JPS5950077B2 - 合成音声の途中停止制御方式 - Google Patents
合成音声の途中停止制御方式Info
- Publication number
- JPS5950077B2 JPS5950077B2 JP54171551A JP17155179A JPS5950077B2 JP S5950077 B2 JPS5950077 B2 JP S5950077B2 JP 54171551 A JP54171551 A JP 54171551A JP 17155179 A JP17155179 A JP 17155179A JP S5950077 B2 JPS5950077 B2 JP S5950077B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- output
- speech
- bsy
- section
- Prior art date
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- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L13/00—Speech synthesis; Text to speech systems
- G10L13/02—Methods for producing synthetic speech; Speech synthesisers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Devices For Supply Of Signal Current (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は合成音声の出力途中で該音声出力を停止する場
合に、雑音を発生させることなく停止制御する方式に関
するものである。
合に、雑音を発生させることなく停止制御する方式に関
するものである。
音声合成装置は、ことばを音声合成するための情報を予
めメモリに記憶していて、指定されたことばを順次音声
合成するものであるが、これを何かの電子機器の出力装
置に応用した場合、一つのことばの音声出力中に、その
出力を停止させる場合がしばしば起こりうる。
めメモリに記憶していて、指定されたことばを順次音声
合成するものであるが、これを何かの電子機器の出力装
置に応用した場合、一つのことばの音声出力中に、その
出力を停止させる場合がしばしば起こりうる。
例えば、測定器に、この音声合成装置を組入れ、測定モ
ードを切換えた場合に、そのモードを音声出力するよう
なものであれば、上記音声出力途中でモードを切換えた
場合等がそれである。この場合、音声信号の波形のレベ
ルの高い時点で停止すればクリック的な雑音が生じる。
ードを切換えた場合に、そのモードを音声出力するよう
なものであれば、上記音声出力途中でモードを切換えた
場合等がそれである。この場合、音声信号の波形のレベ
ルの高い時点で停止すればクリック的な雑音が生じる。
本発明は、音声信号の波形のレベル(振幅)の低い無音
区間、無声音区間あるいはピッチ制御のために付加した
基準レベルの区間(ピッチ制御区間)等で音声出力を停
止させる構成とすることにより、上記問題点を解決した
ものである。
区間、無声音区間あるいはピッチ制御のために付加した
基準レベルの区間(ピッチ制御区間)等で音声出力を停
止させる構成とすることにより、上記問題点を解決した
ものである。
以下、実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。
第1図に示すものは、マイクロプロセッサを使用し、キ
ー入力装置と表示装置を接続し、キーからの入力に応じ
て所定の処理を行い表示を行うと共に、音声出力を行う
ものである。
ー入力装置と表示装置を接続し、キーからの入力に応じ
て所定の処理を行い表示を行うと共に、音声出力を行う
ものである。
図に於て、KEYはキー入力装置、DISPは表示装置
、MPUはマイクロプロセッサ、VSCは音声合成装装
置、SPはスピーカである。MPUはVSCへ、VSC
が音声合成すべきことばを表わすデータ(語コード)W
Dを出力するが、その他に制御用信号であるビジー信号
BSYを出力する。また、VSCはMPUへ制御用信号
ACKを出力する。このBSY信号とACK信号は、マ
イクロプロセッサMPUより音声合成装置VSCへ語コ
ードWDを出力する際やりとりをする信号であり、語コ
ードはシリアルに転送される。第2図は、第1図に示す
