JPS5947787A - 角速度検出器 - Google Patents
角速度検出器Info
- Publication number
- JPS5947787A JPS5947787A JP57158691A JP15869182A JPS5947787A JP S5947787 A JPS5947787 A JP S5947787A JP 57158691 A JP57158691 A JP 57158691A JP 15869182 A JP15869182 A JP 15869182A JP S5947787 A JPS5947787 A JP S5947787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- block
- optical path
- mirror block
- path length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/66—Ring laser gyrometers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Lasers (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は角速度検出器に関し、特にレーザビームを利
用した角速度検出器の改良に関するものである。
用した角速度検出器の改良に関するものである。
〈発明の背景〉
ミラーによって閉じられた閉ループ路を互に逆向に二つ
のレーザビームを回転させておき、閉ループ面に直交す
る軸を中心として回転角速度が力えられたときレーザビ
ームの周波数が変化する現象を利用して角速度を検出す
る角速度検出器がある。
のレーザビームを回転させておき、閉ループ面に直交す
る軸を中心として回転角速度が力えられたときレーザビ
ームの周波数が変化する現象を利用して角速度を検出す
る角速度検出器がある。
この角速度検出器は一般にリングレーザジャイロとも呼
ばれ、既によく知られている。リングレーザジャイロを
実用化する場合、次のような障害がある。
ばれ、既によく知られている。リングレーザジャイロを
実用化する場合、次のような障害がある。
■光学閉ループ路は一般に三つのミラーによって形成さ
れるが、このミラーの支持部材が温度変動によって熱収
縮し、これにより閉ルーフ°路の光学路長が変化する。
れるが、このミラーの支持部材が温度変動によって熱収
縮し、これにより閉ルーフ°路の光学路長が変化する。
この光学路長の変化は、レーザビームの発振強度を変化
させ角速度検出値をドリフトさせる欠点がある。
させ角速度検出値をドリフトさせる欠点がある。
■また三つのミラーにおいてミラー面のわずかな凹凸に
よりレーザビームかもと来た方向に反射する現象がある
。この現象を後方散乱と称し、この後方散乱光と本来の
順方向レーザビームとにより干渉が生じる。この干渉に
よりノイズが発生し、この後方散乱光のレベルにより検
知し得る角速度の最小値が決まる。つ捷り、低角速度領
域において不感帯が発生する欠点がある。
よりレーザビームかもと来た方向に反射する現象がある
。この現象を後方散乱と称し、この後方散乱光と本来の
順方向レーザビームとにより干渉が生じる。この干渉に
よりノイズが発生し、この後方散乱光のレベルにより検
知し得る角速度の最小値が決まる。つ捷り、低角速度領
域において不感帯が発生する欠点がある。
〈従来の技術の説明〉
上述した■■の問題点を解消するだめに従来は第１図に
示すような構造を採っている。これは例えば特公昭４６
−３３２９５及び特開昭５３−１８３９７号公報に記載
されている。これ□らの公知文献において■の不都合を
解消する技術を光路長制御と称し、■の不都合を解消す
る技術をロックイン制御と称している。
示すような構造を採っている。これは例えば特公昭４６
−３３２９５及び特開昭５３−１８３９７号公報に記載
されている。これ□らの公知文献において■の不都合を
解消する技術を光路長制御と称し、■の不都合を解消す
る技術をロックイン制御と称している。
