JPS5948602A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
- Publication number
- JPS5948602A JPS5948602A JP57158901A JP15890182A JPS5948602A JP S5948602 A JPS5948602 A JP S5948602A JP 57158901 A JP57158901 A JP 57158901A JP 15890182 A JP15890182 A JP 15890182A JP S5948602 A JPS5948602 A JP S5948602A
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- Japan
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- magnetic
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- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は磁気符号化尺と、複数個の磁気検出素子を備え
た検出装置により非接触かつ高精度で位置検出を行なう
ことができる位置検出装置に関する。
た検出装置により非接触かつ高精度で位置検出を行なう
ことができる位置検出装置に関する。
原子炉における制御棒の位置制御のように、高温や高圧
あるいは放射線雰囲気での各種機器の自動制御や遠隔操
作に際しては、各種機器の位置検出を非接触で検出する
ため、磁気符号化尺と磁気検出素子群で構成した位置検
出装置が使用されることが多い。
あるいは放射線雰囲気での各種機器の自動制御や遠隔操
作に際しては、各種機器の位置検出を非接触で検出する
ため、磁気符号化尺と磁気検出素子群で構成した位置検
出装置が使用されることが多い。
第１図は磁気符号化尺の磁化の模様を例示するもので、
黒色部分は帯磁しており、白色部分は帯磁していない部
分を示している。
黒色部分は帯磁しており、白色部分は帯磁していない部
分を示している。
この例では一帯磁の模様はＮ（−５）本の磁化帯より構
成され、各磁化帯は下から順に２．２・・・２４ の
重みを与えられている。
成され、各磁化帯は下から順に２．２・・・２４ の
重みを与えられている。
従って、帯磁部を１、非帯磁部を０とした２進数符号に
より、移動方向と直交する方向のＮ個の符号を読みとれ
ば、磁気符号化尺の長さ方向の座・標位置を検出するこ
とができる。
より、移動方向と直交する方向のＮ個の符号を読みとれ
ば、磁気符号化尺の長さ方向の座・標位置を検出するこ
とができる。
上記した磁化模様の読取りには、移動方向と直交する方
向に配列させたＮ個のホール素子や磁気抵抗素子あるい
はリードスイッチ等の磁気検出素子が使用されるが、従
来の位置検出装置では、これらの素子を横一列に配列さ
せただけであるため、磁気検出素子群が丁度、磁化模様
の変り目に位置した場合には、位置の読取りが不可能に
なるという不都合があった。
向に配列させたＮ個のホール素子や磁気抵抗素子あるい
はリードスイッチ等の磁気検出素子が使用されるが、従
来の位置検出装置では、これらの素子を横一列に配列さ
せただけであるため、磁気検出素子群が丁度、磁化模様
の変り目に位置した場合には、位置の読取りが不可能に
なるという不都合があった。
〔発明の目的〕
本発明は背景技術における上述の如き不都合を除去し、
磁気検出素子群が磁気符号化尺のいか寿る位置にあって
も、その位置を正確に読みとることができる位置検出装
置を提供することを目的とするものである。
磁気検出素子群が磁気符号化尺のいか寿る位置にあって
も、その位置を正確に読みとることができる位置検出装
置を提供することを目的とするものである。
本発明の位置検出装置は移動方向と直交する方向にＮ本
の磁化帯を形成し、各磁化帯を重みづけを行なって前記
移動方向に磁化模様を形成した磁気符号化尺と、この磁
気符号化尺に対して相対的に移動する検出装置とを備え
た位置検出装置において、前記検出装置が前記移動方向
と直交する方向に配列したＮ個の検出素子から成る第１