マイクロプロセッサMPUの内部構成を示すブロック図
であり、第3図は、第1図に示す音声合成装置VSCの
内部構成を示すブロック図である。
、MPUはマイクロプロセッサ、VSCは音声合成装装
置、SPはスピーカである。MPUはVSCへ、VSC
が音声合成すべきことばを表わすデータ(語コード)W
Dを出力するが、その他に制御用信号であるビジー信号
BSYを出力する。また、VSCはMPUへ制御用信号
ACKを出力する。このBSY信号とACK信号は、マ
イクロプロセッサMPUより音声合成装置VSCへ語コ
ードWDを出力する際やりとりをする信号であり、語コ
ードはシリアルに転送される。第2図は、第1図に示す
マイクロプロセッサMPUの内部構成を示すブロック図
であり、第3図は、第1図に示す音声合成装置VSCの
内部構成を示すブロック図である。
また、第4図は、第2図及び第3図の説明に供する信号
波形図である。第2図に於て、CPU]は、プログラム
メモリ(リードオンリーメモリ)ROMlに予め記憶さ
れている命令コードを順次読み出し、所定の処理を行う
処理装置である。
波形図である。第2図に於て、CPU]は、プログラム
メモリ(リードオンリーメモリ)ROMlに予め記憶さ
れている命令コードを順次読み出し、所定の処理を行う
処理装置である。
また、RAMはランダムアクセスメモリであり、各種情
報を一時的に記憶する。ECは、キー入力装置KEYよ
り入力された信号をコード化するエンコーダ、DSCは
表示装置DISPを駆動する表示制御部である。また、
Bl,B2は出力バツフア、B3は入カバツフアである
。CPUlは語コードWDを出力する場合、まずACK
信号が「H」であり、B3が「1」であれば、B2に語
コードWDの1ビツト目の値(「1」か「O」)をセツ
トし、B1に「1」をセツトすることによりBSY信号
を「H」とする(第4図のt1)。
報を一時的に記憶する。ECは、キー入力装置KEYよ
り入力された信号をコード化するエンコーダ、DSCは
表示装置DISPを駆動する表示制御部である。また、
Bl,B2は出力バツフア、B3は入カバツフアである
。CPUlは語コードWDを出力する場合、まずACK
信号が「H」であり、B3が「1」であれば、B2に語
コードWDの1ビツト目の値(「1」か「O」)をセツ
トし、B1に「1」をセツトすることによりBSY信号
を「H」とする(第4図のt1)。
音声合成装置VSCはBSY信号が「H」となれば、上
記語コードの1ビツト目を読み込み、その後ACK信号
を「L」にする(第4図のT2)。CPUlは、ACK
信号が「L」となりB3の内容が「0」となれば、B1
の内容を「0」としてBSY信号を「L」とした(第4
図のT3)後、語コードWDの2ビツト目の値をB2に
セツトする。音声合成装置VSCは、BSY信号が「L
」になつたことを検出してACK信号を「H」にする(
第4図のT4)。CPUlはACK信号が「H」となり
B3の内容が「1」となれば、B1に「1」をセツトし
BSY信号を「H」にする(第4図のT5)。音声合成
装置SCは、BSY信号が「H」となつたことを検出し
、上記語コードWDの2ビツト目を読み込み、その後A
CK信号を「L」とする(第4図のT6)。以上の繰り
返しにより語コードWDをシリアルに出力する。
記語コードの1ビツト目を読み込み、その後ACK信号
を「L」にする(第4図のT2)。CPUlは、ACK
信号が「L」となりB3の内容が「0」となれば、B1
の内容を「0」としてBSY信号を「L」とした(第4
図のT3)後、語コードWDの2ビツト目の値をB2に
セツトする。音声合成装置VSCは、BSY信号が「L
」になつたことを検出してACK信号を「H」にする(
第4図のT4)。CPUlはACK信号が「H」となり
B3の内容が「1」となれば、B1に「1」をセツトし
BSY信号を「H」にする(第4図のT5)。音声合成
装置SCは、BSY信号が「H」となつたことを検出し
、上記語コードWDの2ビツト目を読み込み、その後A
CK信号を「L」とする(第4図のT6)。以上の繰り
返しにより語コードWDをシリアルに出力する。
このようにして音声合成する語のデータ(語コード)を
VSCへ転送する。一方、第3図は音声合成装置VSC
を示すものであり、CPU2は入力された語コードWD
に対応する語の音声合成の制御を行う。
VSCへ転送する。一方、第3図は音声合成装置VSC
を示すものであり、CPU2は入力された語コードWD
に対応する語の音声合成の制御を行う。
Rは入力された語コードを一時的に記憶するレジスタで
あり、ROM2は各語ごとに音声合成手順を記憶してい
