JPS5946324B2 - ホログラムを用いた姿勢検出装置 - Google Patents
ホログラムを用いた姿勢検出装置Info
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- JPS5946324B2 JPS5946324B2 JP15306376A JP15306376A JPS5946324B2 JP S5946324 B2 JPS5946324 B2 JP S5946324B2 JP 15306376 A JP15306376 A JP 15306376A JP 15306376 A JP15306376 A JP 15306376A JP S5946324 B2 JPS5946324 B2 JP S5946324B2
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- Japan
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- hologram
- angle
- laser beam
- dimensional hologram
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はホログラムを用いて姿勢角を検出するようにし
た装置に関する。
た装置に関する。
小口径管埋設器或はトンネル掘削機等の姿勢角を検出す
る装置として従前の「姿勢検出装置」がある。
る装置として従前の「姿勢検出装置」がある。
これは第１図に示すように所定位置に設置したレーザト
ランシツト１から照射されたレーザビームＬを検出装置
２のレンズ３で集光してポジションセンサ４上に結像さ
せ、検出装置２のレーザ光Ｌに対する姿勢角の変化によ
りポジションセンサ４の中心位置４ａからの光点Ｐの位
置変化に応じた出力信号に基いて当該検出装置２の方位
角、ピッチ角を検出するようにしている。しかしながら
、上記従前の検出装置においては集光レンズの収差に厳
しい制限があり、且つ装置の平行移動をカバーするため
に大口径のレンズが必要である。
ランシツト１から照射されたレーザビームＬを検出装置
２のレンズ３で集光してポジションセンサ４上に結像さ
せ、検出装置２のレーザ光Ｌに対する姿勢角の変化によ
りポジションセンサ４の中心位置４ａからの光点Ｐの位
置変化に応じた出力信号に基いて当該検出装置２の方位
角、ピッチ角を検出するようにしている。しかしながら
、上記従前の検出装置においては集光レンズの収差に厳
しい制限があり、且つ装置の平行移動をカバーするため
に大口径のレンズが必要である。
かかる大口径レンズは製作上技術的に困難な問題が多く
、且つ相当な重量となる。しかも、価格的にも非常に高
価である。また、ポジションセンサも出力の線形性が悪
く、且つアナログ素子であるためにドリフト等の問題が
ある。本発明は上述の点に鑑みて新規になされたもので
上記従前の検出装置と検出原理を全く異にし、レンズの
替りにホログラムを用い、レーザトランシツト等から放
射された可干渉波を検知し、そのレーザビームに対する
姿勢角を検出するようにしたホログラムによる姿勢検出
装置を提供するものである。以下本発明を添附図面の一
実施例に基いて詳述する。
、且つ相当な重量となる。しかも、価格的にも非常に高
価である。また、ポジションセンサも出力の線形性が悪
く、且つアナログ素子であるためにドリフト等の問題が
ある。本発明は上述の点に鑑みて新規になされたもので
上記従前の検出装置と検出原理を全く異にし、レンズの
替りにホログラムを用い、レーザトランシツト等から放
射された可干渉波を検知し、そのレーザビームに対する
姿勢角を検出するようにしたホログラムによる姿勢検出
装置を提供するものである。以下本発明を添附図面の一
実施例に基いて詳述する。
