JPS594850U - 移動体駆動装置 - Google Patents

移動体駆動装置

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Publication number
JPS594850U
JPS594850U JP10026482U JP10026482U JPS594850U JP S594850 U JPS594850 U JP S594850U JP 10026482 U JP10026482 U JP 10026482U JP 10026482 U JP10026482 U JP 10026482U JP S594850 U JPS594850 U JP S594850U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
movable body
drive device
rack
fixed column
mobile drive
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Pending
Application number
JP10026482U
Other languages
English (en)
Inventor
増田　善一
寺内　常雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP10026482U priority Critical patent/JPS594850U/ja
Publication of JPS594850U publication Critical patent/JPS594850U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ａ、　　ｂは一般的に用いられている上下装置の
断面図、第２図は同じく他の上下装置の断面図、第３図
はその部分断面図、第４図はこの考案の一実施例による
駆動装置の側断面図、第５図は第４図における装置のピ
ニオン部分を示した断面図である。 １・・・移動体（移動軸）、３・・・固定柱、４・・・
ロボット本体の一部、６・・・ラック、７・・・ピニオ
ン（歯車）、８・・・スプリングバネ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）　　所定の位置に設置される固定柱と、この固定
    柱に摺動自在に支持された移動体と、この移動体に、そ
    の移動方向に沿って設けられたラックと、このラックに
    対応するよう上記固定柱に設けられたピニオンと、上記
    移動体に当接させて配置され、上記移動体に恒常的に加
    わる力と同等の弾性力を有するスプリングとを備えたこ
    とを特徴とする移動体駆動装置。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の移動体駆動装置に
    おいて、上記固定柱には、上記ラックと摺動自在に嵌合
    する溝が形成されていることを特徴とする移動体駆動装
    置。
JP10026482U 1982-07-02 1982-07-02 移動体駆動装置 Pending JPS594850U (ja)

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JP10026482U JPS594850U (ja) 1982-07-02 1982-07-02 移動体駆動装置

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10026482U JPS594850U (ja) 1982-07-02 1982-07-02 移動体駆動装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS594850U true JPS594850U (ja) 1984-01-12

Family

ID=30237262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10026482U Pending JPS594850U (ja) 1982-07-02 1982-07-02 移動体駆動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS594850U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6291746U (ja) * 1985-11-30 1987-06-11

Cited By (1)

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