目標信号はブラウン管面の同
じ場所に留まり、船首線マーカーのみが船の転針量に比
例して移動する。

スイッチ２９は、ノースアップ表示が選択されている場
合には船首線同期器１７が生成するパルス信号を直接可
逆計数器１８へ通過させ、コースアップ表示が選択され
ている場合には、設定器２Ｂに可逆計数器２６に記憶さ
れる数値と同じ数値を可逆計数器１８に設定記憶させ、
相対表示が選択されている場合には、選択ゲート２２に
周波数ｆの、駆動パルス列をパルスモータ−１６へ通過
せしめる。

また、信号発生器２５及び可逆計数器２６を、レーダー
表示装置の他の部分へ電力を供給する電源とは別の電源
へ接続１−１これら表示装置の他の部分への電力供給な
停ｔｈ１．た場合にも信号発生器２５及び可逆計数器２
６を継続して動作させるよう構成することも可能である
。

このように構成されるレーダーの表示装置は、表示装置
が断続的に使用される場合にも、初期値設定器２７を何
ら操作することなく自動的にノースアップ表示又はコー
スアップ表示を行なわせることができる。

第３図において、アンチｆ１１は、軸６０により電動機
１２に連接され、それにより定速度にて回転させられる
。

パルス発生器１９を構成する回転円板５５及びその周囲
に−の突起を有する回転円板６１は、それぞれ軸６０に
連接固定される。

パルス発生器１９は、その他マイクロスイッチ５６及び
波形整形器５７をも含み、パルス例（第４図Ａ）例えば
アンテナ１１の１回転当り３６０度のパルスをゲート６
４及びパルス同期器６５の一入力端へ送出する。

回転円板“６１の突起は、アンテナが船首方向を指向す
る時にマイクロスイッチ５８に打ち当るようになされて
いる。

船首信号発生器６２は、マイクロスイッチ５８により生
成された出力信号を整形し適性に整形された船首信号（
第４図Ｂ）をパルス同期器６５の他の入力端子へ送出す
る。

パルス同期器６５は、例えば２個のフリップフロップ回
路で構成され、船首信号（第４図Ｂ）とパルス発生器１
９が生成するパルス列（第４図Ａ）とを同期させそのパ
ルス幅が第４図Ａに示すパルス列の一周期に等しい同期
パルス（第４図Ｄ）をＪ−にフリップフロップ回路６６
のプリセット端子及びゲート６７０制御入力端子へ送出
する。

パルスモータ−１６は、ゲート６４を経て供給されるパ
ルス（第４図Ａ）により駆動される。

停止パルス発生器６３は、ブラウン管の電子ビームが偏
向コイル１５によす１２時方向を掃引させられる時停止
パルス（第４図Ｃ）を生成し、ゲート６７の一入力端及
びＪ −にフリップフロップ回路６６のクロック端子へ
送出する。

ゲート６７は、極性変換された停止パルス（第４図Ｆ）
を同期パルス（第４図Ｄ）が印加されている期間内にＲ
−Ｓフリップフロップ回路６８の入力端へ送出する。

Ｒ−Ｓフリップフロップ回路６８は、レーダーが起動さ
れる時高レベルの出力信号を発生し、ゲート６７からパ
ルス信号が供給される時に低レベルの出力信号を送出す
るようになされている。

Ｒ−Ｓフリップフロップ回路６８の出力端は、Ｊ−にフ
リップフロップ回路６６のＪ−に端子及び船首線同期器
１７にそれぞれ接続される。

Ｊ−にフリップフロップ回路６６は、停止パルス発生器
６３が生成する停止パルス（第４図Ｃ）によりリセット
されゲート６４０制御端子へ低レベルの出力信号を送出
し、またそのプリセット入力端子に供給される同期信号
（第４図Ｄ）の立ち上りによりセットされ、ゲート６４
の制御端子へ高レベルの出力信号を送出し、それにより
パルス列（第４図Ｈ）をパルスモータ−１６へ通過させ
る。

Ｊ−にフリップフロップ回路６６は、そのＪ−に入力端
子に低レベル信号が印加されている間は停止パルス（第
４図Ｃ）がそのクロック端子に印加される場合にも継続
して高レベルの出力信号をゲート６４へ送出し、それに
よりパルス列（第４図Ｈ）を通過させパルスモータ−１
６を継続して回転させる。

