JPS594884Y2 - 自動袋詰装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は自動袋詰装置に関するもので、その目的とす
るところは、主として従来滑り易く、かつ保持し難いた
め送りが不正確となり自動化が問題とされていた熱可塑
性樹脂フィルム、又はポリ袋のような樹脂フィルム袋の
自動袋詰装置を提供することにある。

従来技術 包装装置に関し、従来技術として下記の公報が知られる
。

■特開昭５０−７６８７号 この発明は袋素材チューブロール側より磁石を利用した
袋開口部と上下１対の無端ベルトより成る搬送部と、上
下１対の刃部より成るカッタ一部さらに上下１対の無端
ベルトより戊る搬送部並びに上下１対の刃部より成るカ
ッタ一部及び送り込み装置より戊り、開口した袋素材を
搬送部により送り込み装置側へ送り、押し棒状の送り込
み装置により被包装物品を袋素材へ挿入した後、袋素材
の両端を切断シールして威る。

この発明では、棒状の送り込み装置によって被包装物品
を袋素材へ挿入するものであるから、被包装物品が硬い
物であればスムースに包装出来るが、被包装物が熱可塑
性相性樹脂フィルム又はボッ袋のような樹脂フィルム等
の軟性物である場合はスムースに袋素材内に挿入出来な
いという問題点を有する。

■特開昭５０−３１９７５号公報 この発明は前後に摺動する左右１対の把握爪によって袋
素材端部を把握して、前方へ所望長さ移動した後、袋素
材後部を左右１対の腕先端に装着したカッターによって
、切断する袋を形成する為の装置である。

この発明では前後に摺動する左右１対の把握爪によって
、袋素材を所望長さに引出すものである為に、袋素材幅
が一定幅の場合には使用出来ても、袋幅が多様なものに
ついては対応出来ないという問題点を有する。

■特公昭４３−５８８０号公報 この発明は袋素材開口部を上下１対で上下動する吸着盤
によって開いた後、被包装物を押圧板によって、袋素材
内へ挿入する包装方法である。

この発明においても、前記特開昭５０−７６８７号公報
と同様に押圧板によって袋素材内へ被包装物を押圧板に
よって挿入するものであるから、被包装物が比較的硬い
物であればスムースに挿入することが出来るが、樹脂フ
ィルムのような軟性物である場合には、被包装物が変形
してしまい、美しく包装が出来にくいという問題点が指
摘される。

■特開昭５０−１３３０８８号公報においては、袋開口
部に対して、１対の嘴状袋口全開保持材によって、開口
幅を可変するものであるが嘴状である為に、開口最大幅
は大概保持材外径となり、それ以上の開口幅のものにつ
いては適用することが出来ない。

この考案はかかる問題点、即ち樹脂フィルムのような比
較的軟かい被包装物を美しく包装し、かつ袋素材幅がい
かなる幅であっても対応出来るという問題点を解決する
ものである。

本考案の概要は、一側より連続供給される包装フィルム
を吸気管により開口させ、他側よりパレットに嵌め込ん
だ被袋詰物品をフィルム側にパレットと共に前進させ、
一方フイルムは開口状態を保ったままパレットごと被袋
詰物品を包い、次にパレットのみを引き下げて被袋詰物
品をフィルム内に残し、最後に該フィルムを被袋詰物品
長さ程度でシール、切断するものである。

次にこの考案の構成を添付図面に従がって説明する。

第１，２図に示すように、この考案は主フレーム１１の
１側に配置した収束されたポリ袋等の被袋詰物品イの移
送機構１と、主フレームの他側に配置した長尺のチュー
ブ状熱可塑性樹脂包装フィルムロの供給機構２と、フィ
ルムロの開口部３を吸引して上下に開口するフィルム開
口機構４と、被袋詰物品イの移送機構１とフィルム供給
機構２間を摺動可能に装備され、フィルム開口部を左右
に摺動する左右１対の爪状支持部材５により支持した後
、前進せしめて移送された被袋詰物品イにフィルムロを
被覆するフィルム移送機構６と、フィルムロと被袋詰物
品イを固定する押え棒７と、中央に装備する袋詰体１０
を排出する為の袋詰体移送機構８と、該袋詰体移送機構
８の左右に設けられたフィルムを所望長さにてシール及
び切断する為のシール及びカッター機構９から戒る。

