JPS59501501A - トラクタを運転するための制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラクタの運動ケ制到するだめの機構、そしてより特にトラクタのかじ 取りのためのより効果的で且つ運転上疲労のより少ない機構に係る。

背景技術 選限軌道トラクタの両側に位置されるクラッチを外しそして僅かなかじ取り瘉正 を為すために左右の手操作されるかじ取レバーを操作することは久しく知られて いる。これは結果として片側への最大動力の中断を生じ、そしてより大きいかじ 取り修正即ちより急な回転を為すためには、外した側における足操作される常用 ブレーキペダルの踏みつけが付随して行なわれ得る。

内側軌道チェーンへの駆動力は回転量中断されるから、引張悴の牽引力及び、ま たは、トラクタの生産性におけろ損失が結果として生じる。

直ぐ上において言及されたシステムでは、２個のかじ取レバーと２個のブレーキ ペダルの頻繁な操作は操縦者の相当な疲労を生じさせ、そしてより最近において は、これら機能は総合されている。明確に言えば、修正された実施例における一 方の踏ペダルの押下げまたは一方のハンドレバーの引込めは、結果的にクラッチ を外し、次いでトラクタの片側においてブレーキを掛けてそのかじ取りを行ない 得る。これは、言う迄もなく、かじ取りを制御するための部材の個数を４個から ２眩に減じ、従っていくぶんか有益である。

かじ取り修正間のエンジンから軌道チェーンの両方への積極動力流れが若干のト ラクタ製造業者によって提供されている。普通、これはトラクタの谷側のために 個別の流体静力学的ポンプ及びモータンステムを組込むことによって達成される 。各牽引モータは通潜は個別の制御レバーによって作動される。従って、２個の 制御レバーが横方向に整列して一緒に運動されるとき、流体静力学的牽引モータ は前進または後退方向への直看トラクタ運動のため同じ所望の速度で一緒に動作 する。制ｊｌレバーが各個て操作されるときは、牽引モータの異なる回転が生じ 従ってトラクタは回転する。

はとんどのトラクタはブルドーｒ−ブレード、リンパなどの如き補助用具を装備 され、従って、操縦者の手の１本はしばしば用具制御レバー上に置かれる。用具 制御レバーは、単一のレバーが一機能のため長手方向に、他の一機能のため横方 向に、そして用具の物理的配置の２重変換を提供するため中心位置から対角線方 向に動かされ得る”操縦桿”型式のものにされ得る。

運動のこの増加された複雑性は相当な手作業量と操縦者の注意心を必要とし、そ して通常は操縦者の右手に限定されている。操縦者が同時にトラクタのその他の 制御装置、例えばエンジンスロットル及びまたは減速器、変速装置選択器レバー 及び常用ブレーキ、をも操作しなくてはならないことを理解するとぎ、運転複雑 化は明らかになる。

成る一つの秘邦の”操縦棒パ制＠装置は、トラクタの前進及び後退運動のため長 手方向に動Ｄ・され得、そして左右の牽引モータを差別的に動作させそしてかじ 取り修正を行なうために操縦者の座席に対して横方向に動かされ得る巣−のレバ ーを含む。操縦者の右手はしばしば用具制御レバーを頻繁に操作しているから、 そのような゛操縦浮”を同時に左手で操作することには過度の複雑性と混乱が伴 う。その対角線方向の運動は特に厄介であり、過度の量の作業力を消費する。

゛操縦渫゛°のもう一つの修正形式は、前進方向及後退方向へのトラクタの直線 運動のために１対のポンプと牽引モータを制御するための横方向へ延びる水平軸 線を中心として回転される直立Ｔ形・−ンドルを含む。

さらに、該丁゛形・〜ンドルは牽引モータの差動によって右回転または左回転を 達成するようにその固有の概ね直立する＋４］緋を中心として回転され得る。し かし、事実上′Ｖ形・−ンドルの頂部上方における操縦者の手のひらの物理的配 置の故に、トラクタ操縦者は急速に疲労する可能性がある。Ｔ形ノーンｒル疋よ ってかじ取りを修正するのに必要とされるねじり運動は、操縦者が坐つていると きの操縦者の前腕及び手首の長手方向の向きと、Ｔ形ハンｒルの不充分な機械的 モーメントの椀を考慮するとき不自然であることは容易に理解され得る。

従って、要求されるものは、トラクタのかじ取りのための改良された制御・、浅 溝であって、運動の経済１の原理を充分だ考慮に入れるように構成された制御要 素を有しそして該制卸要素が関連１制師システムを作動させるように動らくもの である。好ましくは、その他の補助トラクタ運動制御機能例えばトラクタ変速裟 置の速度及び方向制御卸は操縦者が１木の手を用いる各種の制−要素の操作えお いて自然のリズミカルな運＠を広汎に使用し得るよう尾制御・１機溝内に統合さ るべきである。

操縦者の疲労を減じることに加えて、前記機構は所望の機能な経済的に遂行する ように簡単でしかも頑丈であるべきである。

本発明は上に説明された諸問題の一つまたはそれ以上に指向される。

発明の開示 本発明の一局面において、ハウジングと、ひじ掛けを具えた操縦者座席とを有す るトラクタのための制御蟻溝は、直立部材及び該直立部材に結合されてそれから 外方へ延びたチラー腕を有する新規のかじ取り選択器装置を含む。チラー腕（ま ひじ掛けの概ね直前に配置され、そして取付部分と、操縦者の下向きの手のひら によって便利に握られるのに充分な福の手握り部分とを有する。支持組立体が直 立部材を・−ウジングにそれが固定直立軸線を中心として回転し得るように結合 し、＝１１１１ＩＩ　’＆置が、中心位置から、トラクタを一方向へかじ取りす る前進位置へ、そしてトラクタを他方向へかじ取りする後退位置へチラー腕が回 動するのに反応してトラクタをかじ取りする。

本発明のもう一つの局面において、複数のギヤ状態を有する変速装置を含むトラ クタのための制４４構が設げられる。かじ取選択器装置が取付部分と手握り部分 とを有するチラー腕を含み、そしてチラー腕が固定直立軸線を中心として回動し 得るようにトラクタに取付けられる。望ましくは、第１の制−装置が軸線を中心 とするチラー腕の回動に反応してトラクタを中心位置から遠ざかる何れか一方の 方向にかじ取りするように働らき、そして第２の制御装置が、チラー腕の取付部 分上の手握り部分の回転運動に反応して変速装置のギヤ状態を変えるように働ら く。

本発明のさらにもう一つの局面において制御機構は、固定直立軸線を中心とする 回動のためトラクタに据付けられたかじ取部利と、該かじ取部材上のその回転運 動に反応してトラクタの走行方向を変えるためのねじり握り部材とを有する。

より明細に述べれば、Ｄ・じ取チラー腕の手握り部分ハ、トラクタの走行方向を 変えるためチラー腕の突出する軸線を中心として回転し得ろ。手握り部分は好ま しくはトラクタ座席の左ひじ掛（寸の前方でその高さの少し上方の予選択された 点に位置される。遮音選択器レバーが、トラクタ操縦者が彼の左手をそのチラー 腕の子連り部分を握る比較的リラックスした位置へ戻す前に速度変更を急速且つ 効果的に行ない得るようにかじ取チラー腕に隣接して上方へ延びるようＫ　／〜 ウジングに取付けられる。

