JPS59482A - 安全機構を備える自動ドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 が挾まれたりしないようにしたｉ全掘構を餉える自動ド
ア装置に関する。

従来、旋盤等の工作機械の加工作業領域を、開閉可能な
保護カバー、あるいはドアで仕切り、作業者の安全を計
るようにしたものが多い。この場合に、これらドアを、
エアシリンター等により自動的に開閉するものにおいて
は、更にこのドアによって、作業者の腕等を挾まないよ
うにするための安全装置が必要である。

本発明は、駆動手段に対して、ドアを係脱自在Ｋ］４ｉ
２付けることによって、人体がドアに秋まれないように
した安全機＠を備える自動ドア装置を提供しようとする
ものである。

以下、本発明を、図示の一笑施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図におい℃、（１）は旋盤で、その上部及びヘッド
（１ａ）の周囲は、側板（２）によって囲まれている。

側板（２）の前面には、矩形状の開口部（３）が設けら
れ、ヘッド（１ａ）への刃物の取付は取外し作業ができ
るようになっている。

（４）は、矩形枠に透明な窓板なはめ込んだ作業者保腹
用のスライドドアで、前記開口部（３）の下縁に設けら
れた図示しないレールによって案内され、かつ右下方に
取付けたエアシリンダ（５）Ｋよって、左右に移動させ
られるようになっている。

第２図に示すように、ドア（４）の右端部内面には、左
方を向く平面形コ字形の取付板（６）の前端面（６ａ）
が固着され、取付板（６）の内力に、上下刃向をなす溝
部（７）が形成されている。

（８）は、可読性を有するばね材からなる帯状の弾性板
で、その左半分には、前向突曲する半円状の弾性係合部
（８ａ）が形成され、かつ左端基部（８ｂ）は、前記取
付板（６）の後端面（６ｂ）に、ボルト（９）をもって
止着されている。

（５ａ）は、左右力向をなすエアシリンター（５）にお
ける往復動するロッドで、このロッド（５ａ）の左端部
は、前記取付７ｅ、（６）に突設された孔α０）ヲ経て
、溝部（°Ｉ）内に突出しており、その外周面には、お
ねじが刻設されている。

ロッド（５ａ）の先端には、前記孔叫よジも大径の係止
板（１１）が、ボルト（助をもつ１細増され又いる。

（狗は抑圧板で、円板（１ａａ）の左右側面に、低寸の
円錐台形をなすガイド（ｌａｂ）　ｆそれぞれ貼着して
、ソロパン玉状に形成されており、その中心部に形成さ
れためねし穴をもって、前記ロッド（５ａ）の先端部に
螺合止着されている。また、押圧板側の左側後縁は、前
記弾性保合部（８ａ）に当接している。

ドア（４）ヲ閉めるため、第２図想詠線で示すように、
エアシリンダ（５）を駆動すると、ロッド（５ａ）は押
１１れて、抑圧板（１Ｂ）カ弾性保合部（８ａ）の右１
ｉ１１１１ｆｌｌを押動するので、ドア（４）は、取付
板（６）ヲ介して左方へ移動され、開口部（３）が閉じ
られる。

ロッド（５ａ）を右方へ引いた場合には、係止板μｍ）
が取付板（６）に衝合することによって、ドア（４）が
右方に牽引され、開口部（８）は開かれる。

ドア（４）が開口部（３）を閉じる途中において、ドア
（３）の先端が、第３図に示すように、作業者の腕ｆａ
）に当った場合には、通常の開閉に比して大きな負イｈ
工が弾性板（８）に掛かるため、弾性係合部（８ａ）は
後方へ変位して、抑圧板０印を通過させるだけの通路を
囲〈。

そのため、第２図の想像線及び第３図に示すように、ロ
ッド（５ａ）ｌｄ、弾性保合部（８ａ）を通過して、左
方へ進み、ドア（４）はそのままその場所に残される０ したがって、腕（ａ）がドア（４）によって挾まれるこ
とはなく、腕（ａｌ　’を自由に離脱することが出来る
。

次に、ロッド（５ａ）は、ドア（４）を残したまま、通
常の全開状態に達する位置に達した後、右方へ引返して
くる。

このとき、前述とは逆に、押圧板（１Ｂ）の後部右端面
が弾性係合部（８）を外力へ押しやりながら、円弧面を
強制的に通過し、第２図実線で示した最初の状態に復帰
する。

なお、上述の実施例においては、自動ドアを、機械本体
の開口部を開閉する保護用のドアに適用した場合につい
て説明したが、本発明は、人の出入りする通常のドア等
にも使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は、
第１図のＸ−Ｘ線における横断面図、第３図は、ドアの
開閉動作を説明するための概略構成図である。 （１）旋盤　　　　　　　（ｒａ）ヘッド（２）側板　
　　　　　　（８）開口部（４）ドア　　　　　　　（
５）エアシリンダ（５ａ）ロッド　　　　　（６）取付
板（７ン溝部　　　　　　　（８）弾性板（８ａ）弾性
係合部　　　叫孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動源により往復動されるロッドをもって開口部
   を開閉するようにした自動ドアにおいて、前記ロッドの
   先端部に、ロッドの径より大寸の係止体を設けるととも
   に、前記ドアには、前記係止体の後退時に、これと係合
   してドアを索引しつる取付板と、前記係止体の前進側に
   おいて、係止体の軌跡内に突出し、かつ所定の負荷状態
   では、係止体が係合してドアが押動され、かつ所定の負
   荷以上状態では、軌跡外へ弾性変位して係止体との保合
   を解除しうるようにした可撓性板を設けてなる安全機構
   を備える自動ドア装置。
2. （２）係止体が、ロッドの先端に設けた押圧板と、その
   後側に設けた係止板とよりなる特許請求の範囲第（１）
   項に、記載の装置。