動作としては、先ずレーダー装置が電源に接続される時
、アンテナ１１と偏向コイル１６とが回転し始める。

初期状態では、Ｊ−にフリップフロップ回路６６は、高
レベル信号が連続してそのＪ−に入力端に印加されてい
るので、停止パルス７０が生成された時リセットされ低
レベルの出力信号を送出する。

フリップフロップ回路６６から送出される出力信号（第
４図Ｅ）は、ゲート６４を制御し１駆動パルスの流れを
停止ｌ１ｌ−、シ、それにより偏向コイル１５を停止せ
しめる。

しかし、アンテナ１１は回転し続け、従って船首信号（
第４図Ｂ）及びパルス列（第４図Ａ）がそれぞれ生成さ
れ、パルス同期器６５へ供給される。

従って、同期パルス７２は、パルス同期器６５によって
生成されフリップフロップ回路６６のプリセット端ｆに
印加され、フリップフロップ回路６６に高レベルの出力
信号をゲート６４へ送出せ１−め、それにより駆動パル
スをパルスモータ−１６へ通過すせ偏向コイル１５をア
ンテナ１１に同期させて回転させ始める。

つまり、偏向コイル１５０位相はアンテナ１１０位相に
一致させられたことになる。

これらの二回転体がほぼ１回転した後は、船首信号発生
器６２が先ず船首信号７３を生成し、この信号は同期パ
ルス７４を発生させる。

停止Ｌパルス７５は、必ス同期信号７４が低レベルに維
持されている期間に生成され、それによりＲ−Ｓフリッ
プフロップ回路６８にパルス信号（第４図Ｆ）を供給し
て低レベル信号を発生させフリップフロップ回路６６は
、Ｊ−に入力端へ送出させる。

フリップフロッグ回路６６は、そのＪ−に端子に印加さ
れる信号のレベルが低に保たｈつ・る間は停止パルス発
生器６３がら停止パルスが供給されても高レベルの出力
信号を送出する。

従って、偏向コイル１５とアンテナ１１どの位相が一旦
一致した後は、これら二回転体は偏向コイル１５とアン
テナ１１との間の同期が一時的に外れても停止すること
なく回転し続け、船首線マーカーはブラウン管面の１２
時方向を指向して表示される。

なお、可逆計数器１８又は設定器は、第４図Ｇに示す信
号の立下りにより駆動される。

第２図において一点鎖線で囲まれる部分３０は、第３図
において一点鎖線で示されるようにゲート６４とパルス
モータ−１６との間に挿入される。

相対表示が選択される場合には、周波数ｆのパルス列（
第４図Ｈ）はスイッチ２９によりパルスモータ−１６ヘ
供給される。

第５図において、１駆動パルス発生器２０は、例えば分
周率がそれぞれ（Ｎ＋１）、 Ｉ Ｎ−１ （−）及び（□）の三つの分周器３１゜ Ｎ Ｎ（Ｎ＋１） ３２及び３３で構成される。

パルス発生器１９が送出する周波数ｆの出力信号は、そ
れぞれ−出力端子及び分局器３１０入力に供給される。

分局器３１は、その周波数が（Ｎ＋１）・ｆの出力信号
を分周器３２及び３３へ送出する。

分局器３２は、その入力信号の周波数を（−）倍して周
波数が−ｔ−１ （□）ｆの出力信号を一出力端子へ送出する。

−１ 同様に、分周器３３は、その入力信号を（□）Ｎ（Ｎ−
１−１） −１ 倍してその周波数が（□）・ｆの出力信号を送出する。

これらの出力信号は、全て選択ゲート２２へ供給される
。

第６図及び第７図において、パルス発生器１９は、パル
ス列（第７図ｇ）を選択ゲート８１の一入力端、位相器
８２、位相器８３、位相器８４及び逓倍器８５へそれぞ
れ供給する。