るメモリ、ROM3は基本的な音声情報を記憶している
メモリである。また、DAはデイジタルアナログ変換部
である。全体の動作は、先ずRに語コードが入力され、
そのコードに応じてROM2がアドレツシングされ、R
OM2に記憶している音声合成手順に従つてROM3が
アドレツシングされ、合成されたデイジタル信号はDA
にてアナログ信号に変換されて最終的に音声信号を得る
。
あり、ROM2は各語ごとに音声合成手順を記憶してい
るメモリ、ROM3は基本的な音声情報を記憶している
メモリである。また、DAはデイジタルアナログ変換部
である。全体の動作は、先ずRに語コードが入力され、
そのコードに応じてROM2がアドレツシングされ、R
OM2に記憶している音声合成手順に従つてROM3が
アドレツシングされ、合成されたデイジタル信号はDA
にてアナログ信号に変換されて最終的に音声信号を得る
。
次に詳細な動作を説明する。
音声合成装置VSCが動作していないとき(音声出力を
終了した後等)に於ては、出力バツフアB6に「1」が
セツトされ、ACK信号は「H」の状態を保つている。
終了した後等)に於ては、出力バツフアB6に「1」が
セツトされ、ACK信号は「H」の状態を保つている。
この状態でBSY信号が「H」となり (第4図のt1
)、入カバツフアB4が「1」となれば、CPU2は、
これを検出し、語コードWDの1ビツト目を読み込む。
即ち、入カバツフアB5の内容をレジスタRに転送する
。その後B6に「0」をセツトしACK信号を「L」と
する(第4図のT2)。この状態でBSY信号が「L」
となれば(第4図のT3)、ACK信号を「H」として
(第4図のT4)、BSY信号が「H」となるのを待つ
。BSY信号が「H」となれば、入カバツフアB5の内
容、即ち語コードの2ビツト目をレジスタRへ転送する
(第4図のT5)。以上の繰り返しにより、レジスタR
に語コードWDを転送する。例えば、語コードWDが8
ビツトであれば、1ビツト毎計8回の転送が行われるこ
とになるが、8ビツト目のデータの転送後CPUlはB
SY信号を「H」のまま保持するため、CPU2は、8
ビツト目のデータを読み込んだ後、ACK信号を「L」
のまま保持し(第4図のTn)、音声合成を開始する。
そして、その語の音声出力が終了すれば、CPU2は出
力バツフアB6に「1」をセツトし、ACK信号を「H
」にして、音声出力が終了したことをマイクロプロセツ
サMPUへ知らせる(Tm)。マイクロプロセツサMP
Uは、これを検知してBSY信号を「L」にする (t
l)。以上のようにして一つの語コードの転送から音声
出力が行われる。
)、入カバツフアB4が「1」となれば、CPU2は、
これを検出し、語コードWDの1ビツト目を読み込む。
即ち、入カバツフアB5の内容をレジスタRに転送する
。その後B6に「0」をセツトしACK信号を「L」と
する(第4図のT2)。この状態でBSY信号が「L」
となれば(第4図のT3)、ACK信号を「H」として
(第4図のT4)、BSY信号が「H」となるのを待つ
。BSY信号が「H」となれば、入カバツフアB5の内
容、即ち語コードの2ビツト目をレジスタRへ転送する
(第4図のT5)。以上の繰り返しにより、レジスタR
に語コードWDを転送する。例えば、語コードWDが8
ビツトであれば、1ビツト毎計8回の転送が行われるこ
とになるが、8ビツト目のデータの転送後CPUlはB
SY信号を「H」のまま保持するため、CPU2は、8
ビツト目のデータを読み込んだ後、ACK信号を「L」
のまま保持し(第4図のTn)、音声合成を開始する。
そして、その語の音声出力が終了すれば、CPU2は出
力バツフアB6に「1」をセツトし、ACK信号を「H
」にして、音声出力が終了したことをマイクロプロセツ
サMPUへ知らせる(Tm)。マイクロプロセツサMP
Uは、これを検知してBSY信号を「L」にする (t
l)。以上のようにして一つの語コードの転送から音声
出力が行われる。
マイクロプロセツサMPUは、更に次の語を音声出力さ
せる場合は、音声出力が終了したことを確認した後、そ
の語のコードをデータとして転送する。
せる場合は、音声出力が終了したことを確認した後、そ
の語のコードをデータとして転送する。
さて、レジスタRに8ビツトの語コードWDが転送され
た後、CPU2はそのコードに対応するROM2のアド
レスコードをアドレスレジスタARへ転送する。
た後、CPU2はそのコードに対応するROM2のアド
レスコードをアドレスレジスタARへ転送する。
そして、ROM2からその語の音声合成を行わせる為の