検出素子列と、この第１検出素子列から（０，５＋ｒＬ
）ＸＬだけ離間して配列したＮ個の検出素子列の前記移
動方向側方の最小重み磁化帯止に配置した１対の補助検
出素子とから構成されている。
の磁化帯を形成し、各磁化帯を重みづけを行なって前記
移動方向に磁化模様を形成した磁気符号化尺と、この磁
気符号化尺に対して相対的に移動する検出装置とを備え
た位置検出装置において、前記検出装置が前記移動方向
と直交する方向に配列したＮ個の検出素子から成る第１
検出素子列と、この第１検出素子列から（０，５＋ｒＬ
）ＸＬだけ離間して配列したＮ個の検出素子列の前記移
動方向側方の最小重み磁化帯止に配置した１対の補助検
出素子とから構成されている。
ここでＮ、Ｔｈは正の整数を、Ｌは最小重みづけ磁化帯
の磁化模様中を示すものとする。
の磁化模様中を示すものとする。
以下、第２図ないし第５図を参照して本発明の詳細な説
明する。
明する。
第２図は、原子炉制御棒（図示せず）に貼付した磁気符
号化尺】と、その磁気模様を読取る検出装置２の相対的
な位置関係を模式的に示したものである。
号化尺】と、その磁気模様を読取る検出装置２の相対的
な位置関係を模式的に示したものである。
この場合、検出装置２は固定されており、磁気符号化尺
１が図中に示した方向に移動する。
１が図中に示した方向に移動する。
検出装置２は移動方向と直交する方向に、かつ各磁化帯
２〜２ の中央を見込む様に並べた第１の素子列Ａ１〜
ＡＮと、この第１素子列に対して移動方向に１．５ Ｌ
（Ｌは最小重み列（２）の磁化模様の巾）の間隔をお
いて配列した第２の素子列８１〜ＢＮ と、これらの
素子列の最小重み列の側方に配置した補助検出素子ＡＰ
、ＢＰとから構成されている。
２〜２ の中央を見込む様に並べた第１の素子列Ａ１〜
ＡＮと、この第１素子列に対して移動方向に１．５ Ｌ
（Ｌは最小重み列（２）の磁化模様の巾）の間隔をお
いて配列した第２の素子列８１〜ＢＮ と、これらの
素子列の最小重み列の側方に配置した補助検出素子ＡＰ
、ＢＰとから構成されている。
第３図は最小重み列（２°列）側よりみた磁気符号化尺
１と検出装置２の側面図を示すもので、第１の検出素子
列Ａ０の中心と、第２の素子列Ｂ□の中心間隔は磁化模
様の最小幅りの１．５倍としであるので、素子列Ａ（−
Ａ１〜ＡＮ）と、素子列Ｂ（−８１〜ＢＮ）が同時に磁
化模様の変り目に位置することはかい。
１と検出装置２の側面図を示すもので、第１の検出素子
列Ａ０の中心と、第２の素子列Ｂ□の中心間隔は磁化模
様の最小幅りの１．５倍としであるので、素子列Ａ（−
Ａ１〜ＡＮ）と、素子列Ｂ（−８１〜ＢＮ）が同時に磁
化模様の変り目に位置することはかい。
また、画素子列Ａ、Ｂの側方に、ｒＬＸＬとなら力いよ
う夫々配置した補助検出素子ＡＰ ｔ’ Ｂｐは素子列
ＡまたはＢの一方が模様の変り目に相対している時に、
誤った読取りをしない様に読取りを禁止すると共に、他
方の素子列によって読取りを行なう様に指示するための
信号を検出する（ｎは任意の整数を示す）。
う夫々配置した補助検出素子ＡＰ ｔ’ Ｂｐは素子列
ＡまたはＢの一方が模様の変り目に相対している時に、
誤った読取りをしない様に読取りを禁止すると共に、他
方の素子列によって読取りを行なう様に指示するための
信号を検出する（ｎは任意の整数を示す）。
即ち、夫々の素子列に属する補助検出素子Ａｐ ｔＢ、
は最小重み列上に、ＡｏとＡ、及びＢ１とＢ、の距離が
０．７ＳＬ とカるよう配置され、Ａ１．ＡＰ（又は
Ｂ１？ ＢＦ）の論理積と、夫々の否定の論理積の論理
和Ａ、（−ＡＰ嫉Ａよ＋ｋＰｘ肩）又はＢ。
は最小重み列上に、ＡｏとＡ、及びＢ１とＢ、の距離が
０．７ＳＬ とカるよう配置され、Ａ１．ＡＰ（又は
Ｂ１？ ＢＦ）の論理積と、夫々の否定の論理積の論理
和Ａ、（−ＡＰ嫉Ａよ＋ｋＰｘ肩）又はＢ。
（，１３ＰＸ Ａ、±ＢＰ、ＨＢ、）を以って当該素子
列の信号読取りを禁止すると共に、もう一方の素子列の
信号読取りを許可する。
列の信号読取りを禁止すると共に、もう一方の素子列の
信号読取りを許可する。
第４図は、検出装置と符号化尺との相対位置に応じて変
る主な素子の信号を示している。
る主な素子の信号を示している。
また、第５図は信号読取装置の回路列の要部を示すもの
