JPS5947551A - 流体制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動変速機用の制御装置に関する。更に詳細に
は流体作動始動クラッチおよび１車係合装置の動作を制
御するための流体回路内（・こ少なくとも二つの制御弁
と流体モータとを使用している流体ＨｉｉＪ御機Ｆｔｉ
ｆａ含１〜でいる。

自動変速機における歯車の選択およびクラッチの動作の
ために流体の流れを与える制御弁の使用は技術的に知ら
れかついくつかの形で示されている。これらの形は、（
１）アクゼルペダルの変化に応忍しかつ前進クラッチを
制御するスライド弁（米国時６’ｆ第４，８８１，０４
５号）、（２）液圧モータの回転１１ｆｆｔ＋を制動し
或は解放するためのパーキングブレーキ−＼のおよびそ
こからの流、体を制御するためのシャトル弁を有する駆
動制御機構（米国特許第４．３　８０，０５　１号）、
（８）米１国！持許第３，１１８，３２０号に示されマ
ルチフルブレーキ膠よひクラッチと同様に、第１および
第２の調整弁、絞り調整弁、手動制御弁、ダウンシフト
弁、絞り弁、サーボオリフィス制御弁、二つの／ヤフト
弁および、駆動制御１弁を備えた多弁匍］御１幾・溝、
（４）米国ｉＦ￥許第４．１５２，９４７号に示される
ように、一方の制量装置が一つの可変・＼ルト車−＼の
圧力を？ＭＩＩ御するのに使用されかつ第２の制〕１１
弁が第２の可変ベルト上への流体の流れを制御するのに
使用される無段Ｅ］変変速機用の流体制御機構、を含ん
でいる。米国特許第４，０９８，１４８号は（」動変速
機用の遊星オーバドライフ歯屯機構の使用・３示し、そ
の制御・淡購はコントローラおよびフレー　キ機構用の
二つのサーボモータおよびイノタロツクを備えかつ更に
多数の弁を有する多段減速比歯車目動変速・［境そ駆足
する米国特許第３，７４４，３４８号、！：協働し、そ
の変速機はトルクおよび目動単速度の関数である圧力信
号を監視し、かつ制御回路はシーヶノス弁およびサーボ
モータを備えている。米国％許第３，１１５，０４９号
はエンジンを定速で動作させるように変速機の条件に応
答する絞りである多段弁装置を示して（・る。米国特許
第３．１４６，６３０号は、トルクコンバータおよび流
体減速機を備えか９トラック又はトラックターに使用さ
；几るようにされた多段変速機において歯車比を変える
ための流体作動サーボモータを示してし・る。米国特許
第８．３６９，４３０号は、摩擦要素への圧力制御１／
Ｃ刈して圧力調整装置を使用している変速１機側ｇ＋＋
に置を教示しかつ滑らかなダウンシフトラ与える１こめ
にサーボモータの保合を遅らせるのに高速１駆動比Ｇて
おいて有効ブ、ｆ調整弁を示し、変速機は多段１屯、流
体トルクコンバータおよび多数のクラッチおよびブレー
キ・と有している。米国特許第８．２６　Ｊ。

７８２号は、エンジン速度およびトルクに応答するクラ
ッチ制御機構を記載し、かつ変速機切換装置に応答する
クラッチの自動離脱又は再係−８−を記載している。米
国特許第８，０４３，１５２号はドライバ歯車（プーリ
〕の負荷に応答して歯車化合調節するためのＣＶＴ制７
ｊ１１装置そ示して℃・る力τ、ノンクロナイナ粋よび
二重サーＳＺモータースライド弁制御装置そザ用してい
る変速歯車の関係を示していない。米国特１注第１Ｌ２
５３，３４７号（ま１」ツカｆｉ＋ｂの回転速度に依存
Ｊ−る調整弁（ｇｏｖｅｒ〕ｒ、ｏｒ　ｖａｌｖｅ）か
らの油圧ｔてよってｉｌｆ制御さ扛るオリフィス弁（・
こおいて均一の、１′１」得を、別ω１１するための山
制御装置を示している。米国特許第４，１９４，６０８
号は多数のクラッチおよびフレーキ分有するｌ仮圧袈陣
（・及の凰気的判御を与えることによって副輔二疋速、
）幾月の吊１１伺１・２示し、そこに夙・で、クラッチ
組立体は電気的１■制御装置に７よって割７ｉ１１され
るクラッチ制徊ｊ弁によって結合又は離脱状態の間で動
作可能である。米国特、′ｉ′ｆ第４．３３１，０４６
号は、多数の不連続の歯車比、多数の弁によってｍｌｌ
　４ｎｉｌされる多数のクラッチおよびブレーキ、およ
び手動弁にｊ応答する弁のネットワークを有する自動変
速！：ｊｌ１例装置を示している。