情報をバツフアBUFFへ出力させる。BUFF(7)
dは、ROM3に記憶されている基本音声情報の内との
情報を使用するかを指定するデータ、pはピツチ制御デ
ータ、Sは変動操作データ(基本音声情報を何倍するか
等を指定するデータ)である。DCIは、dの内容をデ
コードするデコーダであり、ACはROM3のアドレス
カウンタである。指定されたROM3の内容はレジスタ
Yへ出力され、変動操作制御部Mに送られる。Mでは、
上述した如く、ROM3より出.力された基本音声情報
を所定倍する等の変動操作が実行される。ROM3は、
UP信号により順次アドレスアツプされ、順次指定され
るアドレスの情報が順次出力される。出力バツフアWに
は音声のデイジタル値が出力され、サンプリング周波数
信号SF.のタイミングに従つて順次DAへ転送される
。また、BUFFPの内容はデコーダDC2にてデコー
ドされカウンタCTへ出力される。CTは、クロツクパ
ルス信号φが入力される毎にその内容をカウントダウン
する。第5図は、DAより出力される音声波形の例を示
すものであり、aは1ピツチ区間を示す。
情報をバツフアBUFFへ出力させる。BUFF(7)
dは、ROM3に記憶されている基本音声情報の内との
情報を使用するかを指定するデータ、pはピツチ制御デ
ータ、Sは変動操作データ(基本音声情報を何倍するか
等を指定するデータ)である。DCIは、dの内容をデ
コードするデコーダであり、ACはROM3のアドレス
カウンタである。指定されたROM3の内容はレジスタ
Yへ出力され、変動操作制御部Mに送られる。Mでは、
上述した如く、ROM3より出.力された基本音声情報
を所定倍する等の変動操作が実行される。ROM3は、
UP信号により順次アドレスアツプされ、順次指定され
るアドレスの情報が順次出力される。出力バツフアWに
は音声のデイジタル値が出力され、サンプリング周波数
信号SF.のタイミングに従つて順次DAへ転送される
。また、BUFFPの内容はデコーダDC2にてデコー
ドされカウンタCTへ出力される。CTは、クロツクパ
ルス信号φが入力される毎にその内容をカウントダウン
する。第5図は、DAより出力される音声波形の例を示
すものであり、aは1ピツチ区間を示す。
ピツチ制御は、bの時間(付加される基準レベルの区間
)を制御することにより行うものであり、BUFFPに
出力された内容に応じてbの時間が.決定される。CT
は、図のT,の時点で上記デコーダDC2の出力を受け
てセツトされ、以後T。の時点までは、その内容を保持
している。そして、T,の時点(ピツチ制御区間の開始
時刻)より上記カウントダウン動作を開始する。CTの
カウン.トダウン動作は、その内容が「O」になるまで
続けられ、「CT= 0」が検出された時点T。で停止
される。そして、次の音声波形の出力制御に移る。CT
がカウントダウン動作を行つている期間(即ち、bの期
間)は、DAの出力は基準レベル.に保持される。以上
のようにして音声合成が行われるが、この音声出力途中
で停止する場合は次のような動作となる。
)を制御することにより行うものであり、BUFFPに
出力された内容に応じてbの時間が.決定される。CT
は、図のT,の時点で上記デコーダDC2の出力を受け
てセツトされ、以後T。の時点までは、その内容を保持
している。そして、T,の時点(ピツチ制御区間の開始
時刻)より上記カウントダウン動作を開始する。CTの
カウン.トダウン動作は、その内容が「O」になるまで
続けられ、「CT= 0」が検出された時点T。で停止
される。そして、次の音声波形の出力制御に移る。CT
がカウントダウン動作を行つている期間(即ち、bの期
間)は、DAの出力は基準レベル.に保持される。以上
のようにして音声合成が行われるが、この音声出力途中
で停止する場合は次のような動作となる。
第2図のマイクロプロセツサMPUが音声出力を途中で
停止させる場合、第4図のTxに示すように、BSY信
号を「L」にする。
停止させる場合、第4図のTxに示すように、BSY信
号を「L」にする。
音声合成装置VSCはBSY信号が「L」になつたこと
を検出し、音声合成及び出力を停止すると共に、ACK
信号を「H」にして保持する (第4図のTy)。しか
し、この場合音声出力を急に停止すれば、波形的にレベ
ルの高い点で停止した場合、波形が急激に変化するため
「ブチツ」という雑音が発生し、非常に耳ざわりな音と
なる。本発明は、次に説明するように波形的にレベルの
低い(基準レベルあるいは基準レベルに近い)時点で停
止することにより、このような雑音発生を防止している
。
