JPS594909A - 穿孔圧延機におけるプツシヤ−制御装置 - Google Patents
穿孔圧延機におけるプツシヤ−制御装置Info
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- JPS594909A JPS594909A JP57110707A JP11070782A JPS594909A JP S594909 A JPS594909 A JP S594909A JP 57110707 A JP57110707 A JP 57110707A JP 11070782 A JP11070782 A JP 11070782A JP S594909 A JPS594909 A JP S594909A
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 101000958041 Homo sapiens Musculin Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 102000046949 human MSC Human genes 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B19/00—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work
- B21B19/02—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work the axes of the rollers being arranged essentially diagonally to the axis of the work, e.g. "cross" tube-rolling ; Diescher mills, Stiefel disc piercers or Stiefel rotary piercers
- B21B19/04—Rolling basic material of solid, i.e. non-hollow, structure; Piercing, e.g. rotary piercing mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プッシャーによってビレットを主ロールに押
込み、ビレットを主ロールに噛込ませる穿孔圧延機にお
けるプッシャー制御装置に関する。
込み、ビレットを主ロールに噛込ませる穿孔圧延機にお
けるプッシャー制御装置に関する。
継目無鋼管の製造に用いられる穿孔圧延機は、主ロール
によってビレットに回転力を与え、ビレットをプラグバ
ーに対して移送することにより、ビレットをプラグバー
によって穿孔可能としている。上記主ロールは、数千Ｋ
ｗの電動機により駆動され、約６ｍ／秒程度の周速で回
転している。そこで、ビレットは、上記主ロールに噛込
むのに、プッシャーによる押込作用下で主ロールに押込
まれている。
によってビレットに回転力を与え、ビレットをプラグバ
ーに対して移送することにより、ビレットをプラグバー
によって穿孔可能としている。上記主ロールは、数千Ｋ
ｗの電動機により駆動され、約６ｍ／秒程度の周速で回
転している。そこで、ビレットは、上記主ロールに噛込
むのに、プッシャーによる押込作用下で主ロールに押込
まれている。
ここで、上記プッシャーによる押込作用下で、押込力か
弱すぎると、主ロールの大なる駆動力によってビレット
の先端が削りとられ、いイ〕ゆるステイーカー現象を生
ずる。また、押込力が強すぎると、ビレットにはプッシ
ャーによってその回転を押さえる方向の負荷が作用し、
押込力か弱すぎる場合と同様に、ビレットの先端が主ロ
ールによって削りとられステイーカー現象を生ずる。上
記ステイーカー現象が発生したビレットは、主ロールへ
の噛込みが不可能となる。なお、ブツシャ−による押込
速度が不適正である場合にも、ビレットにステイーカー
現象を生ずる。
弱すぎると、主ロールの大なる駆動力によってビレット
の先端が削りとられ、いイ〕ゆるステイーカー現象を生
ずる。また、押込力が強すぎると、ビレットにはプッシ
ャーによってその回転を押さえる方向の負荷が作用し、
押込力か弱すぎる場合と同様に、ビレットの先端が主ロ
ールによって削りとられステイーカー現象を生ずる。上
記ステイーカー現象が発生したビレットは、主ロールへ
の噛込みが不可能となる。なお、ブツシャ−による押込
速度が不適正である場合にも、ビレットにステイーカー
現象を生ずる。
しかしながら、従来のブツシャ−は、油圧駆動もしくは
を正駆動によって駆動されており、油圧駆動による場合
には充分なビレット移送速度を得ることができず、空圧
態勢による場合には噛込みに必要な充分な押込力を得る
