JPS5946628B2 - 電動ミシンの制御装置 - Google Patents
電動ミシンの制御装置Info
- Publication number
- JPS5946628B2 JPS5946628B2 JP51072773A JP7277376A JPS5946628B2 JP S5946628 B2 JPS5946628 B2 JP S5946628B2 JP 51072773 A JP51072773 A JP 51072773A JP 7277376 A JP7277376 A JP 7277376A JP S5946628 B2 JPS5946628 B2 JP S5946628B2
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- sewing machine
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- sewing
- needle
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 46
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 6
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
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Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電動ミシンの制御装置に関するものであり、そ
の主たる口約は、ミシンのしつけ縫い即ち針を上死点付
近で一旦停止させ、布送りのための針停止期間を設けて
再回転させる自動を自動的に行うようにした自動しつけ
縫制御装置を提供しようとするものである。
の主たる口約は、ミシンのしつけ縫い即ち針を上死点付
近で一旦停止させ、布送りのための針停止期間を設けて
再回転させる自動を自動的に行うようにした自動しつけ
縫制御装置を提供しようとするものである。
従来の自動しつけ縫装置は、一般にデクラツチ機構等を
用いた機械式の一針縫装置と電気的な断続回路との組み
合わせ方式か用いられていて、機械構造が複雑であると
ともに、その耐久性に乏しく、騒音を発生する等の欠点
があつた。
用いた機械式の一針縫装置と電気的な断続回路との組み
合わせ方式か用いられていて、機械構造が複雑であると
ともに、その耐久性に乏しく、騒音を発生する等の欠点
があつた。
本発明はこのような欠点を解決するため、上記の如き複
雑な機構を用いないで電気的に自動しつけ縫動作を行わ
しめようとするものである。
雑な機構を用いないで電気的に自動しつけ縫動作を行わ
しめようとするものである。
以下本発明の実施例を図によつて説明すると、第１図は
サイリスタを用いた制御回路であり、１は交流電源、２
はミシンモータ、３はサイリスタ、４は普通縫としつけ
縫とを切替える切替スイッチであり、各々連動の接片ｃ
、ｃ’が接点ａ、ａ’側にあり（ａ’は遊び端子である
）、縫い開始用スイッチ５が閉のとき抵抗Ｔ、可変抵抗
８、電解コンデンサ９、ダイオード１０で構成される速
度制御用基準電圧発生回路の分電圧を抵抗可変接触子１
１が受けてダイオード６を介して前記サイリスタ３のゲ
ートの入力となし、該接触子１１によつて分電圧を連続
的に可変またはタップ切替え等で段階的に可変させてサ
イリスタ３の電流を位相制御してミシンモータ２の速度
を低速から高速まで制御するようになつている。なお、
１２はサイリスタ３のゲート保護用抵抗である。抵抗１
３、半固定抵抗１４、電解コンデンサ１５、ダイオード
１６は定位置停止用基準電圧発生回路を構成しており、
前記切替スイッチ４の各接片を接点ｂ、ｂ’側とし、縫
い開始用スイッチ５を閉としたとき該基準電圧発生回路
の分電圧を半円定抵抗調節接触子ＩＴが受けて、後記す
る常閉スイッチ２２を介して前記サイリスタ３のゲート
の入力となしミシンモータ２を一定低速度で回転させる
ようになつている。
サイリスタを用いた制御回路であり、１は交流電源、２
はミシンモータ、３はサイリスタ、４は普通縫としつけ
縫とを切替える切替スイッチであり、各々連動の接片ｃ
、ｃ’が接点ａ、ａ’側にあり（ａ’は遊び端子である