本発明のその他の目的及び利益は添付図面及び欠配説明とを参照するとき容易に 明らかになるであろう。

図面の簡単な説明 第１図は連続的に結合されたエンジンと変速装置によって駆動されるクロスドラ イブ機構と、その制御のだめの構成図の形式の複数個の油圧作動される構成要素 とを含むトラクタの概略上面図及びトラクタの運動制＃装置と組合わされた複数 個のスプール要素を選択的に位置させるため本発明の第１の実施例に従って構成 された制御機構の部分慨略右ψ１１立面図であろ；第２図はトラクタ操縦者ステ ーションの一部分とトラクタ座席の付近の各種制御要素とを含む第１図に示され た制・卸機構の部分概略上面図である；第６図はそれに組合わされた作動リンク 仕掛の細部乞より明らかに示すためハウジング壁を破断されている第２図に示さ れた制御機構の拡大概略右側立面図であろ： 第４図はズウソノグの壁が破断されてし・ろ第ろ図て示される制釧機（苛の概略 上両立面図である；第５図はその取付継手の構造を示す第４１図に示された変速 制例レバーの拡大された部分圧両立面図であろ；第６図は第５図の取付継手の拡 大された部分右側立面図である； 第７図は第１図〜第６図の制御機構とともに使用され碍ろ定心１幾構の概略断面 図である；第８図は明瞭ならしめるため一部断面で示される本発明の４２の実施 例に従って構成された電ｉｈ師機構の概ｌＩ俗に面図であろ； 第９図は第８図に示されろ第２の実施例の市１１ｆ１機溝の部分概略右側立面図 であろ； 第１０図はその細部を示すため一部分な破断開放された本発明の第５の実施列に 従って構成された力１じ取選択器の既格上面図である； 第１１図′ｌまその、１部製より明らカ・に示すため一部分を破断開放された、 そのＸｌ−Ｘ１線に潅って取られた第１０図のかじ取選択器装置の概略立面図で ある。

発明を実施するだめの最良の態様 １１図７Ｃおいて参照数字１０によって全体として示さ１するごとく、トラクタ は、希望されるごとく該トラクタを選択的に推進するために本発明の第１の実施 ＋１１１だ従って構成された制御機構１４によって操ｆ′「される１対の無限軌 道チェーンまたはエンドレス・ベルト１２を有する。

トラクタ１０は遊星かじ数差動機１８を使用するクロス・ドライブ機構即ちトラ ンスアクスル１６を有する。第１及び第２人力部材２０．２２は前記差動機へ動 力を供給し、そして第１及び第２出力部材２４゜２６はそれらから左及び右最終 駆動Ｖ装置２８．３０へ動力を供給する。左ブレーキ３２及び右〕゛レーキ３４ は普通の方式で軌道チェーンの運動を選択的に（亭めろようにそれぞれの最終駆 動伎装置と結合されてし・る。トラクタ１０の石組運動間、差動機１８に対する 第１の人力部材２０は好ましくは、複数の前進速度と複数の後退速度とを有する パワー・ンフト変速装置３６によって、駆動される。該変速装置は４個の軸方向 位置を有する速度選択器スプール４０と６個の軸方向位置を有する方向選択器ス フ０−ル４０とによって油圧作動される好適な変速装置制御弁装置３８によって 操作されろ。

前記変速装置及びその結合された制御弁装置＋ま在来の構造であり、さらに説明 されることを要しなし・。告〕市型のエンジン４４は変速装置を駆動するととも に可変容量形かじ取ボンデ４６を駆動する動らきなする。該かじ取ボンデは流体 出力給源に接続され、そして１１固の中立位置とその両側に在る無数の左右力・ じ数位置に９ 軸方向に配置され得るかし取選択器スプール５２を有するかじ数制御弁装置５０ に接読されている。

かじ取ボンフ０４６の作用は１対の油田管５８．−６０の何れかの一方を通じて 定容量形かじ取モータ５４へ流体を導くのに役立つ。従って、該かじ取モータは 静止位置から予選択速度範囲内でどちらか一方の回転方向へ＠６２を選択的に回 転させ得る。本例においては、軸６２は差動機１８に対する第２の入力部材２２ −それは好ましくは平歯車である−を回転させる。

より明細に述べると、遊星Ｄ・じ数差動機１８は概略的に図示されるごとく第１ 、第２及び第３のたがいに結合された遊星機構６４．６６．６８を有する。第１ の遊星機構６４は環状歯車７８、太陽歯車、遊星キャリヤ及び該キャリヤに回転 自在に据付けられて前記環状歯車及び太陽歯車と係合している複数個の遊星歯車 ７６を有する。第２の遊星機構６６は環状歯車７８、太陽歯車８０、遊星キャリ ヤ８２及び複数個の遊星歯型８４を有する。同様に、第６の遊星機構６８は環状 歯車８６、太陽歯車８８、遊星キャリヤ９０及び複数個の遊星歯型９２を有する 。図示実施例においては、前記変速装置３６からの第１の入力部材２０は、第２ の遊星キャリヤ８２を回転させるように結合されている。第１、第２及び第６の 太陽歯車７２，８０．８８は、中間軸要素９３．９５を介して同時回転するよう に結合されており、そして第１の環状歯車７０はトラ特表昭５９−５０１５０１ （５） ンスアクスル・ハウジング９７に対して連続画に静止状態に保持され、第２の環 状歯車７８及び第２の太陽歯車３０は、動力供給可能に回転せしめられる。第２ の環状歯車７８は第ろの遊星キャリヤ９０及び第１即ち左出力部材２４と共同し て回転するように結合され、そして第１の遊星キャリヤ７４は第２即ち右出力部 材２６と共同して回転するようＶＣ結合されている。

もしトラクタ１０の直線前進運転が希望されるならば、Ｄ・じ取モータ軸６２と 平歯車２２は、のちに説明さｉするよ５に制ｖＪ機構１４の作用によって静止状 態に保たれ、そしてこれは第６の環状歯車８６を静止状態に保つ。これらの状態 下で、左及び右差動出力部材２４．２６は同じ速度で、そして同じ方向に、そし て同等のトルク・レベルで同時に駆動される。

もしかじ取修正が希望されるならば、かじ取モータ軸６２と平歯車２２は、出力 部材２４．２６が異なる速度で」動されるように所望速度で選択方向え回転され る。これは右最終駆動装置３０と右軌道チェーン１２とは異なる速度で圧最終駆 動装置２８と左軌道チェーン１２とを動力供給可能に回転させる。