図中１は例えば石英、セルピット或はゼロデユアのよう
な熱膨張係数の小さい材料で作られたリングレーザブロ
ックを示す。このリングレザーブロック１は三角形状に
形成され、三角形の各辺に沿って細孔２ａ 、２ｂ 、
２ｃが形成される。この細孔２ａ、２ｂ、２ｃはリング
レーザブロック１の各頂点においてブロック１の外部に
導出され、その導出面にミラーブロック３ａ＋３ｂ＋３
ｃが取付けられて細孔２ａ、２ｂ、２ｃは互に連通した
状態で封止される。細孔２ａ、２ｂ、２ｃの内部には例
えばヘリウム、ネオンガス等が封入される。４ａ、４ｂ
は陽極、５は陰極を示し、これら陽極４ａ、４ｂと陰極
５の間で放電が維持され、時計方向と反時計方向に廻る
二本のレーザビーム６ａ及び６ｂが発振される。
な熱膨張係数の小さい材料で作られたリングレーザブロ
ックを示す。このリングレザーブロック１は三角形状に
形成され、三角形の各辺に沿って細孔２ａ 、２ｂ 、
２ｃが形成される。この細孔２ａ、２ｂ、２ｃはリング
レーザブロック１の各頂点においてブロック１の外部に
導出され、その導出面にミラーブロック３ａ＋３ｂ＋３
ｃが取付けられて細孔２ａ、２ｂ、２ｃは互に連通した
状態で封止される。細孔２ａ、２ｂ、２ｃの内部には例
えばヘリウム、ネオンガス等が封入される。４ａ、４ｂ
は陽極、５は陰極を示し、これら陽極４ａ、４ｂと陰極
５の間で放電が維持され、時計方向と反時計方向に廻る
二本のレーザビーム６ａ及び６ｂが発振される。
ここでミラーブロック３ａは凹面を持つ一部透光ミラー
とされ一方向に廻るレーザビーム６ａの一部を取出し、
受光素子７に受光させる。受光素子７の受光信号は信号
分配器８にょ９２分され、その分割された一方の信号を
光路長制御回路９に与える。光路長制御回路９はミラー
ブロック３ｃに取付けられた光路長制御子□段１１を制
御する。
とされ一方向に廻るレーザビーム６ａの一部を取出し、
受光素子７に受光させる。受光素子７の受光信号は信号
分配器８にょ９２分され、その分割された一方の信号を
光路長制御回路９に与える。光路長制御回路９はミラー
ブロック３ｃに取付けられた光路長制御子□段１１を制
御する。
この光路長制御手段１１は例えば圧電素子によって構成
することができ、圧電素子の伸縮によってミラーブロッ
ク３ｃのミラー面３ｃ′の位置を進退調整し、ブロック
１内の光路長を制御する。っまり受光素子７の受光量が
最大値となるようにミラーブロック３ｃのミラー面３ｃ
′の位置を制御する。
することができ、圧電素子の伸縮によってミラーブロッ
ク３ｃのミラー面３ｃ′の位置を進退調整し、ブロック
１内の光路長を制御する。っまり受光素子７の受光量が
最大値となるようにミラーブロック３ｃのミラー面３ｃ
′の位置を制御する。
信号分配器８において分配された他方の信号はロックイ
ン制御回路１２に供給される。ロックイン制御回路１２
はミラーブロック３ｃに取付けられた光路長制御手段１
１とミラーブロック３ｂに取付けられたロックイン制御
手段Ｉ３を互いに逆極性に制御し、レーザビーム６ ａ
ｒ （ｉ ｌ）の光路長を変化させることなく三角形の
辺の長さの比率をわずかに変化させ、その辺の長さの調
整により上述した後方反射光の位相を調整し、その位相
調整により後方反射光と本来のレーザビームとの間で発
生する干渉ノイズの量が小さくなるように制御する。
ン制御回路１２に供給される。ロックイン制御回路１２
はミラーブロック３ｃに取付けられた光路長制御手段１
１とミラーブロック３ｂに取付けられたロックイン制御
手段Ｉ３を互いに逆極性に制御し、レーザビーム６ ａ
ｒ （ｉ ｌ）の光路長を変化させることなく三角形の
辺の長さの比率をわずかに変化させ、その辺の長さの調
整により上述した後方反射光の位相を調整し、その位相
調整により後方反射光と本来のレーザビームとの間で発
生する干渉ノイズの量が小さくなるように制御する。
〈従来の欠点〉
上述したように従来は二つのミラーブロック３ｂと３ｃ
に光路長制御手段１１と、ロックイン制御手段１３を取
付け、ミラーブロック３ｂと３ｃのミラー面３ ｂ’
ｒ ３ ｃ’の位置を制御するものであるから、このミ
ラー面の位置制御のためにミラー面３ｂ’、３ｃ’の周