本発明は、流体で動作可能１．［始動クラッチを動作す
るための流れ通路を完成しかつ歯車係合装置として動作
するように流体回路に連結された少なくとも二つの制御
弁と流体モータを使用している流体制御機構を意図して
いる。制御弁の第１の弁は、二つの位置のうち一つが選
ばれた乏きかつ選ばれたときにのみ加圧流体を流体モー
タに、第２の制御弁にかつ流体作動始動クラッチに運ぶ
ために、変速機歯車選択レバー（手動可能）上に示され
た少なくとも二つの位置（前進および後進、又は高速Ｉ
Ｗ比および低速度比のよ・うな）の間で千１助可能であ
る。動力変速イ幾用のクラッチを附勢するための流体通
路は、歯車選択レバーかつこのようにして第１の制御卸
弁が二つの位置の一方にあるときに形成される。二つの
位置が前進および後進であるとき、本発明の制御装置は
、第２の制〕Ｊ１１弁がその移動を事実上完了しかつ歯
車係合装置適切な駆動列を選ぶよ°うに移動される１で
クラッチ動作流体通路の完成を阻止することをでよって
中立変速位置および（又ｔよ）駐車歯車に対する必要量
を取り除く。更にこの歯車でのみ動作可能な（ｏｐｅｒ
−ａｂｌｅ　−ｏｎｌｙ−ｉｎ−ｇｃａｒ　）装置は、
クラッチに自動変速機における前もって要求している始
動クラッチおよび前進多ラッチの両名を機能させる。歯
車位置は前進およびジ進、駐車および中立又は異なる駆
動比そもよい。歯車係合装置はシンクロナイザ組立体を
備えることができる。

流体で動作されるクラッチすｌＳわち流体作動クラッチ
は流体モータが新たに選ばれた位置又は歯車比の保合を
行なう゛よで、最後に選ばれｆコ位置と新たに選ばれた
位置との間で滑りを与える。本発明における流体の流れ
は、流体源上第１の即］１卸弁との間に圧力ＦＩｉｌＪ
　、ｎｉｌを与えることによってライ／圧又は制御され
た圧力であり得る。

以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。

本発明の制御装置１０は、出力部材４４．４５の連Ｊ琥
および回転方向を制御する１こめに、第１図に示される
要素を調節するのに有用である。入力軸すなわち入力部
材［４は自動車エンジンのようツー１適ｔＱ、　１を手
段（・てよって′枢動される。・助力は入力部（Ａ１４
からフライホイール１６および振動ダノバＪ８を介して
連続ｎｆｙ９ｆ５’ｆ３機−（ｃｏｎｔｉｎ、ｕｏｕｓ
、１ｙｖａｒｉａｂｌｅ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ以
下ＣＶ　Ｔという）１２の入力軸２２に伝えられる。現
在技術的に周知のこのよ・つｆＳ変速機１２は第１の軸
線Ａヒで入力軸２１て連結された駆動ブー　リ２０と、
第２のΦＩ旧訴１３（／こ１９つで出力・咄のような他
の軸３２に連結された被、駆動ブーりすなわち出力プー
リ２４と、二つのプーリを相互に連結している金、１り
、エラストマ又は他の適当ｆ、ｆ材料でつくられた可読
性・−＼ルト３４とを備えている。一般に各ブーりは軸
に固定されたフランジと、その第１のフランジに関して
軸方向に可動の他のフランジとを有している。

フランジ面は、可動フランジの移動が有効プーリ直径を
調節するように、傾斜が付けられている。

プーリ２０および２４の有効直径を逆に同時に変更する
ことにより軸２２の回転速度を一定に保つ狽−２す７．
ｔ）わちＢ・ｉ・１＋を服上において、’ｉ’ｌｌｌ　
、：ｉ２は？東（・１（で係合可能ばクラッチすなわち
流体線片クラッチ３０の一側部に連結され、流体係合ク
ラッチの曲刃は軸３２と同〕［、・のスリーフ軸３３（
で連結されている。圧力流木が室３１内に導入されたと
き、クラッチ３０は係合されかつ、駆動ｉ／：ｊ：　ｉ
ｌｌ＋　：３２から同心軸３３に伝えられる。第８の’
１ＩｌｌＩｉｊｔｌ　Ｃ、ｌに整合された同期装置すな
わち／ンクロナイナ組立体３５は、駆動列すなわちトラ
、イフトレ、イン３７．３９の一つを選択的に係合する
ための装置を動作する。実施例において３７は前進５駆
動列を示し、３９は後進、駆動列を示す。選ばれた駆動
列からの動力は袖３８を介じて出力歯車３６に伝達され
、出力歯車は第４の軸録Ｄ−上の出力〕軸４４．４５を
、鳴動するために差動組立体４０のリング歯車（図示せ
ず）８ｉＵ動する。この説明のＬめ、１紬４４．４５の
いず、？１．かは出力部材と考えることができ、その出
力ｑζ１］にＶ三つの条件が存在するときすなわち■入
力部（オ（１４、又（＝、ｔ　２２又は３２）が駆動さ
れ、■クラッチ３０が係合され、かつ■シンクロナイザ
組立体３５が駆動列乏）７．３９の一方を選ぶように位
置決めされたとき、駆動される。

