JPS59501552A - 回転ゲ−ト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称 回転ケ−１ 技術分野 本発明は、回転ゲートに関し、詳細をこＣよ長し）物体を通過させることができ る回転ゲート（こ関する。

従来技術 従来の回転ゲートは、マルチアーム式ゲートを有し、このゲートは固定垂直軸を 中・らとして回転するようになっている。これらの回転ゲートｉ±各個人カー通 過するのには適しているが長い物体、例えｉｆ乳母車、）」入荷物、又はジョン ピングワゴン車を自由に通過させることはできない。

説明を簡潔にするため以下本発明をスーツ？−マーケット用ショッピングワゴ７ 車が通過できる回転ゲートに関連させて説明するが、本発明ｔよこのような回転 ゲートのみに限定されるものではなく種々の状況（こ容易しこ＠用できるものと 理解されｔこ（＼。

スーパーマーケット用ワゴン車は、買物客にも又スーパーマーケットの管理者側 ←こも多くの問題を与えている。例えば、客が買った物を自動車へ積み込むため にワゴン車を駐車場へ移動させる場合、積み込みカく完了して空になったワゴン 車は不要となるため駐車場（こ放置されることがよくある。客により放置５れ、 たワゴン車は、損傷事故又は窃盗を防止するため、スーパーマーケットの管理者 が回収しなければならないという問題を生じさせている。当然ながらこの回収作 業は、迅速に行えるものではないので、他の客が必要とするワゴン車が不足する だけでなく、公的駐車場にワゴン車が放置された場合地方当局によりスーパーマ ーケットの管理者に罰金が利せられることもある。

このよう、゛“コ／車がスーパーマーケットから持ち出された場合生しる以上の 問題を解決するためこれまで種々の試入がなされている。この問題の解決法の一 つとして各ワゴン車にロンキング機構を設ける方法がある。このロッキ〉・グ機 構は、他のワゴン車にチェーンでつながれたキーを係１トするようになっている 。最初のワゴ、７車のキーを次のワゴン車のロッキング機構に係市し、次々にワ ゴン車を並置して一列に並へ最後のワゴン車のキーは自由になっている。

客力）ワゴン車列より最後のワゴン車を取出すには、自由になっているキーの孔 しこコインを投入し、コインの入ったキーをロッキング機構に入れると、ロンキ ング機構は隣のワゴン車のキーを解放するので、最後のワゴン車は列より外れる 。

ワコノｉｊｊをスーパーマーケンｉの内外で利用した後、茗゛は、ワー！ン車を 返却してコ、インを回収するこ辷が１・きる。丁なわち客は゛７コン車列の最後 のワゴン車のところまで今まで使用していたワゴン車を運び、最後のワゴン車の 自由になっているキーを運んでいったワゴン車のロッキング機構へ挿入すると、 コインが入っていたキーから解放ごれる。こうして客はコインを回収し、ワゴン 車は再びワゴン車列にロングされる。

このようなシステムには多くの欠点がある。少なからぬ欠点はすべてのワゴン車 にロッキング機構、キーおよびチェーンを取付けなければならないことである。

又別の欠点としては、支払をすませた後ワゴン車を例えば駐車所まで運ぶつもり がない場合でもショッピングに際しコインを使用しなければならないことが挙げ られる。

使用後のワゴン車と引換えに金銭を回収しようとする客の心理を利用した場合の 問題の別の解決法としてトークンシステムがある。これは、支払後に客がワゴン 車の利用を望む場合、レジ係に多少の保証金を支払えばこれと引換えにトークン をわたすシステムである。ワゴン車が返還されれば、トークンがレジ係に返却さ れ、保証金が返還５れる仕組である。

このｉ・−クンシステムは、特別なトークンを得なければならないことおよびレ ジ担当者がこの交換作業を返却と払Ｇ゛戻しを積極的に結びつけているものでは ない、すなわち、このシステムは、トークンの返却は受けるがワゴン車の返却を 受けるわけではない。

発明の開示 本発明の目的は、従来の回転ゲートが使用できない場合において即ち、ワゴン車 のような長い物体、乳母車のようなかなりの荷物を併った人、人のグループ又は これと同等のものに対して使用する回転ゲートを提供するにある。

本発明の別の目的は、放置ワゴン車に対する上記従来の解決法の欠点がなく、金 銭の払い戻しを受けるため客が販売店に返還しようとするようなショッピング用 ワゴン車に対して使用するのに適した回転ゲートを提供するにある。

本発明によれば、ハウジングと、該ハウジングに支持され主要走行部と復帰走行 部を有するエンドレスドラ・１７手段と、ドライブ手段に接続され長い物体を隣 接アーム間に配置できるよう充分に離間された複数のアームとから成り、アーム が主要走行路に沿って移動する際アームがハウジングより外方に突出し、このた め隣接アーム間に長い物体を配置し主要走行部に沿って搬送できる長い物体の通 過に適した回転ゲートが提供される。