ことがｙきず、ステイーカー現象の発生を招来している
。ところで、ビレットは加熱炉より連続的に抽出された
後、穿孔圧延機に送り込まれており、したがって、上記
ステイーカー現象が発生すると、ステイーカー現象が発
生したビレット、およびそのビレットに後続するすでに
加熱炉より抽出されたビレットをラインオンする必要が
あり、稼動率の大幅な低下を余儀なくされるという問題
を生ずる。
を正駆動によって駆動されており、油圧駆動による場合
には充分なビレット移送速度を得ることができず、空圧
態勢による場合には噛込みに必要な充分な押込力を得る
ことがｙきず、ステイーカー現象の発生を招来している
。ところで、ビレットは加熱炉より連続的に抽出された
後、穿孔圧延機に送り込まれており、したがって、上記
ステイーカー現象が発生すると、ステイーカー現象が発
生したビレット、およびそのビレットに後続するすでに
加熱炉より抽出されたビレットをラインオンする必要が
あり、稼動率の大幅な低下を余儀なくされるという問題
を生ずる。
本発明は、プッシャーによるビレットの主ロールに対す
る押込性を良好とするブツシャ−制御装置を提供するこ
とを目的とする。
る押込性を良好とするブツシャ−制御装置を提供するこ
とを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、プッシャーによ
ってビレットを主ロールに押込み、ビレットを主ロール
に噛込ませる穿孔圧延機におけるプッシャー制御装置に
おいて、プッシャーを直流電動機によって駆動し、ビレ
ットの長さ、温度およびまたは材質の変化に応じて直流
電動機の駆動電流を調整するようにしたものである。
ってビレットを主ロールに押込み、ビレットを主ロール
に噛込ませる穿孔圧延機におけるプッシャー制御装置に
おいて、プッシャーを直流電動機によって駆動し、ビレ
ットの長さ、温度およびまたは材質の変化に応じて直流
電動機の駆動電流を調整するようにしたものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明が適用される穿孔圧延機およびそのプッ
シャー装置を示す平面図、第２図は同プッシャーのヘッ
ド部分を示す断「６１図、第３図は同プッシャーによる
ビレットの搬込パターンを示す線図、第４図は同プッシ
ャーの制御系統を示す系統図である。
シャー装置を示す平面図、第２図は同プッシャーのヘッ
ド部分を示す断「６１図、第３図は同プッシャーによる
ビレットの搬込パターンを示す線図、第４図は同プッシ
ャーの制御系統を示す系統図である。
第１図に示すように、ビレット１１は、トラフ１２上か
らプッシャー１３によって主ロール１４に押込まれ、プ
ラグパー１５によって穿孔可能とされている。プッシャ
ー１３は、直流′電動機１６により、ピニオン１７、ラ
ック１８を介して電動可能とされている。直流電動機１
６は、電磁ブレーキ１９、回転発電機からなる速度検出
器２０、カムリミットスイッチ２１、ロータリーエンコ
ーダからなる位置検出器２２を備えている。また、プッ
シャー１３は、第２図に示すように、サポート１３Ａと
、サポート１３Ａの先端に連結されるヘッド１３Ｂとに
分割され、サポート１３Ａとヘッド１３Ｂとの間にはラ
ジアル軸受２３およびスラスト軸受２４が介装されてい
る。すなわち、プッシャー１３は、ビレット１１をヘッ
ド１３Ｂの部分で押込み、主ロール１４への噛込時に生
ずるビレット１１の回転とともにヘッド１３Ｂをも回転
可能とし、ブツシャ−１３がビレット１１に与える噛込
抵抗を軽減可能としている。
らプッシャー１３によって主ロール１４に押込まれ、プ
ラグパー１５によって穿孔可能とされている。プッシャ
ー１３は、直流′電動機１６により、ピニオン１７、ラ
ック１８を介して電動可能とされている。直流電動機１
６は、電磁ブレーキ１９、回転発電機からなる速度検出
器２０、カムリミットスイッチ２１、ロータリーエンコ
ーダからなる位置検出器２２を備えている。また、プッ
シャー１３は、第２図に示すように、サポート１３Ａと
、サポート１３Ａの先端に連結されるヘッド１３Ｂとに
分割され、サポート１３Ａとヘッド１３Ｂとの間にはラ
ジアル軸受２３およびスラスト軸受２４が介装されてい
る。すなわち、プッシャー１３は、ビレット１１をヘッ
ド１３Ｂの部分で押込み、主ロール１４への噛込時に生
ずるビレット１１の回転とともにヘッド１３Ｂをも回転
可能とし、ブツシャ−１３がビレット１１に与える噛込
抵抗を軽減可能としている。
上記プッシャー１３によるビレット１１の搬送パターン
は第３図に示すとおりである。すなわち、ビレット１１
は、押込開始から時間ｔ１まての間にブリフィードされ
、その後時間ｔ２まで待機され、時間ｔ２から時間ｔ３
の間にファイナルブツシュされて後述するような適正な
押込力および押込速度下で主ロール１４に押込まれる。