制御装置は、ライン圧すなわち制御された圧力で流体を
供給してクラッチ３０を作用させるｆこめにかつ駆動列
３７．３９の一つを選ぶためにｊｌｉ制御装置１０によ
って動作可能なシフトフォークのような連結装置５０を
介してシンクロナイザ組立体３５を第１又は第２の歯車
組位置２６および２８の間で選Ｍ〈的に動かすために、
導管４８を介して流体源４６に連通している。制御装置
は手動歯車比選択装置５２に応答し、その選択装置は第
１のドライブトレインすなわち駆動列３７と第２のドラ
−イブトレイ／すなわち駆動列３９との間を選択するよ
うＱて動作可能であり、かつルＩＩ　ｆｊｌｌ　−装置
に哉械的信号（本実施ｔａＵではル３与える。

変速４反組Ｓ２体１２は糊＋２２とｉｉ’ｌｌｌ　８２
との間で、９動力を伝達するように動作可能である。第
１図に示されるように、変速４幾１２は三つの区域（Ｄ
、２および１）で前進速度を与えかつＩＫ域（Ｒ）で後
進を与える。変速機１２は１■変歯屯比・２与えかつ別
の歯車減速が前進おより後進両市装置と同様に第１訃よ
ひ第２の駆動列３７を介して与えられる。

第１の５駆動列８７又は第２の駆動列８９の選択は技術
的に知られて（・る滑動するシンクロナイザ・カラーを
使用しているシンクロナイザｉ狙立体３５によって与え
られる。このよ・うに、乗物での前）イｆおよび後進の
間の選択はこのような変速機紐ｊ″ｒ体が使用されると
き得られる。

本発明ばＣＴ／’　Ｔ変速機組立体と関連して使用され
る制御装置１０に係り、そこにおいて、第１１図のクラ
ッチ３０は軸３２と３３との間の係合およびＲ１＃Ｊｂ
’ｉｉ　（非係付）８行なうよう４’Ｃ軸３２および被
ｙλ４動ブー’）　２４　Ｋ連結さ−れた滑り可能な流
体Ｅ′「動クラッチである。制御装置１０の好１しし・
実施例の図式刀玉第２図で破線で示されている。第２図
、にお（・て、流体Ｒ４６は溜め４７を有する可変吐出
ｌポンプとして示され、そのボッブーはライ／圧力の流
体を導・管４８を介してｉｌｉｌＨＭＩ　１０のライン
圧調整弁５４に流す。

手動のすなわち第１の制御弁５６は接続装置すなわちリ
ンク装置４８を介して手動の歯車選択装置に接続されか
つそれに応答する。与えられた圧力下の流体が流体源（
４６）から調整弁５４に通されかつその後導管１４１を
介して手動弁５６に通される。手動弁５６は導管６２お
よび６４を介して流体を流体モータ６０に通しかつ導管
６８を介してクラッチ又は第２の制御弁６６に通す。

流体モータ６０は壁７１を有ずイ）ハウ／フグ７０およ
び壁７１と接触する？Ｒ動可能ピストン７２を有してい
る。壁７１はＰｊＢ動可能ピストン７２と協動してハウ
７ング８０内でそれぞれ第１および第２の可変容積室７
３および７５を限定している。接続装置７４はピストン
７２とクラッチ制御弁６６との間で伸びている。連結装
置５０は、その動作が同時にクラッチ制御弁６６の動作
であるように、接続装置７４に連動されている。クラッ
チ制御弁６６は流体を導管７６を介して流体作動クラッ
チ３０−＼或はそのクラッチから流す。圧力感知流体信
号ライン７８は圧力調整弁５４と導管７６との間を連通
している。

上記は制御装置１０の作動装置およびＣＶ　Ｔ内のその
作動関係を記載しているが、第３図、４図、５図および
６図は前進、後進、中立および駐車の歯車切換レバー５
２の位置におけろ流体モ〜りのピストン７２と同様に弁
５４．５６および６６の動作位置を詳細に示している。

加えてこれらの歯車切換位置におけする動作流体通路（
−υおＪ、び不動イ′］流体通路（ハ）を示している表
はこれら第３図、４図、５図および６図に示さ゛れてい
る。

第８図において、歯車選択装置５２（図示せず）は手動
制御弁５６を同様の弁内部レジスタ内に動かずように駆
動（前進）モードに位置決めされている。流体源４６と
ライン圧調整弁５４とを連通している導管４８は制御装
Ｍ１０に流体を供給する。調整弁５４は、第１端８４お
よび第２端でシールされた円筒状通路すなわち穴８２を
限定しているハウジング８０を有しているばね偏倚スラ
イド弁である。ハウジング８０は流体流路を与えるため
に一連の環状ボート８４．８６．８９．９゜および９２
を限定している。通路８２内には一連のランド９６．９
８および１００を限定している円筒状スライダすなわち
スプール９４が配設され、そのスプールの長手方向に沿
って円筒状溝１０４および１−０６がある。ハウジング
の端部８１および８８に対応する第１および第２の端部
を有するスライダ９４は溝部分１０４および１０６と同
軸のかつランド９２から伸びている円筒状延長部１０２
を限定している。ハウジング８０（ま第１の弁端部８１
に接近して示された環状スロソｌ−１０８を限定し、そ
のスロツｌ−１０８はスナップリンク１１０を受けてい
る。コイルばねとして示されている偏倚ばね１１２はス
ナップリング１１０およびランド９６に接するように延
長部１０２の回りに配置されている。導管４８は圧力調
整弁５４に流体を送るためにその弁のポート９０と流体
源４６との間を連通している。流体導管１１４は圧力調
整弁５４、ボート８８および手動制御弁５６の間を連；
ｉ’Ｔｈ　している。ハウジング８０は第２の端部８３
においてランド１００と協働して可変容積室１１８を限
定している。圧力監視ライ／１１６は導管１１４と弁５
４のポート９２との間で動作可能であり、そのボートは
ハウジングの第２の端部８３とランド１００との間でハ
ウ７ング８０内に形成された室１１８に流体を通ず。圧
力感知流体導管７８はクラッチ室３１への手動制御弁５
６の間で流体ライン圧の調整弁５４へのフィードバック
回路を力える。

