JPS59501847A - 電話の呼を受ける人の電子的位置決定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 電話の呼全受ける人の 電子的位置決定装置 発明の背景 これは１９８２年８月１３日田願の未決の米国特許出願第４０７８８３号の一部 続でるる。

本発明は、病院、空港、デパート、大規模な法律事務所、製造複合体、その他の 多くの事業およびサービス組織のうちの少くとも１つのような施設において個人 が携帯している送受信ユニット（バッジ）（Ｂａｄｇｅ）の位ｔｉ決定できる性 能をもつ装置に関するものでるる。更に詳しくいえば、この装ｆｉｌｔは、位置 が決定されたパッジｔ−携帝している人に電話を接続するために、最も適切なｔ 話の番号を決定できる。

今日実際に使用されている位置決定装置のうちでは、マイクロホンと多数のスピ ーカを使用するページング装置が最もしばしば目につくものである。この装置に おいては、音声が希望の人に電話番号または交換手を呼出すことをめるから、着 信呼またはその施設内からの呼を、呼出されている人に最も近い適切な電話機に 接続できる。この種のページング装置は、呼出し対象外の人たちをうるさがらせ る傾向がめる。また、そのようなスピーカ・ページング装置は呼出しに時間が〃 ）かる。

非常に限られた数の人のうちの１人に電話メツセージがめることを示すために、 元と記号の少くとも一方を用いる他の「音を使用しない」ベージング装置が考案 されている。るるいは、ある特定の人に電話機の所へ来ること金知らせる無線ベ ージング装置を利用できるが、無線受信機と中央送信装置は通常は非常に高価で ある。電話の呼出しを待っている人を呼出すために、るる特定の部屋にめる１台 のスピーカだけを選択することにより、施設内の全ての人をなやませることを避 けるために、精巧な相互通信装置が時・に用いられる。この装置では、希望の人 がメツセージを聞くか否かを知る何らの手段も有しない。これら従来装置のいず れも、探し出す性能、すなわち、１人またはそれ以上の人との対話なしに最も適 切な電話機に呼を自動的に接続する性能を有しない０ 米国特許第３，６９６，３８４号には、レスタ（Ｌｅｓｔｅｒ）による超音波位 置探知装置が開示さｎている。このレスタ装置は、ある特定のポケットユニット ヲ、全ての部屋について探索するために、各部屋に１台のトランシーバを設ける 。ポケットユニットの位置は、ポケットユニットからの応答を受けたトランシー バのめる部屋である、と決定される。しかし、１台以上のトランシーバがポケッ トユニットからの応答を受けたとすると、そのポケットユニットのめる部屋を識 別する対策をレスタ装置は何ら行っていない。

他の部屋に通じる戸が完全に閉じられていないと、他の部屋で）らの信号をトラ ンシーバが受けることがめる。

レスタ装置は、バッジとやりとジするために超音波毎号を用いている。したがっ て、レスタ装置は、音の速さに対して元の速さおよび進む赤外線のようなエネル ギーを用いるものよジ低速である。多くの呼を短時間内につながなければならな い大規模な装置においては、速Ｉｆは重要でるる。超音波の使用は、たとえばポ ケットユニットを携帯している人が歩いている場合にポケット畳トランシーバ・ ユニットの移動でひき起さｎるドツプラ周波数シフトの問題とも戦わねばならな い。ユニットη≧ら送られる信号の周波数が、受信機の帯域幅の外側にシフトす ることが起り得る。受信機の帯域幅が、レスタに開示の、圧電結晶を用いたトラ ンシーバのように狭い場合には、とくにそうである。

発明の概要 この装置は、定められている施設内の多数の個々のユニット力ら１つユニットを 探すための方法と装置に向けられている。ユニットは、人が携帯する送信器−受 信器バッジとすることができ、また、ユニットは、探すことが望まれる自動車の ような、物の内部に置くことができる。施設としては１つの事務所、１棟のビル ディング、１つのガレージまたはいくつかのビルディングとすることができる。