で、ゲート３，４は夫々Ａ１〜ＡＮ、Ｂ１〜ＢＮ の
信号を読取表示器５へ伝えるが、各ゲート３，４の開閉
はＮＡＮＤ回路６，７に入力される上記ｋｔ ＋ Ｂｒ
によって制御される。
で、ゲート３，４は夫々Ａ１〜ＡＮ、Ｂ１〜ＢＮ の
信号を読取表示器５へ伝えるが、各ゲート３，４の開閉
はＮＡＮＤ回路６，７に入力される上記ｋｔ ＋ Ｂｒ
によって制御される。
なお、上述の実施例では符号化尺の符号付として純２進
化符号を例示したが、本発明は、これに限定されるもの
ではなく、２進化１０進符号や、その他の符号を適用す
ることもでき、また偶奇いずれかのパリティ符号帯を付
し一検出装置側にて、この検査を行う機能を加えること
により信頼度を一層向上させることもできる。
化符号を例示したが、本発明は、これに限定されるもの
ではなく、２進化１０進符号や、その他の符号を適用す
ることもでき、また偶奇いずれかのパリティ符号帯を付
し一検出装置側にて、この検査を行う機能を加えること
により信頼度を一層向上させることもできる。
また、本発明は符号化尺と検出装置との相対的位置関係
を読取るものであるから、符号化尺、検出装置のいずれ
が可能であってもよく、あるいは両者共に可能であって
も良い。
を読取るものであるから、符号化尺、検出装置のいずれ
が可能であってもよく、あるいは両者共に可能であって
も良い。
また、第１の検出素子列と、第２の検出素子列の間隔は
、符号化尺の最小分解細巾りの１．５倍に限られるもの
ではなく、任意の整数をルとするとき、（０，５＋ル）
ＸＬＯ幅に設定しても上記と同様の機能を得ることがで
きる。
、符号化尺の最小分解細巾りの１．５倍に限られるもの
ではなく、任意の整数をルとするとき、（０，５＋ル）
ＸＬＯ幅に設定しても上記と同様の機能を得ることがで
きる。
さらに、また、磁気符号化尺は帯磁、非帯磁として符号
化した例を示したが、Ｎ極とＳ極を１と０に夫々対応さ
せるようにしてもよい。
化した例を示したが、Ｎ極とＳ極を１と０に夫々対応さ
せるようにしてもよい。
上述の如く本発明の位置検出装置によれば移動体が運動
中でも、静止状態でも非接触状態で位置検出を行なうこ
とができ、しかも磁化模様の変り目であっても位置検出
を確実に行なうことができる。
中でも、静止状態でも非接触状態で位置検出を行なうこ
とができ、しかも磁化模様の変り目であっても位置検出
を確実に行なうことができる。
第１図は磁気符号化尺を永久磁化により２進符号化した
例を示す説明図、第２図は本発明における磁気符号化尺
と検出装置を例示する斜視図、第６図は第２図の実施例
を最小重み側よりみた説明図、第４図は検出装置と符号
化尺との相対位置に応じて変る主な素子の信号状態を示
すグラフ、第５図は本発明における信号読取装置の回路
例を示す回路図である。 １・・・・・・−・・・・・磁気符号化尺２・・・・・
・・・・・・・検出装置 ３．４・・・・・・ゲー ト ５・・・・・・・・・・・・読取表示器（７３１７）
代理人弁理士 側近 憲佑（ほか１名） ９− 第１図 第４図 第５図 第３図 手続補正型（自発） １．事件の表示 特願昭５７−１５８９０１号 ２、発明の名称 位１と゛検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （３０７） 東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 〒１００ 東京都千代田区内幸町１−１−６ 東京芝浦電気株式会社東京事務所内 ６、補正の内容 明細書第７頁１７１行及び１５行の１可能」を「可動」
と訂正する。 以 上
例を示す説明図、第２図は本発明における磁気符号化尺
と検出装置を例示する斜視図、第６図は第２図の実施例
を最小重み側よりみた説明図、第４図は検出装置と符号
化尺との相対位置に応じて変る主な素子の信号状態を示
すグラフ、第５図は本発明における信号読取装置の回路
例を示す回路図である。 １・・・・・・−・・・・・磁気符号化尺２・・・・・
・・・・・・・検出装置 ３．４・・・・・・ゲー ト ５・・・・・・・・・・・・読取表示器（７３１７）