−調整弁５４は第３図ないし第６図において弁中央線の
」二および下で異なる二つの位置で示されている。ずな
わら、スライダ９４の上半分はクラッチ係合時におけろ
非調整すなわち流体バイパス状態が示され、スライダ９
４の下半分においてクラッチ係合前の全調整位置が示さ
１れている。

手動制徊１弁５６は側壁１２１のあるハウジング１２０
と円筒状スライダすなわちスプール１２２を有する。ハ
ウジング′１２０は円筒状スライダ１２２が可動の円筒
状通路１２６を限定している。

第１の端部１２４を有するスライダずなわちスプール１
２２は円筒状延長部１５２を有し、かつ第１の端部にお
いて接続された歯車セレクタ５２によって歯車区域指示
装置１５３と合わされるように動作可能である。スライ
ダ１２２は間に溝１５４．１５６および１５８を限定す
るランド１４４．１／１．６．１４８および１５０を有
する。ハウジングは一連のポー１−１２８．１８０．１
８２．１３４．１３６．１３８．１４０および１４２を
限定し、それらのポートはスライダ１２２が適所にある
とき調整弁５４とクラッチ制御弁６６との間で流体流路
を形成する。上記の適所とは代りの通路に流体を流すよ
うに適当に整合されたスライダのランド１４４．１４６
．１４８．１５０および溝１５４．１５６および１５８
と弁ボートとの関係である。

弁５６を通るこれらの流体流路はクラッチ制御弁６６、
流体モータ６０および流体を流体源４６の溜め（図示せ
ず）に戻すだめの排出ラインに使用される。

クラッチ制御弁６６は流体モークロ０に接続されかつそ
れによって動作可能である。流体モータ６０のハウジン
グ７０は側壁７１およびシール室７３と接触するように
配置された端ぶた２０２を有する第１の端部２００を限
定している。ハウジング７０は室７５をシールしている
ベース２０６を有し、そのベースは′穴２０８を限定し
ている。

＄１ｊｌ壁７１と接触しているビス！・ン７２はハウジ
ング７０内に配置されかつその中で滑動可能て・あり、
そのピストン７２は穴２０８と整合している中央穴２１
１を限定している。

クラッチ制御弁６６は側壁２２１のある円筒状ハウジン
グ２２０と円筒状スライダすなわちスプール２２２とを
有している。ノ・ウジング２２０は環状ボー１−２２４
．２２６．２２８．２３０．２８２．２８４および２３
５を限定しかつスライダ２２２は二つの連続的なノーウ
ジングポートの間の距離を橋絡することができる距離の
長手方向間隙のある溝２３６および２３８を限定してい
る。

第３図、４図、５図および６図において、スライダ２２
２は第１の端部２４０と第２の端部２４２とを有しかつ
中央の長い貫通穴２４４を限定している。スライダ２２
２は第１の端部２４０においてベース２０６の穴２０８
およびピストン７２の穴２１１を通して流体モータ６０
の室７３内に伸びている。第１の９１６１部２４０は直
径がスライダ２２２より小さくかつそれによってスライ
ド弁２２２の小直径と大直径との間で肩を限定している
。ピストン７２は肩２４１に接するようにスライダの第
１の端部２４０に取り付けられて（・る。

スライダ２２２は室７３内の第１の端部２４０において
ピストン７２を肩２４１（τ抗してスライク′２２２に
保持するスナップリング２４８を受けるように、環状溝
２４６を限定している。このようにスライダ２２２はピ
ストン７２によりかつそのピストンと共に移動可能であ
る。〕・ウウジダグ２２と流体モータハウジング７０と
の間において、スライダ２２２はそれぞれスナップリン
グ２５４および２５６を受けるための一対の環状溝２５
０．２５２がその表面に沿って長手方向に隔てられて形
成されている。ソフトフォークのような連結装置５０が
スナップリング２５４．２５６の間でスライダ２２２に
取り伺けられ、かつこのようにしてピストン７２および
スライダ２２２と共に移動可能である。

第３図、４図、５図および６図に示されているように、
弁５６のポート１３８および１４２、弁６６のポート２
２４．２３４および弁／＼ウジリンの両端部は流体源４
６の詔め（Ｘで示・されている）に流体を通す。更に、
導管６８は手動制御弁のボー　１−１２８とクラッチ制
御弁のポート２２８０間？連通ずる。［外様に導管６２
はポー１−１３０と２３５との間を連通し、そのポー１
−２８５はスライダ２２２の縦穴２４４を通して流体モ
ータの室７３への流体流路を与えろ。導管２６０はボー
ト１３６と３３０との間で流体を流す。導管６４は流体
モータ６０の流体室７５と手動制御弁５６′のポー１−
１１２．１８４および１４０との間をＴ字形導管（ｃｏ
ｎｄｕｉｔ　ｔｅｅｓ）２６２．２６４および２６６に
よって連通している。導管７６は、流体を流体＃、４６
の詔めに戻すための通路を力えると同様にクラッチ３０
に対しである圧力で作動流体を供給するようにポー１−
２２６と始動クラッチの室３１との間を連通している。