）、縫い開始用スイッチ５が閉のとき抵抗Ｔ、可変抵抗
８、電解コンデンサ９、ダイオード１０で構成される速
度制御用基準電圧発生回路の分電圧を抵抗可変接触子１
１が受けてダイオード６を介して前記サイリスタ３のゲ
ートの入力となし、該接触子１１によつて分電圧を連続
的に可変またはタップ切替え等で段階的に可変させてサ
イリスタ３の電流を位相制御してミシンモータ２の速度
を低速から高速まで制御するようになつている。なお、
１２はサイリスタ３のゲート保護用抵抗である。抵抗１
３、半固定抵抗１４、電解コンデンサ１５、ダイオード
１６は定位置停止用基準電圧発生回路を構成しており、
前記切替スイッチ４の各接片を接点ｂ、ｂ’側とし、縫
い開始用スイッチ５を閉としたとき該基準電圧発生回路
の分電圧を半円定抵抗調節接触子ＩＴが受けて、後記す
る常閉スイッチ２２を介して前記サイリスタ３のゲート
の入力となしミシンモータ２を一定低速度で回転させる
ようになつている。
１８は針位置検出装置であり、上軸１９に装着された回
転体２０に磁石２１が取り付けられていて、該磁石が定
位置に達したとき隣接する常閉のリードスイッチ２２を
開とするようになつている。
転体２０に磁石２１が取り付けられていて、該磁石が定
位置に達したとき隣接する常閉のリードスイッチ２２を
開とするようになつている。
２９はホトカプラであり、Ｃｄｓ素子２４が前記サイリ
スタ３のゲートに対してリードスイッチ２２と並列に接
続されており、該Ｃｄｓ素子は常時高抵抗になつていて
開路機能を持ち発光ダイオード２５が通電されて発する
光を受けたとき低抵抗となつて等価的に閉路となつてサ
イリスタ３を再駆動するようになつている。
スタ３のゲートに対してリードスイッチ２２と並列に接
続されており、該Ｃｄｓ素子は常時高抵抗になつていて
開路機能を持ち発光ダイオード２５が通電されて発する
光を受けたとき低抵抗となつて等価的に閉路となつてサ
イリスタ３を再駆動するようになつている。
なお、２６は発光ダイオード２５を保護するためのダイ
オードである。２８は再駆動信号発生用のサイリスタで
あり、前記リードスイツチ２２が開となつてサイリスタ
３か不導通となつているとき、サイリスタ２８が後記す
る点弧動作で一時的に導通となつて抵抗２７を介して発
光ダイオード２５に通電してＣｄｓ素子２４を閉路機能
にし、サイリスタ３を導通させ、モータを回転させて磁
石２１をスイツチ２２との隣接から脱出させようとする
ものである。
オードである。２８は再駆動信号発生用のサイリスタで
あり、前記リードスイツチ２２が開となつてサイリスタ
３か不導通となつているとき、サイリスタ２８が後記す
る点弧動作で一時的に導通となつて抵抗２７を介して発
光ダイオード２５に通電してＣｄｓ素子２４を閉路機能
にし、サイリスタ３を導通させ、モータを回転させて磁
石２１をスイツチ２２との隣接から脱出させようとする
ものである。
２９は電解コンデンサでスイツチ４の接片ｄがｂ′側と
なると直流充電用ダイオード３０、充電時間調整用抵抗
３１を介して充電が開始され、その充電々圧を受けてい
る定電圧放電素子３３が放電々圧に達して動作したとき
トランジスタ３６のベース電流となつて放電するように
なつている。
なると直流充電用ダイオード３０、充電時間調整用抵抗
３１を介して充電が開始され、その充電々圧を受けてい
る定電圧放電素子３３が放電々圧に達して動作したとき
トランジスタ３６のベース電流となつて放電するように
なつている。
３２は抵抗、３４は放電素子３３の誤動作防止用コンデ
ンサ、３５は放電時間調整用半固定抵抗、３７はトラン
ジスタ３６のベース保護用抵抗である。
ンサ、３５は放電時間調整用半固定抵抗、３７はトラン
ジスタ３６のベース保護用抵抗である。
トランジスタ３６はコレクタが抵抗３８、ダイオード３
９を介して前記サイリスタ２８のアノードと接続されて
おり、エミツタが該サイリスタのゲートに接続されてい
て、調整抵抗３１，３５で充放電時間が調整された周期
をもつて該サイリスタを導通または不導通とすべく動作
する。なお、４１は該サイリスタのゲート保護用抵抗で
ある。しかして第１図においてスイツチ４の接片Ｃ，ｃ
′を接点Ａ，ａ′側から接点Ｂ，ｄ側にすると、任意位
相にあるミシンは定位置に達するまで低速で回転し、定
位置に達するとリードスイツチ２２が開となりサイリス
タ３を不導通にしてミシンを定位置（例えば針上死点）