位相器８２はパルス発生器１９が送出するパルス列の位
相を一ラジアン進相させ得られた信号（第７図ｂ）を選
択ゲート８１の一入力端へ供給する。

位相器８３は、パルス列（第７図ｇ）の位相をπラジア
ン進相させ選択ゲート８１の一入力端へ供給する。

同様に、位相器８４は、パルス列の位相を−ππレジ アン進相させ得られたパルス列（第７図ｄ）を選択ゲー
ト８１の一入力端へ供給する。

逓倍器８５は、入力信号を４倍し得られた信号（第γ図
ｅ）を分周器８６のクロック端子へ送出する。

比較器２４は、比較結果がＡ＞Ｂ又は、Ａ（Ｂの関係に
ある場合には高レベル出力信号（第７図ｇ）を発生し、
Ｒ−Ｓフリップフロップ回路８７のすセット入力端子、
分周器８６の選択入力端子及び可逆シフト計数器８８の
制御端子へそれぞれ供給する。

Ｒ−Ｓフリップフロップ回路８７は、高レベル信号（第
７図ｇ）が供給されている間に生成される例えば選択ゲ
ート８１から送出される出力パルス信号（第７図ｂ）の
立上りによってセットされる。

その結果、高レベルの出力信号（第７図ｈ）が分局器８
６の入力端に供給される。

フリップフロップ回路８７は、比較器２４の出力信号（
第７図ｇ）の立下りによりリセットされる。

分局器８６は、Ａ＞８の関係にある場合には、逓倍器８
５から送出されるパルス列を一倍する。

分局器８６は、高レベル信号（第Ｔ図ｈ）が印加された
時動作状態となり、第２番目のパルスｅ２が印加された
時立ち上り第４番目のパルスｅ４が印加された時立九下
る出力信号（第７図ｉ）を発生し、同じ様に第５番目の
パルスｅ５及び第７番目のパルスｅ７が印加された時そ
れぞれ立上りまた立下る他の出力信号を発生し、すなわ
ちパルス列（第７図ｅ）を一分周して出力信号（第７図
ｉ）を発生する。

出力パルス信号（第７図ｉ）は、可逆計数器１８の計数
入力端及び可逆シフト計数器８８の計数入力端へ供給さ
れる。

可逆シフト計数器８８は、比較器２４の比較結果がＡ＞
８である間、各出力信号（第７図ｊ、に、１）を各出力
端子Ｔ１ ｓＴ２ ｔＴ３及びＴ４にＴ２．Ｔ３．
Ｔ、 、 Ｔ１．Ｔ２・・・・・・の順序で信号（第７
図ｉ）が印加される毎に送出する。

ここに、まず可逆シフト計数器８８が出力端子Ｔ２ に
出力信号を発生するものと仮定する。

次に、可逆シフト計数器８８は、分周器８６から入力信
号（第７図ｉ）が印加された時出力信号（第７図ｊ）を
出力端子Ｔ３に発生し、次の入力信号（第Ｔ図ｉ）が印
加される時出力端子Ｔ４に出力信号（第７図ｋ）を発生
し、同様に次の入力信号が印加される時出力端子Ｔ１
のみに出力信号（第７図１）を発生する。

出力信号（第７図ｉ）は、また可逆計数器１８の計数入
力端へも供給され計数パルスとして使用される。

選択ゲート８１は、可逆シフト計数器８８の出力端子Ｔ
２に出力信号が現われている期間、パルス列（第７図ｂ
）をＲ−Ｓフリップフロップ回路８７０セツト端子及び
パルスモータ−１６へ通過させる。

選択ゲート８１は、出力信号（第７図ｊ）が計数器８８
の端子Ｔ３に現われている期間、パルス列（第７図Ｃ）
を通過させ、同様に出力信号（第７図ｋ）が端子Ｔ４に
現われている期間パルス列（第７ 図ｄ ）を通過させ
る。

Ａ＝Ｂの関係に到達した時、出力信号（第７図ｍ）が端
子Ｔ２に現われ、選択ゲート８１は連続してパルス列（
第７図ｂ）を通過させる。

その結果、パルス列（第７図ｍ）は、パルスモータ−１
６及びＲ−Ｓフリップフロップ回路８７へ供給される。

比較器２４の比較結果がＡ（Ｂの場合には、分周器８６
はパルス列（第７図ｅ）を−分周し、可逆シフト計数器
８８に出力信号を順次その各出力端子Ｔ１．Ｔ２ 、
Ｔｓ 、Ｔ４にＴ２ ＋ Ｔ１ ＋ Ｔ４ ＋Ｔ
３．Ｔ２．Ｔ１ ・・・・・・の順序で発生する。

