JPS5948268A - パワ−ステアリングの操舵反力装置 - Google Patents
パワ−ステアリングの操舵反力装置Info
- Publication number
- JPS5948268A JPS5948268A JP15773682A JP15773682A JPS5948268A JP S5948268 A JPS5948268 A JP S5948268A JP 15773682 A JP15773682 A JP 15773682A JP 15773682 A JP15773682 A JP 15773682A JP S5948268 A JPS5948268 A JP S5948268A
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- JP
- Japan
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- steering
- reaction force
- input shaft
- wheel
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
木光明ＩＪ白動中のパワーステアリングにｉｌｊ Ｌ）
る操舵反力装置に関Ｊる。
る操舵反力装置に関Ｊる。
自動中のハンドル操１′［力を軽減りるｌこめに、スｊ
ン７リンクｎ；′Ｉに油１−１にＪ、るパワー１シス１
〜を行’ｃｃい、１１７法（こハンドルを操伯Ｃ・きる
Ｊ、う（こし！、二、バワースデＩリングが知られＣい
る。
ン７リンクｎ；′Ｉに油１−１にＪ、るパワー１シス１
〜を行’ｃｃい、１１７法（こハンドルを操伯Ｃ・きる
Ｊ、う（こし！、二、バワースデＩリングが知られＣい
る。
中輪の換向抵抗の大きい据切時Ｘｂｌｌｔ速走行時に（
ＪきわめＣ動床的４「パワースｙ ｊ’リングし、＾法
止ｔ”ｊ ｎ：’ｊ ＜；どではむしろハンドルの切れ
過ぎを誘起りる原因ど４ｒす、操安＋１１の面か！３１
．１．、このＪ、うイｒどき（３１バツーアシストが不
要とも菖える。
ＪきわめＣ動床的４「パワースｙ ｊ’リングし、＾法
止ｔ”ｊ ｎ：’ｊ ＜；どではむしろハンドルの切れ
過ぎを誘起りる原因ど４ｒす、操安＋１１の面か！３１
．１．、このＪ、うイｒどき（３１バツーアシストが不
要とも菖える。
イこで、通常は操舵反力を（’Ｉ ’ノしＣ、ハンドル
がむ（５み（ご軽くｂり過き゛ないＪ、うにしている。
がむ（５み（ご軽くｂり過き゛ないＪ、うにしている。
この１￥ｎ’ｉ：反力装置どしく、種々のｂのが１１７
案され（いるが、ハンドルの回転にｌ’ｌ’つζ切り換
１つる１）Ｓバルブ（バワースｊアリング」ントロール
バルフ）の、切換変位に抵抗を与えることにより、ハン
ドル側にＩＭ舵反力をノｒ −１バツクし−（いるしの
が多い。
案され（いるが、ハンドルの回転にｌ’ｌ’つζ切り換
１つる１）Ｓバルブ（バワースｊアリング」ントロール
バルフ）の、切換変位に抵抗を与えることにより、ハン
ドル側にＩＭ舵反力をノｒ −１バツクし−（いるしの
が多い。
しかしながら、この方式〇は、走行条ｆｌに応じて操舵
反力を変化さＵることが（゛さても、車輪側の転向負荷
を上回つＣ反力を大きくとることができない。
反力を変化さＵることが（゛さても、車輪側の転向負荷
を上回つＣ反力を大きくとることができない。
どどろが、’ ｊＩＩ！ Ｉ−’ ／、′：Ｉ！ｙも速
３Ｃｔ路イ「どのｔ、′！ｌ速庄ｔ−ｉ ＩＩ＝’ｉに
（，１、イ′−ｊフルス１アリングＪ、すＩＪ＋へ％
Ａｉ′；ｊシカを人さくりるｈが操舵の安定性を保−：
：＞ ｉｒ＋ｉがら好Ｊニジいことがあり、従来（よこ
のＪ、°）な要望を満たりことはＣン＼なか・）だ。
３Ｃｔ路イ「どのｔ、′！ｌ速庄ｔ−ｉ ＩＩ＝’ｉに
（，１、イ′−ｊフルス１アリングＪ、すＩＪ＋へ％
Ａｉ′；ｊシカを人さくりるｈが操舵の安定性を保−：
：＞ ｉｒ＋ｉがら好Ｊニジいことがあり、従来（よこ
のＪ、°）な要望を満たりことはＣン＼なか・）だ。
本発明は、走行速痕、積載荷中、操舵角なと（重々の運
転条イ′１、操舵条イ′（にもとづいて最適な操舵及力