を検出し、音声合成及び出力を停止すると共に、ACK
信号を「H」にして保持する (第4図のTy)。しか
し、この場合音声出力を急に停止すれば、波形的にレベ
ルの高い点で停止した場合、波形が急激に変化するため
「ブチツ」という雑音が発生し、非常に耳ざわりな音と
なる。本発明は、次に説明するように波形的にレベルの
低い(基準レベルあるいは基準レベルに近い)時点で停
止することにより、このような雑音発生を防止している
。
第5図のCの区間は無声音部、dの区間は無音部であり
、第3図のJ1は、BUFFdにて指定される基本音声
情報が無声音の情報かどうか、あるいは無音部の情報で
あるかどうかを判別するもので゛あり、また、J2は、
カウンタCTがカウントダウン動作にはいつているか否
か(換言すれば、「CT<Np」であるか否か、但し、
Npは、BUFFpの内容をデコーダDC2でデコード
して得られた初期値)を判別するものであり、それぞれ
、CPU2へ判別信号を出力する。
、第3図のJ1は、BUFFdにて指定される基本音声
情報が無声音の情報かどうか、あるいは無音部の情報で
あるかどうかを判別するもので゛あり、また、J2は、
カウンタCTがカウントダウン動作にはいつているか否
か(換言すれば、「CT<Np」であるか否か、但し、
Npは、BUFFpの内容をデコーダDC2でデコード
して得られた初期値)を判別するものであり、それぞれ
、CPU2へ判別信号を出力する。
CPU2は、上記J,及びJ,よりの判別信号に基づい
て、無音区間(第5図のd)、無声音区間(第5図のC
)或はピツチ制御区間(第5図のb)の時のみ、BSY
信号が「L」になつたかどうか判別する。
て、無音区間(第5図のd)、無声音区間(第5図のC
)或はピツチ制御区間(第5図のb)の時のみ、BSY
信号が「L」になつたかどうか判別する。
そして、「L」になれば音声出力を停止し、ACK信号
を「H」にすると共に新たなデータ (語コード)が入
力されるのを待つ。従つて、無声音区間、無音区間或は
ピツチ制御区間以外で、BSY信号が「L」となつても
音声出力は停止せず、その時点より以後に於て初めて現
われる無声音区間、無音区間或はピツチ制御区間で音声
出力が停止される。上記実施例に於ては、語コードをデ
ータとして出力する際に制御信号として使用するBSY
信号を音声停止命令信号としても使用するため、音声合
成装置への制御信号が簡略化できる。
を「H」にすると共に新たなデータ (語コード)が入
力されるのを待つ。従つて、無声音区間、無音区間或は
ピツチ制御区間以外で、BSY信号が「L」となつても
音声出力は停止せず、その時点より以後に於て初めて現
われる無声音区間、無音区間或はピツチ制御区間で音声
出力が停止される。上記実施例に於ては、語コードをデ
ータとして出力する際に制御信号として使用するBSY
信号を音声停止命令信号としても使用するため、音声合
成装置への制御信号が簡略化できる。
以上詳細に説明したように本発明の合成音声の途中停止
制御方式によれば、音声出力の途中で停止指令が出され
ると、判別手段にて音声信号の無音区間、無声音区間及
びピツチ制御区間の時のみBSY信号が「LOW」にな
つたか否かを判別し、「LOW」であれば合成音声の出
力を停止制御するようにしたから、合成音声の途中停止
の際に発生する雑音を除去することができる。
制御方式によれば、音声出力の途中で停止指令が出され
ると、判別手段にて音声信号の無音区間、無声音区間及
びピツチ制御区間の時のみBSY信号が「LOW」にな
つたか否かを判別し、「LOW」であれば合成音声の出
力を停止制御するようにしたから、合成音声の途中停止
の際に発生する雑音を除去することができる。
第1図乃至第3図はプロツク図、第4図及び第5図は信
号波形図である。 符号、VSC:音声合成装置、J,,J。
号波形図である。 符号、VSC:音声合成装置、J,,J。
Claims (1)
- 1 音声合成装置と該装置を制御するマイクロプロセッ
サとの間でBSY信号とACK信号をやりとりし、該信
号の「HIGH」、「LOW」関係にもとづいて前記マ
イクロプロセッサから音声合成装置へ音声出力すべく語
コード情報を転送するものに於て、合成音声の出力途中
で停止命令が出されると判別手段にて音声信号の無音区
間、無声音区間及びピッチ制御区間の時のみ前記BSY
信号が「LOW」になつたか否かを判別し、「LOW」
であれば停止手段にて音声出力を停止するよう制御して