従って、選択ゲート８１は、可逆シフト計数器８８の出
力□信号が次の端子ヘシフトされるのに同期して各パル
ス列（第７図ｍ ＋ ｂ ＋ Ｃ＋ ｄ ）から１個の
パルスを選択通過させ、それによりパルス発生器１９か
ら送出されるパルス列の周波数より低い周波数のパルス
列を発生し、もって偏向コイル１５の回転速度を減速し
船首線マーカーを反時計方向へ移動させる。

スイッチ２９は、相対表示が選択されている場合に、選
択ゲート８１にパルス列（第７図ｍ）を通過させる。

動作に際して、まず第１図Ａに示すように船が真方位化
へ向って進行しているものと仮定する。

可逆計数器２６には、予め初期値設定器２７により数値
零が設定記憶される。

船首線同期器１７は、偏向コイル１５がアンテナ１１に
位相において一致させられた時セット信号を可逆計数器
１８へ送出しこれに数値零を設定記憶させ、従って船首
線マーカーは、ＰＰＩ表示器面の１２時位置に表示され
る。

この状態においては、比較結果はＡ＝８となり、Ｒ−Ｓ
フリップフロップ回路８７、分周器８６及び可逆シフト
計数器８８には比較器２４から何ら出力信号が供給され
ず、従って、例えば位相器８２が発生するパルス列（第
７図ｂ）がゲート８１を経てパルスモータ−１６へ供給
される。

従って、偏向コイル１５はアンテナ１１と同期回転し船
首船マーカーは常にブラウン管面上１２時方向に現われ
る。

船首を右方へ１回旋回させると、可逆計数器２６に記憶
される数値は例えば４に増加される。

比較の関係がＡ＞８になるので、高レベル出力信号（第
７図ｇ）がフリップフロップ回路８７、分周器８６及び
可逆シフト計数器８８へ供給される。

まず、移相器８２から送出されるパルス列（第７図ｂ）
の一個のパルスがパルスモー７−１６へ供給される。

次に、分局器８６からの第１の出力信号が可逆計数器１
８へ供給されそこに記憶される数値を１に増加し、一方
可逆シフト計数器８８へも供給され出力端子Ｔ３に出力
信号（第７図ｊ）を発生させる。

選択ゲート８１は、移相器８３が送出スるーのパルスを
パルスモータ−１６へ通過さ府る。

この移送器８３からの出力パルスは、パルスモータ−１
６０同転速度を増大させ、偏向コイル１５０位相をアン
テナ１１０位相に対して一度進ませる。

次いで、第２の計数パルス（第７図ｉ）が可逆計数器１
８へ供給されその数値を２に増加させ、また一方可逆シ
フト計数器８８へも供給され出力信号（第７図ｋ）をそ
の出力端子Ｔ４に発生させる。

移相器８４が発生する−の出力パルスが選択されパルス
モータ−１６へ供給され、偏向コイル１５０位相をアン
テナ１１に対して更に一度進ませる。

同様に、分周器８６の出力信号（第７図ｉ）は、順次可
逆計数器１８及び可逆シフト計数器８８へ供給される。

第４の計数パルスが、それぞれ可逆シフト計数器８８及
び可逆計数器１８へ送出される時、選択ゲート８１は移
相器８２が送出する１駆動パルスを通過させ、それによ
り全体として偏向コイルの位相を１度進ませ、一方、可
逆計数器１８に記憶される数値が４に増加され比較結果
がＡ＝Ｂとなる。

その後、移相器８２が生成するパルス列（第７図ｂ）が
パルスモータ−１６へ供給され、その結果船首線マーカ
ーが右方へ１度移動した後偏向コイル１５はアンテナ１
１と同期回転する。

同じ様に、上記の場合とは異なり船が１度以上転針する
場合にも偏向コイル１５とアンテナ１１との間の位相差
は適正に制御され船首線マーカーは指定される位置へ移
動させられる。