先ず、本発明の原理を簡単に説明する。
第２図に示すように立体ホログラム５の手前所定位置に
ピンホールＰＨを設け、このピンホールＰＨに平面波の
レーザ光Ｌｐｏを照射すると、このピンホールＰＨを介
したレーザ光Ｌｐｏは球面波Ｌｓとなつて立体ホログテ
ム５に照射される。固、この立体ホログラム５は極めて
高感度の写真用フィルムである。一方、この立体ホログ
ラム５の手前から所定の姿勢角（方位角θ、ピッチ角φ
）の平面波のレーザ光Ｌｐを照射し、球面波Ｌｓと、こ
の平面波Ｌｐとを同時に露光焼付けした後、現像処理す
る。このようにしてホログラムを作成する。次に、上述
のようにして作成した立体ホログラム５に第３図に示す
ように前と同じ姿勢角（方位角θ、ピッチ角φ）から平
面波レーザ光Ｌｐを照射すると、このレーザ光Ｌｐは立
体ホログラム５に対して前記ピンホールＰＨと面対称位
置ｙに集束される。すなわち、立体ホログラム５はレン
ズと同じ様な作用をする。このようにしてホログラムを
再生することができる。このように或る角度で入射する
レーザ光に対して１つの光点（実像）が対応する。
ピンホールＰＨを設け、このピンホールＰＨに平面波の
レーザ光Ｌｐｏを照射すると、このピンホールＰＨを介
したレーザ光Ｌｐｏは球面波Ｌｓとなつて立体ホログテ
ム５に照射される。固、この立体ホログラム５は極めて
高感度の写真用フィルムである。一方、この立体ホログ
ラム５の手前から所定の姿勢角（方位角θ、ピッチ角φ
）の平面波のレーザ光Ｌｐを照射し、球面波Ｌｓと、こ
の平面波Ｌｐとを同時に露光焼付けした後、現像処理す
る。このようにしてホログラムを作成する。次に、上述
のようにして作成した立体ホログラム５に第３図に示す
ように前と同じ姿勢角（方位角θ、ピッチ角φ）から平
面波レーザ光Ｌｐを照射すると、このレーザ光Ｌｐは立
体ホログラム５に対して前記ピンホールＰＨと面対称位
置ｙに集束される。すなわち、立体ホログラム５はレン
ズと同じ様な作用をする。このようにしてホログラムを
再生することができる。このように或る角度で入射する
レーザ光に対して１つの光点（実像）が対応する。
従つて、この光点位置にセンサを配設すれば、入射角度
を検出することができる。従つて、前述のようなホログ
ラムの作成操作を繰返して行う（多重露光）ことにより
、多くの角度に対して多数の光点を任意の位置に対応さ
せることができ、これらの各光点位置に小ざなフオトセ
ル等の受光素子を配設すれば、入射するレーザ光の入射
角度の変化を検出することが可能である。
を検出することができる。従つて、前述のようなホログ
ラムの作成操作を繰返して行う（多重露光）ことにより
、多くの角度に対して多数の光点を任意の位置に対応さ
せることができ、これらの各光点位置に小ざなフオトセ
ル等の受光素子を配設すれば、入射するレーザ光の入射
角度の変化を検出することが可能である。
本発明は上述の原理に基いてなされたものである。先ず
、第４図に示すように本発明装置の姿勢角の検出範囲を
方位角θ，〜θ，０１ピツチ角φ，〜φ，ｏとする。
、第４図に示すように本発明装置の姿勢角の検出範囲を
方位角θ，〜θ，０１ピツチ角φ，〜φ，ｏとする。
さて、第５図はホログラムの作成を示す図で、立体ホロ
グラム５は例えば写真用高感度フイルムであり、この立
体ホログラム５の手前所定位置には方位角θ用、ピツチ
角ψ用のピンホールＰＨθ，ＰＨψが所定の間隔で配さ
れている。
グラム５は例えば写真用高感度フイルムであり、この立
体ホログラム５の手前所定位置には方位角θ用、ピツチ
角ψ用のピンホールＰＨθ，ＰＨψが所定の間隔で配さ
れている。
方位角θ、ピツチ角ψのように２次元の角度のホログラ
ムを作成する場合には、方位角θ或はピツチ角φのいず
れか一方をパラメータとすることが必要であり、本実施
例ではピツチ角ψをパラメータとして取扱うものである