トラクタ１０の左及び右ブレーキ３２．３４はばね係合され、そして油圧作用に よって解除される。ブレーキ制御弁装置９４が流体圧力給源９６に接続されそし て駐車ブレーキ選択器スプール９８または独立した常用ブレーキ選択器スプール １００によって選択的疋作動される。駐車ブレーキ選択器スフ０−ル９８は基本 的にシまオン・オフ２位置スフ０−ルであり、常用ブレーキ選択器スプール１０ ０は全調整能力範囲を有する軸方向可動スプールである。これらスプールの何れ かの軸方向運動はその結果として、同時：（且つ制御自在に、左ブレーキ３２に 至る定常全圧管１０２及右ブレーキ３４に至る定常全圧管１０４をドレンまたは りず−パ１０６に対して開放する。そのあとで前記ブレーキは自効的に且つ機械 的に掛けられて各最終駆動装置２８゜３００回・蔽を周知の態様で制御自在に止 めまたは概ね同程度に遅れさせる。

一般に、トラクタ操縦者の左手πよる制御１１機構１４０手操作は次ぎの諸要素 即ち（ａｌかじ取選択器スプール５２；（し）右方向選択器４２　；　（Ｃ）速 度選択器スプール４０；及び（ｄｉ駐単ブレーキ選択器スゾール９８の軸方向変 位を制御する動もきなする。

第２図を参照すると、トラクタ操縦者ステーション１０８が、左及び右ひじ掛け １１２　、１．１４を有するトラクタ座席１１０を含むものとして図示されてい る。

基本的には、制御１機構１４は、チラー腕１１８を有するかじ取還択器装置１１ ６と、機械的に分離されているが並置された速度選択器レバー１２０であって左 ひじ掛け１１２の概ね直前に位置されるものとを含む。

舅１の足ペダル１２２は座席の前方に位置されそして一キ選択器スプール１００ を制卸自在に変位させるように動らき、そしてそれによって通常の態様でトラク タ増用ブレーキ３２　、３−４を調節自在に掛けるように動らく。第２の足ペダ ル１２４は第１の足ベタゞルの右方ＶＬ（ｆｆｌ置されそして前方に位置された コンソールに枢動自在に結合された手動エンヅノ絞り整定レバー１２６によって 確立される予選択されたより高いエンジン速度整定からエンジン４４を制−自在 に減速する動らきをする。従って、第２の足にダル１２４の押下げは前記絞り整 定レバーの至宝をオーバーライドしそしてエンジン速度を足ベタゞルが実数され るまで減速する。第２の足ベタゞルの釈放と同時に、エンジン速度はやはり周知 の態様で前記絞つ整定レバーによって確立されたそれに復帰する。

用具制＋ａルバー１３０及び補助制御レバー１３２が右ひじ掛け１１４に近い並 置位置て配置されている。

制御レバー１３０は例えば操縦桿型のものにされ得、そしてプルドーず・ブレー ドの高さのみならず、その傾角をも調節するため使用され得る。補助制御レバー １３２はトラクタに据付けられたリッパ−またはウィンチを操作するのに使用さ れ得る。そのような用具は第２図に示されていないが、それらの位置及び働きは 当業においてよく卸られている。

次ぎに、第６図及び第４図に示される？１ｉｌｊ１卸１幾構１４ち円筒形ボスト １３４と、もつ・柔ら量定直立軸線１４０を中心として回転運動するように前記 ボストをハウジング１３８′ＩＣ枢動目在に結合するための軸受支持装置ｈ＋＋ ち支持組立体１３６とを有する。チラー腕１１８は前記ボストに結合されそして それから外方へ、即ち第２図で見たときまたは操縦者座席１１０ａ）ら見たとき 、既ね右方へ延びているっ木実施例においてはチラー腕は、取付部分１Ａ２、手 握り部分即ちアクチュエータ１４４及び概ねそれらの間に位置さ几る表示部分１ ４６とケ含む。

第４図にどいて示さ７しるごとく、手握り部分１４４は、トラクタ操縦者の下向 き左手のひらによって便利につ力・まれるのに光分な予選択された幅−１・７； でされ、るのが有利である。好ましくは千渥り部分は、直立する好ましくは垂直 の軸線１４０から、望ましい腕運動度及び比較的低い作業度を得るため、前記と 概ね同じ距離Ｗを以て半径方向に離されて位置される。好ましくは、手握り部分 は操縦者がそれをより確実に握り得るようにその少なくとも半径方向外方部分に 複数個の長手方向に向かされた凹所１４８と凸所即ちランド１５０を交互に設け られる。

チラー腕１１８の取付部分１４２はそれが螺動自在のファスナ１５４０１史用に よってボスト１３４の頂部に釈放自在に締付けられ得るように割りソケット１５ ２を有する。さらに、全体として円筒形の室１５６が上方に傾いたかじ双腕軸線 １５８に浴って前記取付部分に画成されている。前記半径方向に突出したかじ取 椀＠線１ま亘立取寸軸線１４０の平面内に位置し、好ましくは第４図に示される ごとく水平面に対して約２０゜の角度で傾斜される。手握り部分１４４において 円筒形の短軸１６０シ上室１５６を通って下方へ延びそして研閉さｉｔた・軸受 装置１６２が取付部分内で前肥短抽を回転自在に支持するために設けられている 。半径方向外方に延びるレバー１Ｒ１６６を有する割クラップ１６４が、螺動自 在のファスナ１６８によって前記短軸の遠端に釈放自在に結合され、そして玉継 手１７０が前記レバー腕を方向性連結装置１７４の一部を形成する調節目在の長 さの下垂するロッド１７２に結合している。

簗６図及び第４図に図示されるように、ロッド１７２の下端は他の１個の玉継手 １７８によってレバー腕１７６に結合されている。レバー腕１７６は回転自在の 通し軸１８０に解放可能に結合され、そして前記通し軸はその反対端に他の１木 のレバー腕１８２を有する。このようにして、手握り部分１４４が前記傾斜軸線 １５８を中心として回転されるとき、最後に挙げたレバー腕１８２が前記通し軸 １８０の横軸線１８３を中心として回転される。一時的に第１図を参照すると、 ｖハ！＠　１８２はのちに説明されるように、その作動のため方向性選択器スプ ール４２に達する方向性連結装置１７４の残部に機械的（（結合されたものとし て示さｙ、ｔろ。複数個の在来的に相互結合されたリンク及びレバーが、レバー 腕１８２とスフ０−ル４２とを結合するため使用され得るから、第１図において は図示の便宜上破線による方向性リンク仕掛結合が示されている゛（すぎない。

Ｄ・じ取リンク仕掛１１ｉ１８４は、ポスト１３４０回転運動をかじ取選択器ス プール５２の軸方向変位に適切に結合するのに同様に使用され得る。第２図に示 されるごとく、チラー腕１１８は直立する軸線１４０を中心として回動自在であ り、そしてその一部をカバー板１８７に画成され他の一部をカラー１８９に画成 されている弧形のスロット１８５を通って７＋ウジング１３８の外部へ延びてお り、該スロットは・・ウジングの右側へ向かって外方へ開いている。この回動注 薬６図及び第４図に示されるボスト１３４及びかじ取リンク仕掛装置１８４の対 応する運動を生じさせる。