は第３図に示すとおりである。すなわち、ビレット１１
は、押込開始から時間ｔ１まての間にブリフィードされ
、その後時間ｔ２まで待機され、時間ｔ２から時間ｔ３
の間にファイナルブツシュされて後述するような適正な
押込力および押込速度下で主ロール１４に押込まれる。
なお、ビレット１１を主ロール１４に押込んだ後のブツ
シャ−１３は、時間ｔ３から時間ｔ４の間に後退動作す
る。
シャ−１３は、時間ｔ３から時間ｔ４の間に後退動作す
る。
次に、第４図を参照して、上記ブツシャ−１１−の押込
動作制御力法を説明する。押込諸元設定器２５には、ビ
レット長設定器２６、ビレット材賀設定器２７および温
度検出器２８から、それぞれビレット１１の長さ１１変
形抵抗Ｋｆおよび温度Ｔが入力される。また、押込諸元
設定器２５には、押込力ｉ９定器２９によって押込力が
入力され、押込諸元設定器３０によって押込速度が入力
され、プリフィード長設定器３１によってプリフィード
長が人力される。そこで、押込諸元設定器２５は、押込
力設定器２９、押込・中度設定器３０およびプリフィー
ド長設定器３１の各設定値に浩づき、レオナード装置３
２を介して、直流電動機１６を駆動制御し、ブツシャ−
１３に所定の押込力、押込速度、ブリフィード位置、待
機位置を与える。なお、押込力は直流電動機１６に与え
る駆動電流を制御することによって調整され、押込速度
は直流電動機１６に与える駆動電圧を制御することによ
って与えられる。ここで、直流電動機１６の実駆動電流
が押込諸元設定器２５およびレオナード装置３２にフィ
ードバックされ、速度検出器２０の検出値がレオナード
装置３２にフィートノぐ゛ンクされ、位置検出器２２の
検出値が押込諸元設定器２５にフィードバックされ、直
流電動機１６をフイードパツク制御している。
動作制御力法を説明する。押込諸元設定器２５には、ビ
レット長設定器２６、ビレット材賀設定器２７および温
度検出器２８から、それぞれビレット１１の長さ１１変
形抵抗Ｋｆおよび温度Ｔが入力される。また、押込諸元
設定器２５には、押込力ｉ９定器２９によって押込力が
入力され、押込諸元設定器３０によって押込速度が入力
され、プリフィード長設定器３１によってプリフィード
長が人力される。そこで、押込諸元設定器２５は、押込
力設定器２９、押込・中度設定器３０およびプリフィー
ド長設定器３１の各設定値に浩づき、レオナード装置３
２を介して、直流電動機１６を駆動制御し、ブツシャ−
１３に所定の押込力、押込速度、ブリフィード位置、待
機位置を与える。なお、押込力は直流電動機１６に与え
る駆動電流を制御することによって調整され、押込速度
は直流電動機１６に与える駆動電圧を制御することによ
って与えられる。ここで、直流電動機１６の実駆動電流
が押込諸元設定器２５およびレオナード装置３２にフィ
ードバックされ、速度検出器２０の検出値がレオナード
装置３２にフィートノぐ゛ンクされ、位置検出器２２の
検出値が押込諸元設定器２５にフィードバックされ、直
流電動機１６をフイードパツク制御している。
さらに、上記押込諸元設定器２５は、当該押込動作下に
おける実績押込力を演算器３３に入力する。演算器３３
は、押込力に影響を与えるビレットの長さ、温度、材質
の影響度合を、それらの因子ごとに分解して影響係数の
形で整理し、それらの影響係数に基づいて次回押込力を
演算する。すなわち、ビレット長の押込力に与える影響
係数η。
おける実績押込力を演算器３３に入力する。演算器３３
は、押込力に影響を与えるビレットの長さ、温度、材質
の影響度合を、それらの因子ごとに分解して影響係数の
形で整理し、それらの影響係数に基づいて次回押込力を
演算する。すなわち、ビレット長の押込力に与える影響
係数η。
は、下記（１）式によって演算される〇また、ビレット
温度の押込力に与える影響係数η７は、下記（２）式に
よって演算される。
温度の押込力に与える影響係数η７は、下記（２）式に
よって演算される。
また、ビレット材質の押込力に与える影響係数ηＫ。
は、材質毎の特性圃として１ 、１００℃における熱間
変形抵抗Ｋｆをとり、標準的な材質を０．１５％Ｃ−０
，７％Ｍｎ鋼とし、下記（３）式によって演算される。
変形抵抗Ｋｆをとり、標準的な材質を０．１５％Ｃ−０
，７％Ｍｎ鋼とし、下記（３）式によって演算される。
そこで、演算器３３は、前回押込力Ｆ。、前回の上記各
影響係数ηｔｏ ＋ηＴｏ ｌ ’７に７゜、次回の各
η１１＋ηＴ１．ηえ、１に基づき、次回押込力ｌ・、
を、下記（４）式によって演算する。
影響係数ηｔｏ ＋ηＴｏ ｌ ’７に７゜、次回の各
η１１＋ηＴ１．ηえ、１に基づき、次回押込力ｌ・、
を、下記（４）式によって演算する。
なお、上記各影響係数η２．η１．ηえ、を、ビレット
外径２０７ ｔａＭのビレットについて示せば、第５図
ないし第７図に示すとおりとなる。
