JPS594597A - ガイド位置が調整自在なるウインチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は巻胴に巻装する索ガイドの往復移動位置を、巻
胴トの索の移動位置に追従しながら合わせで調整する装
置に関するものである。

従来、素巻ウィンチの巻胴に索を多段に巻取る場合は、
巻胴に連動する送りねじ軸を巻胴と平行に設け、該送り
ねじ軸に溢ってガイドを巻胴の素巻取りピッチと同速度
で追従させながら往復動せしめて、索の整巻きを計るよ
うになしでいた。しかしこのような装置は、ガイドの送
りねじ軸を、巻胴軸からの動力を歯車またはチェ／ホイ
ールなどの伝達手段により、しかも固定された一定の速
比で回転駆動させ、巻胴と連動回転するよう形成させて
いるだめ、索の多段巻きによる索の直径誤差の累積や索
の伸びによるガイドの送り速度と巻胴への素巻取り進行
速度とに差が生じ、この差は索の巻取り段数が増加する
につれて累積されて大きくなるのである。他方、索の巻
取りが巻胴の両端フランジに達した場合、その索は巻胴
フランジに沿って平行に円周方向の約３００度巻取られ
るのであり、送りねじ溝の両終端はガイドを滑らかに反
転させる必要から、該フランジに平行する溝を円周の約
９０度以トとらないのが通例である。従りて巻胴両端に
おいては、索の巻取り進行速度が零でありながらもガイ
ドのみが先に反転しで移動が先行する状態が起り、巻胴
の索の位置とガイドの位置との間に相対的な差を生じさ
せる。この差も索の巻取り段数が増加するにつれて累積
されて大きくなり、前記理由と共に索の乱巻を誘導し、
これを助長させる原因となる。このような場合、ウィン
チの運転を一時停止して、送りねじ軸を手動で回転させ
ながら索の乱巻修正を行っていた。

その後に提案されたものは、索のガイドと巻胴の間にリ
ミットスイッチを介設し、ガイドの遅れ、あるいは行き
過ぎによって生ずる索の傾斜を利用してこのりミノトス
インチを作動せしめるものである。これは送りねじ軸の
回転速度を巻胴の駆動に使う電動機とは別の電動機によ
り加速または減速し、ガイドの位置を強制的に修正する
ことによって、該ガイドの送り速度−を巻胴の素巻取り
進行速度に同調させる装置である。しかしこの改良装置
は、ガイドの位置修正を行うだめの電動機の駆動力を送
りねし軸に伝達または停止させる手段とじて嵌脱式の噛
合クラッチを使用しており、このためにウィンチ運転中
に該クラッチを脱去する場合は、爪噛合部に荷重が作用
しているから抜けにくく、また反対に嵌入する場合は爪
の位置合せが困難であり、噛合クラッチを嵌脱すること
に手間取り、その間にも索とガイドの位置ズレの差が進
行し、乱巻を修正することが不可能となる。例えばガイ
ドが索の進行に」：り遅れだ場合の修正に手間取ると、
索はガイドのより大きな遅れから進行方向とは逆の方向
に引゛張られ、その巻取りが全く逆の方向に進行し、ガ
イドと索の巻取りの夫々の進行方向が相反することとな
り、もはや乱巻の修正は不可能となるのである。本発明
は上述のような不都合を解消するたぬになされたもので
、ガイドと巻胴の間に索の傾斜角度を検知する検知手段
を介設し、ガイドの遅れあるいは行き過ぎによって生ず
る索の傾斜を利用して検知器を作動せしめ索巻胴軸から
駆動力を取り出す、駆動ホイールと送りねじ軸を回転さ
せる従動ホイールの間に介設した変速機の速比を増速側
或は減速側に変換するかまたはその駆動力の伝達を停止
するかにより、該送りねじ軸の回転速度を加速成は減速
捷たは停止し、ガイドの位置ズレを修正することによっ
てガイドを巻胴の素巻取り進行速度に同調せしめるよう
になしたものそある。捷た本発明は、送りねじを加速成
は減速する駆動源とじで巻胴軸から直接１駆動力を得る
よう（Ｃなしであるため、前述の従来改良装置の如き別
な電動機を必要としない、しかもガイドが索の巻取り進
行速度と同調している場合とカイトの位置修正を行う場
合の、駆動源からの駆動力の伝達手段を切換えるクラッ
チ機構がフリクツ３フ式の電磁クラッチとなされている
ため、その切換操作も容易に目一つスムースに行える優
れる場合について図を用いて説明する。