はぼ同様に、船が左方へ転針する場合には、船首線マー
カーは反時計方向へ移動するように制御される。

容易に解るように、第６図に示すこの発明の実施例によ
れば、表示装置は、船首線マーカーを予め定められる位
置へ移動させる場合の分解能を向上させることができる
。

この発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、
この発明の要旨を逸脱しない限りにおいて種々の態様が
考えられることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、船に装備されるレーダーのプラウ２Ｗ面の表
示と船の周囲に存在する物体との関係を示す説明図を示
し、第２図はこの発明の一実施例である舶用レーダーの
表示装置のブロック図を示し、第３図は相対表示を行な
うこの発明の一実施例であるレーダー表示装置のブロッ
ク図を示し、第４図は第３図に示されるブロック図の動
作を説明するために用いられる主要部に生ずる信号を示
し、第５図は第２図に示すこの発明の実施例に使用され
る駆動パルス発生器のブロック図を示し、第６図はこの
発明の他の実施例であるレーダー表示装置のブロック図
を示し、第７図は第６図に示されるブロック図の動作を
説明するために用いられる同ブロック図の主要部に生ず
る信号を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 送受波器から探知信号を順次異なる方向へ発射する
   と共にブラウン管を放射状に掃引して被探知物体からの
   反射波を表示することにより広範囲の周囲状況をブラウ
   ン管面上にＰＰＩ表示し、送受波器が特定方向を指向す
   る時にブラウン管にマーカー信号を供給しブラウン管面
   上の所定の部分に放射状に直線マーカーを表示する物体
   探知機の表示装置において、 （Ｉ） 上記ブラウン管の所定部分の回りを回動させ
   られその電子ビームを掃引する掃引手段と、（ｎ）
   上記送受波器を定速度にて水平方向に回転させる回転軸
   と、 皿 上記掃引手段と上記回転軸との位相を一致させ位相
   が一致した時に出力信号を発生する位相合致手段と、 ■ 上記掃引手段を回転させるパルスモータ−と、■
   上記回転軸の回転に関連してパルス列を発生するパルス
   信号生成手段と、 ■ 基準方位に対して船の針路が形成する角度に対応す
   る数値が予め記憶され船の転針に応じて加算（又は減算
   ）な行ない得られた数値を送出する第１の比較信号生成
   手段と、 ■ 上記位相合致手段の出力信号にて特定数値に設定さ
   れ上記パルス信号生成手段が送出するパルス列信号に基
   づいて加算（又は減算）を行ない得られた数値を送出す
   る第２の比較信号生成手段と、 ■ 上記第１及び第２の比較信号生成手段の出力数値を
   互いに比較し比較結果信号を送出する比較手段と、 ｒ 上記パルス信号生成手段の出力信号に基づいて上記
   パルスモータ−駆動用の複数の互いに異なる周波数のパ
   ルス列信号を生成し上記比較手段の比較結果出力信号に
   基づいて所定周波数のパルス列信号を上記パルスモータ
   −へ供給する駆動パルス生成手段とを具備することを特
   徴とする物体探知機の表示装置。 ２ 第１の比較信号生成手段が （Ｉ） 第１の可逆計数器と、 （ｆＩ） 該第１の可逆計数器に基準方位に対して船
   の針路が形成する角度に対応する数値を設定する設定器
   と、 加 船の転針角度に対応するパルス数を順次送出し、且
   つ船の転針方向を示す信号を送出する信号生成手段とで
   構成されることを特徴とする第１項記載の物体探知機の
   表示装置。 ３ 第２の比較信号生成手段が （Ｉ） 上記パルス信号生成手段が発生するパルス列
   に基づいて計数パルスを発生する計数パルス発生器と、 （ＩＩ） 上記位相合致手段の出力信号にて特定数値
   に設定され該計数パルス発生器から計数パルス信号を受
   信する毎に加算（又は減算）し得られた数値を送出する
   第２の可逆計数器とで構成されることを特徴とする第１