を演ｃ７Ｌシ、この操舵反力を中輪側の（ｉ ４ｉ１ど
は関係なくハンドルに連結する人力軸に直接的に与える
反力発生手段を段りることにＪ、す、１：＋’ｒ ７＜
１’ｌの４ｉ Ｊ一層の向上と適正なパワーｊ′シス
トを行なうことを目的とする。
転条イ′１、操舵条イ′（にもとづいて最適な操舵及力
を演ｃ７Ｌシ、この操舵反力を中輪側の（ｉ ４ｉ１ど
は関係なくハンドルに連結する人力軸に直接的に与える
反力発生手段を段りることにＪ、す、１：＋’ｒ ７＜
１’ｌの４ｉ Ｊ一層の向上と適正なパワーｊ′シス
トを行なうことを目的とする。
以下、木ブを川の実施例を図面にもどづい（ム；１明り
る。
る。
第゛１図におい−く、１はハンドル、２は人力軸、３３
は（−］Ｓバルブ、／１．４１パワーシリンタ、５はビ
ス１−ン、６ＩまつＡ−ムシＩ／ノｌ 、 ７１ノ人力
軸２どつＡ−ムシ１７フ１−６をン虫結するｉ−一シ三
］ンバー、８書、１ビス１−ン！ｊのラップ９に噛み合
うレクターギ１７．１０はピッ１−マンアーム、１１は
ピッ１−マンアーム゛１０をｆトしＣ方向が切換わる中
輪（萌輪）を示し、これＩうは公知のパワース戸ノアリ
ングを構成りる。
は（−］Ｓバルブ、／１．４１パワーシリンタ、５はビ
ス１−ン、６ＩまつＡ−ムシＩ／ノｌ 、 ７１ノ人力
軸２どつＡ−ムシ１７フ１−６をン虫結するｉ−一シ三
］ンバー、８書、１ビス１−ン！ｊのラップ９に噛み合
うレクターギ１７．１０はピッ１−マンアーム、１１は
ピッ１−マンアーム゛１０をｆトしＣ方向が切換わる中
輪（萌輪）を示し、これＩうは公知のパワース戸ノアリ
ングを構成りる。
人力軸２には、操舵反力を受【ノ入れる歯車１２△が固
着され、この歯車１２八に咽力合う歯車１２１３は、反
力野生手段１３どしでの油圧１１−タリノ７クヂーＬ土
−タ′１３△の駆動軸２ｂに取１−ＨＪられ、このｊ７
クブー１−１−夕１３３Δに′供給りる油１Ｆを制御り
る油１に制御弁１／Ｉが設りられる。
着され、この歯車１２八に咽力合う歯車１２１３は、反
力野生手段１３どしでの油圧１１−タリノ７クヂーＬ土
−タ′１３△の駆動軸２ｂに取１−ＨＪられ、このｊ７
クブー１−１−夕１３３Δに′供給りる油１Ｆを制御り
る油１に制御弁１／Ｉが設りられる。
＋ＩＩ＋ １１制１（１１弁ｉ ／Ｉ Ｃｌパヮース−
ｊアリンク用の油圧ポンプＩ” ／）１１３の圧油の一
部を取り出し、制御回路′１５）からの信号に−ｂとづ
いζ！［力を調整りるーｔ）のである。
ｊアリンク用の油圧ポンプＩ” ／）１１３の圧油の一
部を取り出し、制御回路′１５）からの信号に−ｂとづ
いζ！［力を調整りるーｔ）のである。
制御回路′１５には、ハンドル操舵人力１−ルクを検出
７るＬンリ−１６、車速を検出Ｊるセン１ノ１７、積載
荷重（軸車）を検出するレンジ１Ｅ３、中輪転向角を検
出り′るレンジ１℃）など、運転車イ′１、操舵条１′
１の検出手段からの信号が入力し、これにもどづいＣ最
適な操舵反力が得られるＪ、うに油Ｊｆ制御弁１４の作
動を制御？＋１ ！Ｊる。
７るＬンリ−１６、車速を検出Ｊるセン１ノ１７、積載
荷重（軸車）を検出するレンジ１Ｅ３、中輪転向角を検
出り′るレンジ１℃）など、運転車イ′１、操舵条１′
１の検出手段からの信号が入力し、これにもどづいＣ最
適な操舵反力が得られるＪ、うに油Ｊｆ制御弁１４の作
動を制御？＋１ ！Ｊる。
１、 ｎ＋３油支１１１−タリアクブ」に一夕゛１こ３
△どして（よ、例えば゛第２図に示１よう（こ構成され
る。
△どして（よ、例えば゛第２図に示１よう（こ構成され
る。
ハウジング２（）の内部にＪＰ’ｌ動自由に（ＩＬだし
回転は不能）ピストン２１が収め１うれ、ぞの土手に油
う１了２２，２３３を画成りる。
回転は不能）ピストン２１が収め１うれ、ぞの土手に油
う１了２２，２３３を画成りる。
ピストン２１にはつＡ−ムネジ２／Ｉが螺合し、このつ
Ａ−ムネジ２４に前記駆動りｉｌ＋ ２５が）１１！結
し、ビス（−ン２１の１ト動に１゛１′つ（つＡ−ムネ
シ２４を介しく駆動軸２Ｆ）を左右に回転さＵるＪ、う
に４「つ４いる。
Ａ−ムネジ２４に前記駆動りｉｌ＋ ２５が）１１！結
し、ビス（−ン２１の１ト動に１゛１′つ（つＡ−ムネ