。立体ホログラム５の手前側から方位角θ，、ピツチ角
φ，の角度から平面波レーザ光Ｌｐをこの立体ホログラ
ム５に照射する。
ムを作成する場合には、方位角θ或はピツチ角φのいず
れか一方をパラメータとすることが必要であり、本実施
例ではピツチ角ψをパラメータとして取扱うものである
。立体ホログラム５の手前側から方位角θ，、ピツチ角
φ，の角度から平面波レーザ光Ｌｐをこの立体ホログラ
ム５に照射する。
周、このレーザ光Ｌｐのビーム径は立体ホログラム５よ
りも大きい寸法に設定されている。一方、ピンホールＰ
Ｈθ，ＰＨφを夫々所定の位置Ｐ，，Ｑ，に配設し、こ
れら両ピンホールＰＨθ，ＰＨψに平面波レーザ光Ｌｐ
Ｏを照射し、該ピンホールＰＨθ，ＰＨφを介して球面
波レーザ光Ｌ８として立体ホログラム５に照射させる。
そして、レーザ光Ｌｐ（５Ｌｓとを同時に露光する。次
に、レーザ光Ｌｐのピツチ角をφ，のまま、方位角のみ
をθ２の方向に変える。
りも大きい寸法に設定されている。一方、ピンホールＰ
Ｈθ，ＰＨφを夫々所定の位置Ｐ，，Ｑ，に配設し、こ
れら両ピンホールＰＨθ，ＰＨψに平面波レーザ光Ｌｐ
Ｏを照射し、該ピンホールＰＨθ，ＰＨφを介して球面
波レーザ光Ｌ８として立体ホログラム５に照射させる。
そして、レーザ光Ｌｐ（５Ｌｓとを同時に露光する。次
に、レーザ光Ｌｐのピツチ角をφ，のまま、方位角のみ
をθ２の方向に変える。
また、ピンホールＰＨθを下方（矢印Ａ方向）に所定距
離ｄ下げて位置Ｐ２に移行させる。ピンホールＰＨφは
位置Ｑ，に固定しておく。そして、この位置関係でレー
ザ光Ｌｐ，Ｌｓを同時に立体ホログラム５に露光する。
このようにしてレーザ光Ｌｐのピツチ角φ，を変えずに
、方位角のみを順次θ３〜θ，ｏへと変化させ、且つピ
ンホールＰＨφを位置Ｑ，に固定したままでピンホール
ＰＨθのみを位置Ｐ３〜Ｐ，Ｏへと前記方位角の変化に
応じて矢印Ａ方向へ所定の距離づつ移行させる。そして
、前述したようにレーザ光Ｌｐの入射方向θ３，φ，〜
θ，０，φ，及びピンホールＰＨθの位置Ｐ３〜Ｐ，Ｏ
毎に立体ホログラム５に露光する。次に、ピンホールＰ
Ｈφをド方（矢印Ｂ方向）に所定距離ｄ下げて位置Ｑ２
に移行させて固定する。
離ｄ下げて位置Ｐ２に移行させる。ピンホールＰＨφは
位置Ｑ，に固定しておく。そして、この位置関係でレー
ザ光Ｌｐ，Ｌｓを同時に立体ホログラム５に露光する。
このようにしてレーザ光Ｌｐのピツチ角φ，を変えずに
、方位角のみを順次θ３〜θ，ｏへと変化させ、且つピ
ンホールＰＨφを位置Ｑ，に固定したままでピンホール
ＰＨθのみを位置Ｐ３〜Ｐ，Ｏへと前記方位角の変化に
応じて矢印Ａ方向へ所定の距離づつ移行させる。そして
、前述したようにレーザ光Ｌｐの入射方向θ３，φ，〜
θ，０，φ，及びピンホールＰＨθの位置Ｐ３〜Ｐ，Ｏ
毎に立体ホログラム５に露光する。次に、ピンホールＰ
Ｈφをド方（矢印Ｂ方向）に所定距離ｄ下げて位置Ｑ２
に移行させて固定する。
そして、前述したようにレーザ光Ｌｐの入射角をθ，，
φ２〜θ，０，ψ２まで順次変化させ、且つピンホール
ＰＨθの位置をＰ，〜Ｐ，Ｏまでレーザ光Ｌｐの方位角
の変化に応じて順次移行させながら、各位置Ｐ１〜Ｐ，
Ｏ毎にレーザ光Ｌｐ，Ｌｓを同時に露光する。このよう
にしてピンホールＰＨφを位置Ｑ３〜Ｑ，。まで順次移
行させながら上述のようにして各位置毎にレーザビーム
Ｌｐ，Ｌ８を同時に露光する。従つて、本実施例の場合
には１００回の多重露光となる。そして、全過程終了後
立体ホログラム５を現像処理してホログラムを作成する
。周、現像処理後の立体ホログラムの符号を５′とする
。さて、この立体ホログラム５′に第６図に示すように
レーザ光Ｌｐを例えば方位角θ４、ピツチ角θ６の入射
角で照射させたとする。
φ２〜θ，０，ψ２まで順次変化させ、且つピンホール
ＰＨθの位置をＰ，〜Ｐ，Ｏまでレーザ光Ｌｐの方位角