囲に環状の溝１４を形成し、この溝１４の形成により肉
薄部分１５を形成し、この肉薄部分１５に可撓性を持た
せ、この肉薄部分１５を光路長制御手段１１とロックイ
ン制御手段１３によｐミラー面３ｂ’＋３ｃ′の位置を
制御できるようにしている。
に光路長制御手段１１と、ロックイン制御手段１３を取
付け、ミラーブロック３ｂと３ｃのミラー面３ ｂ’
ｒ ３ ｃ’の位置を制御するものであるから、このミ
ラー面の位置制御のためにミラー面３ｂ’、３ｃ’の周
囲に環状の溝１４を形成し、この溝１４の形成により肉
薄部分１５を形成し、この肉薄部分１５に可撓性を持た
せ、この肉薄部分１５を光路長制御手段１１とロックイ
ン制御手段１３によｐミラー面３ｂ’＋３ｃ′の位置を
制御できるようにしている。
このように従来は少なくとも二つのミラーブロック３ｂ
と３ｃＫＰＪ状溝１４を形成し、ミラー面３ｂ’、３ｃ
’の位置を制御するように構成している。
と３ｃＫＰＪ状溝１４を形成し、ミラー面３ｂ’、３ｃ
’の位置を制御するように構成している。
このように環状溝１４を持つミラーブロック３ｂ。
３ｃは製造がむずかしく、コスト高になる欠点がある。
〈発明の目的〉
この発明は環状溝１４を持つミラーブロックを１個で済
ませることができる角速度検出器を提供しようとするも
のである。
ませることができる角速度検出器を提供しようとするも
のである。
〈発明の概要〉
この発明では光の閉ループを構成する複数のミラーの中
で１個のミラーだけを進退方向と角度変更を行なうこと
ができる構造とし、進退方向の調整により光路長を制御
すると共に角度変更によりロックイン制御を行なうよう
に構成したものである。
で１個のミラーだけを進退方向と角度変更を行なうこと
ができる構造とし、進退方向の調整により光路長を制御
すると共に角度変更によりロックイン制御を行なうよう
に構成したものである。
〈発明の実施例〉
第２図にこの発明の一実施例を示す。この例ではミラー
ブロック３ｂを単なる平面ミラーとし、ミラーブロック
３ｃｉＣ環状の溝１４を形成した場合を示す。
ブロック３ｂを単なる平面ミラーとし、ミラーブロック
３ｃｉＣ環状の溝１４を形成した場合を示す。
この発明においては環状溝１４を形成したミラーブロッ
ク３Ｃのミラー面３ ｃ ／を光路長制御手段１１によ
って進退方向に移動させて光路長を制御すると共に、ミ
ラーブロック３ｃに形成した肉薄部１５に貼付けたロッ
クイン制御手段１″、うによってミラー面３ｃ’の角度
を制御するように構成したものである。
ク３Ｃのミラー面３ ｃ ／を光路長制御手段１１によ
って進退方向に移動させて光路長を制御すると共に、ミ
ラーブロック３ｃに形成した肉薄部１５に貼付けたロッ
クイン制御手段１″、うによってミラー面３ｃ’の角度
を制御するように構成したものである。
光路長制御手段１１とロックイン制御手段１３の構造を
第３図と第６図により詳細に説明する。
第３図と第６図により詳細に説明する。
第３図はこの発明の角速度検出器に用いた光路長制御手
段１１の実施例を示す。この実施例ではミラープロ、り
３ｃの背面側に取付けられた部材１７の背面にリング状
の圧電素子１−６８ 、 ｌ ５１）を貼着して構成し
た場合を示す。このリング状圧電素子１．６ ａ 、
１６ ｂはその表側と裏側に電極を有し、この電極間に
電圧を印加することによりリング状圧電素子１６ａ、１
６ｂはそれぞれ直径方向に伸縮するように変形する。例
えば内側の圧電素子１６ａを収縮させ、外側の圧電素子
１６ｂを伸張させるように変形させると、部材１７は第
４図に示すように変形し、ミラー面３ ｃ／をブロック
１内に向って突出させる。逆に外側の圧電素子１６ｂを
収縮させ、内側の圧電素子１．６ ａを伸張させると部
材１７は第５図に示すように変形し、ミラーブロック３
ｃのミラー面３ ｃ／を後退させる。
段１１の実施例を示す。この実施例ではミラープロ、り
３ｃの背面側に取付けられた部材１７の背面にリング状
の圧電素子１−６８ 、 ｌ ５１）を貼着して構成し
た場合を示す。このリング状圧電素子１．６ ａ 、
１６ ｂはその表側と裏側に電極を有し、この電極間に
