JPS594936B2 - モ−タ用ステ−タコイルの巻組線用ツ−リング - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータ用ステータコイルの巻線および組線を単
一のツーリングで行なえるようにした巻組線用ツーリン
グに関するものである。

モータ用ステータコイルの巻線と、ステータコアへの挿
入を同一の装置で行なうものとして、特開昭４９−２５
４０１ 号公報に開示された装置が提案されている。

この装置は、第１図に示すように長さの異なるツーリン
グ用ブレード１０１を同一円周上に所定の間隔で配置し
、その外側に長さの異なる補助板１０２を配置したツー
リングを設け、このツーリングの軸心Ｙ−Ｙに対し所定
の角度傾斜した軸心Ｘ−Ｘを中心に回転するフライヤ１
０３を設け、前記ブレード１０１中から選ばれた一対の
ブレード１０１ａと、補助板１０２ａによって巻枠を構
成し、との巻枠に、前記フライヤ１０３から引出された
ワイヤ１０４を巻回して、コイル１０５を形成し、所要
数のコイル１０５を形成したのち、ブレード１０１から
直接ステータコアにコイル１０５を挿入するようになっ
ている。

しかし、このような装置においては、ブレード１０１ａ
と補助板１０２ａの先端に巻かれたワイヤ１０４は、ワ
イヤ１０４に付加された張力によってブレード１０１ａ
上を滑り、ブレード１０１ａの下方に向けて移動するよ
うになっているが、補助板１０２ａ部においては、ワイ
ヤ１０４が補助板１０２ａ上を滑る力が発生しないため
、補助板１０２ａ上に巻かれたワイヤ１０４ば、補助板
１０２ａのあご部１０２ｂにだんご状に集中する。

また、コイル１０３とブレード１０１ａとの間の摩際の
ため、コイル１０５がブレード１０１ａ上ヲ滑す、フレ
ード１０１ａに対し直角になることはない。

このため、上記装置においては、コイル１０５の巻数カ
ー補助板１０２ａのあご部１０２ｂで支持し得る範囲に
限定されるため、巻数を多くすることがでキス、ステー
タコアのスロットに対スるコイル１０５の占積率が小さ
くなる。

また、コイル１０５に整列性がないため、ステータコア
に対する挿入性が極めて悪く、かつコイル１０５に傷が
発生し易い。

さらに、ブレード１０１の長さが異なるため、長いブレ
ード１０１に巻くコイル１０５ば、ブレード１０１の長
い分だけ周長を長くしなければ、挿入時にコイル１０５
がブレード１０１を越えられないため、コイル１０５は
製品として必要な長さより長くなる。

したがって、コイル１０５の性能を低下させる。

また、同一のブレード１０１上で交互する２個のコイル
を巻くことができない等、多くの欠点を有している。

本発明の目的は、ツーリング用のブレードに直接整列巻
きを可能し、従来技術の欠点る解決したモータ用ステー
タコイルの巻組線用ツーリングを提供するにある。

上記目的を達成するため、本発明においてはツーリング
用のブレードを、所定の間隔で主ブレードと副ブレード
に分け、主ブレードに対し副ブレードを昇降可能に配置
し７、巻線時に主ブレードに対し副ブレードを下降させ
、主ブレードの間にフライヤの通路を形成すると共に、
２本の主ブレードと１枚の補助板とにより１個の巻枠を
構成し、この巻枠に巻かれたコイルの挿入時には、副ブ
レードを、その上端が主ブレードの上端と同じ高さにな
るように上昇させてツーリングを構成するようにしたこ
とを特徴とする。

以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

第２図ないし第５図は本発明の一実施例を示すもので、
同図において、ベース１１の中央部には、ブレードガイ
ド１２が固定されている。

このブレードガイド１２には、上端部に段部を形成した
複数のバックアップ１３およびサポート１４が所定の間
隔で交互に固定されている。

各バックアップ１３およびサポート１４には、各々ウェ
ッジガイド１５の穴１６が摺動自在に嵌合し、穴１６の
一端は前記段部と係合するようになっている。

またウェッジガイド１５の穴１６の下端部にはストッパ
１７が形成されてしる。

バックアップ１３と係合スる各ウェッジガイド１５には
、ウェッジガイド１５の外形と摺動自在に嵌合する溝が
形成された主ブレード１８が摺動自在に係合し、ウェッ
ジガイド１５との間スプリング１９で結合されると共に
主ブレード１８の下端は、ホルダ２０で一体に固定され
ている。