さらに各機構を詳細に説明する。

装置の右側に位置する移送機構１は、被袋詰物品イを変
形しないでフィルムロ内に移送する為のものであり、主
フレ・−ム１１のｌ側長手方向に設けた左右１対のレー
ル１２と、このレール１２にローラ１３を介して摺動自
在に装着した移動台車１４と、この移動台車１４の上面
に１端が固設され主フレーム１１の中央側に侵出する主
フレーム１１と共に移動スるパレット１５と、このパレ
ット１５の他側左右に形成した被袋詰用物品イの嵌入用
折り返し部１６と、パレット１５の他端中央に設けた切
欠部１７、及び主フレーム１１下方の中央長手方向に設
けた移動台車１４を摺動させる為のシリンダー１８とか
ら戊る。

このように移送機構１は構成され、被袋詰用物品イの両
側を折り返し部１６に嵌入して、軽く固定しておき、シ
リンダー１８のピストン１９の作動により移動台車１４
を左右動させ、パレット１５と共に被袋詰用物品イをフ
ィルム開口部３まで往復動するようにしたものである。

装置の左側に位置するチューブ状熱可塑性樹脂フィルム
ロの連続供給機構２は、主フレーム１１の他側に固定す
るガイド板２０と、その後方に廻動自在に装架されるロ
ール状フィルムロの繰り出しロール２１と、このガイド
板２０の後側に設けられたシール装置２２から戒り、シ
ール装置２２ Ｈの上シール２２ ａは固定し、下シー
ル２２ ｂがシリンダー２３によって昇降するものであ
って、該シール装置２２により外袋の下口部がシールさ
れる。

又、このシール装置は所望間隔毎に鎖線状にシールして
空気抜孔を形成する。

装置の中央に位置する上下にフィルムロを開口するフィ
ルム開口機構４は第３，６図に示すように前記ガイド板
２０の先端に主フレーム１１に吸気孔を有する上下１対
の吸気管２４．２５が前記レール１２と直交方向に横設
し、下方の吸気管２５．はシリンダー２６によって昇降
自在に設けられている。

この上下１対の吸気管２４．２５にはダクト２７を介し
てファン２８が連結している。

従がって、フィルム町ま吸気管２４．２５によって吸引
された後、下方の吸気管２５を降下させることによって
フィルムロに開口する。

装置の中央上部に位置するフィルム移送機構６は主フレ
ーム１１の中央上方に長手方向に装着した左右１対のレ
ール２９と、このレール２９にローラ３０を介して摺動
自在に装着した移動台車３１と、この移動台車３１を作
動させる為の主フレーム１１に固定したシリンダー３３
のビスＩ−ン３２と、移動台車３１の左右に垂下し下端
にレール４３を懸架するアーム４４と、このレール４３
の左右に摺動自在に装着するフィルムロを左右に開ける
為の爪状支持部材５と、この移動台車３１上にピストン
３４が垂直に上下動するように設けたシリンダー３５と
、このピストン３４と支持部材５を連結し、ピストン３
４の上下動により支持部材５をレール４３に沿って左右
動するクランク杆３６から成る。

パレット１５前進時の切欠部１７上方に位置する押え棒
７は第２，５図に示すように吸気管２４．２５の前方中
央において、ピストン２６が縦方向に上下動するように
主フレーム１１上部に設けたシリンダー４５のピストン
２６先端に設けられてあり、前進状態位置でのパレット
１５の切欠部１７でフィルムロを押えるものである。

パレット１５前進時の下面に位置する袋詰体移送機構８
は第１，２図に示すように主フレーム１１の中央前後方
向に適宜な駆動機構（図面路）に連結するローラ３７が
回転自在に装架され、このローラ３７にメルト３８を懸
架して、包装済の被袋詰物品イを画成いは後側へ排出す
る。

前記ベルト３８の左右に位置するシール及びカッター機
構９は移動台車３１の前側、即ちベルト３８の右側に設
けられシリンダー３９により作動するシール装置４０と
吸気管２４．２５の前方に設けられた、即ちベルト３８
の左側に設けたシリンダー４１により作動する上下１対
のカッター装置４２から戊る。