外径２０７ ｔａＭのビレットについて示せば、第５図
ないし第７図に示すとおりとなる。
すなわち、演算器３３は、上述のように、前回押込諸元
に基づき、次回押込力を演算し、押込諸元設定器２５に
入力する。押込諸元設定器２５は、上記演算結果に基づ
き、レオナード装置３２を介して、直流電動機１６の駆
動′電流を調整し、次回押込力を演算結果に八づく最適
状弗に制御可能とする。したがって、押込諸元設定器２
５および演算器３３は、プッシャー１３の押込結果に基
づき学習制御することにより、常に最適押込力をブツシ
ャ−１３に設定することを可能とする。なお、押込諸元
設定器２５は、演算器３３によって演算された押込力を
演算押込力表示器３４に表示する々ともに、プッシャー
１３の実押込力を実押込力表示器３５に表示可能として
いる。
に基づき、次回押込力を演算し、押込諸元設定器２５に
入力する。押込諸元設定器２５は、上記演算結果に基づ
き、レオナード装置３２を介して、直流電動機１６の駆
動′電流を調整し、次回押込力を演算結果に八づく最適
状弗に制御可能とする。したがって、押込諸元設定器２
５および演算器３３は、プッシャー１３の押込結果に基
づき学習制御することにより、常に最適押込力をブツシ
ャ−１３に設定することを可能とする。なお、押込諸元
設定器２５は、演算器３３によって演算された押込力を
演算押込力表示器３４に表示する々ともに、プッシャー
１３の実押込力を実押込力表示器３５に表示可能として
いる。
上記実施例によれば、プッシャー１３は直流電動機１６
により駆動されるとともに、直流電動機１６に与える駆
動電流をビレット１１の長さ、温度およびまたは材質の
変化に応じて調整するようにしたので、ビレット１１に
最適な押込力、押込速度を与えることが可能となる。な
お、上記実施例においては、プッシャー１３の制御を、
押込諸元設定器２５によって自動的に行なう場合につい
て説明したが、演算押込力表示器３４および実押込力表
示器３５の表示結果に基づいて、憧作者による押込力設
定器２９の設定を調整→−ることにより、プッシャ−１
３を駆動制御するようにしてもよい。
により駆動されるとともに、直流電動機１６に与える駆
動電流をビレット１１の長さ、温度およびまたは材質の
変化に応じて調整するようにしたので、ビレット１１に
最適な押込力、押込速度を与えることが可能となる。な
お、上記実施例においては、プッシャー１３の制御を、
押込諸元設定器２５によって自動的に行なう場合につい
て説明したが、演算押込力表示器３４および実押込力表
示器３５の表示結果に基づいて、憧作者による押込力設
定器２９の設定を調整→−ることにより、プッシャ−１
３を駆動制御するようにしてもよい。
以上のように、本発明に係る穿孔圧延機におけるプッシ
ャー制御装置は、プッシャーを直流電動機によって駆動
し、ビレットの長さ、温度およびまたは材質の変化に応
じて直流電動機の駆動電流を調整するようにしたので、
プッシャーによるビレットの主ロールに対する押込性を
１好吉することができるという効果を有する。
ャー制御装置は、プッシャーを直流電動機によって駆動
し、ビレットの長さ、温度およびまたは材質の変化に応
じて直流電動機の駆動電流を調整するようにしたので、
プッシャーによるビレットの主ロールに対する押込性を
１好吉することができるという効果を有する。
第１図は本発明が適用さ才する穿孔圧延機およびそのプ
ッシャー装置を示す平面図、第２図は同ブツシャ−のヘ
ッド部分を示す断面図、第３図は同プッシャーによるビ
レットの（般送パターンを示す線図、第４図は同ブツシ
ャ−の制御系統を示す系統図、第５図はビレット長の影
響係数を示す線図、第６図はビレット温度の影響係数を
示す線図、第７図はビレット材質の影響係数を示す線図
である０ １１・・ビレット、１３ プッシャー、１４・・主ロー
ル、１６ 直流電動機、２５ 押込諸元設定器、３３
・演算器。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第５「ｄ 第６図 ヒト１．トシｌＪ【 第７図 東叱為ａ比
ッシャー装置を示す平面図、第２図は同ブツシャ−のヘ
ッド部分を示す断面図、第３図は同プッシャーによるビ
レットの（般送パターンを示す線図、第４図は同ブツシ
ャ−の制御系統を示す系統図、第５図はビレット長の影
響係数を示す線図、第６図はビレット温度の影響係数を
示す線図、第７図はビレット材質の影響係数を示す線図
である０ １１・・ビレット、１３ プッシャー、１４・・主ロー
ル、１６ 直流電動機、２５ 押込諸元設定器、３３
・演算器。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第５「ｄ 第６図 ヒト１．トシｌＪ【 第７図 東叱為ａ比
Claims (1)