の変化に応じて順次移行させながら、各位置Ｐ１〜Ｐ，
Ｏ毎にレーザ光Ｌｐ，Ｌｓを同時に露光する。このよう
にしてピンホールＰＨφを位置Ｑ３〜Ｑ，。まで順次移
行させながら上述のようにして各位置毎にレーザビーム
Ｌｐ，Ｌ８を同時に露光する。従つて、本実施例の場合
には１００回の多重露光となる。そして、全過程終了後
立体ホログラム５を現像処理してホログラムを作成する
。周、現像処理後の立体ホログラムの符号を５′とする
。さて、この立体ホログラム５′に第６図に示すように
レーザ光Ｌｐを例えば方位角θ４、ピツチ角θ６の入射
角で照射させたとする。
このレーザ光Ｌｐは前述したように、立体ホログラム５
／に対してピンホールＰＨθ，ＰＨφの前記位置Ｐ４，
Ｑ，と面対称な位置Ｐｌ，Ｐ６に夫々集光される。すな
わち、方位角θ１〜θ，０１ピツチ角ψ，〜ψ，ｏの範
囲内で入射するビームＬｐは入射角（θ，φ）に対応し
たピンホールＰＨθ，ＰＨφの位置名〜ＰｌＯ，ｑｌ〜
Ｑ，Ｏのいずれかの位置Ｐ，ｑに集光される。しかして
、方位角θ１〜θ，ｏ、ピツチ角φ，〜φ，ｏの１０×
１０＝１００通りの情報を集光点Ｐ，〜刊。，Ｑ，〜Ｑ
，Ｏの１０＋１０＝２０通りの点で表わすことができる
。すなわち、（ＭＸｎ）の情報を（ｍ＋ｎ）の点で表わ
すことができる。このようにして、ホログラムを再成す
ることができる。検出部６は第７図に示すように立体ホ
ログラム５′の後方に該立体ホログラム５′の各集光位
置Ｐ／〜Ｐ，Ｏ，α〜ＣＸ，Ｏを含む平面位置に配設さ
れており、各集光点Ｐ，〜Ｐ］。
／に対してピンホールＰＨθ，ＰＨφの前記位置Ｐ４，
Ｑ，と面対称な位置Ｐｌ，Ｐ６に夫々集光される。すな
わち、方位角θ１〜θ，０１ピツチ角ψ，〜ψ，ｏの範
囲内で入射するビームＬｐは入射角（θ，φ）に対応し
たピンホールＰＨθ，ＰＨφの位置名〜ＰｌＯ，ｑｌ〜
Ｑ，Ｏのいずれかの位置Ｐ，ｑに集光される。しかして
、方位角θ１〜θ，ｏ、ピツチ角φ，〜φ，ｏの１０×
１０＝１００通りの情報を集光点Ｐ，〜刊。，Ｑ，〜Ｑ
，Ｏの１０＋１０＝２０通りの点で表わすことができる
。すなわち、（ＭＸｎ）の情報を（ｍ＋ｎ）の点で表わ
すことができる。このようにして、ホログラムを再成す
ることができる。検出部６は第７図に示すように立体ホ
ログラム５′の後方に該立体ホログラム５′の各集光位
置Ｐ／〜Ｐ，Ｏ，α〜ＣＸ，Ｏを含む平面位置に配設さ
れており、各集光点Ｐ，〜Ｐ］。
，Ｑ１〜Ｑ，Ｏには受光素子例えばフオトセルＰ８，〜
ＰＳ２Ｏが固設されている。集光点Ｐ，〜Ｙ，Ｏに配さ
れたフオトセルＰＳｌ〜Ｐ８ｌＯは方位角θを、集光点
Ｑ′１〜Ｑ′１０に配されたフオトセルＰＳｌｌ〜ＰＳ
２Ｏはピツチ角ψ伯寅出する。これらのフオトセルＰＳ
ｌ〜ＰＳ２Ｏは受光すると電気信号ｅ１〜Ｅ２Ｏを出力
する。そして、これらの信号Ｅ，〜Ｅ２Ｏは表示回路（
図示せず）或は他の制御回路（図示せず）等に加えられ
る。このようにして本発明の検出装置７が構成されてい
る。さて、今、第７図に示すようにレーザ光Ｌｐが方位
角θ４、ピツチ角θ６の入射角で立体ホログラムｙに照
射されたとする。
ＰＳ２Ｏが固設されている。集光点Ｐ，〜Ｙ，Ｏに配さ
れたフオトセルＰＳｌ〜Ｐ８ｌＯは方位角θを、集光点
Ｑ′１〜Ｑ′１０に配されたフオトセルＰＳｌｌ〜ＰＳ
２Ｏはピツチ角ψ伯寅出する。これらのフオトセルＰＳ
ｌ〜ＰＳ２Ｏは受光すると電気信号ｅ１〜Ｅ２Ｏを出力
する。そして、これらの信号Ｅ，〜Ｅ２Ｏは表示回路（
図示せず）或は他の制御回路（図示せず）等に加えられ
る。このようにして本発明の検出装置７が構成されてい
る。さて、今、第７図に示すようにレーザ光Ｌｐが方位
角θ４、ピツチ角θ６の入射角で立体ホログラムｙに照
射されたとする。
このレーザ光Ｌｐは前述したように立体ホログラムｙに
より２つの点Ｐ４，グ。に集光され、フオトセルＰＳ４
，ＰＳ，６を照射する。従つて、このフオトセルＰＳ４