本装置全体の略図を示した第１図において、巻胴１は駆
動源２により歯車３．４の減速装置を介しで駆動される
。フレーム６に回転自在に支承された送りねじ１Ｉｌｌ
Ｉ５は、巻胴軸７の一方の端部に接合されたチェノホイ
ール８と該送りねじ軸５の一端に延設された軸へ接合さ
れたチェノホイール９の間に、フリクション式電磁クラ
ッチで変速切換えが容易にできる変速機１２を介設し、
該変速機Ｉ２の入力軸（Ｉｌｌへ接合したチェノホイー
ル１０と前記チェノホイール８を、捷だ該変速機１２の
出力軸側へ接合したチェノホイール１１と前記チェノホ
イール９を夫々連結したチェノによって一定方向に回転
するようなされている。従ってガイド１３は送りねじ軸
５に設けられた往復連続溝３０に漬って、巻胴１の索１
４の巻取りまたは巻出し進行速度に同調して往復移動す
るのである。前記変速機］２は、素巻取り進行速度とガ
イドの送り速度が同調している場合に使用する基準速比
手段と、ガイドの送り速度が遅れた場合に、その遅れを
回復させるため送りねじ軸５を増速する増速手段を有し
、夫々の手段にはフリク７ヨン式電磁クラッチを接続し
１、巻胴軸７からの駆動力の伝達を切換えるようになし
である。同図中２９はガイドの位置ズレを手動で調整す
るだめの調整用手動ノ・ンドルである。

次にガイドの拡大図を第２図に示し説明する。

第２図中イは第１図のＸ−Ｘ切断端面を示し、同凶日は
イのＹ−Ｙ切断平面を示す。送りねじ軸５を外嵌してい
るボス３１の北部には、索１４をはさんで所定の間隔を
もって回転自在となされたガイドローラ１５を設けであ
る。該ガイドローラ１５の夫々を組込み支持する枠体１
６ト部から突設したボス３２は、送りねじ輔５と平行に
フレーム６間に配設されたツノイトｌｌｌ１ｌｌ１７と
摺動自在に外嵌され、索の傾斜を検知する検知ローラ１
８が連結されたリンク１９をピン２０で回転自在となす
よう支持しでいる。

丑だ送りねじ軸５を外嵌するボス３１から索巻胴側レバ
ご６一端で作動せしめるリミットスイッチ２４を夫々の
し・・−内側に設けている。前記検知ローラ１８は、索
をはさんで所定間隔にレバー２３とリンク１９により回
転自在に支承されており、連結杆２５により夫々の検知
ローラ１８を連結しその倒れを防市している。該レノ・
−２３はＦ下台板２１Ａ１２１Ｂを接合する側板２６の
外側に設けたバネ２７によりロット２８を介して常に索
１４と平行となるよう強制されでいるのである。以」二
が本発明装置の構成であり、第３図を用いてその作動例
を説明する。

巻胴ＩＫ索１４が複数巻装されている状態でガイド１３
が図の右方向に移動している場合において、ガイド１３
に遅れが生じ巻胴１との間で索１４が第３図の如くに傾
斜しだとすれば、検知ローラ１８は索１４の移動遅れに
より右側へ相対的に移動させられる。そうすると検知ロ
ーラ１８を支承しているレバー２３もピン２２を支点と
して右方向に回転し、該レバー２３の一端がリミットス
イッチ２４Ａを作動せしめる。リミットスイッチ２４Ａ
の回路が閉じると、第１図の変速機１２の基準速比手段
側の電磁クラッチは電源回路を断たれ駆動力を伝達しな
くなり、同時に増速手段側の電磁クラッチが電源回路と
通になり駆動力の伝達を開始し送りねじ軸５を増速回転
する。従ってガイド３は急速に移動してその遅れ分を回
復するのである。しかしてガイド］３が索ｔ４とほぼ平
行となる位置に至った時、レバー２３も元の位置に復帰
すると共にリミットスイッチ２４．　Ａの回路が開き、
該変速機１２の増速手段側の電磁クラッチは電源回路を
断たれ、駆動力の伝達をしなくなり、同時に基準速比手
段側の電磁クラッチが電源回路と通になり駆動力の伝達
を開始し、送りねし軸５を元の基準回転速度に復帰させ
るのである。