又本発明によれば、 （ｉ）主要走行部と復帰走行部を有するエンドレスドライブ手段と、 （１りアームが復帰走行部を通過するときの第１位置と主要走行部を通過すると きの第２位置との間で可動であるようドライブ手段に接続された複数の隔置され たアームと、 （ｉｉｉ）主要走行路に隣接し、主要走行部の開始点又はその近傍で各アームと 係合しアームを第２位置へ移動し、主要走行部の所定の区間アームを第２位置に 保持し、主要走行路の終了点又はその近傍でアームを第１位置へ復帰できるガイ ド手段とから成る回転ゲートが提供される。

本発明がスーパーマーケットのワゴン車と共に使用するようになっているときは 、ドライブ手段の走行部は互いに平行にし水平面内に配置することができ、アー ムはワゴン車よりも長い距離だけ離間させ、アームが主要走行部の開始点で水平 になると客アームの一つを押圧することによってドライブ装置を駆動する。

このようなワゴン車用回転ゲートは、ワゴン車が主要走行路に沿って移動し始め た後、アームが主要走行路に沿って逆転しワゴン車を解放することがないよう一 方向ドライブ装置を有していることが好ましい。又この回転ゲートは、一群のワ ゴン車を他の群のワゴン車と区別する手段と、所定群のワゴン車を使用す８るた め支払った料金を払い戻す支払手段を有してもよい。

図面の簡単な説明 本発明をより容易に理解できるように、かつ実際に応用できるようにするため、 以下添附図面について説明する。

第１図は、本発明の一実施態様に従う回転ゲニトの斜視図、第２図は第１図に示 した回転ゲートの正面図、第３図は第１図および第２図に示した回転ゲートの端 面図であり、第４図は正面カバーを取外した状態の第１図〜第３図に示す回転ゲ ートの制御ボックスの拡大正面図、第５図は第１図〜第３図に示す回転ゲートの エンドレスドライブ装置の前方を示す斜視図、第６図は第５図のＸ−Ｘ線に沿っ た図、第７図は第１図〜第３図に示した回転ゲートのエンドレスドライブ装置の 背面を示す部分斜視図、第８図は第１図〜第３図に示す回転ゲートのアームを示 す一部切欠き横断面図である。

本発明の最良の実施態様 添付図中に示す回転式ゲートは、第１図に示すようにスーパーマーケット用ワゴ ン車と共に使用するのに特に適し、スーパーマーケントのフロア上に載置された 主キャビネット１０を有する。このキャビネットすなわちハウジング１．〕に隣 接させてガイド九・−ル１１が隔置されているが、この間をショッピング用ワゴ ン車１２が通過できる。ワゴン車のフレーム１３上にはプレー）１４が取付けて あり、このプレート１４には反射マーカー１５が載せであるが、このマーカーの 目的については後で述べる。

ハウジング１０は、コイン供給シュート１７と警報ライト１８を有する制御ボッ クス１６を支持する。この制御ボックス１６は、後で第４図と関連させて説明す る。ハウジング１０は密封されたキャビネットとして図示しであるが、このハウ ジングは後に述べるエンドレスドライブ装置を支持できるものであればいかなる 形状でもスタイルでもよく又、密封状又は開放状でもよい。

次に第２図および第３図を参照する。これら図には、キャビネッ）１０の頂部に 隣接する水平スロット１９が示しであるが、このスロット１９に沿って複数のア ーム２０が走行する。これらアーム２０は、出口２１を通ってとヤビネットｌＯ から突出し、入口２２を通ってキャビネットヘ復帰する。アーム２０はスロフト １９に沿って走行する間、これらアームは水平に配置されると共に第３図に示す ようにキャビネット１０から外方へ延長する。これらアームは復帰してキャビネ ット内を通過する間はアームは垂直すなわち下向きシこ配置される（第Ｆ１図参 照）。

第４図に詳細に図示した制御ボックス１６は、コインホッパー２３と電動コイン コレクタホイール２４を有し、このホイール２４は被動時にコインをシュート１ ７まで運ぶ。電子カウンタ２５を操作するためにホイール２４からの適当なパル スが使用され、繰出されるコインの数が記録される。制御ボックス１６は、アー スリーク制御装置２Ｃ、リレー２７およびトランス２８から成る回転ゲート用の 電子回路をも含む。