同様に、サポート１４と係合する各ウェッジガイド１５
には、ウェッジガイド１５の外形と嵌合する溝が形成さ
れた副ブレード２１が摺動自在に係合し、ウェッジガイ
ド１５との間をスプリング１９で結合させると共に、副
ブレード２１の下端も、ホルダ２２で一体に固定されて
いる。

前記主ブレード１８と副ブレード２１は、同一円周上に
位置するように配置されており、その中心には、コイル
挿入用の駒２３が前記ホルダ２０上に位置するように、
かつ前記主ブレード１８および副ブレード２１と摺動自
在に嵌合している。

そして、前記ウェッジガイド１５と主ブレード１８と副
ブレード２１および駒２３とによってツーリングを構成
するようになっている。

前記ベース１１上の所定の位置に配置された台２４には
、各々ピン２５によって略り字形の第１の補助板２６が
回動自在に設けられ、スプリング２７によって、ベース
１１０半径方向の回動力が付加されている。

同様に、前記ベース１１上の所定の位置に配置されたガ
イド２８には、ガイド２８に形成された溝２９と摺動自
在に嵌合する台３０に、ピン３１によって略り字形の第
２の補助板３２が回動自在に支持され、スプリング３３
によって、前記ベース１１０半径方向の回動力が付加さ
れている。

前記補助板２６および補助板３２は、各々巻線位置と待
機位置に配置され、かつ各々下端部より上端部が主ブレ
ード１８より離間するように、若干の傾斜が設けである
。

そして、２本の前記主ブレード１８と、１個の補助板２
６又は補助板３２とによって巻枠を構成するようになっ
ている。

環状の押え板３４は、前記第１の補助板２４上とガイド
２８の溝２８′を通るように配置されている。

前記押え板３４には、アーム３５が前記第２の補助板３
１をまたぐように設けられ、このアーム３５に回転自在
に支持されたローラ３６が補助板３１を押えるようにな
っている。

また、前記押え板３４の下面には、ベース１１を摺動自
在に貫通するピン３７が植設され、ベース１１との間に
スプリング３８が挿着されている。

そして、このスプリング３８の抗圧力によって、押え板
３４を丁げ、第１および第２の補助板２６．３２の回動
を押えるように構成されている。

このような構成の巻組線用ツーリングを用いたステータ
コイルの巻組線装置は、たとえば第６図のように構成さ
れる。

すなわち、巻組線装置Ａは、ベース４１上に固定された
上下２段の架台４２と、この架台４２の下段に配置され
たモータ４３に減速機４４を介して結合され、かつ架台
４２の上段を回転可能に貫通する軸４５の一端に固定さ
れた回転テーブル４６とから成る搬送手段と、前記回転
テーブル４６に回転可能に配置された巻組線用ツーリン
グＢと、前記架台４２の上段で巻組線用ツーリングＢの
インデックス位置に対応して配置され、巻組線用ツーリ
ングＢのインデックス回転を行なうための駆動手段Ｃと
、前記ベース４１に固定された支柱４７．４７’、 ４
ｆによって、前記巻組線用ツーリングＢのインデックス
位置で巻組線用ツーリングＢ中に構成された巻枠にフラ
イヤ５１でコイルを形成する巻線手段Ｄ 、 Ｄ’、
ｄ （Ｄ’。

σはＤと同様であるため図示を省略しである）と、前記
ベース４１に固定された支柱４８に、所要のコイルの全
てを形成された巻組線用ツーリングＢのインデックス位
置で、巻組線用ツーリングＢの上端と対向するように支
持され、かつ巻組線用ツーリングＢにステータコアを嵌
合させるようにしたステータコア７の保持手段Ｅと、前
記ベース４１とこのベース４１に固定された架台４９に
よって、前記巻組線用ツーリングＢをはさんで前記保持
手段Ｅと対向するように支持され、巻組線用ツーリング
Ｂに形成されたコイルと、ウェッジ供給手段Ｇによって
供給されたウェッジとを、前記保持手段Ｅに保持された
ステータコアＩに挿入するようにしたブレード５７と押
上軸５２と挿入軸５３を備えた挿入手段Ｆと、前記支柱
４７に支持され、前記巻線手段りのフライヤ５１から引
出された線材の端末を挾持して引回す爪と、前記巻組線
用ツーリングＢに支持され、線材の端末を保持する保持
具５４からなるハンドリング手段Ｈとによって構成され
ている。

