JPS5947101B2 - 地下埋設物埋設装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、砂利や小石等の水はけ促進材、あるいは農業
用としてジャガイモ等の根菜等の地下埋設物理設装置に
関するもので、その目的とするところは、埋設物を土中
に押設する際の溝の深さおよび車両の姿勢を自動的に制
御することができると共に、移動時の走行性を良くする
ことができるようにした地下埋設物理設装置を提供する
ことにある。

以下その構成を図面に示した実施例に基づいて説明する
。

図中１はＵ字形でかつ箱形断面を有するフレームで、そ
の前端にトラクタ２のけん引金具３に係合するけん引フ
ック４が固着しである。

フレーム１の左右後端部には、先端にタイヤ５ａ、５ｂ
を支持したトレーリングアーム６ａ 、６ｂが上下方向
に揺動自在に枢支してあわ、このトレーリングアーム６
ａ 、６ｂと上記フレーム１とが支持シリンダ７ａ、７
ｂを介して結合しである。

８は後端に溝掘用ブレード９に枢支した第１リンク、１
０は後端に埋戻用ブレード１１を枢支した第２リンクで
あシ、これらのリンク８，１０の前端は同軸心上で上記
フレーム１に枢支しである。

また第２リンク１０は第１リンク８より長くしてあって
埋戻用ブレード１１は溝掘用ブレード９よシ所定間隔を
とった後方に位置するようにしである。

１２は昇降シリンダ装置で、その基端はフレーム１に突
設したブラケット１３に枢支され、先端は上記溝掘用ブ
レード９に枢支しである。

１４は第１リンク８に固着したフックで、このフック１
４は第１リンク１０よ一シ下方に位置しかつ第１リンク
８を上動したときに第２リンク１０に係合するようにし
である。

１５は第２リンク１０と埋戻用ブレード１１とを連結し
かつ長さを変えることができるようにした連結部材であ
る。

１６はけん引フレーム１に突設されたブラケットで、こ
のブラケット１６に第１搬送機１７の後端と、第２搬送
機１８の前端が前後に位置をずらせかつ連続的にして枢
支しである。

第１搬送機１７は高さ調節ねじ１９にてフレーム１に対
して支持され、その前端部に受台２０が設けである。

第２搬送機１８の後端は溝掘用ブレード・９に固着した
固定レバー９ａに枢支しである。

そしてこの第２搬送機１８は溝掘用ブレード９を支持す
る第１リンク８と平行四節リンクを構成している。

上記各搬送機１７．１８は両端のローラにベルトを巻き
掛けたベルトコンベヤである。

そして各搬送機１７．１８は下方へ傾斜していてこの上
に載置した被搬送物はその重量によって自然に移動する
ようにしてもよいし、必要に応じて各搬送機１７゜１８
の一方のローラに油圧モータ等の駆動装置を連結しても
よい。

またーこれらはベルトコンベヤに代えて板状のシュート
としてもよい。

２１は上記第２搬送機１８の終端から溝掘用ブレード９
の後方に向けて設けたシ＝−トである。

なお上記実施例において、第２搬送機１８を第１リンク
８と共にブレード９を平行移動させるだめの平行四節リ
ンクの１つのメンバと１〜だ例ヲ示したが、この平行四
節リンクは第２搬送機１８によることなく、ブラケット
１６と固定レバ−９ａ間に平行四節リンクとなり得る他
のリンクを連結してもよい。

２２ａ 、２２ｂは上記左右のトレーリングアーム６ａ
、６ｂの変位を検出し、また２２’ｃは溝掘用ブレード
９の変位を検出する深さ変位計であシそれぞれの本体は
シリンダ７ａ、７ｂ、１２に可動鉄心はロンド側に取付
けられて各シリンダ７ ａ ＋７ｂ、１２のストローク
を検出するようになっている。

２３は車体中心に配置され車体の左右の一傾斜を検出し
てその傾斜角に比例した信号を出すようになっている傾
斜計である。

第３図は上記各油圧シリンダ７ａ 、 ７ｂ、昇降シリ
ンダ１２等を駆動するだめの油圧回路を示すものである
。

図中２５は油圧ポンプであ勺上記トレーリングアーム６
ａ 、６ｂを駆動する油圧シリンダ７ａ、７ｂはサーボ
弁２６および電磁切換弁２７ａ 、２７ｂを介してこの
油圧ポンプ２５に接続してあシ、またこの各油圧シリン
ダ７ａ 、 ７ｂは他の電磁切換弁２８ａ、、２８ｂを
介してアキュムレータ２９に接続しである。