本発明においては、中央局が１台のユニットの場所を定めるための要求を受ける 。施設を放射エネルギーでカバーできるようなやり方で、施設の周囲に中継局が 配置される。中央局と１個所″またはそれ以上の中継局の間に双方向通信チャネ ルが設けられ、中央局は探されているユニットを識別するコート化されたメツセ ージを送り出す。そのコード化されたメツセージに応答して、１個所またはそれ 以上の中継局が質問信号を送り吊子。コード化されたメツセージで特定された個 別のユニットがその質問信号を受けると、そのユニットは確認応答信号を送る。

七のＮ認応答傷号を受けた中継局のそれぞれは、自己を識別する識別信号を中央 局へ送る。中央局は、ユニットからの確認応答信号を受けられるレンジ内にめっ た、したがって中央局へ識別信号を与えた１つまたは複数の中継局の識別から、 ユニットの場所を決定する。

本発明の装置の一実施例においては、制御コンノール（中央局）と、複数の中継 局と、複数のバッジとを含む３つの要素がある。制御コンソールは中央局として 動作し、バッジはユニットとして動作する。

本発明の装置は分散型インテリジェント機能を有する。すなわち、装置の各要素 にマイクロプロセッサすなわちマイクロコンピュータが設けられる。装置の各要 素は、指令に応じてかなり複雑な機能を実行できる。このｉａｉをこのように構 成することにより、める特定の機能を実行するための、ユニット間Ｑ通倍量を、 最少限の量にまで減少させられる。この分散型インテリジ・エンド機能の別の利 点は、種々の動作モード全最適にするために、装置の特性を修正できることでる る。

制御コンソールは、装置の他の全ての要素を制御する。本発明の装置の、手動電 話交換台を用いる実施例においては、オペレータとのインターフェイスに、陰極 巌管丁なわちテンビジョン型表示モニタとキーボードが用いられる。オペレータ ハ、ルる人に対する呼が交換台に着信した時、その人の名前ま次はその人の電話 番号をキーボードを介して入れる。

そうすると、その時に呼出したい人が最もいそうな場所を教えてくれそうな情報 をめて、マイクロプロセッサはメモＩＪ　’（、自動的に探索する。そのような 情報は、日常の行動パターンを基にして、または、希望によっては、探されてい る人が最近の数分以内にある特定の電話機で応答した事実るるいはめる特定の電 話機で呼出し全行った事実を基にして、メモリに予めストアされているものでる る。それから制御コンソールは、「可能性が最もありそうな」区域内の１つの中 継局を呼出し、探している人のバッジ番号を含めた間合せ信号の放送を要請する 。

探されている人がその構内への訪問者でるるときのように呼の受手の居る可能性 が最も高い場所を探すことができない場合、または、指名された人の常席に対し て＠接の呼出しを開始したが、応答が得られなかった場合に、制御コンソールは 、全点探索がめられていると判定する。

バッジは、当該中継局のレンジ内に存在していれば、質問信号に応答する。中継 局がバッジからの応答を受けると、その中継Ｎ６はそれ自身の識別信号を送り、 かつめているバッジから確実な応答が得られたことを指示する。確実な応答を受 けると、制御コンソールは、その応答している中継局に最も近い適切な電話機を 自己のメモリで調べ、その電話機の番号をオペレータに表示する。応答したバッ ジは、同時に、「チャイム」またはその他の適当な警報により、そのバッジを携 帯している人に、その人あての呼が最寄りの適切な電話機につながれようとして いることを知らせる。

最寄りの適切な電話機は、事務所すなわち施設の糧類に依存する。ある場所にお いては、それは実際に最も近くにるる電話機である。他の施設においては、それ は目的に合わせて「赤」、「青」、「白」、その他の適切に目印がつけられて識 別されている「適切な」電話機である。病院のようなめる区域においては、呼出 されている人が、電話機の所まで歩いてゆき、特定の番号全ダイヤルすることが 適切なことがめる。それら全ての条件は、対応する命令を制御コンソールの生プ ログラムに置くことに゛エフ取扱うことができる。上記の全ての状況において、 呼出されている人に違するためにめられている電話番号は、オペレータが呼出し を終了できるように、表示器上に現われる。