電圧を印加することによりリング状圧電素子１６ａ、１
６ｂはそれぞれ直径方向に伸縮するように変形する。例
えば内側の圧電素子１６ａを収縮させ、外側の圧電素子
１６ｂを伸張させるように変形させると、部材１７は第
４図に示すように変形し、ミラー面３ ｃ／をブロック
１内に向って突出させる。逆に外側の圧電素子１６ｂを
収縮させ、内側の圧電素子１．６ ａを伸張させると部
材１７は第５図に示すように変形し、ミラーブロック３
ｃのミラー面３ ｃ／を後退させる。
このようにしてミラー面３０′を進退させ、光量長制御
を行なう。
を行なう。
ここでこの発明においてはミラープロ、り３ｃの肉薄部
分１５に第６図に示すようにレーザビーム６ａ、６ｂが
廻る面Ｘを垂直に通る線Ｙを線対称とする半円形状の圧
電素子１８ ａ ＋ １８ ｂ 、及び１９ａ、１９ｂ
を貼着し、これら圧電素子１８ａ。
分１５に第６図に示すようにレーザビーム６ａ、６ｂが
廻る面Ｘを垂直に通る線Ｙを線対称とする半円形状の圧
電素子１８ ａ ＋ １８ ｂ 、及び１９ａ、１９ｂ
を貼着し、これら圧電素子１８ａ。
１８ｂ及び１９ａ、１９ｂを互に逆向に伸縮させること
によりミラー面３ ｃ／の向く角度を変更できるように
構成したものである。
によりミラー面３ ｃ／の向く角度を変更できるように
構成したものである。
例えば１８ａ、１９ｂを収縮させ、１．８ｂ、１９ａを
伸張させるように変形させると第７図に示すようにミラ
ー面３ ｃ ／を時計方向に回動させることができる。
伸張させるように変形させると第７図に示すようにミラ
ー面３ ｃ ／を時計方向に回動させることができる。
また逆に圧電素子１８ ａ ｌ １９ ｂを伸張させ、
１８ｂ、１９ａを収縮させると第８図に示すようにミラ
ー面３ ｃ／を反時計方向に回動させることができる。
１８ｂ、１９ａを収縮させると第８図に示すようにミラ
ー面３ ｃ／を反時計方向に回動させることができる。
尚この例では圧電素子１８ａ ＋ １８ｂ ＊１９ａ、
１９ｂは対称線Ｙの上下方向にも存在するが、上下方向
の伸縮変形は互に打消される。このためミラー面３０′
はレーザビーム６ ａ ＋ ６ ｂが廻る面Ｘに沿って
回動する。
１９ｂは対称線Ｙの上下方向にも存在するが、上下方向
の伸縮変形は互に打消される。このためミラー面３０′
はレーザビーム６ ａ ＋ ６ ｂが廻る面Ｘに沿って
回動する。
〈発明の効果〉
上述したようにこの発明によれば、部材１７の変形によ
りミラー面３Ｃ′を進退させることかで参き、光路長を
制御することができる。またミラー面３０′の角度を制
御することによりレーザビーム６ ａ ｒ６ｂが廻を三
角形の三辺の長さの和を変えることなくその比率をわず
かに変えることができる。この三辺の比率を変えること
により後方散乱光の位相を変えることができる。よって
後方散乱光の位相を調整することにより本来のレーザビ
ーム６ａ＋６ｂとの干渉によるノイズが小さくなるよう
にロックイン制御することができる。
りミラー面３Ｃ′を進退させることかで参き、光路長を
制御することができる。またミラー面３０′の角度を制
御することによりレーザビーム６ ａ ｒ６ｂが廻を三
角形の三辺の長さの和を変えることなくその比率をわず
かに変えることができる。この三辺の比率を変えること
により後方散乱光の位相を変えることができる。よって
後方散乱光の位相を調整することにより本来のレーザビ
ーム６ａ＋６ｂとの干渉によるノイズが小さくなるよう
にロックイン制御することができる。
従ってこの発明によれば環状溝１４を持つミラーブロッ
クを１個で済ませることができ、コストダウンが期待で
きる。
クを１個で済ませることができ、コストダウンが期待で
きる。
尚上述では肉薄部１５にロックイン制御用圧電素子１８
ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂを貼着し、部材１７に光路
長制御用圧電素子１６ ａ 、１．６ ｂを貼着したが
、肉薄部１５に光路長制御用圧電素子１８ａ、１８ｂ、
１９ａ、１９ｂを貼着し、部材１７にロックイン制御用
圧電素子１８ａ、１８ｂ。
ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂを貼着し、部材１７に光路
長制御用圧電素子１６ ａ 、１．６ ｂを貼着したが
、肉薄部１５に光路長制御用圧電素子１８ａ、１８ｂ、
１９ａ、１９ｂを貼着し、部材１７にロックイン制御用
圧電素子１８ａ、１８ｂ。
１９ａ、１９ｂを貼着してもよい。１だミラーブロック
３Ｃには圧電素子を貼着せず、部材１７を２組重ねて取
付けて３段重ね構造とし、その２組の部材１７に圧電素
子１６ ａ ｒ １６ ｂと１８ａ。
３Ｃには圧電素子を貼着せず、部材１７を２組重ねて取
付けて３段重ね構造とし、その２組の部材１７に圧電素
子１６ ａ ｒ １６ ｂと１８ａ。
１８ｂ 、１９ａ 、１９ｂをそれぞれ貼着するように
しでもよい。
しでもよい。
第１図は従来の角速度検出器を説明するだめの平面図、
第２図はこの発明による角速度検出器の一実施例を示す
平面図、第３図はこの発明による角速度検出器に用いた
光路長制御手段を説明するだめの背面図、第４図及び第
５図はその動作を説明するための断面図、第６図はロッ
クイン制御手段の構造を説明するだめの背面図、第７図
及び第８図はその動作を説明するだめの断面図である。 ３ａ 、 ３ｂ 、 ３ｃ ：ミラーブロック、６ ａ
ｒ ６ ｂ ：レーザビーム、１】：光路長制御手段
、１３：ロックイン制御手段。 特許出願人 日本航空電子工業株式会社代 理 人
草 野 庁オ １ 以 第２Ｍ ｑ ２ｂ １２゜ Ｑ 号 ３ｂ １ 。 暫 第３図 才 ５ 図 −４０１
第２図はこの発明による角速度検出器の一実施例を示す
平面図、第３図はこの発明による角速度検出器に用いた
光路長制御手段を説明するだめの背面図、第４図及び第
５図はその動作を説明するための断面図、第６図はロッ
クイン制御手段の構造を説明するだめの背面図、第７図
及び第８図はその動作を説明するだめの断面図である。 ３ａ 、 ３ｂ 、 ３ｃ ：ミラーブロック、６ ａ
ｒ ６ ｂ ：レーザビーム、１】：光路長制御手段
、１３：ロックイン制御手段。 特許出願人 日本航空電子工業株式会社代 理 人
草 野 庁オ １ 以 第２Ｍ ｑ ２ｂ １２゜ Ｑ 号 ３ｂ １ 。 暫 第３図 才 ５ 図 −４０１
Claims (1)
- （１） Ａ、少なくとも３つのミラーによって形成さ
れ互に逆向にレーザビームを回転さぜる光学的閉ループ
と、 Ｂ、上記３つのミラーの中の一つを支持する環状溝を持
つミラーブロックと、 Ｃ９このミラーブロックに取付けられこのミラーブロッ
クによって支持されたミラーの支持角を変更させ、上記
二つのレーザビーム、ノ後方散乱光による干渉ノイズを
軽減制御するロックイン制御手段と、。 Ｄ、上記ミラーブロックに取付けられ上記ミラーブロッ
クによって支持されたミラーを進退させ光路長を制御す
る光路長制御手段と、から成る角速度検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57158691A JPS5947787A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 角速度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57158691A JPS5947787A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 角速度検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5947787A true JPS5947787A (ja) | 1984-03-17 |
Family
ID=15677241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57158691A Pending JPS5947787A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 角速度検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5947787A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0596232U (ja) * | 1992-06-01 | 1993-12-27 | 日本建鐵株式会社 | ガラス後嵌め式気密保持機構 |