に停止させる。一方コンデンサ２９が抵抗３１，３５で
調整された充放電時間はミシンが機械的に追従するに充
分な長さを持つており、その充放電時間に基づいてトラ
ンジスタ３６が一定周期を持つて導通、不導通を繰り返
しており、該導通に達したときにサイリスタ３を導通さ
せて前記停止していたミシンを再駆動させて前記定位置
を脱出させ、脱出後においてはトランジスタ３６は不導
通となるがリードスイツチ２２が閉となつてミシンは回
転を続けて再び定位置に達したとき停止する。そして定
位置において一定時間休止した後にトランジスタ３６が
導通となる如く前記充放電時間が調整されており、以後
一定局期をもつて回転、定位置停止、休止、再回転の動
作を繰り返す。つぎに第２図の論理回路を用いた実施例
について説明すると、図の速度調整器は、ミシンの速度
を連続的または段階的に変えるために設けた操作部であ
り、普通縫−しつけ縫切替装置は、普通縫としつけ縫と
を切替え操作するようになつている操作部で、普通縫の
とき端子Ａが論理値１、端子Ｂが論理値０となり、しつ
け縫としたときに端子Ｂが１１端子Ａか０となるように
設定してある。
９を介して前記サイリスタ２８のアノードと接続されて
おり、エミツタが該サイリスタのゲートに接続されてい
て、調整抵抗３１，３５で充放電時間が調整された周期
をもつて該サイリスタを導通または不導通とすべく動作
する。なお、４１は該サイリスタのゲート保護用抵抗で
ある。しかして第１図においてスイツチ４の接片Ｃ，ｃ
′を接点Ａ，ａ′側から接点Ｂ，ｄ側にすると、任意位
相にあるミシンは定位置に達するまで低速で回転し、定
位置に達するとリードスイツチ２２が開となりサイリス
タ３を不導通にしてミシンを定位置（例えば針上死点）
に停止させる。一方コンデンサ２９が抵抗３１，３５で
調整された充放電時間はミシンが機械的に追従するに充
分な長さを持つており、その充放電時間に基づいてトラ
ンジスタ３６が一定周期を持つて導通、不導通を繰り返
しており、該導通に達したときにサイリスタ３を導通さ
せて前記停止していたミシンを再駆動させて前記定位置
を脱出させ、脱出後においてはトランジスタ３６は不導
通となるがリードスイツチ２２が閉となつてミシンは回
転を続けて再び定位置に達したとき停止する。そして定
位置において一定時間休止した後にトランジスタ３６が
導通となる如く前記充放電時間が調整されており、以後
一定局期をもつて回転、定位置停止、休止、再回転の動
作を繰り返す。つぎに第２図の論理回路を用いた実施例
について説明すると、図の速度調整器は、ミシンの速度
を連続的または段階的に変えるために設けた操作部であ
り、普通縫−しつけ縫切替装置は、普通縫としつけ縫と
を切替え操作するようになつている操作部で、普通縫の
とき端子Ａが論理値１、端子Ｂが論理値０となり、しつ
け縫としたときに端子Ｂが１１端子Ａか０となるように
設定してある。
針位置検出装置は、その出力側は針が検出位置のときｌ
でその他のとき０となるように設定してあり、縫い開始
信号発生装置は縫いを開始するに先立つて操作するとそ
の出力側がｌとなり、ミシンを使用しないときは０とな
るように操作される操作部である。速度制御回路は、前
記切替装置の普通縫側Ａと縫い開始信号とが同時に１の
ときＡＮＤ回路ＡＮＤｌを介して有効となつて速度調整
器の操作によつてモータ駆動回路を動作させてミシンモ
ータを普通縫において速度制御するようになつている。
でその他のとき０となるように設定してあり、縫い開始
信号発生装置は縫いを開始するに先立つて操作するとそ
の出力側がｌとなり、ミシンを使用しないときは０とな
るように操作される操作部である。速度制御回路は、前
記切替装置の普通縫側Ａと縫い開始信号とが同時に１の
ときＡＮＤ回路ＡＮＤｌを介して有効となつて速度調整
器の操作によつてモータ駆動回路を動作させてミシンモ
ータを普通縫において速度制御するようになつている。
Ｆはミシンモータの定位置停止信号と再駆動信号とを発
生する主たる要素であるフリツプフロツプ回路で、肯定
側出力端子ＱがＡＮＤ回路ＡＮＤ２の一方の入力端子に
接続され、該ＡＮＤ回路の他方の入力端子に前記切替装
置のしつけ縫側Ｂが接続されてその出力側がモータ駆動
回路に接続されていて、しつけ縫時において後記の操作
によつて該出力端子Ｑが１のときミシンモータを駆動す