，ＰＳ，６が信号Ｅ４，ｅ，６を出力する。従つて、こ
の信号Ｅ４，ｅ６に基いてレーザ光Ｌｐの入射角を検出
することができる。従つて、逆に基準の方向に照射され
たレーザ光Ｌｐに対する当該検出装置７の姿勢角を検出
することができる。肯、本実施例では集光点Ｐ１〜Ｐ，
。
より２つの点Ｐ４，グ。に集光され、フオトセルＰＳ４
，ＰＳ，６を照射する。従つて、このフオトセルＰＳ４
，ＰＳ，６が信号Ｅ４，ｅ，６を出力する。従つて、こ
の信号Ｅ４，ｅ６に基いてレーザ光Ｌｐの入射角を検出
することができる。従つて、逆に基準の方向に照射され
たレーザ光Ｌｐに対する当該検出装置７の姿勢角を検出
することができる。肯、本実施例では集光点Ｐ１〜Ｐ，
。
，ｑ，，〜Ｃｌ．，Ｏを縦に２列となるようにホログラ
ムを作成した場合について記述したが、これに限るもの
ではなく、例えば横に２列としてもよく或は十字状に作
成してもよいことは勿論である。また、センサは例示し
たフオトセルに限らず、市販のリニア型センサやマトリ
ツクス形センサを用いても本質的に同じである。
ムを作成した場合について記述したが、これに限るもの
ではなく、例えば横に２列としてもよく或は十字状に作
成してもよいことは勿論である。また、センサは例示し
たフオトセルに限らず、市販のリニア型センサやマトリ
ツクス形センサを用いても本質的に同じである。
以上説明したように本発明によれば、レンズのような収
差がなく従つて、照射場所による視差が生じることがな
く、且つ汚れに強く、また、レーザ光のビーム径に全く
関係せず、ホログラムの一部が破損等により無くなつて
も検出できる。
差がなく従つて、照射場所による視差が生じることがな
く、且つ汚れに強く、また、レーザ光のビーム径に全く
関係せず、ホログラムの一部が破損等により無くなつて
も検出できる。
更に、ＭＸｎ個の情報をｍ＋ｎ個のセンサで検知するこ
とができ、しかも、デジタル測定であるためにドリフト
等の心配がない。また、アナログ形のセンサを用いた場
合も光点の間隔を任意にとることができるためセンサの
分解能を実際上問題とならない程度にすることができる
。更に、構成が簡単であり軽量且つ大口径の装置を安価
に提供することができる等の優れた効果がある。
とができ、しかも、デジタル測定であるためにドリフト
等の心配がない。また、アナログ形のセンサを用いた場
合も光点の間隔を任意にとることができるためセンサの
分解能を実際上問題とならない程度にすることができる
。更に、構成が簡単であり軽量且つ大口径の装置を安価
に提供することができる等の優れた効果がある。
第１図は従前の姿勢検出装置の概略を示す図、第２〜３
図は本発明の原理を示す図、第４〜５図は本発明装置に
使用する立体ホログラムの作成を示す図、第６図は第５
図に示す立体ホログラムによるホログラムの再成を示す
図、第７図は本発明に係るホログラムを用いた姿勢検出
装置の一実施例を示す概略図である。 ５・・・・・・立体ホログラム、６・・・・・・受光部
、Ｐｓ，〜ＰＳ２Ｏ・・・・・・フオトセル、ＰＨθ，
ＰＨφ・・・・・・ピンホール、Ｌｐ・・・・・・平面
波レーザ光、Ｌｓ・・・・・・球面波レーザ光。
図は本発明の原理を示す図、第４〜５図は本発明装置に
使用する立体ホログラムの作成を示す図、第６図は第５
図に示す立体ホログラムによるホログラムの再成を示す
図、第７図は本発明に係るホログラムを用いた姿勢検出
装置の一実施例を示す概略図である。 ５・・・・・・立体ホログラム、６・・・・・・受光部
、Ｐｓ，〜ＰＳ２Ｏ・・・・・・フオトセル、ＰＨθ，
ＰＨφ・・・・・・ピンホール、Ｌｐ・・・・・・平面
波レーザ光、Ｌｓ・・・・・・球面波レーザ光。
Claims (1)
- １ 所定の角度毎に方位角θ＿１〜θｍ、ピッチ角ψ＿
１〜ψ＿１＿１のｍ×ｎ個の範囲内の方向θｉ、ψｊか