尚、上述の構成においてシリンダーに代えギア。

チェーン、プーリ、ベルト等の駆動装置でも良い。

次にこの考案の作用、効果を袋詰順序に従がって説明す
る。

■ ポリ袋のような熱可塑性樹脂フィルム袋又は樹脂フ
ィルムを多数集束した被袋詰物品イの両側をパレット１
５の折り返し部１６に嵌入する。

■ チュウブ状熱可塑性フィルムロを手により繰り出し
てガイド板２０上に案内し、さらにその先端を吸気管２
４．２５上に載置して準備をする。

■ ファン２８を動作状態とし、さらに、シリンダー２
３を上昇せしめて、下部シール２２ ｂと上部シール２
２ ａを密着させて外袋の下口部をシールする。

■ シリンダー２６の作動により、吸気管２５を上昇さ
せて、吸気管２４と密着させた後さらに吸気管２５を降
下させることにより、吸気管２４にはフィルムロの上面
が吸引され、吸気管２５にはフィルムロの下面が吸引さ
れそして吸気管２５の降下に従がって、フィルムロは上
下に開口する。

■ 左右１対の支持部材５がレール４３の中央寄りにあ
る状態でシリンダー３３を作動して移動台車３１を吸気
管２４．２５上方まで移動させて爪状支持部材５をフィ
ルムロ開口側へ挿入する。

■ シリンダー３５を作動して、ピストン３４を降下さ
せることにより、クランク杆３６によって左右１対の爪
状支持部材５はレール４３に沿って左右へそれぞれ摺動
する。

該支持部材５の外方へ摺動に従がって吸気管２４．２５
による上下開口状態で、左右さらに広くフィルムロは開
口する。

即ち、この状態の開口状態は略矩形である。

■ シリンダー１８を作動して、移動台車１４をフィル
ム開口部３の前方へ被袋詰物品イと共に移動する。

■ 前記■と同時に、シリンダー３３を作動してフィル
ムロの開口部を保持する支持部材５を装着している移動
台車３１を前進させて、フィルムロ内に被袋詰物品イを
パレット１５と共に挿入する。

即ち、吸気管２４．２５によって、フィルムロを上下に
開げながら、支持部材５によって左右開けた状態で、ピ
ストン３２の作動により前進し、パレット１５と共に被
袋詰物品イを前進せしめて、被袋詰物品イを開袋状態の
フィルムロ内に挿入する。

■ シリンダー４５の作動により押え棒７をパレット１
５の切欠部１７位置で被袋詰物品イは、押え棒７により
ベルト３８上に固定される。

尚、この際パレット１５と被袋詰物品イは固定されてい
ない。

［相］ パレット１５をシリンダー１８によって復帰さ
せる。

■ シリンダー３５を作動させてクランク杆３６を介し
て、支持部材５をレール４３に沿って中央寄りとする。

■ シリンダー３９を作動させて、シール装置４０を下
降させて、フィルムロの開口部をシールする。

これによりフィルムロの両側はシールされた状態となる
。

０ さらにカッター装置４２により外袋下口部のシール
部の下部を切断して袋詰体１０を形成する。

０ シリンダー４５を作動させて、押え棒７を上昇させ
た後、ベルト３８を廻動して、袋詰体１０を装置より落
下させる。

この考案は以上のようなものであるから次の効果を発揮
する。

１、前述の特開昭５０−７６８７号公報、特公昭４３５
８８０号公報においては、被包装物を押し棒で袋内へ挿
入するものである為に、軟性なフィルムを包装するには
、変形してしまい、確実に包装出来ないという問題点を
有しているが、本願考案ではパレット１５上に載置した
被袋詰物品イをパレット１５と共に前進させ、該両者を
フィルムロが包装した後、被袋詰物品イをコンベア３８
上の定位置、即ち、第５，６図での切欠部１７位置で押
え棒７によってフィルムロと共に固定されるものである
。