かじ取リンク仕掛装置１８４はファスナ１８８によってボスト１３４の下部に釈 放可能に結合されたレバー腕１８６を有する。下垂する玉継手１９０が第１の調 節可能のロッド１９２をレバー腕１８６の遠端に結合するのに使用される。ベル クランク１９４が、・−ウジング１３８に結合された固定短軸１９６に取付げら れた好適な軸受装置（図示せず）によって中心軸線２０２を中心として回転する 。該ベルクランクはそれから横方向に変位された点において延びる第１及び第２ ０半径方向の腕１９８，２００を有する。第１の半径方向の腕１９８は玉継手２ ０４によって第１のロッド１９２の出力端に結合され、そして第２の半径方向の 腕２００はぎボット・ピン２０８によって第２のＡ面自在の長さのロッド２０６ に結合される。第２のロツげ２０６の遠端は玉継手２１２によってレバー腕２１ ０に結合され、該レバー腕：・ま第４図に示されるごとく、筒形の軸２１４に釈 放可ｎヒに結合されている。固定筒形支持ｆｔ２１６が前記ハウソングに結合さ れ、そして外密閉軸受装置２１８がその内部に前記筒形の軸を支持する。内密間 軸受装置２２０が前記筒形の軸の内部に前記通し＠１８０を何回可能に支持する 。出力レバー擁２２２が前記′筒形の・油に固定結合され、そして第１ＪＫ示ざ するごとく、のちＹテかじ取リンク仕掛装置１８４の残部の比例した運動に、か じ取選択器スプール５２の被制御変位を生じさせるのはこの出力レバー腕なので ある。

第２図に示されろごとく、ハウジング１３８のカバー板１８７に画成された特別 の輪郭にされたスロット２２４は、長手方向部分２２６、横方向部分２２８及び 傾斜部分２３０を有する。速度選択器レバー１２０が前記スロット円で完全に手 動的に変位されるにしたがって、第１図、第３図及び第４図に示される速度リン ク仕掛装置２３２及びブレーキリンク仕掛装置２３４の対応する運動が生せしめ られる。

第５図及び第６図にもつとも明らかに示されるごとく、速度選択器レバー１２０ は直立する入れ換え軸２３６及び並置された第１と第２の下垂する＠２３８゜２ ４０であってそれらを貫いて長手方向に延びる軸線２４２に沿って１対の穴を設 けられたものを含むことが注目され得る。ピボット・ピン２４３が軸線２４２に 浴って前記穴を通って延びている。筒形の支持部材２４４が・・ウジノブ１３８ に釈放可能に結合されてそｔを通って延びている。ピボット軸２４６が横軸線２ ４８を中心として回転するように密閉された軸受装置２５０によって前記支持部 材内に据付けられており、そして鋳造部材２５２がファスナ２５４によって前記 ピボット軸に釈放可能１（結合されている。該鋳造部材はぎ−ボノト・ピン２４ ３を受入れるためそれを貫通する円筒形の孔２５６とその内部に配された軸受装 置２５７とを有し、そして、従って、軸線２４８を中心とする入れ換え軸２３６ の単に長手方向の運動によって涛造部材２５２と軸２４６は入れ換え軸と一緒に 回転されて、軸２４６の遠端に結合された出力レバー腕２５８の対応する運動を 生じさせる。出力レバー腕２５８の回転はその結果として速度リンク仕掛装置２ ３２の残部な通じて第１図に示される速度選択器スプール４０の変位を制御卸す る。

速度選択器レバー１２０の第１の腕２３８は延長部２６０及びそれに結合された 玉漏手２６２を有し、該玉継手：ま、入れ換え軸２３６が第２図に図示されろス ロット２２４の長手方向部分２２６に在るときは常に軸ｍ２４８に対し共直線的 に整合される。調節自在の長さのブレーキロノげ２６４が玉継手２６２から下垂 しそして第４図に示されるごとく他の１個の玉継手２６６に結合されている。筒 形の支持部材２６８がハウジング１３８に結合され、そして通し軸２７０が密閉 された軸受装置２７２によってその内部に回転可能に支持されている。第１のレ バー腕２７４が＠２７０の内端に結合されそして玉継手２６６がそれに横方向に 結合されている。第２即ち、出力レバー腕２７６が軸の外端に結合されており、 従って、横軸線２７８を中心とするその回転によってブレーキリンク仕掛装置２ ３４の残部は第１図に示されろ駐車ブレーキ選択器ヌフ０−ル９８を変位させる ように効果的に位置される。

第２図に示されるごとく、組立てられた管形ガード２７９が、速度選択器レバー １２０及びチラー腕１１８を、操縦者が座席１１００区域に入るときまたは存在 するとき、該操縦者に　よってそれが偶然に作動態様にサレるのを医護的に防止 するためハウジング１３８の前側及び右側に釈放可能に結合されている。

第６図及び第４図の下部分に示されるごとく、オーバーセンタばね偏倚機構２８ ０は、第２図に示されるスロット２２４の長手方向部分２２６の左側または該ス ロットの傾鉗部分２３０の右側へ入れ換え軸２３６を連続的に押圧するように作 用する。明細に記述すると、偏倚機構２８０は第１のレバー腕２７４に配された 延長部２８２と、↑黄方向洗延びたピボット継手２３４とを有する。固定ピボッ ト−迷子２８６が・〜ウジフグ１３８に結合され、そして予選沢された長さの引 張コイルばね２８８が前記継手２８４と２８６との間て結合されている。

工業的応用性 速度選択器レバー１２０が第２図に示されるスロット２２４の傾斜部分２３０の 前に向かってそしてそれによって駐屯ＰＫ配装されるとき、速度リンク仕掛装置 ２，３２は出力レバー腕２５８を横軸線２４８を中心として第１図において見る とき約１００下１頃した位置まで回転させるように働らく。これ・ｌま速度リン ク仕掛スプール４０をその最大駐車位置まで外方へ変位させ、そこで変速装置制 （財）弁装置３８が変速裏蓋３６を中立状聾、て自・動的に配置し、該状態にお し・ではクロス・ドライブ機構１６・＼の入力部材２０に動力は伝達されない。

これと同時に、ブレーキリンク仕掛装置２３４は、出力レバー腕２７６を横軸線 ２７８を中心として第１図において見るとき約１５°の上傾位置まで回転させる 。概略的に図示された駐車ブレーキ選択器スプール９８はそこでブレーキ掛り作 動様式に位置される。

本発明は複数回の軸方向に可動の弁スフ０−ル４０゜０ ４２．５２，９８，１００の変面に関して説明されたが、在来構造の複数個の回 転自在の副１卸弁要素であって一既ね同じ増分の、そして対応的に同定されろ位 置を百するものがそれらに代えて使用され得ることが理解さるべきである。

第ろ図及び幅４１スに示さｎるオーバーセンタばね偏倚、機構２８０は速度選択 器レバー１２０を駐車Ｐ位置に確実に保持するとともに、ブレーキが掛けられて いることを示す適正な″感触”を提供するようｉＣ働らくごとが好ヱしい。駐車 様式においては、速度選択器レバーの延長部２６０は長手方向１Ｍ豫２４２を中 心として下方へ回転され、その結果、継手２６２は第５図に示舌ゴする鎖−５て よる輪郭を参照することによって認められ得るように水平固定横軸、碌２４８に 対してもはや優合さユない。下垂するブレーキロッド２６４は下方へ弁圧され、 その結果１．第１のレバー腕２７４及びその−法的延長部２８２は第ろ図で見る とき反時計回りの方向に回転さｆで図示された鎖縁装置に達する。駐匡様式にお いては、ばね２゛８８は第１のレバー腕２７４を反時計回りの方向に連続的に押 圧し、そしてこれはブレーキリンク仕掛装置２３４の残部を介して第２図におい て見たとき右方へ速度選択器レバーをカバー板１８７′ｌｃ冗いて偏倚させる。