また、支柱４７．４７’。４ｆの所定の位置には、イン
デックスされた巻組線用ツーリングＢの台３０と対向す
るシリンダ５５が設けられ、また、挿入位置には、架台
４９上にピン３７と対向するようにシリンダ５６が設け
られている。

なお、第３図においては、巻線時における巻線手段りと
の相対位置を一点鎖線で示し、挿入時における保持手段
Ｅ、挿入手段Ｆ、ウェッジ供給手段Ｇとの相対位置を二
点鎖線で示しである。

上記の構成において、第３図および第４図に示すように
主ブレード１．８に対し、副ブレード２１を下げた状態
で巻組線用ツーリングＢが巻線手段りの丁に位置決めさ
れると、・・ンドリンク手段Ｈの爪によって、フライヤ
５１から突出する線材３が挾持されてフライヤ５１から
引出され、保持具５４に保持される。

ついでフライヤ５１が回転して二本の主ブレード１８と
一個の補助板２６の間にコイルを形成する。

このとぎ、フライヤ５１は、副ブレード２１が下降して
隣合う主ブレード１８の間に形成された空間を通り巻線
を行なう。

所定巻数のコイル４が形成されるとフライヤ５１が止り
、駆動手段Ｃが作動して、ベース１１を回して、巻組線
用ツーリングＢのインデックスを行なったのち、再びフ
ライヤ５１が回転し他の主ブレード１８と補助板２６の
間に所要のコイル４を形成する。

このようにして所要数のコイル４が形成すると、ハンド
リング手段Ｈによって前記と同様にフライヤ５１から引
出された線材３を保持具５４に保持させ、その端末を切
断する。

すると、回転テーブル４６が回転して巻組線用ツーリン
グＢを次の支柱１７′に支持された巻線手段Ｄ′へ移送
する。

巻組線用ツーリングＢが停止すると、シリンダ５５が作
動して台３０を押し、補助板３２を待機位置から巻線位
置へ押し出す。

一方支柱１７′に支持された・・ンドリング手段Ｈによ
って、巻線手段りのフライヤ５１から引出されている線
材３を保持具５４に保持させる。

この状態で、フライヤ５１を回転させ、前記と同様に主
ブレード１８と補助板３２の間にコイル４を形成する。

以下同様にして、所要数のコイル４を形成したのち、巻
組線用ツーリングＢが保持手段Ｅと挿入手段Ｆの間に送
り込まれて停止すると、ウェッジ供給手段Ｇが上昇して
、ホルダ２２をホルダ２０に接するまで押し上げ、副ブ
レード２１の高さを主ブレード１８と揃えツーリングを
形成する。

このとぎ、スプリング１９によってウェッジガイド１５
も上昇して、全てのウェッジガイド１５の高さが揃う。

次にシリンダ５６が作動して、ピン３７を押し上げ押え
板３４を押し上げる。

するとスプリング２７．３３の抗圧力によって補助板２
６．３２がツーリングの方向に回動する。

同時にブレード５７：押上＠５２および挿入軸５３が上
昇して、ブレード５７でウェッジ供給手段Ｇからウェッ
ジを押し出して、隣合うウェッジガイド１５間に挿入す
ると共に、押上軸５２でホルダ２２を押し上げて、主ブ
レード１８および副ブレード２１をステータコア７内に
挿入する。

このとき、ウェッジガイド１５は、ステータコア７の下
端面に当って停止するので、スプリング１９は引伸され
る。

また、駒２３の上昇によってコイル４が巻枠（主ブレー
ド１８と補助板２６または補助板３２）から外され、主
ブレード１８と副ブレード２１に沿ってステータコア７
側へ移送される。

さらにブレード５γと挿入軸５３が上昇すると、ウェッ
ジガイド１５間に挿入されたウェッジはブレード５γに
押されステータコア７のスロットに挿入される。

同時に挿入軸５３によって駒２３が押し上げられ、この
駒２３によって、コイル４が主ブレード１８と副ブレー
ド２１０間を通りステータコア７のスロットに挿入され
るっこのようにして、ウェッジとコイル４の挿入が終る
と、ブレード５７、挿入軸５３および押上軸５２が所定
の位置まで下降し、主ブレード１８と副ブレード２１お
よび駒２３をステータコア７から抜ぎ出す。