-
1982
- 1982-09-10 JP JP57158691A patent/JPS5947787A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0596232U (ja) * | 1992-06-01 | 1993-12-27 | 日本建鐵株式会社 | ガラス後嵌め式気密保持機構 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4146329A (en) | Autoalignment system for high power laser | |
| US4383763A (en) | Controllable mirrors | |
| SE333064B (ja) | ||
| JPS6145399B2 (ja) | ||
| US5430755A (en) | Pressure-equalized self-compensating discharge configuration for triangular ring laser gyroscopes | |
| JPS586190A (ja) | リング・レ−ザ・ジヤイロスコ−プ | |
| GB2059143A (en) | Laser mirrors | |
| US4824252A (en) | Laser gyro system | |
| JPS5947787A (ja) | 角速度検出器 | |
| US4582429A (en) | Readout for a ring laser | |
| JPS62165985A (ja) | レ−ザビ−ムの拡がり角を安定化したレ−ザ発振器 | |
| JPH0691291B2 (ja) | リングレ−ザ角速度センサ | |
| US4575855A (en) | Ring laser gyro cathode arrangement | |
| GB2104283A (en) | Piezoelectric transducer | |
| JPH0831637B2 (ja) | リング・レ−ザの製造方法 | |
| KR960010566B1 (ko) | 록-인 영역(Look-in Zone)의 폭을 제어할 수 있는 레이저 자이로 | |
| US4837774A (en) | Common mirror triaxial ring laser gyroscope having a single internal cathode | |
| US5020911A (en) | Ring laser gyro comprising rotary oscillation apparatus | |
| US4848909A (en) | Ion beam sputtered mirrors for ring laser gyros | |
| CA1133615A (en) | Ring laser | |
| AU2001261797B2 (en) | Laser gyroscope block with annular recesses | |
| US4715713A (en) | Path length adjuster for ring laser gyro | |
| US20030112441A1 (en) | Ring laser gyroscope with offset aperture | |
| EP0171428A1 (en) | Ring laser gyro tilt mirror dither | |
| US20250066912A1 (en) | Method of using a thermal laser evaporation system and thermal laser evaporation system |