軍需操縦者は速度選択器レバー１２０を、オーバーセンタ、ｆね偏圧機構２ｄＯ の減じる抵抗にさからって特殊な輪郭のスロット２２４０項＠部分２３０内にお いて後方且つ左方へ動かし得る。速度選択器レバーが溝部分２２８に達するとき 、第６図に示される下垂するブレーキロッド２６４は、ばね偏倚製溝２８０にお けるピボット継手２８４及び２８６を＠ａ２７Ｂに対し腎合させるのに充分なン よと持上げられろ。ブレーキロッドのそれり上の上昇運動は、ばね２８８を前記 整合された位装置を越えてオーバーセンタの状態にさせ、その皓果、レバー腕２ ７４及び延長部２８２ばその後：ま時計回りの方向に連続的に偏倚される。この ことは操縦者が速度選択器レバーを前記特別輪郭のスロットの長手方向部分２２ ６内へ動かすことを助ける。重要なこととして、前記特別輪郭のスロットはその 横部分２２８によってばね偏倚機構が速度選択器レバーを左方に確保するから第 １の速度位置を越える偶然の下方移転を防Ｉトするように構成されている。

握り部分１４４を、中心配置された中立運転方式から前進位置へまたは後退位置 へねじることによって路行され得る。もし操縦者の左手が彼の指が下に行くよう に回動されるならば、チラー腕１１８の表示部分上の文字”　Ｆ　”は頂へ上昇 され、そしてトラクタは第１ギヤで前進する。これに代えて、手首を逆に回動す ることは文字”Ｒ”を頂へ上昇させるよ５にねじり握り部分の回動を生じさせそ して第１ギヤにおいて後退運動を生じさせる。これはきわめて効果的且つ便利な 運動であり、そして僅Ｄ・に約１．４　Ｎｍ　（１，０ｌｂ　ｆｔ　）の一作業 力と、第３１図に既示されるごとく、中立即ちＮ”位置Ｄ・ら前進位置へ僅かに 約６５°及び後退位置へ僅かに約２５°のねじり握り部分の回転をそれぞれ必要 とするに過ぎない。操醒者の手首の要求運動距離は等しくないことに注目を要す る。これは木実施列において、手首の自然の運動が゛前進“ねじり方向において よりも″後退”ねじり方向において−そう制限されてるから採用され、そしてし ばしば必要とされろように、前進ｎ・ら後退へ切換えるときねじり握り部分１４ ４の握り直しをできるＤ・ぎり防ぐことを目的とする。

ねじり握り部分１４４によって作動される第６図にもつとも明らかに示される方 向性リンク仕掛１１ｔ１７４を次ぎに検討すると、前進位置への前記ねじり握り 部分の運動はレバー腕１６６の上昇を生じさせる。これはロッド１７２及びそれ に結合されたレバー腕１７６を持上げ、そしてレバー腕１８２の遠端な下げ、従 ってそれは第１図に示されるごとく水平面に対して約４２°の角度を以て下傾さ れる。したがって方向性リンク仕掛装置１７４の残部は方向性選択器スプール４ ２を充分に内方へ前進様式まで押す。後退のための手首の逆ねじりによって方向 性選択器スプールは前記同じ要素を介して充分に外方へ引張られることは理解さ れ得る。しかし、方向性選択器スフ０−ルが中立位置から運動する距離は変速装 ＃制御弁装置３８において同じである。

次ぎに第１速前進運転様式において左回りが希望されると仮定する。こわら条件 下えおいて、トラクタ操縦者は第２図に示されろチラー腕１１８を比較的小さい 約３１　Ｎ　（７ｉｂ　）の力で押して運動を開始し、そして鎖線で示されて文 字”　Ｎ″によって確認される中立位置から予め選ばれた角距離それを前方に推 進する。中立即ち直線前方位置はチラー腕の直立軸線１４０を通る横垂直面の前 方約１５°の角度に位置されることが有利であり、またはこれに代えて、それは 座席の上面図に関して２時の位置へ向かって外方へ延びることが有利である。鎖 ａによるチラー腕の図解及び文字”Ｌ”並びに”Ｒ”によってそれぞれ確認され る最大左回転（ｉ置及び最大右回転位置はいずれも中立位置から約２５°の角度 に位置されている。最大回転において要求される操縦者作業力は約４７　Ｎ　（ １０，５１ｂ　）　Ｋ過ぎない。第４図に示されるかじ双腕軸線１５８は二つの 理由で約２０’上方へ傾斜されている：第１に、そのような位置は前腕と手首の よりくつろいだ位置を提供するから水平のチラー腕よりも安楽である；そして第 ２に、カラー１８９とカバー板１８７とを含む・〜ウジフグ１３８の高さを木実 施νりにおいて最小にすることを可能にし、そのことは外観及び費用の見地から 有益である。

制御機構１４のこの実施例において、チラー腕１１８は操縦者の内側にまたはそ れに比較的接近してハンドルまたは速度選択器レバー１２０の頂よりも低い高さ に配置される。例えば第６図に注目すると、チラー腕は操縦者の腕と下向きの手 のひら・て対して最適の位置に、左ひじ掛け１１２の頂よりも高い高度を以て設 置されている。もしチラー腕をさらに高くすると操縦者の女系性が減じられ、一 方、それを低くするとひじ掛けが操縦者の腕の運動を妨害することになるであろ う。

中立位置から遠ざかるチラー腕１１８の前進運動に反応して、第６図及び第４図 のレバー腕１８６と第１のロッド１９２は前方へ運動する。次いで、かじ取リン ク仕掛装置１８４の第２のロッド２０６は、軸線２０２を中心とするベルクラン ク１９４０回転を通じて後方へ運動される。これによって第６図のレバー腕２１ ２が後方へ回転され、そして第１図の出力レバー腕２２２が下方へ回転されて中 立位置から”遠ざかる。

中立位置において、出力レバー腕２２２は約２７°の角度を以て上方へ傾斜され 、完全即ち最大左回転位置において、出力レバー腕は約５°を以て僅かに上方へ 傾斜されそして完全右回転において出力レバー腕は約５５゜を以て上方へ傾斜さ れる。かじ取リンク仕掛装置１８４０図示されていない残部は、第１図に示され るごとく、左回転が為されるときはポンプ制御弁装置５０の外部へ、右回転が為 されるときはポンプ制御弁装置５０の内部へ、かじ取選択器ヌフ０−ル５２を運 動させるように働らく。かじ取選択器スゾール５２のそのよ５な運動はチラー腕 の運動に正比例する。