流体作動クラッチ３０およびＣＶＴのシンクロナイザ組
立体を動作させるための制御装置１０の動作は第１図に
示されている。シンクロナイザは軸線Ｃに沿って前進３
７および後歯車組の間で滑動的に動作可能である。シン
クロナイザ８５は流体モータ６０のスライダ２２２およ
びスライド弁６６に接続された連結装置５０、シフトフ
ォークによって操作可能である。手動弁のスライダ１２
２は歯車選１尺装置５２によって操作可能である。

以下の検胴が、圧力流体が流体源４６から導管４８を介
して圧力調整弁５４（（与えられることを仮定する。

第３図に示されるように゛前進選択モートにおいて、手
動弁５６のスライダ１２２は第３図のマトリックスチャ
ートでＤすなわち駆動として示されている位置に位置決
めされる。スライダ９４のこの駆動モードにおいて、圧
力調整弁５４は参−開位置にあり、そこにおいてランド
１００は第２の弁端部８３近くにありかつ導管４８、ボ
ート９０および８８、溝１０４および導管１１４を介し
て手動弁ボート１３１へ流体が通される。

駆動の位置にある手動弁５６は、スライダ１２２の溝１
５４を通してボート１３１からポート１２８および１３
０へかつこのようにして流体導管６２および６８にそれ
ぞれ流体を通ず。このモードにおいて、弁５６を介して
の流体源４６からの流体の伝達はランド１４４と１４６
との間で保持される。導管６２は切換において調整され
た圧力の流体をクラッチ制御弁６６のポー１−２３５に
通じ、そのポート２３５は流体モータの室７３に作動流
体を与えるようにスライダの端面２４２と縦貫通穴２４
４と通じている。第８図に示されるように室体７３への
この流体の連通はピストン７２を、このようにしてスラ
イダ２２２および連結装置５０を前進モードとして示さ
れた位置に動かす。

この前進モードにおいて、スライダ２２２の溝２３６は
、始動クラッチの室３１へ連通ずるために導管６８およ
びポー１＝２２８から溝２３６およびポー１−２２６を
通して導管７６公通じる位置にある。ピストン７２の移
動は連結装置５０およびシンクロナイザ装置３５を前進
モードに同時に動かす。始動クラッチ３０におけるライ
ン圧は圧力調整弁５４によって導管７８を介して監視さ
れ或は感知される。

この実施例における制御装置は前進モードと後進モード
との間で動作可能であるように説明されている。この歯
車の変更は第５図に示されるように制御装置！０におけ
る変化に影響し、そこにおいて、手動弁５６は第５図の
７トリノクスでＮとして示されている中立位置を通過す
る。この中立位置において、ピスト／７２を前進位置す
なわち第１の位置に保つために、流体は導管４８．１１
４および６２を通して弁５４および５６を通過しクラッ
チ制御弁６６および流体モータ室７３内に通される。し
かしながら、示されるように、導管７６、ポー１−２２
６、溝２８６、ポート２２８、導管６８、ポート７６お
よび延長部１５２は手動弁５６の開口端を介して溜めへ
流体を排出するように協動する。この排出通路は始動ク
ラッチ３０から流体を排出してクラッチ作動流体圧を逃
がしそれによってクラッチを離脱するための手段を与え
、第１図を参照して述べられた駆動列にお−いて、クラ
ッチ３０の離脱（非係合）は入力装置１４と出力装置４
４．４５との間の保合を切り、技術的に知られているノ
メンｚラチ・ヤ（ｎｏｍｅｎｃｌａｔｗｒｅ）の中立位
置を有効にもたらす。

制御装置１０の動作の後進モードは第４図に示されてい
る。圧力流体が流体源４６から導管４８、圧力調整弁５
４、手動制御弁５６およびクラッチ制御弁６６を介して
クラッチ３０に与えられる。

手動制御弁のスライダ１２２は歯車選択装置５２によっ
て後進すなわちＲ位置に位置求めされ、それによって調
整弁５４からの流体が導管１１４によってボー１−１８
１に通されスライダ１２２の溝１５６を通過しポー１−
１８２に通されかつ導管２６２を介して導管６４および
流体モータ室７５に通されろようにしている。導管２６
２は、流体をボー１−１８４、溝１５６、ポート１３６
に流体を通ず枝導管装置すなわち１字管（ｔｅａ）２６
４を有しかつ１字導管２６０はクラッチ制御弁６６のボ
ート２３０に流体を流す。導管６４に接続された導管装
置すなわち導管２６２は、ピストン７２を動かしかつこ
のようにして接続装置５０およびスライダ２２２をその
後進位置すなわち第２の位置に動かずために、流体モー
タの室７５に流体を通す。この後進位置において、スラ
イダ２２２は加圧流体を導管２６０、ポート２３０、溝
２３８、チの室３１に供給する。更に、室７５が（１１
Ｘ′すされていると、流体排出通路が、流体モータの室
７３、貫通穴２４４、ボート２３５、導管６２、ボート
１．８０および延長部１５２を弁５６の開口端において
溜め接続部に開放ずろために設けられる。