シ２４を介しく駆動軸２Ｆ）を左右に回転さＵるＪ、う
に４「つ４いる。
この回転駆動１−ルクは、ピストン２′１の」−下の圧
力差に対応し、差圧が大きい（、ｆど発生１〜ルクが増
加りるの’Ｃ（＋５す、この梵牛１−ルクが人力６１１
２に操舵反力どし、（、歯巾′１２Δ、 １２ ＋３
を介しで伝達される。
力差に対応し、差圧が大きい（、ｆど発生１〜ルクが増
加りるの’Ｃ（＋５す、この梵牛１−ルクが人力６１１
２に操舵反力どし、（、歯巾′１２Δ、 １２ ＋３
を介しで伝達される。
以、１のＪ、うに（１４成され、次に作用をｈｊＭ明り
る。
る。
ハンドル１の回転に１゛１已いＰ Ｓバ、ルプζ３が切
１βわると、ポンプ１〕からの圧油がパワーシリンタ４
に供給されビスＩ・ン５を１ｕ進さＵる駆動力となり。
１βわると、ポンプ１〕からの圧油がパワーシリンタ４
に供給されビスＩ・ン５を１ｕ進さＵる駆動力となり。
これによりつＡ−ムシトフｌ−（３の回転と対応１）Ｃ
ビス１−ン５が変位し、ラック９を介し′Ｃ１，？クタ
ーギ１ア０を回転さｕ１ピッ１〜７ンノ７−ム′１０を
経て中輪１゛１の向いを変える、。
ビス１−ン５が変位し、ラック９を介し′Ｃ１，？クタ
ーギ１ア０を回転さｕ１ピッ１〜７ンノ７−ム′１０を
経て中輪１゛１の向いを変える、。
一方、このときパ１ノーノアシス（・により不必要にハ
ンドル゛１が軽くなり過込゛るのを押え−（、適正なハ
ンドル操作感覚’ｉ （；Ｉ ！′３りるために、反力
托生手段１３ ｈｓ ｔら、人力軸ｌに対しく−での回
転を制御りるツノ向（、二回転トルク（制動１−ルク）
が歯巾１２Ａ、１２］３を介しＣ直接的に人力覆る。
ンドル゛１が軽くなり過込゛るのを押え−（、適正なハ
ンドル操作感覚’ｉ （；Ｉ ！′３りるために、反力
托生手段１３ ｈｓ ｔら、人力軸ｌに対しく−での回
転を制御りるツノ向（、二回転トルク（制動１−ルク）
が歯巾１２Ａ、１２］３を介しＣ直接的に人力覆る。
この回転１ヘルクの大きさは、制御１１回路１５に入力
する、−てのどきどきの運転条１′１、操舵条件にＪ、
っＣ異なり、１へを安１ｊ１を確保Ｊる］−で般適な操
舵反力が兄イ１するＪ、うに油管され、これにｂどづい
′（油圧制御弁！’ｌを駆動し、油圧口−タリノ７クヂ
ュ」−夕１３３△に供給づる油）［を増減リイν。この
油圧により回転１−ルクの大ぎさが決ｊ、す、ハンドル
１に適正な操舵反力が（’Ｊ 、＋７される。
する、−てのどきどきの運転条１′１、操舵条件にＪ、
っＣ異なり、１へを安１ｊ１を確保Ｊる］−で般適な操
舵反力が兄イ１するＪ、うに油管され、これにｂどづい
′（油圧制御弁！’ｌを駆動し、油圧口−タリノ７クヂ
ュ」−夕１３３△に供給づる油）［を増減リイν。この
油圧により回転１−ルクの大ぎさが決ｊ、す、ハンドル
１に適正な操舵反力が（’Ｊ 、＋７される。
しＩこがっ文、高速走行１ｈなど、中輪１１の転向負向
以」の反力をりえることも自由に行なえるので、高速域
ではハンドル１を非常に小く（マニｊ′ルスｉツノリン
グＪ、リム小くりる）１ノ（、ハンドル１のふ１５つき
を防いで、高速操安性を著しく白土さ［！られる。
以」の反力をりえることも自由に行なえるので、高速域
ではハンドル１を非常に小く（マニｊ′ルスｉツノリン
グＪ、リム小くりる）１ノ（、ハンドル１のふ１５つき
を防いで、高速操安性を著しく白土さ［！られる。
：Ｌ ／、：、１′Ｊ（中中の据１ｉ１Ｊ ＩＬ）など
、人さｌｅｒバ１ノー７シストカを東求されるどきは、
１シ力光生ｆ段１３にＪ、す、ハシ１ニル１ど１１１方
向に駆動１〜ルクを（ｊｌ加りれぽ、穂１２のパワーｊ
′シスト力を発生さＵることｂＣ″さ、この場合にｌ３
１１、通常ル行１１ｉ’ｉ ｌＪｌ；１．容…が過剰で
あるパワーシリンダ１の小型化をはかることｂできる。
、人さｌｅｒバ１ノー７シストカを東求されるどきは、
１シ力光生ｆ段１３にＪ、す、ハシ１ニル１ど１１１方
向に駆動１〜ルクを（ｊｌ加りれぽ、穂１２のパワーｊ
′シスト力を発生さＵることｂＣ″さ、この場合にｌ３
１１、通常ル行１１ｉ’ｉ ｌＪｌ；１．容…が過剰で
あるパワーシリンダ１の小型化をはかることｂできる。