かくして、チラー＠１１８の前進回動は、ポンプ制（財）弁装置５０を作動させ 、かじ取ポンプ４６に管５８゜６０の１本を通じてかじ取モータ５４へ流体を調 節自存に導かせ、そして軸６２と第２の入力部材２２を第１の方向に制御自在に 回転させる。同時に、第１の入力部材２０は第１速運転様式で制御卸自在に回転 される。

これによって第６の遊星キャリヤ９０と左出力部材２４の速度は、第１の遊星キ ャリヤ７４と右出力部材２６の速度が増される程度と同じ程度に減じられろ。

この結果、その程度が、チラー腕が前方へ押されそしてかじ取選択器スフ０−ル ５２がボン７″訓１卸弁裟置の外部へ引かれる量に比例する左回転が生じる。第 １と第６の遊星キャリヤは、チラー腕１１８が中立位置に在るとき及びかじ取モ ータ軸６２が静止状態に保たれているとき同じ速度で駆動されることが記憶され なくてはならない。

もし右回転が希望されるならば、チラー腕１１８は後方へ引かれ、次いでかじ取 選択器スゾール５２は、かじ取リンク仕掛装置１８４の逆運動によってポンプ制 御卸装置５０内で内方へ推進される。これによって、単にＤ・じ取ポンプ軸６２ が左回転の反対方向に制御自在に回転されるに過ぎない。

第１ギヤから第２ギヤへの切換えは速度選択器レバー１２０の後退運動によって 達成される。これは、連結している速度リンク仕掛接置２３２を通じて、第１図 に示される出力レバー＠２５８を約２°下傾位置から５°上煩位置へ枢動上昇さ せ、次いでその結果として、表示器記号によって示されろごとく速度選択器スプ ール４０の下向軸方向変位を生じさせるように作用する。

次いで変速装置制御弁装置３８は通常の態様で第１速０・ら第２速へのゼヤ転換 を変速装置３６内で生じさせ、その結果、第２の遊星キャリヤ８２が入力部材２ ０によってより高い速度で回転される。速度選択器レバーのなお一層の後退運動 による第３速への転換は、出力レバー腕２５８を上方へ動Ｄ・して１２°上傾位 置に移転させ、そして速度選択器スフ０−ルを変速装置制御弁装置において、さ らに内方へ、対応する態様で変位させる。

もし手握り部分１４４がトラクタ１０の前進運動量操縦者によって後方へ回転さ れ、そしてチラー腕１１８が左回転を達成するように前方へ押されるならば、ト ラクタは走行方向を反対へ比較的急速に変える。かつまた、トラクタは本来の弧 状走路に従って地上を旋回するのではなく、トラクタの前部が逆時計回りの方向 に動き続ける末広弧状走路に沿って運動する。

チラー腕センタリング機構 第１図に示されるポンプ制御ａ１弁装置５０は、かじ取選択器スプール５２のた めの内部ばねセンタリング機構を有し得る。該スプールが中立位置から遠ざかる ように動かされるにしたがって、要求される手作業力即ち手動力は比例的に増加 し得る。これは操縦者にチラー腕１１８において適正な″感じ”即ちフィードバ ックを与えるにはおそらく充分でない。従って、外部チラー腕センタリング機構 ２９０が、第７図に概略的に示されるかじ取リンク仕掛装置１８４とともに使用 され得ると考えられる。例えば、かじ取リンク仕掛装置１８４におけろレバー腕 ２２２は、ピボットピン２９６において入カロット徂立体２９４によって前記セ ンタリングｆｌＪＭに結合され得る。筒形のスリーブ２９８がハウジング１３８ の開口３００を通つで摺動可能に延び、そしてフランジ３０１を一体に結合され ており、そして端プラグ３０２が該スリーブに、それらの間に環状のばね座板３ ０４が捕捉されろようにねじ結合されている。もう１個のばね座板３０６が前記 ばね座板３０４　に対して係合された外圧縮コイルばね３０８によってハウジン グに当接゛するように変位されている。

前記ロッド組立体２９４はピン２９６に枢動自在に結合された第１のロッド３１ ０と、該第１のロッドにねじ結合されそしてその遠端にヘッド３１４を有する第 ２のロッド３１２とを有する。白圧縮コイルばね３１６が第１のロッドとプラグ ３０２との間において前記スリーブ内に配置されている。

作動時、中立位置からのレバー腕２２２の時計回りの回転は、フランツ３０１が ・・ウジングに接触するから図示位置Ｄ・ら右へ移動し得ないプラグ３０２に対 して前記内ばね３１６を圧縮する。その揚台、第２のロッド３１２はプラグから さらに外方へ突出さ扛る。外ばね３０８の長さは変化しない。一方、反対０・じ 取り方向へのその逆時計回りの回転は外ばね３０８を圧縮するが内ばねの長さは 変化しない、後者の揚台においてユニットとしてのロッド組立体２９４とヘッド ３１４との左方移動は、ハククング内でのスリーブ２９８の左方移動と、ばね座 板３０４０対応運動による外ばねの圧縮とを生じさせる。

第２の実施例 第８図及び第９図に示されるごとく、第２の実施例である制御機構１４′は、か じ取チラー腕１１８′と速度選択器レバー１２０′とを有する。この点に関して 、第２の実施例の要素であって第１の実施例のそれらと同様のものは、同じ参照 番号に単にフ０ライム記号を付記したものによって確認される。

チラー腕１１８′は左ひじ掛け１１２′に対しより高い高度に配置されることに よって第１の実症例と異なり、そして速度選択器レバー１２０′は今度はその下 方に位置されている。かつまた、速度選択器レバー１２０′は、チラー腕の中心 ピボット軸線１ＡＯ′の右方にまたはその内側蚕りに位置されている。従って、 操縦者の腕は、握り部分１４４′上の下向きの手のひらの自然体正位置の間にお いて第１の実施例よりも僅かにより高く持上げられる。しかし、操縦者の手：・ 文、その自然の動きとして弧状に下方に且つ僅かに後方に落ちて速度選択器レバ ーをつかみそして変速のためにそれを長手方向に動Ｄ・す。そのような関係を一 つの理由として、チラー腕の軸線１５８は僅かに上方へ傾いた角度を以て配置さ れないで水平面に配置さｎる。そのような水平姿勢はリンク仕掛を簡倣化しそし てさらに操縦者の左手のより安楽な僅０）に斜めの位置が、手握り部分１４４′ の遠端の直径をその近端に比し大きくされることによって達成され得る。

ハウジング１３８′の直線速度選択スロット３１８は操縦者１皇席１１０′に対 して長手方向に定向されているが、この第一２の実施列における座席は、トラク タの長手方向に定向された平面に対して予選択角度を以て定向されていること認 めることが注目される。明７．佃には、座席、スロット及び左ひじ掛け１１２′ は、第８図に示されるごとく前記平面に対して約１５°の時計回りの角度を以て 傾斜される。この傾斜は、操縦者がトラクタの後部において操作される作業用具 をより容易に見ることができるから、しばしば望ましい。