駐車い位置は、第６図に示されるように、歯車選択装置
５２によって選択され、それによって手動制御弁のスラ
イダ１２２を後進歯車位置から動かして溝１５６の回り
で・ポー１−１３６と１３８との間で流体を連通ずる。

この流体通路は流体源４６の蒲めに連通し、それによっ
て導管２６０および７６、始動クラッチの室３１および
クラッチ制御弁６６の溝２３８内の流体ライン圧を逃が
す。

流体モータ６０のピストン７２は連結装置５０およびシ
ンクロナイザ組立体３５と同様に後進位置に保持される
。この弁およびクラッチの配置により、始動クラッチ３
０が再び離脱されて第１図の出力４４．４５への不意の
動力伝達を阻止されるので、中立位置になる。

圧力調整弁５４は始動クラッチ３０が係合されるまて、
４循４８および流体源４６から流体モータ６０への流体
圧を制御する。クラッチ係合までの弁５４を介してのこ
の流体圧の制御は流体モータ６０のピストンの移動速度
を制御し、このよう１（シてシンクロナイザ装置３５の
突然の、無理な或は好ましくない動作又は移動を阻止す
る。更にピストン７２のこの制御された移動速度は連結
装備５０に加わる突然の或は好ましくない高負荷を制限
する。クラッチ係合時におけるフィードバック回路は流
体圧を室８２に供給し、偏倚ばねと共に作用するこの流
体圧は室１１８内の流体圧に抗してスライダ９４を適切
に動かす。この後者の位置において、ポート９０および
８８、および溝１０４を介しての流体源４６からのライ
ン圧は弁５４を介して導管１１４、第１の弁５６、流体
モータ６０、第２の弁６６および始動クラッチ８０に供
給される。

エンジン停止時において入力装置１４は動作をやめ、そ
れによって流体源４６への動力を切り離す。このような
条件下で導管４８および流体モータの室７５内の流体圧
は消失する。しカルながら入力装置１４の停止時に室７
５内の圧力はわずかの間保持される。

上記は、別の歯車装置を有する変速機の中立１位置に似
゛Ｃいる中立および駐車位置がいかにして得られるかを
示している。この制御装置において、前進又は後歯歯車
の選択はシンクロナイザ組立体の制御を介して達成され
、かつ中立すなわち駐車位置は始動クラッチを離脱（非
保合）することによって得られる。別個の駐車歯車、別
個のロックアツプすなわち前進クラッチおよび本装置全
体を通してのあらゆるブレーキの使用は、クラッチ、シ
ンクロナイザおよび歯車選択装置の順序立てられた制御
により取り除かれる。

制御装置の相互の力学的反応速度および動作ステップは
第７図に示され、そこにおいて、流体モータ６０のピス
トン７２は前進位置と後進位置との間で全移動距離が２
１咽として示されている。

この距離は、移動距離を全移動距離のパーセントで示し
ている第２のすなわち副軸を有するＸ−Ｙグラフの（苦
情に沿って示されている。各項の直線開口のミリツート
ルとして示されている開口は、供給、排出の両者に対し
、横軸から移されているがそのｊＭ輔（（平行の原点の
回りで正又は負で示されている。

流体モータ６０およびそのピストンの後進又は前進位置
のいずれかからの動作は次の通りである。

（１）　　後進位置において、供給開口は８．５０ｍｍ
でありかつ流体はピストン７２およびクラッチ３０を動
作モードに保つように供給される。

（２）歯車の切換が選択装置５２を介して行なわれると
、供給開口が閉じられかつ溜めへの流体排出口が開かれ
るが、クラッチ３０用のクラッチ制御弁６６に流体を通
ず第２の通路は流体に対して開かれ、それ故原点の上昇
が示されている。

（３）その後、流体を排出するだめの溜への開口はピス
トン７２の移動の約２５％の間最小８　ｍｍまで開かれ
、そこでクラッチは完全に離脱（非保合）する。

られるまで排出開口の段階的減少と相互に関係イーＪげ
ら士しる。

（５）　　ピストン移動の最後の１５％は供給開口の急
激な増加および流体排出口の閉鎖と１刃連され、これは
始動クラッチ３０を動作するためそのクラッチに流体を
通ずことを示している。