- （１）プッシャーによってビレットを主ロールに押込み
、ビレットを主ロールに噛込ませる穿孔圧延機における
プッシャー制御装置において、プッシャーを直流電動機
によって駆動し、ビレットの長さ、温度およびまたは材
質の変化に応じて直流電動機の駆動電流を調整するよう
にしたことを特徴とする穿孔圧延機におけるプッシャー
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57110707A JPS594909A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 穿孔圧延機におけるプツシヤ−制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57110707A JPS594909A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 穿孔圧延機におけるプツシヤ−制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS594909A true JPS594909A (ja) | 1984-01-11 |
Family
ID=14542417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57110707A Pending JPS594909A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 穿孔圧延機におけるプツシヤ−制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594909A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01278154A (ja) * | 1988-04-30 | 1989-11-08 | Fujitsu Ltd | 中継線方路選択方式 |
| US8020421B2 (en) * | 2007-07-13 | 2011-09-20 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Pusher device for piercing and rolling and method of manufacturing seamless pipe or tube using the same |
| JP2016221548A (ja) * | 2015-06-01 | 2016-12-28 | Ｊｆｅスチール株式会社 | ビレットの穿孔圧延方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS563124A (en) * | 1979-06-20 | 1981-01-13 | Kobe Steel Ltd | Hydraulic shear press |
-
1982
- 1982-06-29 JP JP57110707A patent/JPS594909A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS563124A (en) * | 1979-06-20 | 1981-01-13 | Kobe Steel Ltd | Hydraulic shear press |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01278154A (ja) * | 1988-04-30 | 1989-11-08 | Fujitsu Ltd | 中継線方路選択方式 |
| US8020421B2 (en) * | 2007-07-13 | 2011-09-20 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Pusher device for piercing and rolling and method of manufacturing seamless pipe or tube using the same |
| EP2168696A4 (en) * | 2007-07-13 | 2012-12-19 | Sumitomo Metal Ind | SLIDING DEVICE FOR A LOOP ROLLING METHOD AND METHOD FOR MANUFACTURING A SEAMLESS PIPE |
| JP2016221548A (ja) * | 2015-06-01 | 2016-12-28 | Ｊｆｅスチール株式会社 | ビレットの穿孔圧延方法 |
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