速度選択器レバー１２０′の前進は、・ヘウジング３３８′上の記号表示器をｂ ｙすることによって理解されうるごとく、第１の実施例と同様に第３速Ｄ・ら第 ２速へ、そして第１速へのトラクタの低速ギヤ転換を生じさせる。しかし、最前 方位置に達すると、それは駐車Ｐ位置ではなく中立Ｎ位置に達する。第２の実施 列によれば、変速装置は、前と同様に、中立化されるが、常用ブレーキは同時に 自動的に掛からない。図示されてはいないが、速度リンク仕掛装置は速度選択器 レバー１２０′の運動によって作動されて、第１の実施例のスゾール４０と同様 に速度選択器スフ０−ルを対応的に位置させる。

チラー腕１１８′は拡大された端室３２０を画成する取付部分１４２′と、下垂 する筒状部分３２２とを有する。手握り部分１４４′は、かじ双腕軸線１５８′ に沿って軸受装置１６２′によって取付部分内に枢着されているが、前記軸線は 出力レバー腕１６６′が前記室内でかじ双腕軸線を中心として揺動されるための 充分なすきまを許すために第８図に示されるごとき予選択された距離”Ｄ”によ ゛つて中心ピボット軸線１４０′から横方向に片寄って位置されている。レバー 腕１６６′の遠端は、玉継手１７０′を介して、下垂するロッド１７２′に結合 され、そして第１の実施例によって説明されたそれと同様の態様で前進位置、中 立位置及び後退位置の間を運動自在である。

チラー腕１１８′の下垂する筒状部分３２２シま、かじ取往３２４の円筒形の管 に取付けられ、核かじ取柱は在来構造の偏心カムロッキングカラー軸受装置３２ ６によってハウジング１３８′に回転自在に取付けられている。チラー腕が例え ば前方疋押されるとき、かじ取柱の底部に結合されたレバー腕３２８は、固定直 立ＪＩ１１４０’を中心として第８図において見るとぎ逆時計回りの方向に回転 されろ。図示さｎてはいないが、レバー腕３２８に結合されたかじ取リンク仕掛 装置は、のちに第１の実施例のかじ取選択器スプール５２な運動させるのに役立 つ。

往来の７０ノ／ニブル鋼索が、経済性を理由として、または介在機構の故に隔置 レバー腕を弧状により良く結合し得るなどの作動」二の理由からリック仕掛１ｔ １７４．１８４，２３２，２３４の諸部分に代えて使用され得ることがさらに考 えられる。

第６の実施例 かじ取チラー腕１１８“のもう一つの構造は第１０図と第１１図に示されるごと きラックピニオンリンク仕掛装置３２９を含む。操縦者による手握り部分１４４ ″の回転によって、短軸１６０　及びそれに固定された平ピニオン３３０はかじ 双腕軸線１５８“を中心として回転されて方向変換を達成する。ピニオンはロツ ｒ３３４の上部にｆじ結合された歯付ラック３３２と互いに噛合って接融してお り、前記ロッドは既に説明されたロッド１７２　、１７２’と同じ機能を果たす 。

手握一つ部分１４４“が前方へ揺動されるとき、表示部分１４４　上の文字Ｆは 矢印３３６と整合する位置へ上げられ、前進運動状態を表示する。これはロッド ３３４を上方へ変位させ、そして図示されていないリンク仕掛装置１７４“の残 部は方向選択器ヌク０−ル４２を既に説明されたごとく実質的に変位させる。

以上述べたことに鑑み、電Ｉ］御機構１４は便利に操作され得るかじ取チラー腕 １１Ｂであって固定直立軸線１４０を中心としてひじ掛けの直前に回動され得る ように取付けられるものを組み込むことが理解され得る。

従って手握り部分１４４は、それを操縦者が、定常作動期間の間、左ひじ掛け１ １２の前方且つ僅かに上方において安楽な態様でほとんど連続的につかみ得るよ うＶＣ，単一の比較的浅い円錐面または琳−の水平面において運動するための比 較的安定した位置に配置される。重要なことは、回転を達成するのに要求される 作業力は比較的小さいが、手握り部分１４４が概ね片手幅Ｗ直立軸線１４０から 半径方向に離されているから、直線的前方即ち中立位置からの距離に眼ね比例す る。

このことは、前進及び後退のためには長手方向に、そして自在継手のまわりを左 または右にかじ取りするためには横方向へ運動される”操縦桿”制ｊ卸に比し著 しく対照的である。直立レバーを終日横方向及び対角線方向に動かすことは著し くカを消費し、望ましくない。

さらに、方向変換のため横軸線を中心としてＴ形ハンドルの前後運動を採用する ７ステムであって、かじ取りυ）ため該ハンドルに就で要求される不自然なねじ りと組合わされるものも、操縦者の疲労の故に不満足である。これに反して、水 制御機構１４の操縦者は、手握り部分１４４を選択表示部分１４６に整合させる ため、安楽な前方に延びる腕位置において華に彼の手首を前方または後方に運動 させそして動作の経済性の原理を充分に考慮に入れることによって方向変換を為 し得る。

本発明のかじ取選択器装置１１６は適正に構造されそして配列されるだけではな く１、上記説明と添付図面から、それは、トラクタの運転のためにきわめて有用 な制御機構を提供するように、並置された速度選択器レバー１２０とともに有利 に使用され得へことも明らかである。例えば、操縦者の手が常規のチラーＡから 速度選択器レバーのより頻用されないハンドルに移行するのは便利且つ自然の動 作である。