上記の実施例は説明のためであり、請求の範囲を実施例
に限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は始動クラッチおよび前進−後進歯車列を有する
連続可変変速機の概略構成図、第２図は第１図の変速機
用の流体制御装置のグロック図、第３図は本発明の流体
制御装置の好ましい実施例の回路図および手動弁の選ば
れた位置に対する動作流体通路を示ず７トリツクスチヤ
ー１・、第４図は手動選択弁が後進位置にあるときの流
体の流れを示す回路図、第５図は手動選択弁が中立位置
にあるときの流体の流れを示す回路図、第６図は手動選
択弁が駐車位置にあるときの流体の流れを示ず回路図、
第７図はクラッチからの排出口の断面積を流体モータの
ピストンの移動の関数として示すグラフ図である。 １０：流体制御装置　１２：変速機 １４：入力部材　　　２０：駆動プーリ２２：入力部材
　　　３０：クラッチ ３２：入力部材　　　８７．８９：駆動列４４．４５：
出力部材　５６：第１の弁６０：流体モータ　　６６：
第２の弁 特許出願人　　ボーク・ワーナー・コーポレー・／ヨン
（外４名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入力部材（３２）と、入力部材（３２）を、駆動す
   るように接続された連続可変変速（幾（１２）と、出力
   部組（４４，４５）と、第１および第２のｊ、！ｉべ動
   列（３７）および（３９）と、前記入力部材（３２）又
   は出力部組（４４，４５）を前記駆動部拐（３７，３９
   ）の選択された一つと接続するために保合可能な流体作
   動クラッチと、前記駆動列（３７，３９）の一つを前記
   部材（３２，４４，４５）の他方と選択的に係合して前
   記入力部材（３２）から前記出ノ月９１り材（４４，４
   ５）にトルク伝達通路を形成す　。 る装置を備えた組合せに使用するための流体制御ｉ１１
   装置において、 前記久ラッチ（８０）　’Ｔｈ係合するための流体流路
   を共同して完成するように互いに連結された第１および
   第２の流体制御弁（５６）および（６６）と、前記選択
   的係合装置（３５）および前記第２の流体制ＤＮＩ弁（
   ６６）に連動された流体モータ（６０）とをイｔムえ、 前記第１の弁（５Ｇ）が前記流体モータ（６０）ｆこ流
   体の流れを与えるように移動可能てあり前記モ゛−タ（
   ６０）は前記係合装置１″’Ｚ（３５）を移動して前記
   、「１λＸＩＴＴＪＪ列（３７，３９）の一つを選択的
   に係合させるために前記流体の流れに応答可能てあり、
   前記第２の弁（＋；６）は、前記駆動列（３７，３９）
   の一方が選択的に係合された後にのみ前記クラッチ（３
   ０）が係合されるように、前記クラッチ（３０）を係合
   するための前記流体の流れ通路を始めに塞ぎかつその後
   開通するために前記モータ（６０）と共に可動であるこ
   とを特徴とした流体制御装Ｐ。 ２、前記第１の井（５６）が前記第１の、１リペ・＋’
   ｌｈ列（３７）と第２の駆動列（３９）との間で選択す
   るために手動可能である特許請求の範囲１項に記載の流
   体制御装置。 ３、前記流体モータ（６０）は第１の位１ｉｆ（２６）
   と第２の位ｉ、ｆ（２８）との間で移１１ｊ可能なピス
   トン（７２）を収容しているピストンハウジング（７０
   ）を限定し、前記位置は前記第１の歯車列（３７）およ
   び第２の歯車列（８９）の選択にそれぞれ応答し、前記
   ピストンには前記第２の弁（６６）の移動を制御するた
   めに前記第２の弁（６６）が取り付けられている特許請
   求の範囲１項に記載の流体制御装置。 ４、前記ピストン（７２）が前記選択的係合装置。 （３５）への接続装置（５０）を有し、その保合装置（
   ３５）が前記ピストン（７２）および接続装置（５０）
   によって動作可能である特許請求の範囲第３項に記載の
   流体制御装置。 ５、前記第２の制御弁（６６）が前記クラッチ（３０）
   へのおよびそのクラッチからの流体の流れを与える特許
   請求の範囲第４項に記載の流体制御装置。 ６、前記係合装置（３５）がシンクロナイザである特許
   請求の範囲第４項に記載の流体制御装置。 ７、与えられた圧力下で流体を送るための装置（４６）
   と、制御装置（１０）から戻された前記与えられた圧力
   よりも低い圧力の流体を受けるための溜め（４７）とを
   備え、前記クラッチ（３０）が係合装置と非保合位置と
   の間で動作可能であり、前記第１および第２の弁（５６
   および６６）がクラッチの非保合時に前記ピストンモー
   タ（６０）および前記クラッチ（３０）から前記溜め（
   ４７）に流体を流すために前記溜めに連通している特許
   請求の範囲第１項に記載の流体制御装置。 ８、前記流体制御装置が圧力下にある流体源（４６）か
   らのライン圧で動作可能である特許請求の範囲第１項に
   記載の流体制御装置。 ９、制御装置（１０）から戻された流体を受けるための
   溜め（４７）を有し、前記第２の制御弁（６６）は第１
   又は第２のピストン位置のどちらかて係合するために前
   記クラッチ（３０）に流体を供給するように動作可能で
   あり、前記第２の制御弁（６６）が他のピストン位置に