   項記載の物体探知機の表示装置。 ４ 上記駆動パルス生成手段が、パルス信号生成手段が
   送出する周波数ｆのパルス列に基づいて周Ｎ＋Ｍ
   Ｎ−Ｍ− 波数ｆ及び周波数□・ｆ及び周波数□ｆ Ｎ Ｈ のパルス列信号のいずれかの信号を送出し、上記第２の
   比較信号生成手段の計数パルス発生器が上記パルス信号
   生成手段から供給される周波数ｆのパルス列に基づいて
   周波数−・ｆのパルス列を発生することを特徴とする第
   １項記載の物体探知機の表示装置。 （ここにＮ、Ｍは整数でＮ＞Ｍｏ ）５ 上記第２の比
   較信号生成手段が、上記位相合致手段から出力信号が供
   給される時数値零を記憶することを特徴とする第１項記
   載の物体探知機の表示装置。 ６ 上記第２の比較信号生成手段が、上記位相合致手段
   から出力信号が供給される時上記第１の比較信号生成手
   段に記憶される数値と同じ数値を記憶することを特徴と
   する第１項記載の物体探知機の表示装置。 ７ 上記第１の比較信号生成手段が、上記表示装置が電
   源から解除される場合にも解除される時に記憶されてい
   た数値を記憶し続けることを特徴とする第１項記載の物
   体探知機の表示装置。 ８ 駆動パルス生成手段が、 （Ｉ） 上記パルス信号生成手段の出力信号を順次互
   ２π い−ラジアンずつ移相させるＰ個の移相器と、（ＩＩ）
   上記パルス信号生成手段の出力信号の周波数を２倍
   する逓倍器と、 皿 上記比較手段での比較結果がＡ＼Ｂの関係にある間
   上記逓倍器の出力信号の周波数を一倍する分周器と（こ
   こに、Ａ及びＢはそれぞれ上記第１及び第２の比較信号
   生成手段に記憶される数値を示す） 僧 上記分周器の出力信号に基づいて加算（又は減算）
   動作を行ない、予め定められる順序にて出力端子の各々
   に各出力信号を順次発生する可逆シフト計数器と、 （■ 上記可逆シフト計数器の一出力端子に現われる出
   力信号に基づいて対応する移相器からの−の信号を通過
   させる選択手段とで構成されることを特徴上する第１項
   記載の物体探知機の表示装置。 ９ 上記第２の比較信号生成手段が、上記逓倍器と、上
   記分周器と、上記第２の可逆計数器とで構成されること
   を特徴とする第１項記載の物体探知機の表示装置。 １０上記分局器が、上記比較手段における比較結果がＡ
   ＞８の関係にある間、上記逓倍器の出力信号の周波数を
   一倍することを特徴とする第８項又は第９項記載の物体
   探知機の表示装置。 １１ 上記分局器が、上記関係がＡ（Ｂである間、上
   記逓倍器の出力信号の周波数を一倍することを特徴とす
   る第８項又は第９項記載の物体探知機の表示装置。 １２上記位相合致手段が、 （Ｉ） 上記パルス信号生成手段と、 （ｎ） 上記送受波器の１回転毎に１個のパルスを発
   生する第１のパルス生成手段と、 皿 上記パルス信号生成手段が送出するパルス列と上記
   第１のパルス生成手段が送出するパルスとを同期した時
   に同期パルスを発生するパルス信号同期手段と。 ■ 上記偏向コイルが１回転する毎に１個のパルスを生
   成する第２のパルス生成手段と、 （■ 上記同期パルスにより制御され上記第２のパルス
   生成手段の出力信号に基づいてパルス信号を発生する第
   １のゲートと、 ■ 上記表示装置が駆動される時高レベルの出力信号を
   発生し、パルス信号が印加される時低レベルの出力信号
   を発生（この出力信号は上記第２の比較信号生成手段へ
   送出される）するフリップフロップ回路と、 ■ 上記パルス信号同門手段が送出する上記同期パルス
   がそのプリセット端子に供給され、上記フリップフロッ
   プ回路の出力信号がそのＪ−に端子へ供給され、上記第
   ２のパルス生成手段の出力信号がそのクロック端子へ供
   給されるＪ −にフリップフロップ回路と、 ■ 上記Ｊ−にフリップフロップ回路の出力信号によっ
   て制御され上記パルス信号生成手段が送出するパルス列
   を通過させる第２のゲートとから成る第１項記載の物体
   探知機の表示装置。