その他の局面、目的及び利点は、明細書、図面及び請求の範囲の検討から明らか になるであろう。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　ハウジング（１−３８＞と、ひじ掛け（１１２）を有する操縦者座席（ １１０）とを有するトラクタ（１０）を運転するための制御機構（１４）にして ：直立部材（１３４）と該部材（１３４）Ｋ結合されてそれから外方へ延びるチ ラー腕（１１’　８　）とを含へ該チラー腕（１１’　８　）がひじ掛け（１１ ２）の概ね直前に配置されそして取付部分（１４２）と手握り部分（１４４）と を有し、接手握り部分（１４４）が操縦者の下向きの手のひらによって便利に握 られろために充分な予選択された幅冗されているかじ取選択器装置（１１６）； 単に固定直立軸線（１４０）を中心として回転運動するように直立部材（１３４ ）を７〜ウジング（１３８）に結合するための支持装置（１３６）；及び中心位 置から一方向へトラクタ（１０）をかじ取りする前置位置へそして他方向へトラ クタ（１０）をかじ取りする後置位置へ、チラー腕（１１８）の回動に応じてト ラクタ（１０）をかじ取りするための制＃装置（１Ｂ、４６，５０，５２．５４ ） を有する制御機構（１４）。 （２）・・ウジング（１３８）とチラー腕（１１Ｂ）が座席（１１０）の左前側 に配置される、請求の範囲第１項の制御機構（１４）。 （３）　チラー腕（１１８）が直立部材（１３４）から右上方へ概ね外方へ延び る請求の範囲第２項の制御機構（１４）。 （４）　チラー＠（１１８）が水平面に対して予選択角度で上方へ延びる請求の 範囲第１頃の制御機構（１４）。 （５）　予選択角度が約２０’である請求の範囲第４項の制御機構。 １６）　チラー腕（１１８）がその中心位置に在るとき直立部材（１３４）から 右に向かって概ね外方へそして固定直立軸ａ（１４０）を通る横垂直面に対し予 選択角度を以て前方へ延びる請求の範囲第１項の制御機構（１４）。 （７）　チラー腕（１１８）の前置位置と後置位置が中心位置から概ね同じ予選 択角度を以て配置される請求の範囲第６項の制御機構（１４）。 （８）　予選択角度が約２５°である請求の範囲第７項の制御面機構（１４）。 （９）　チラー腕（１１８）がひじ掛け（１１２）上方の高さに配置される請求 の範囲第１項の制（財）機構（１４）。 （ＩＯ）　チラー腕（１１８）が操縦者座席（１１０）から見るとき概ね右方に 延びる請求の範囲第９項の制御機構（１４）。 （１１）　チラー腕（１１８）がその中心位置において座席（１１０）−’）上 面に対し２時の位置に向かって外方に延びる請求の範囲第１０頃の制御機構（１ ４）。 １１２）　か口取選択器装置（１１６）が、チラー腕（１１８）をその中心位置 へ偏倚させそして中心位置からのそのｆ離に概ね比例する操縦者の作業力を必要 とする埃！（２９０）を有する請求の範囲第１項の割面１機構（１４）。 （１３）　制御位置（１８，４６，５０，５２，５４）が、かじ取モータ（５４ ）と、該かじ取モータ（５４）へＨＡｊ体を’、１ｉｌｌ　＋卸自在に導きそし て阿れか一方の方向へ中心、Ｇ７．　’Ｊｋから遠ざかるチラー腕（１１Ｂ）の 回動に正比例して前３己かじ取モータ５４を動作させる位置（４６゜５０．５２ ）とを含む請求の範囲第１項の制御卸機構（１４）。 旧）　副１卸毘ｉ！（１８，’４６，５０，５２．５４）が＝１１−弁装置（５ ０）とかし取選択器スプール（５２）とを何し、そしてＤ・じ取選択器装置（１ １６）が、制（財）弁装Ｍ　（５０）の作動のために直立部材（１３４）をかじ 取選択器スプール（５２）に作動的に結合するためのＤ・じ取リンク仕掛装置（ １８４）を有する請求の・範囲第１項の制御機構（１４）。 １１５）　）ラクタ（１０）が変速位置（３６）を有し、そして手握り部分（１ ４４）の回転に反応して変速装置（３６）を中立化するための第２の制御装置（ ３８゜４２、特許請求の範囲第１項の制御機構（１４）。 ・１６）　手握り部分（１４４）の回転に反応してトラクタ（１０）の方向変換 を行なうための第２の制御１ｔ（３６，３８，４２）を含む請求の範囲第１項の 制御機構（１４〕。 鰭　手握り部分（１４４）が取付部分に回転自在に取付ゆられそして中心位置と 、その両側の前進及び後退駆動確立位置とに配置され得る請求の範囲第１頃の市 Ｉ］御機構（１４）。 （１８）　取付部分（１４２）上の手握り部分（１４４）の回転運動に反応して トラクタ（１０）の方向変換を行なうための第２の制（財）位置（３６，３８， ４２、特許請求の範囲第１７項の制御機構（１４）。 ：ｌｊ　手握り部分（１４４）及び第２の制御位置（３６，３８，４２）を作動 的に結合するためのリンク仕掛装置（１７４）を含む請求の範囲第１８項の制ｕ ＋ｔｌ１機構（１４）。 （２０）制＠装置（１８，４６，５０，５２，５４）がかじ取選択器スプール（ ５２）を含み、モしてかじ取選択器装！（１１６）が、その直立部材（１３４） をかじ取選択器スプール（５２）に結合しその対応運動を生じさせるためのリン ク仕掛装置（１８４）を含む請求の範囲第１項の制御機構（１４）。 ｉ２Ｄ　）ラクタ（１０）の方向変換を行なうための第２の制御装置（３６，３ ８，４２）を含み、該第２の制御装置（３６，３８，４２）が方向性選択器スゾ ール（４２）と、手握り部分（１４４）を方向性選択器ヌデール（４２）に結合 しそしてその対応運動を生じさせる第２のリンク仕掛装置（１７４）とを含む請 求の範囲第２０項の制御機構（１４）。 （２２１チラー腕（１１Ｂ）に隣接して位置される速度選択器レバー（１２０） と、変速装置の速度選択を行なうだめの第３の制御位置（３６，３８，４０）と 、速度選択器レバー（１２０）を第ろの制御位置（３６゜３８　、４０　）だそ の作動のために結合する第３のリンク仕掛装置（２３２）とを含む請求の範囲第 ２１項の市りｌ１１１１幾構　（１４）　。 １２３）　直立する速度選択器レバー（１２０）と、該速度選択器レバー（１２ ０）をチラー腕（１１８）て隣接して・〜ウジング（ｊ３８　）に結合する第２ の支持位置（２４３，２４４，２４６，２５，２）とを含む請求の範囲第１頂の 制御機構（１４）。 （２４１第２の支持装置（２４３，２４４，２４６。 ２５２）が直立軸線（１４０）の左方へ概ね長手方向に運動するように速度選択 器Ｖｔ々−（１２０）を位置させる請求の範囲第２３項の制御機構（１４）。 （２９速度選択器レバー（１２０）の・−ンドルがチラー腕（１１Ｂ）の手握り 部分（１４４）上方の高さに配置される請求の範囲第２４項の制御１幾構（１４ ）。 ＋２６）速度選択器レバー（１２０’　）が直立軸線（１４０’　）の右方へ概 ね長手方向へ運動するように位置される請求の範囲第２６項の制御機構（１４） 。 ９ ２り　速度選択器レバー（１２０’）の・〜ンドルがチラー腕（１１８’　）の 手握り部分（Ｉ　Ａ　４’　）の下方の高さに配置される請求の範囲第２−６項 の制御機構（１４）。 １２８）　・〜ウヅノグ（１３Ｂ）がそれを通ってチラー腕（１１Ｂ）が延びる 弧形のスロット（１８５）　を画成する請求の範囲蕩１頃の制御卸磯溝（１４） 。 （２９）　手握り部分（１４４）が取付部分（１４２）を通って枢動するように 延びその遠端にレバー腕（１６６）を有する短＠（１６０）を含む請求の範囲第 １頃の制御」機構（１４）。 、、３０）　手握り部分（１４４“）が取付部分（１４２）土の手握り部分（１ ４４“）の回転運動に反応して方向変換を行なうためラックピニオンリンク仕掛 装置（３２９）に結合される請求の範囲第１項の制御機構（１４）。 ＋３１）トラクタ（１０）の運動を停止させるためのブレーキ装置（３２，３４ ）と、チラー腕（１１８）に隣接して位置され駐屯位置を有する直立する速度選 択器レバーＣ１２０）と、該速度選択器レバー（１２０）の駐車位置への運動に 反応してブレーキ装置（３２゜３４９を自動的に掛けるだめのリンク仕掛及び制 御装置（２３４，９８，９４）とを含む請求の範囲第１項の制御機構（１４）。