なることを特徴とする合成音声の途中停止制御方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54171551A JPS5950077B2 (ja) | 1979-12-28 | 1979-12-28 | 合成音声の途中停止制御方式 |
| US06/218,752 US4423290A (en) | 1979-12-28 | 1980-12-22 | Speech synthesizer with capability of discontinuing to provide audible output |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54171551A JPS5950077B2 (ja) | 1979-12-28 | 1979-12-28 | 合成音声の途中停止制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5695296A JPS5695296A (en) | 1981-08-01 |
| JPS5950077B2 true JPS5950077B2 (ja) | 1984-12-06 |
Family
ID=15925219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54171551A Expired JPS5950077B2 (ja) | 1979-12-28 | 1979-12-28 | 合成音声の途中停止制御方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4423290A (ja) |
| JP (1) | JPS5950077B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62129162U (ja) * | 1986-02-01 | 1987-08-15 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS5870296A (ja) * | 1981-10-22 | 1983-04-26 | シャープ株式会社 | 音を発する電子機器用の集積回路 |
| JPS58118700A (ja) * | 1982-01-08 | 1983-07-14 | シャープ株式会社 | 音声出力機器の雑音防止制御装置 |
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| JP2661701B2 (ja) * | 1988-05-12 | 1997-10-08 | キヤノン株式会社 | 情報処理方法 |
| US5209665A (en) * | 1989-10-12 | 1993-05-11 | Sight & Sound Incorporated | Interactive audio visual work |
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Family Cites Families (4)
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| US4323730A (en) * | 1979-06-13 | 1982-04-06 | Northern Telecom Limited | Idle channel noise suppressor for speech encoders |
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1979
- 1979-12-28 JP JP54171551A patent/JPS5950077B2/ja not_active Expired
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1980
- 1980-12-22 US US06/218,752 patent/US4423290A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62129162U (ja) * | 1986-02-01 | 1987-08-15 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5695296A (en) | 1981-08-01 |
| US4423290A (en) | 1983-12-27 |
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