代理人弁理士 側近 憲佑（ほか１名） ９− 第１図 第４図 第５図 第３図 手続補正型（自発） １．事件の表示 特願昭５７−１５８９０１号 ２、発明の名称 位１と゛検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （３０７） 東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 〒１００ 東京都千代田区内幸町１−１−６ 東京芝浦電気株式会社東京事務所内 ６、補正の内容 明細書第７頁１７１行及び１５行の１可能」を「可動」
と訂正する。 以 上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、移動方向と直交する方向に複数本（Ｎ本）の磁化帯
を形成し、前記各磁化帯に重みづけを行なって前記移動
方向に磁化模様を形成した磁気符号化尺と、この磁気符
号化尺に対して相対的に移動する検出装置とを備えた位
置検出装置において、前記検出装置は、前記移動方向と
直交する方向に配列した複数個（Ｎ個）の検出素子から
成る第１検出素子列と、この第１検出素子列から（０，
５＋ＴＬ）ＸＬだけ離間して配列した複数個（Ｎ個）の
検出素子から成る第２検出素子列と、これらの検出素子
列の前記移動方向側方の最小重み磁化帝王に配置した１
対の補助検出素子とを具備することを特徴とする位置検
出装置。 （ここで、Ｎ、ｎは正の整数を、Ｌは最小重みづけ磁化
帯の磁化模様中を示すものとする。）２、補助検出素子
は、第１または第２検出素子列に対してＷＸＬとならな
い位置に配置され、前記第１または第２検出素子列の一
方が磁化模様の変り目に相対しているとき、その検出素
子列の読取りを禁止し、他方の検出素子列の読取りを許
可する信号を出力するよう構成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57158901A JPS5948602A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57158901A JPS5948602A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5948602A true JPS5948602A (ja) | 1984-03-19 |
Family
ID=15681835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57158901A Pending JPS5948602A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5948602A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60168006U (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-07 | 日本電気株式会社 | 位置検出器 |
| JPS60168005U (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-07 | 日本電気株式会社 | 位置検出器 |
| JPH0643078U (ja) * | 1992-11-11 | 1994-06-07 | 昌幸 吉田 | 下水管 |
-
1982
- 1982-09-14 JP JP57158901A patent/JPS5948602A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60168006U (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-07 | 日本電気株式会社 | 位置検出器 |
| JPS60168005U (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-07 | 日本電気株式会社 | 位置検出器 |
| JPH0643078U (ja) * | 1992-11-11 | 1994-06-07 | 昌幸 吉田 | 下水管 |
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