本発明の装置の別の実施例においては、自動交換装置が用いられる。ここでは、 呼出される人の割当て番号は位置探知装置により傍受される。制御コンソールは 手動装置についての説明におけるように動作して、接続を最短時間で終了するた めに最も適切な電話機の番号を決定する。その番号は、接続を完了させるために 交換機へ送られる。　、／本発明の装置は赤外線全使用することによる利点を得 るものでるる。赤外線は音速よりもはるかに速い光速で進む。そのためにこの装 置を非常に大きなトラヒックに使用できる。

この装置において超音波エネルギーを用いる場合には、信号の送信は２種類の周 波数で行われる。こｆｉＫｊりゝ多重伝播経過　（ｍｕｌｔｉｐａｔｈ　）　に より生ずる零の問題が避けられる。また、本発明において用いられるトランシー バの帯域幅は、中継局、に対して１時間当り約２７．４　ｋｍ　（１７マイル） までのバッジの速さに対応するドツプラー周波数シフトを取扱えるほど十分に広 くされる。

本発明の方法と装置は、非常に広い部屋で機能できるという利点を有する。同じ 部屋の中にいくつかの中継局を置くことができる。探索されている個々のユニッ トのレンジ内に１局以上の中継局がめる時は、探索を反復できる。反復探索の際 には、中継局の送信器の電力を減少でき、または中継局の受信器の感Ｋｋ低くで きる。このようにして広い部屋の中のバッジの所在場所を最寄りの中継局まで狭 めることができる。カバー範囲の重なり合っている中継局は、制御コンソールと 異なる時刻に通信することにより干渉を避けるように、異なる群に属する。本発 明の下においては、バッジにより送られる確認応答信号として超音波エネルギー を使用すること、質問信号と確認応答信号との間の時間を測定することが可能で める。制御コンソールは、この時間情報を受けると、どの中継局がバッジに最も 近いかを判定できる。

本発明の更に別の利点として、バッジは、中継局から送り出された指令を理解で きるように、プロセッサを有する。たとえば、中継局は、質問信号を送り出した 時に、バッジにチャイムを鳴らすこと、または鳴らさないことを指令できる。

本発明のその他の目的およびその他の利点は、本発明の好適な実施例についての 以下の説明において明らかとなるでろろう。

図面の説明 第１図は電話位置探知装置の全体のブロック図、第２図は４局の中継局に関連す るバッジ応答の動作を示す線図、第３図は超音波エネルギーを用いてバッジから 中継局へ修正された送信を行う装置のブロック図、第４図、第５図、第６図、第 ７図および第８図は制御コンソール装置の論理結線図、第９図は制御コンソール および中継局において用いられるＦＭ搬送ｔＳ送信器の結線図、第１Ｏ図は制御 コンソールおよび中継局に用いられる搬送波を流受信器の結線図、第１１図、第 １２図および第１３図は制御コンソール・ソフトウェアの流れ図、第１３Ａ図は 第１２図および第１３図に示し７’Ｃ流れ図の現時点で好ましい一例を示す図、 第１４図、第１５図に中継局のための論理結線図、第１６図は中継局のための電 源を含み、中継局において用いられる赤外線送信器の結線図、第１７図は中継局 赤外線（ＩＲ）　受信器の結線図、第１８図はバッジが超音波エネルギーを用い て送信する場合の、第３図に示されている変形例における中継局において使用す るための超音波受信器の結線図、第１９図は第１８図の超音波受信器に用いられ るデコーダの論理結線図、第２０Ａ図、第２０Ｂ図、第２０Ｃ図、第２０Ｄ図お ｘｏ：第２’。

Ｅ図は中継局の流れ図、第２１図はバッジユニットの論理図、第２２図はバッジ において使用される赤外線受信器の回路図、第２３図にバッジ赤外線送信器の回 路図、第２４図はバッジ超音波送信器の回路図、１２５１１はバッジユニットΦ マイクロコンピュータの流れ図、第２６図は搬送波１！流受信器送信器の現時点 で好適な実施例を示す囚、第２７図はバッジ赤外機受信器の現時点での好適な実 施例を示す図、第２８図は中継局赤外線受信器／送信器の現在の好適な実施例を 示す図である。