るようになつている。そして前記出力端子Ｑは遅延回路
ＴＤ，に接続されていて該遅延回路の出力側かＡＮＤ回
路ＡＮＤ３の一方の入力端子に接続され、該ＡＮＤ回路
の他方の入力端子が針位置検出回路に接続されていて前
記出力端子Ｑが１となつて後、ミシン定位置（例えば上
死点）を脱出するために設定した遅延回路ＴＤ，の設定
時間を経過した以後においてｌとなる出力信号と、定位
置を脱出してミシン１回転後に再び定位置を検出したと
きの出力１とでＡＮＤ回路ＡＮＤ３を介してタイマＴを
動作させてフリツプフロツブ回路Ｆのりセツト用端子Ｒ
を１とし、肯定側出力Ｑを０としてモータ駆動回路を開
路するとともに一定時間モータ制動回路を動作させてミ
シンモータを停止させるようになつている。フリツプフ
ロツプ回路Ｆの否定側出力Ｑは遅延回路ＴＤ２に接続さ
れており、該遅延回路は前記タイマＴによるモータ制動
時間を含むミシンの停止時間が設定してある。前記遅延
回路の出力側はＡＮＤ回路ＡＮＤ４の一方の入力端子に
接続され、該ＡＮＤ回路の他方の入力端子が前記縫開始
信号発生装置に接続され、該ＡＮＤ回路の出力端子は前
記フリツプフロツプ回路Ｆのセツト用端子Ｓに接続され
ている。しかして第２図において普通縫−しつけ縫切替
装置をしつけ縫とし、縫開始信号を発生させると、この
ときフリツプフロツプ回路Ｆの肯定側出力Ｑがｌのとき
はミシンモータは直ちに回転を開始し、否定側出力Ｑが
１のときは遅延回路ＴＤ２による一定時間経過後にフリ
ツプフロツプ回路Ｆの肯定側出力Ｑを１となしいずれに
してもミシンモータが駆動され、針位置が検出されると
フリツプフロツプ回路Ｆは肯定側出力Ｑが０となつてモ
ータ回路が遮断され、一方タイマＴによる設定時間でモ
ータは制動され停止する。そして遅延回路ＴＤ２で設定
された休止時間を経た後モータを再回転させる。この再
回転開始時には針位置検出信号はｌになつているが遅延
回路ＴＤ，の出力が０であるので制動回路が動作するこ
とはなく該検出位置を脱出し、ミシンｌ回転後における
検出信号がｌのとき制動回路が動作する。以後一定周期
をもつて回転、定位置停止、休止、再回転の動作を繰り
返す。上記において遅延回路ＴＤ，の設定時間を長くし
て、例えば針位置検出位置を脱出してｌ回転後には該遅
延回路の出力が０であり、２回転後の針位置検出の際に
１になつているように設定すれば切りじつけ等における
２針縫も容易に可能である。以上の如く本発明はミシン
に複雑なデクラツチ機構等を配設することなく電気回路
を用いてしつけ縫を可能にしたものであり、従つて故障
の如きがなくなつて耐久性は向上し、且つ騒音も軽減し
得るものである等、工業上、実用上その効果大なるもの
である。
生する主たる要素であるフリツプフロツプ回路で、肯定
側出力端子ＱがＡＮＤ回路ＡＮＤ２の一方の入力端子に
接続され、該ＡＮＤ回路の他方の入力端子に前記切替装
置のしつけ縫側Ｂが接続されてその出力側がモータ駆動
回路に接続されていて、しつけ縫時において後記の操作
によつて該出力端子Ｑが１のときミシンモータを駆動す
るようになつている。そして前記出力端子Ｑは遅延回路
ＴＤ，に接続されていて該遅延回路の出力側かＡＮＤ回
路ＡＮＤ３の一方の入力端子に接続され、該ＡＮＤ回路
の他方の入力端子が針位置検出回路に接続されていて前
記出力端子Ｑが１となつて後、ミシン定位置（例えば上
死点）を脱出するために設定した遅延回路ＴＤ，の設定
時間を経過した以後においてｌとなる出力信号と、定位
置を脱出してミシン１回転後に再び定位置を検出したと
きの出力１とでＡＮＤ回路ＡＮＤ３を介してタイマＴを
動作させてフリツプフロツブ回路Ｆのりセツト用端子Ｒ
を１とし、肯定側出力Ｑを０としてモータ駆動回路を開
路するとともに一定時間モータ制動回路を動作させてミ
シンモータを停止させるようになつている。フリツプフ
ロツプ回路Ｆの否定側出力Ｑは遅延回路ＴＤ２に接続さ
れており、該遅延回路は前記タイマＴによるモータ制動
時間を含むミシンの停止時間が設定してある。前記遅延
回路の出力側はＡＮＤ回路ＡＮＤ４の一方の入力端子に
接続され、該ＡＮＤ回路の他方の入力端子が前記縫開始
信号発生装置に接続され、該ＡＮＤ回路の出力端子は前
記フリツプフロツプ回路Ｆのセツト用端子Ｓに接続され
ている。しかして第２図において普通縫−しつけ縫切替
装置をしつけ縫とし、縫開始信号を発生させると、この