イ１お、このにうな制御ｌ＋は、制御回路に５にＪ、す
、操舵トルク、操舵角の大きさや車速を判別し−ＣＣ油
料制御弁１４作動り向を逆に切換え、ピストン２゛１の
１１の油室２２．２３の几力門係を逆にＪることにＪ、
す、自由にｈなうことが１１能である１゜なお、反力発
生手段１３として（３１、第３図のＪ：うに、駆動軸２
５に取付番〕Ｉこ制御ノ″−Ｃスク３ｏの両側を、１ラ
ンジ１７３’１．’３２により挾みイ；１す、・での制
！ＦＩＪ１１・ルクを操舵反力どじて人力軸２にフィー
ドバックすることもできる。
、操舵トルク、操舵角の大きさや車速を判別し−ＣＣ油
料制御弁１４作動り向を逆に切換え、ピストン２゛１の
１１の油室２２．２３の几力門係を逆にＪることにＪ、
す、自由にｈなうことが１１能である１゜なお、反力発
生手段１３として（３１、第３図のＪ：うに、駆動軸２
５に取付番〕Ｉこ制御ノ″−Ｃスク３ｏの両側を、１ラ
ンジ１７３’１．’３２により挾みイ；１す、・での制
！ＦＩＪ１１・ルクを操舵反力どじて人力軸２にフィー
ドバックすることもできる。
１ンンシト３１．３２の卯月−力番よ、シリンダ３３に
１ハ給りる油圧で制御する。。
１ハ給りる油圧で制御する。。
’ｉｆ ｄ３、この場合には第２のパワーアンス１−を
行なうことＩＪ ｒきない。
行なうことＩＪ ｒきない。
第４図は、油圧によｌ）す゛、電）（灸的にＩＭ舵反力
をｆ」与するものひ、制動）？ｃスクこ３０の両側をソ
レノイド：） Ｅｉ 、 ３ Ｃ５にＪ、り押圧しく、
ル−−１−１−ルクを光で１し、反力どするｂのＣある
。この場合には油１１制御か１１１が不９５ひ、制御回
路′１５からの信号で直接的にソレノイド３５．３６の
励磁力を制御できる。
をｆ」与するものひ、制動）？ｃスクこ３０の両側をソ
レノイド：） Ｅｉ 、 ３ Ｃ５にＪ、り押圧しく、
ル−−１−１−ルクを光で１し、反力どするｂのＣある
。この場合には油１１制御か１１１が不９５ひ、制御回
路′１５からの信号で直接的にソレノイド３５．３６の
励磁力を制御できる。
以」−のように本発明にＪ、れば、人力軸に「１接的に
操舵反力をイ」加りる反力発生手段を設置ノ、運転条ｆ
ｉ 、Ｉ’！舵条１′１に応じて最適４Ｔ反力を発生さ
ＵられるＪ、−うに制御するた、め、車輪側の負荷と無
関係に最適反力をＩうえることが（＾、どくに高速比ｔ
−ｊ時の操安性の一層の白土がｌ！Ｊ ｒ＋Ｉｉとなる
。
操舵反力をイ」加りる反力発生手段を設置ノ、運転条ｆ
ｉ 、Ｉ’！舵条１′１に応じて最適４Ｔ反力を発生さ
ＵられるＪ、−うに制御するた、め、車輪側の負荷と無
関係に最適反力をＩうえることが（＾、どくに高速比ｔ
−ｊ時の操安性の一層の白土がｌ！Ｊ ｒ＋Ｉｉとなる
。
図面の簡Ｉｌｔ／Ｊ説明
第１図は本発明の概略４Ｍ成図、第２図〜第４図はそれ
ぞれ反力発生手段の実施例を示づ断面図ｅｄう る 。
ぞれ反力発生手段の実施例を示づ断面図ｅｄう る 。
１・・・ハンドル、２・・・人力軸、３・・・１〕３３
バルゾ、４・・・パワーシリンダ、６・・・つＡ−ムシ
１１ノ１〜、ε３・・・レクターギＸ７．１０・・・ピ
ッ１−マンノ′−ム、１１・・・車輪、１２△、１２［
３・・・歯車、＋ ３・・・反力光）１一手段、１３３
△・・・油圧［１−タリアタブｒ 、１−−り、１１１
・・・圧力制御弁、１５・・・制御回路、１Ｇ−・１９
・・・レンリ１□ 特ｎ’ｔ １１１１人 萱場１百−株式会ン１３８
５
バルゾ、４・・・パワーシリンダ、６・・・つＡ−ムシ
１１ノ１〜、ε３・・・レクターギＸ７．１０・・・ピ
ッ１−マンノ′−ム、１１・・・車輪、１２△、１２［
３・・・歯車、＋ ３・・・反力光）１一手段、１３３
△・・・油圧［１−タリアタブｒ 、１−−り、１１１
・・・圧力制御弁、１５・・・制御回路、１Ｇ−・１９
・・・レンリ１□ 特ｎ’ｔ １１１１人 萱場１百−株式会ン１３８
５
Claims (1)
- ハンドルに：、ｊｌｊ結した人力も１１の回転に汀いり
換わるＩ）ＳパルＩと、このＩ） Ｓバルブの切換えに
１゛Ｉ′い選択的に供給されるＪＴ油に応動りるパワー
シリンダと、、このバ１ノーシリンダの駆動力にＪ、り