ホッパー２３内には、大きなコイン供給装置が配置され、コインコレクタホイー ル２４は、附勢されると、ホッパー出口をスィーブして、コインチューブ（図示 せず）内に水平状態で一枚ずつ上下に重ねられていた一連のコインを集める。コ インチューブの下方部には、小孔が設けられている。スイッチに接続されたフィ ンガは、コインの積層体の頂部がこの小孔より下方に位置すると、この小孔を通 って突出するうこのコインチューブ内へのフィンガの移動によりスイッチが作動 し、スイッチは所定時間の間コインコレクタホイール２４を附勢してコインチュ ーブを再充填するようになっている。ライ）１８は回転ゲートが作動中の吟は点 燈し、コインホッパー２３を充填しなければならないときは点滅するようになっ ている。

第５図、第６図、第７図にはアーム２０用のエントレストライブ装置が示しであ る。このドライブ装置は、スプロケットホイール３０．３１を含み、エンドレス ドライブチェーン３２（第５図ではその一部を破線で示す）はこれらホイールを 通過している。チェーン３２の主要走行部はスロット１８に隣接（第２図参照） し、第５図では矢印Ｆで示し、チェーン３２の復帰部は矢印Ｒで示す。スプロケ ットホイール３０．３１はチェインドライブ３２が逆転しないようにするワンウ ニ・ｆクラッチ３３．３４を有する。本例では、チェインドライブ３２のまわり に３つのアーム２０が等間隔に配置しであるが、この隣接アーム間の間隔はワゴ ン車１２の長さよりも若干長くしである。

各スプロケットホイール３０．３１は、第６図に示すようにフランチベアリング ３６によってシャフト３５上に支持されている。シャフト３５はシャフトポルト ３７およびワッシャ３８によって取付けられ、シャフトポルト：３７は頂部プレ ート３９内の小孔を貫通し、プレート３８はキャビネ・ノド１０の両端の間に延 長している。頂部プレート３９は、トランク４０を支持し、このトランク上にア ーム２０を担持するキャリッジ４１が載っている。キャリッジ４１は、ピン４３ に係止されたリンク４２によりドライブチェーンに接続されており、トランク４ ｏの凹面に係合するベアリング４４．４５を有する。

各キャリッジ４１の外端部にはフォーク部材４６が設けられ、このフォーク部材 にアームキャリア４７の自由端が枢着されている。アームキャリア４７は上部ベ アリング４８を有し、このベアリングは第７図の左側に示すようにアーム２０が 水平位置にあるときカイト４８に当接する。

各アームキャリア４７は、ナイロン類のホイールすなわちローラ５０と取外し自 在なアーム２０を有し、頂部プレート３８の前方に支持体５１が突出しているが 、この支持体はスロット１９に隣接して走行するホイール６０用のカイト５２を 担持する。リードインガイド５３は、アーム２０が出口２１より突出する際、ホ イール５０がガイド５３と係合して、アームが枢動して水平位置まで移動し、そ の後この水平位置に保持された状態でガイド５２に沿って移動するような形状に 配置されている。ホイール５０が主要走行路Ｆの端部に接近すると、ホイール５ ０はアーム２０を垂直位置に復帰させるよう成形されたり−トオフカイド５４に 係合する。ホイールすなわちローラ５０が確実にリードオフガイド５４に従うよ う別のガイドを使ってキャリア４７を下方に押圧するようにしてもよい。

各アーム２０は、ポリカーボネイト製チューブ６０から成り、その自由端は、第 ８図に示すようにエンドキャップ６１に閉止されている。アームキャリア４７は 、スタブ軸６２を有するが、この軸はポス６４のネジ部に対応して螺合するネジ 部６３を有する。チューブ６０は、ボス８４に熱融着され、メッキされたスリー ブ６５によってシールされる。軸６２の露出部分は、ステンレスチューブ６６が カバーしている。

キャビネフト１０の正面部には、一対の孔７０．７１が設けられており、これら 孔の各々ｌオ一対の発光セルおよび受光セル（図示せず）のうちの一つど心出し されている。回転ゲートと共に使用されるよう選択されたすべてのワゴン車には 、同一間隔の一対の反射テープ１５か貼付されており、これらテープがセルから 放出された光の光路な横切るようなワゴン＊］二の位置にこれらテープが設けら れている。

本装置の作動について説明する。回転ゲートは、第１図に示す位置まで移動し、 ワゴン車の前面は、アーム２０のうちの一つに係合する。ワゴン車が前方に移動 すると、チェーン３２が駆動され、チェーン３２の復帰走行路にあるアーム２０ は、出口２１へ向って移動する。ワゴン車の後部が出口２１を通過すると、アー ム２０は、出口２１から突出し、ローラ５０およびリードインカイト５３の作用 を受けて、ワゴン車と客との間で水平位置を保つ。

ワゴン車上の反射テープが孔７０．７１の前方を横切ると、放出きれた光は、テ ープにより反射されて再びセルに戻される。次にセルは回転ケートの電気回路へ 信号を送る。ワゴン車が更に前進すると４反射テープのいすれもが第２孔７１を 通過し、次にチェーン３２の復帰走行部上の後方キャリッジ４１は、ワゴン車が 更に前進した後に電気回路内に接続されたスイッチ７２を作動させる。