丑だ、この例とは逆にガイ口３が左方向に移動する際に
遅れを生じた場合は、左側のりミノトスインチ２４Ｂが
」二連と同様の作動をなし、電源回路を閉鎖するのてツ
ノイト１３は変速機１２の増速手段により正常の位置に
修正されその目的を達成できるのである。

］−述の場合は何れもガイド１３が巻胴１の素巻装速度
より遅れた場合であるが、反対にガイド１３の送り速度
が速い場合には、前記リミットスイッチ２４の作動によ
り、変速機１２の基準速比手段と増速手段の電磁クラッ
チの夫々の電源回路を遮断し巻胴軸７からの駆動力をチ
ェンホイール９に伝達することなく送りねじ軸５の回転
を停止することでガイド１３の位置を修正できるのであ
る。また第３図の如く素巻取り運転の際にガイド１３の
遅れによる索１４の傾斜で作動せしめられるリミットス
イッチ２４Ａは、送りねじ軸５を増速回転させるへく作
用しなければならないが、この遅れ状態で巻胴１を逆回
転とする素巻出し運転に切換えると、その索１４の傾斜
はガイド１３の進みとなり、その−４：１索の傾斜が進
行し前記ＩＪ　ミツトスイッチ２４Ａが作動せしめられ
ると、前述の作用とは反対の送りねじ軸５０回転速度を
停止する作用をしなければならない。このように索の巻
取り（正転）か巻出しく逆転）かを判別し、同一のリミ
ットスイッチで送りねじの回転速度を増速まだは停ｔｌ
：　（或は減速）させるべき作用の選択をする回転方向
判別手段が、従来の改良装置にはなかつだが、本発明で
は電気的なキープリレーを使用することにより、その目
的を達成することとした。

以トは、自動的に送りねじ軸の回転速度を変更する場合
の説明であるが、リミットスイッチの検知信号をランプ
表示にし、或は警報音にして手動で操作することもでき
る。

本発明は」二連のようにガイドに設けたリミット変化せ
しめるよう構成されでおり、ガイドと巻胴に巻装される
索の間に発生する位置の差をその都度修正するため、多
段巻となってもその差を累積することなく、索の乱巻を
未然に防止できると共に索の損傷も防止できる等、多段
巻の素巻ウィンチに特に優れた著効を発揮するのである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置全体を示した略図、第２図はガイ
ドの拡大図であり、同図イは第１図のＸ−Ｘ切断端面を
示し、同図口はイのＹ−Ｙ切断平面を示す。第３図は第
２図におけるガイドの作動時の状態を示す平面図である
。 １　・・・・・・・・　巻胴 ５　・・・・・・・・・・・・・・　送りねじ軸７　・
・・・・　・巻胴軸 ８．９．１０．１１　・　・・　チェンホイールＩ２　
・・・・・−・・−・・・・　変速機１４・・・・・・
・・・・・・・・・・索１８　・・・・・・・・・　・
・　検知ローラ１９　・・・・・・・・・・・・・　　
リンク２０　・・・・・・・・・・・・・・・・・　ビ
ン２２　・・・・・・・・・・・・・・　ビン２３　・
・・・・・・・・・・・・　レバー２４・・・・・・・
・・・・・リミントスイッチ２７　・・・・・・・・・
・・・・・・　ハネ２８　　・・・・・　・・・・　ロ
ッド出願人　株式会社　北川鉄工所 算２　田 づ 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 索を誘導するガイドの送りねじ軸と、この送りねじ軸を
   駆動する駆動軸との間に、軸の回転数が変更できる変速
   機を介設させて伝達手段を形成すると共に、ガイドには
   索の乱巻傾向を示す傾斜角度の検知可能な検知手段が、
   索の傾斜に追従しながら変更できるリンク機構となして
   付設しでありこの検知手段の検知信号を入力信号になし
   て、前記変速機の回転数を選択しながら伝達手段に伝え
   ガイドの位置を調整するよう構成したガイド位置が調整
   自在なるウィンチ。