同時にウェッジ供給手段Ｇも所定の位置まで下降させる
。

するとウェッジガイド１５が、バックアップ１３あるい
はサポート１４の段部によって係止すれ、主ブレード１
８および副ブレード２１は各々ウェッジガイド１５に形
成されたストッパ１７に係止される。

上述の如く本発明によれば、コイルを巻枠からツーリン
グに移し変えることなく、ステータコア７に挿入するこ
とができる。

なお、上記実施例においては、ステータコア７ノ積厚の
変更に任意に適応させるため、主ブレード１８あるいは
副ブレード２１とウェッジガイド１５の間をスプリング
１９で結合したが、ステータコア７の積厚に合せ、ウェ
ッジガイド１５を主ブレード１８あるいは副ブレード２
１と共にホルダ２０あるいはホルダ２２に固定してもよ
い。

また、補助板２６および補助板３２に、下端部より上端
部へゆくほど主ブレードとの間隔が狭くなるように若干
の傾斜を設ければ、補助板２６．３２を回動させる必要
はない。

以上述べた如く、上記実施例によれば、ツーリング用の
ブレードにコイルを整列巻きでとるので、コイルの巻数
を多くすることができ、ステータコアのスロットに対す
るコイルの占積率を向上させることかできる。

また、挿入性が向上し、挿入持のコイルの損傷を大巾に
軽減することかできる。

さらに、挿入時にブレードの高さが揃っているので、コ
イルの周長は必要最小限の長さにすることかでき、モー
タの性能を向上させることができる。

また、同一の主ブレードの所で交互するオーバラップコ
イルの形成も可能になる。

さらに、補助板を回転可能にすることにより、巻枠から
のコイルの取出しを容易にすることができる。

また、主ブレードおよび副ブレードをウェッジガイドに
スプリングで結合することにより、ステータコアの積厚
の変化にも対処することができるなどの効果がある。

以上述べた如く、本発明によれば、主ブレード上に整列
巻きされたコイルを形成し、主ブレードから直接ステー
タコアにコイルを挿入し得るので、コイルの周長を短く
シ、かつ巻数を多くすることができ、モータの性能を向
上させることができる。

また、オーバラップコイルの形成が可能となり、装置の
用途を大巾に拡大することができるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のモータ用ステータコイルの巻組線用ツ
ーリングを示す側面図、第２図は本発明によるモータ用
ステータコイルの巻組線用ツーリングの一実施例を示す
平面図、第３図は第２図のＩＩＩ −ＩＩＩ断面図、第
４図は第３図の要部の拡大図、第５図は第４図のＶ−■
断面図、第６図は本発明によるモータ用ステータコイル
の巻組線用ツーリングを用いた巻組線装置の一例を示す
斜視図、第７図は巻線状態を示す平面図であΣ。 １２・・・ブレードガイド、１５・・・ウェッジガイド
、１８・・・主ブレード、１９・・・スプリング、２１
・・・副ブレード、２３・・・駒、２６・・・補助板、
２７・・・スプリング、３２・・・補助板、３３・・・
スプリング、３４・・・押え板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 同一円周上に配置された複数の支援部材の内側に、
   各々ウェッジガイドを支持し、各ウェッジガイドにそれ
   ぞれ支持された複数のブレードと、このブレードの中央
   に、ブレードに対し摺動自在に配置された駒と、前記支
   援部材の外方に所定の間隔で配置され複数の補助板とを
   設けて成るモータ用ステータコイルの巻組線用ツーリン
   グにおいて、前記ブレードを所定の間隔で主ブレードと
   副ブレードに分け、主ブレードに対し副ブレードを昇降
   可能に配置し、巻線時に主ブレードに対し副ブレードを
   下降させ、主ブレード間にフライヤの通路を形成すると
   共に、２本の主ブレードと１枚の補助板とにより１個の
   巻枠を構成し、この巻枠に巻かれたコイルの挿入時には
   、副ブレードを、その上端が主ブレードの上端と同じ高
   さになるように上昇させてツーリングを構成するように
   したことを特徴とするモータ用ステータコイルの巻組線
   用ツーリング。