ら入射する平面波レーザ光を対応するＰ＿１〜Ｐｍ、Ｑ
＿１〜Ｑｎのｍ＋ｎ個の内のＰｉ、Ｑｊの２点に集光す
べく予め多重露光焼付けした立体ホログラムと、該立体
ホログラムの後方集光点位置に配され集光点Ｐｉ、Ｑｊ
に応じた信号ｅｉ、ｅｊを出力する受光素子とを具え、
前記信号ｅｉ、ｅｊに基いて入射光の入射角を検出する
ようにしたホログラムを用いた姿勢検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15306376A JPS5946324B2 (ja) | 1976-12-20 | 1976-12-20 | ホログラムを用いた姿勢検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15306376A JPS5946324B2 (ja) | 1976-12-20 | 1976-12-20 | ホログラムを用いた姿勢検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5376855A JPS5376855A (en) | 1978-07-07 |
| JPS5946324B2 true JPS5946324B2 (ja) | 1984-11-12 |
Family
ID=15554164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15306376A Expired JPS5946324B2 (ja) | 1976-12-20 | 1976-12-20 | ホログラムを用いた姿勢検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5946324B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6268122U (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-28 | ||
| JPH0295014U (ja) * | 1989-01-05 | 1990-07-27 | ||
| JPH0354914U (ja) * | 1989-10-03 | 1991-05-28 | ||
| JPH0687924U (ja) * | 1993-05-28 | 1994-12-22 | オージーケー販売株式会社 | 眼 鏡 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6280784B2 (ja) * | 2014-03-27 | 2018-02-14 | 新日鉄住金化学株式会社 | 変位情報生成装置および変位情報生成方法 |
-
1976
- 1976-12-20 JP JP15306376A patent/JPS5946324B2/ja not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6268122U (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-28 | ||
| JPH0295014U (ja) * | 1989-01-05 | 1990-07-27 | ||
| JPH0354914U (ja) * | 1989-10-03 | 1991-05-28 | ||
| JPH0687924U (ja) * | 1993-05-28 | 1994-12-22 | オージーケー販売株式会社 | 眼 鏡 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5376855A (en) | 1978-07-07 |
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