なおこのアキュムレータ２９は常時油圧ポンプ２５に接
続しである。

また昇降シリンダ１２はサーボ弁３０を介して油圧ポン
プ２５に接続しである。

なお図中３１はべ、Ｑ／）を油圧モータ３２で駆動し、
またシュート２１の傾角をシリンダ３３で変更できるよ
うにした場合の油圧回路で方向切換弁３４を介して油圧
ポンプ２５に接続しである。

また３５は昇降シリンダ１２と油圧ポンプとの間に介装
した手動による方向切換弁である。

上記深さ変位計２２ａ、２２ｂ、２２ｃおよび傾斜計２
３は第４図に示すようにサーボアンプ３６．３７を介し
てサーボ弁２６．３０に電気的に接続してあり、また上
記サーボアンプ３６．３７には車両姿勢指令信号を発信
するコントロールボックス３８に接続しである。

また上記支持シリンダ７ａ、、７ｂのボトム側およびロ
ンド側に接続する回路に絞り３９．４０を介装する。

上記構成において油圧ポンプ２５を駆動することにより
アキュムレータ２９がチャージされる。

この状態でこのアキュムレータ２９との間に介装した電
磁切換弁２８ａ 、２８ｂをＯＮにすると、上記油圧ポ
ンプ２５からの圧油が支持シリンダ７ａ、７ｂに流入し
てこれが深さ変位計２２ａ。

２２ｂの設定位置まで伸長してフレーム１は所定の高さ
に設定される。

そして埋設作業を行なう場合、支持シリンダ７ａ 、７
ｂとアキュムレータ２９との間の電磁切換弁２８ａ 、
２８ｂをＯＦＦにしておく。

また昇降シリンダ１２側のサーボ弁３０をＯＮにすると
この昇降シリンダ１２が深さ変位計２２ｃの設定位置ま
で伸長して溝掘用ブレード９が所定位置まで降下して溝
掘り状態となる。

この状態でトラクタでけん引することによシ溝掘削が行
なわれ、この溝内に地下埋設物が第１、第２搬送機１７
，１Ｂおよびシュート２１を経て投入され、その後埋戻
用ブレード１１により埋め戻されていく。

この埋設作業時において、コントロールボックス３８よ
シ車両姿勢指令信号ｅ２を出すと傾斜計２３よシの出力
信号ｅ３、両深さ変位計２２ａ。

２２ｂからの出力信号ｅ４ ｙ ｅ５のバランスが崩
れサーボアンプ３６から信置信号ｅ６がサーボ弁２６に
出力されてサーボ弁２６が駆動されて左右の支持シリン
ダ７ａまたは７ｂが作動される。

そしてその結果上記各信号ｅ２ ｙ ｅ３ ｐ ｅ
４ ｅ ｅ５がバランスするとｅ６＝０となりサーボ
弁２６は中立となる。

この状態で掘削中地面の凹凸等によシ車両姿勢が変化し
ようとしたとき、傾斜計２３の信号が変化し、車両を元
の姿勢に戻す。

このように常に車両は指令された姿勢を維持する。

次ニコントロールボックス３８よシ掘削深さ指令信号ｅ
１を出すと昇降シリンダ１２の動きを検出する深さ変位
計２２ｃからの信号ｅ８ととのｅｌとのバランスが崩れ
、これによシサーボアンブ３７より偏差信号ｅ９が出力
されてサーボ弁３０が駆動されてｅ２＝０になるまで昇
降シリンダ１２が伸縮動される。

この状態で掘削中ブレード深さが変化した場合、信号ｅ
８が変化し前の状態に戻す。

またマニュアルで方向切換弁３５を操作してブレードを
動かしてもこの切換弁３５を中立に戻せば元の設定深さ
に戻る。

このように常にブレード９は地面に対して一定の深さに
保たれる。

上記地下埋設物理設装置をけん引して移動するときには
支持シリンダ７ａ 、７ｂとサーボ弁２６との間の電磁
切換弁２７ａ 、２７ｂをＯＦＦにし、アキニウムレー
タ２９側の電磁切換弁２８ａ。

２８ｂをＯＮにし、これと同時にサーボ関係の電源をＯ
ＦＦにする。

かくすると支持シリンダ７ａｔ７ｂのボトム側がアキュ
ウムレータ２９と直結され、このアキュウムレータ２９
の内圧によシ支持シリンダ７ａ 、７ｂはシリンダ内圧
と軸重のバランスする位置まで伸長する。