車輪の転向動作をパワー１シス１−りるバソースー７゛
ノ′リングに、１３いＣ１運転条件、操舵条１′１を検
出する手段と、この検出結果にもとづい゛Ｃ最適な操舵
反力４演鋒りる制御−Ｔ１９と、この制御手段からの信
号に応じ（回転１−ルクを梵イ１りる反力冗１１手段と
、この反力野牛手段の発生回転Ｉ〜ルクを１１ｔｔ記人
力軸にイ・１加りる伝３！１′−：Ｉ：「Ｓｊとからな
るバワースデノ′リングの操舵に力装置行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15773682A JPS5948268A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | パワ−ステアリングの操舵反力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15773682A JPS5948268A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | パワ−ステアリングの操舵反力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5948268A true JPS5948268A (ja) | 1984-03-19 |
Family
ID=15656227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15773682A Pending JPS5948268A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | パワ−ステアリングの操舵反力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5948268A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60252071A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-12 | Nippon Seiko Kk | 動力舵取装置のトルク制御装置 |
| JPS61211166A (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-19 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置の制御装置 |
| WO2004011319A1 (en) * | 2002-07-31 | 2004-02-05 | Cheol-Soo Yoon | Cornering control system for automobile |
-
1982
- 1982-09-10 JP JP15773682A patent/JPS5948268A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60252071A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-12 | Nippon Seiko Kk | 動力舵取装置のトルク制御装置 |
| JPS61211166A (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-19 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置の制御装置 |
| WO2004011319A1 (en) * | 2002-07-31 | 2004-02-05 | Cheol-Soo Yoon | Cornering control system for automobile |
| KR20040012088A (ko) * | 2002-07-31 | 2004-02-11 | 윤철수 | 자동차의 코너링 제어 시스템 |
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