ときフリツプフロツプ回路Ｆの肯定側出力Ｑがｌのとき
はミシンモータは直ちに回転を開始し、否定側出力Ｑが
１のときは遅延回路ＴＤ２による一定時間経過後にフリ
ツプフロツプ回路Ｆの肯定側出力Ｑを１となしいずれに
してもミシンモータが駆動され、針位置が検出されると
フリツプフロツプ回路Ｆは肯定側出力Ｑが０となつてモ
ータ回路が遮断され、一方タイマＴによる設定時間でモ
ータは制動され停止する。そして遅延回路ＴＤ２で設定
された休止時間を経た後モータを再回転させる。この再
回転開始時には針位置検出信号はｌになつているが遅延
回路ＴＤ，の出力が０であるので制動回路が動作するこ
とはなく該検出位置を脱出し、ミシンｌ回転後における
検出信号がｌのとき制動回路が動作する。以後一定周期
をもつて回転、定位置停止、休止、再回転の動作を繰り
返す。上記において遅延回路ＴＤ，の設定時間を長くし
て、例えば針位置検出位置を脱出してｌ回転後には該遅
延回路の出力が０であり、２回転後の針位置検出の際に
１になつているように設定すれば切りじつけ等における
２針縫も容易に可能である。以上の如く本発明はミシン
に複雑なデクラツチ機構等を配設することなく電気回路
を用いてしつけ縫を可能にしたものであり、従つて故障
の如きがなくなつて耐久性は向上し、且つ騒音も軽減し
得るものである等、工業上、実用上その効果大なるもの
である。
第１図は本発明制御装置の一実施例を示すサイリスタを
用いた制御回路図、第２図は別実施例の論理回路を用い
たプロツク図である。 図中、３はミシン駆動用の主サイリスタ、１８は針位置
検出器、２２は針定位置で開となる常閉スイツチ、２３
はホトカプラ、２８は再駆動信号発生用のサイリスタ、
３１，３５は半固定抵抗、２９は電解コンデンサ、３３
は定電圧放電素子、３６はトランジスタである。
用いた制御回路図、第２図は別実施例の論理回路を用い
たプロツク図である。 図中、３はミシン駆動用の主サイリスタ、１８は針位置
検出器、２２は針定位置で開となる常閉スイツチ、２３
はホトカプラ、２８は再駆動信号発生用のサイリスタ、
３１，３５は半固定抵抗、２９は電解コンデンサ、３３
は定電圧放電素子、３６はトランジスタである。
Claims (1)
- １ 針が予め定められた位置に到達したことを検出する
針位置検出器と、該検出器からの信号によりミシン駆動
を停止して針位置を定位置に停止させる定位置停止回路
と、定位置停止期間を経過してミシンを再駆動させるた
めの信号を自動的に発生する再駆動信号発生回路とを有
し、駆動・停止動作をくり返し行うようにしたミシンの
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51072773A JPS5946628B2 (ja) | 1976-06-22 | 1976-06-22 | 電動ミシンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51072773A JPS5946628B2 (ja) | 1976-06-22 | 1976-06-22 | 電動ミシンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52156325A JPS52156325A (en) | 1977-12-26 |
| JPS5946628B2 true JPS5946628B2 (ja) | 1984-11-14 |
Family
ID=13499019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51072773A Expired JPS5946628B2 (ja) | 1976-06-22 | 1976-06-22 | 電動ミシンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5946628B2 (ja) |
-
1976
- 1976-06-22 JP JP51072773A patent/JPS5946628B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52156325A (en) | 1977-12-26 |
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