セルおよび遅延スイッチ７２からの信号が終了すると、コインディスペンサは、 附勢され、コインチューブからコインシュート１７ヘコインが落下される。こう して客に払い戻されるコインは、ワゴン車を使用するために予め預けた金であり １例えばスーパーマーケットを離れるときにレジ係へ支払うようにしておいても よい。

ワゴン車が回転ゲートを通過するようなタイプのものでなければ、ワゴン車には 反射テープが貼られていないか、又貼られていたとしてもテープの間隔が異なる のでコインは放出されない。

本発明の好ましい実施態様では、下方へ落下して垂直に配列するアームを使用し ているが、水平に維持されるアームを使用することも可能である。このように復 帰走行部でもアームが水平に維持される場合、正しく位Ｊ決めされたバーによっ てワゴン車の通過を阻止してもよいし、密閉体中を通してアームを復帰させるこ ともできる。

一ヒ述のように本回転ゲートは、スーパーマーケットのワゴン車以外のものを使 用する分野でも使用でき、回転ゲートをこのように使用するために必要な変更お よび／又は改変はワゴン車用回転ゲートの設計および構造の変形であるので本発 明の範囲内にある。

力 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）長い物体の通過に適した回転ゲートにおいて、ハウジングと、該ハウジング に支持され主要走行部と復帰走行部を有するエンドレスドライブ手段と、ドライ ブ手段に接続され長い物体を隣接アーム間に配置できるよう充分に離間された複 数のアームとから遺り、アームが主要走行路に沿って移動する際アームがハウジ ングより外方に突出し、このため隣接アーム間に長い物体を配置し主要走行部に 沿って搬送できる回転ゲート。 ２）ドライブ手段が一対の隔置したスプロケッ１ホイールのまわりを通過するチ ェーンから成る請求の範囲第１項記載の回転ゲート。 ３）少なくとも一つのスプロケントホイールが逆転を阻止されている請求の範囲 第２項記載の回転ゲート。 ４）　各アームは復帰走行部に沿って移動するときの略下向き位置と主要走行部 に沿って移動するときの略水平位置との間を移動できるようドライブ手段に接続 されている請求の範囲第１項記載の回転ゲート。 ５）主要走行部に隣接するガイド手段を含み、該ガイド手段は主要走行部の開始 点又はその近傍で各アームに係合しアームを下向き位置から水平位置に移動させ 、主要走行部の所定区でアームを水平位置に保持し、その後主要走行部の終了点 又はその近傍でアームを下向き位置へ復帰できるようした請求の範囲第４項記載 の回転ゲート。 ８）前記アームは、主要走行部と復帰走行路に沿って延長するレールループと係 合するベアリング手段を有しかつドライブ手段に連結されたキャリッジと、アー ム用の枢着部から成る接続手段を備え、前記枢着部はアームが固定された短軸を 含み、ローラはガイド手段を短軸上に係合させアームを下向き位置から水平位置 へ又はこの逆に移動可能とした請求の範囲第５項記載の回転ゲート。 ７〕　長い物体をアームへ押圧することによりドライブ手段を駆動する請求の範 囲第１項記載の回転ゲート。 ８）　スーパーマーケット用ワゴン車と共に使用するようになっており、ドライ ブ手段の走行部は水平面内にあって互いに平行でかつワゴン車の長さより長い請 求の範囲第１項記載の回転ゲート。 ９）一群のワゴン車を他のワゴン車から識別する手段と、主要走行部に沿う所定 路をワゴン車が通過すればワゴン車使用料金を払い戻すための支払い手段を更に 含む請求の範囲第８項記載の回転ゲート。 １０）前記識別手段は、隔置された一対の発光セルおよび受光セルから成り、ワ ゴン車群にはそれぞれ同一間隔の−・対の反射テープを有し、該テープＨ４→コ ルの放出する＋４の光路を横切るよう配置されてｌ、Ｘる言青求の範囲鶴９項記 載の回転ゲート・ ＋１）　Ｃｉ）主要走行部と復帰走行部を有するエンドレヌドライブ手段と、 （ｉｉ）アームが復帰走行部を通過するときの第１位置と主要走行路を通過する ときの第２位置とび）間で可動であるようド゛ライブ手段に接続された複数の隔 置されたアームと、 （ｉｉｉ）主要走行路に隣接し、主要走行部の開始、侭又はその近傍で各アーム と係合しアームを第２位置へ移動し、主要走行部の所定区間アームを第２位置に 保士寺し、主要走行部の終了点又はモの近傍でアームを第１位置へ復帰できるガ イド手段と力１ら成る回転ゲー１　。