この状態で走行すると地面の凹凸により支持シリンダ７
ａ 、７ｂが伸縮してばね作用およびダンパ作用する。

上記支持シリンダ７ａ、７ｂが縮む場合、ボトム側の油
は絞シ３９を通ってアキュウムレータ２９に導かれ、こ
の絞り３９によりダンパ効果が、またアキュウムレータ
２９によシばね効果が得られる。

また支持シリンダ７ａｙ７ｂが伸長する場合、ボトム側
にアキュウムレータ２９から流れ、ロッド側の油は絞り
４０を通り、このときにダンパ効果が得られる。

本発明は以上のようになシ、トラクタ２にてけん引する
ようにしたフレーム１０両側後端部に、先端部にタイヤ
５ａ 、５ｂを支持したトレーリングアーム６ａ 、６
ｂを支持シリンダ７ａ、？ｂにて上下方向に回動するよ
うに設け、またこのフレーム１の後方に溝掘用ブレード
９と埋戻用ブレード１１とを上下動自在に、かつ溝掘用
ブレード９を昇降シリンダ１２に連結して設け、上記左
右の支持シリンダ７ａ 、７ｂを切換弁２７ａ 、２７
ｂとサーボ弁２６を介して油圧ポンプ２５に接続すると
共に、他の切換弁２８ａ 、２８ｂおよび絞シ３９．４
０を介してアキュウムレータ２９およびタンク側に接続
し、また上記左右の支持シリンダ７ａ、７ｂおよび昇降
シリンダ１２にこれらの伸縮を検知する深さ変位計２２
ａ 、２２ｂ 、２２ｃを、またフレーム１にこれの傾
斜を検出する傾斜計２３をそれぞれ設けると共に、これ
らをサーボアンプ３６．３７を介してコントロールボッ
クス３８および上記サーボ弁２６．３０に接続して地下
埋設物理設装置を構成したから、この装置の姿勢制御、
すなわち、溝の深さおよび車両の姿勢を自動的に極めて
容易に制御されて地面の凹凸、傾斜に影響されず常に設
定された状態に保持できる。

また支持シリンダ７ａ 、７ｂはアキュウムレータ２９
および絞り３９，４０により油気圧懸架として支持する
ことができ、不整地でも高速走行が可能であり、まだ衝
撃力が働かなくなりフレーム１等の耐久性の向上を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図は斜視図、第３図は油圧回路図、第４図は電気回
路図である。 １はけん引フレーム、２はトラクタ、５ａ。 ５ｂはタイヤ、６ａ 、５ｂはトレーリングアーム、７
ａ、７ｂは支持シリンダ、９は溝掘用ブレード、１１は
埋戻用ブレード、１２は昇降シリンダ、２２ａ、２２ｂ
、２２ｃは深さ変位計、２３は傾斜計、２５は油圧ポン
プ、２６．３０はサーボ弁、２７ａ、２７ｂ、２８ｂは
切換弁、２９はアキュウムレータ、３６．３７はサーボ
アンプ、３８はコントロールボックス、３９．４０は絞
り弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トラクタ２にてけん引するようにしたフレーム１の
   左右両側後端部に、先端部にタイヤ５ａｔ５ｂを支持し
   たトレーリングアーム６ａ 、６ｂを支持シリンダ７ａ
   、７ｂにて上下方向に回動するように設け、またこの
   フレーム１の後方に溝掘用ブレード９と埋戻用ブレード
   １１とを上下動自在に、かつ溝掘用ブレード９を昇降シ
   リンダ１２に連結して設け、上記左右の支持シリンダ７
   ａ、７ ｂを切換弁２７ａ、２７ｂとサーボ弁２６を
   介して油圧ポンプ２５に接続すると共に他の切換弁２８
   ａ 、２８ｂおよび絞り３９，４０を介してアキュウム
   レータ２９およびタンク側に接続し、また上記左右の支
   持シリンダ７ａ 、７ｂおよび昇降シリンダ１２にこれ
   らの伸縮を検知する深さ変位計２２ａ 、２２ｂ 、２
   ２ｃを、またフレーム１にこれの傾斜を検出する傾斜計
   ２３をそれぞれ設けると共に、これらをサーボアンプ３
   ６．３７を介してコントロールボックス３８および上記
   サーボ弁２６．３０に接続してなることを特徴とする地
   下埋設物理設装置。