従がって、この考案ではポリ袋のような軟性な被袋詰物
品イが変形することなく、包装が確実に出来る。

即ち、前述の公報では、ポリ袋のような軟性の被袋詰物
品を包装することは変形する為に出来にくいが、この考
案ではポリ袋のような軟性の被袋詰物イであっても変形
することなく、きれいに包装出来るという特長を有する
。

２、前述の特開昭５０−３１４７５号公報のものはフィ
ルムを引出す為にｌ対の爪を設けているが、この発明に
おいては１対の爪間が定位置である。

従がって、一対の爪間と略同−な幅を有するフィルムで
なければ適応することがない。

即ち、この考案では袋の素材の適応性がやや低いという
ことが指摘される。

しかるに、本願考案の左右１対の爪状支持部材５はクラ
ンク杆３６を介して、シリンダー３５の作動によりレー
ル４３に沿って左右に摺動可能である。

従がって、第３，４図に示すように吸気管２４．２５に
よって上下方向に開口されたフィルムロに両者間が狭く
なった状態で支持部材５が挿入し、次にシリンダー３５
を作動させて支持部材５をレール４３に沿って拡げるこ
とによって、支持部材５はフィルムロ左右縁に係止され
、この状態で被袋詰物品イを包装するものである。

このように、この考案では爪状な左右１対の支持部材５
間が狭くなった状態より、シリンダー３５の作動により
クランク杆３６を介してレール４３に沿って拡がって、
シール口の左右内縁を支持出来るものであるから、前記
の一定幅な爪を有する従来技術に比較して、いかなるフ
ィルムロ幅でも使用出来るという適応性の広い秀れた特
長を有する。

３、本考案においては、パレット１５を前進せしめて、
フィルムロ内に被袋詰物品イを収納させ、次にパレット
１５のみを後退させる手段として、押え棒７で被袋詰物
品イを切欠部１７を介して、ベルト３８上に押えこむも
のであるから、確実にパレット１５のみを後退させるこ
とが出来、確実な動作が可能である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例であり、第１図は全体斜視図、
第２図は全体縦断正面図、第３図、第４図。 第５図は作用状態を示す要部の斜視図、第６図はフィル
ム開口機構の斜視図である。 １・・・・・・被袋詰物品の移送機構、２・・・・・・
フィルム供給機構、３・・・・・・開口部、４・・・・
・・フィルム開口機構、５・・・・・・支持部材、６・
・・・・・フィルム移送機構、７・・・・・・押え棒、
８・・・・・・袋詰体移送機構、９・・・・・・シール
及びカッター機構、１０・・・・・・袋詰体、１１・・
・・・・主フレーム、１５・・・・・・パレット、１６
・・・・・・折り返し部、２４．２５・・・・・・吸気
管、３１・・・・・・移動台車、３６・・・・・・クラ
ンク杆、４３・・・・・・レール、イ・・・・・・被袋
詰物品、口・・・・・・フィルム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一側に連続供給機構２を設けて包装フィルムロを供給し
   、該フィルムロをガイド板２０を介して上下１対の吸気
   管２４．２５により開口し、他側で該開口部に被袋詰物
   品イを収納し、かつ収納後包装フィルムロを切断シール
   する自動袋詰装置において、先端に切欠き部１７を、両
   側に折り返し部１６を形成したパレット１５を他側より
   吸気管２４．２５方向へ前進移動させるパレット移送装
   置１に設け、該パレット１５前進時の下面にローラー３
   ７に懸架し、かつ前進パレット１５と直方方向なベルト
   ３８を具備し、前記パレット１５上方に他側より吸気管
   ２４．２５方向へ前進可能な移動台車３１を設け、該移
   動台車３１の左右にアーム４４を垂下するとともに、両
   アーム４４間にレール４３を懸架し、該レール４３に左
   右１対の爪状支持部材５を摺動自在に設けるとともに、
   該支持部材５にクランク杆３６を連結して開閉運動させ
   るフィルム移送機構６を設け、前記パレット１５前進時
   の切欠き部１７上方位置に上下動する押え棒７を設け、
   かつ前記ベルト３８の一側に包装フィルムロのシール装
   置２４とカッター装置４２を設け、一方他側にはシール
   装置４０を設けたことを特徴とする自動袋詰装置。