   あるとき前記溜め（４７）と連通ずる特許請求の範囲第
   ３項に記載の流体制御装置。 １０、制御装置（１０）から戻された流体を受けるため
   の溜め（４７）を有し、前記ピストン（７２）が前記第
   １および第２の歯車列（３７および３９）とそれぞれ相
   互に関連する第１および第２の可変容積室（７３および
   ７５）を限定するように前記ピストンハウジング（７０
   ）と協働し、それによって前記第１の制御弁（５６）の
   位置が変化したとき前記流体の流れが前記ピストン（７
   ２）を動かすように前記室の間に伝達され、前記ピスト
   ン（７２）の移動中流体が溜め（４７）に通される特許
   請求の範囲第３項に記載の流体制御装置。 １１、前記係合装置１ｔ（８５）の前記移動は、前記ピ
   ストンが全ピストン移動距離の少なくとも’Ａ　ＩＩＪ
   いたとき、開始する特許請求の範囲第３項に記載の流体
   制御装置。 １２、第１および第２の両制御弁が駆動列（３７，３９
   ）の保合を変化させるように動作可能でなければならず
   、それによってもしいずれかの弁（５５゜５６）がその
   移動をほぼ完了しないと変速機を保護する特許請求の範
   囲第１項に記載の流体制御装置。 Ｂ、圧力流体を送るための装置（４６）が設けられ。 かつ圧力流体°を送るための前記装置と前記第１の制御
   弁（５６）との間に圧力調整弁（５４）が設けられてい
   る特許請求の範囲第１項に記載の流体制御装置。 箆　前記圧力調整弁（５４）が、穴（８２）を限定しテ
   イルハウジングと、前記穴（８２）内で第１および第２
   の端部（８１）および（８３）を有する円筒状スライダ
   （９４）と、前記第１の端部（８３）に作用するように
   穴内に置かれた偏倚げね（１１２）と、前記第１の端部
   （８１）に作用する前記流体作動クラッチからの流体圧
   を通す流体導管（７８）と、前記第２の端部（８８）と
   弁出口（１１４）との間を調整して連通ずる流体圧検出
   導管（１１６）とを備え、前記調整弁（５４）が前記第
   ２の端部（８８）に作用する流体圧と前記第１の端部（
   ８１）に作用するばね（１１２）の力および流体圧のカ
   の合計とを釣り合わすことによってライン圧を制御する
   特許請求の範囲第１８項に記載の流体制御装置。 ｂ、前記圧力調整弁（５４）がクラッチ係合時にライン
   圧および流体の流れを前記第１の弁（５６）にバイパス
   するように動作する特許請求の範囲第１４項に記載の流
   体制御装置。 】６．入力部材（３２）と出力部材（４４，４５）との
   ［１１て、駆動力を伝える動力伝達装置、入力部材（３
   ２）を駆動するために連続町陵変速ｊ幾、（１２）を有
   する装置、前進、駆動列（３７）、後進１駆ｔｉＪｂ列
   （３９）、前記入力部材（３２）を前記駆動列の選択さ
   れた一つと係合可能な流体作動クラッチ（３ｏ）および
   前記入力部材（３２）から前記出力部材（４４，４５）
   へのトルク供給通路を形成するように前記、駆動列（３
   ７，３９）の一つを出力）建材（４４，４５）と選択的
   に１系合するためのシンクロナイザ組立体（３５）と共
   に使用するための流体制御装置において、 手動歯車範囲セレクタ（５２）と、 与えられた圧力下で流体を供給するだめの流体源（４６
   ）と、 Ａ’＋Ｊ記制御装置（１０）から戻ざイｌ、た流体を受
   けるための溜め（４７）と、 与えられた圧力の流体を受けるように接続されかつ前記
   歯車範囲セレクタ（５２）の移動の関数として移１助可
   能ＩＳスプールを有する第１の流体制御弁（５６）と、
   　　　　　　　　゛“”“′°”ゝ０′第１の端部位置
   から第２の端部位置に一つの位置の中間区域を通して移
   動可能なスプール（２２２）と、第２の弁のスフ゛′−
   ル（２２２）に１屯ホ古さスｔかつ第１の弁のスプール
   （１２２）の動作時にモータ（６０）に流体が受けられ
   るとき第２の弁のスプールを動かすように接続された流
   体モータ（６０）を有する第２の流体ｉ１ｉ制御弁と。 第２の制朗１弁のスプール（２２２）が二つの瑞部位７
   ．１の一方に）ンるときのみクラッチ合作用させるよう
   にほぼｔ−ｊえられた距力て６１５体を１出すためにク
   ラッチ（３０）と第２の′１ｉＩ１１側ｊ弁（６６）と
   の間に接、続されたクラッチ係合導管および第２の？ｌ
   ｉｌ］　ｔｒ１４１弁のスプール（２２２）が二つの位
   置の中間区域にあるときクラッチ係合導管（７６）ｋ溜
   め（４７）につなぐための第２の弁（６６）を常む装置
   （’Ｘ’　）と、を備えたことを特徴とした流体制御装
   置。 １７、第１の流体制御機構を介して流体モータ（６０）
   に加えられる圧力を制御卸するためにライン圧における
   前記流体源（４６）と前記第１の流体制飢弁（５６）と
   の間に接続された圧力調整弁（５４）と、圧力調整ｆＰ
   （５４）をバイパス位置に移動してクラッチが作用され
   たときライン圧を第１の流体利〕１１弁（５６）に有効
   に継ぐための、クラッチ係合導管（７６）を有する装置
   と、を備えている特許請求の範囲第１６項に記載の流体
   １ｉＩＪ御装置。