本発明の装置は第１図にブロック図で示されている、制御コンソール１０と、複 数の中継局１１と、複数のバッジユニット２０とを含む。制御コンソール１０は 中央局として動作する。制御コレソールには、指令と質問全中継局１１へ送るた めに、低電力周波数変調される送信器１４が含まれる。各中継局は、制御コンソ ール送信器１４により送られた周波数変調された信号に感度をもつ受信器１５を 含む。

制御コンソール送信器１４からの信号を中継局受信器へ結合させる１つの手段は 、電力線１２を介しての搬送電流によるものである。別の手段は電話またはペー ジング装置で一般的に使用されているような、一対の専用線を介するものである 。制御コンソール送信器１４によジ送信される周波数変調（ＦＭ）される搬送波 の好適な中心周波数は４７４．０４８Ｈｚである。

同じ電力変圧器に接続されている電力−において、又は前記と同一の専用−にお いて、１台以上の位置探知装置が動作する場合には、増設され７を装置により使 用されるべ＝ｐＭ搬送搬送波中心周波が更に必要となる。その搬送波に、制御コ ンソール〃）らの２進の１１」金表丁データが存仕する時は、副搬送波、なるべ く　９８７６Ｈｚ、により周波数変調される。制御コンソール〃・らのデータ中 に２進「０」が存在する時は、搬送周波数は周波数変調さ九ない。

中継局内の受信器１５は、制御コンソールから電力線または他の適当な線対によ り自己に結合されているＦＭ伝送を増幅お↓び検波して、副搬送波を得る。その 副搬送波を次に増幅および検波してｒｌＪと「０」を得、これらから、中継局内 のマイクロコンピュータ１６に↓９データをとり出すことができる。いまの場合 に好適なマイクロコンピュータはインテル（Ｉｎｔｅｌ　）　８０５１でるる。

データは、双方向通信チャネルの送信部分と受信部分の双方においてユニバーサ ル非同期受信器送信器（Ｕ　Ａ　ＲＴ　＋　Ｕ　ｎ　＊　ｖ　ｅｒｓａｌ　Ａｓ ｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　Ｒｅｃｅｉｖｅｒ　Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）１７　、 １８′ｆ：用いている通信装置で一般に用いられクロコンピユータ１６内に含ま れている。したがって、受信器１５からのデータ出力は、マイクロコンピュータ １６の　ＵＡＲＴ　入力ポートに直結される。

マイクロコンピュータ１６内のリードオンリー令メモリ（ＲＯＭ　）に含まれて いる命令により、マイクロコンピュータはメツセージを復号して、適切な動作を 行うことができる。

谷中継局の放射エイルギーを累積すると施設を放射エネルギーで十分にカバーす ることができるように、中継局は施設内に配置される。Ｏこで好適な放射エネル ギーは赤外線である。本発明の好適な実施例においては、中継局は、Ａ、Ｂ、Ｃ またはＤのようなるる特定の群に属するものとして識別される。

盲点を最小にして施設金カッく−する中継局を設けるために、める区域において は、２局またはそれ以上の中継局によるカバー範囲をいくらか重複させる。

重複区域をカバーする中継局の最大数は４に保つことができる。重複区域をカッ く−するのは常に異なる群に属する中継局でるるようにして、中継局をそれら４ つの群のうちの１つに割当てる。同じ区域金力バーする２つの中継局が同じ群に 割当てられることはない。言いかえると、ある特定の群の各中継局は同じ群中の 他の各中継局によジカノ（−される区域とは異なる区域をカバーする。これによ り、同じ区域由デＨ法ｆ漢償ｌ、ている２局またはそれ以上の中継３ 局からの干渉の可能性がなくなるであろう０群の番号に加えて、各中継局には場 所コードも与えられる。群の番号と場所コードは、ワイヤリンクによシハードワ イヤされ、多重ＤＩＰス°イツチによシセットされ、または、ユニットが代シの ものに置き換えられても中継局の場所に留まるコードプラグに配線される。制御 コンソールがコードイヒされたメツセージを中継局へ送る場合には、そのコード イヒされたメツセージはアドレス・フィールドを含む。アドレスは、ある特定の 中継局群を識別する群番号、または、ある特定の中継局を識別する場所コート° のいずれかである。各中継局は、送信されたアドレスをそれ自身の群番号および 場所コードと比較する０群番号または場所コードが一致しなければ、その中継局 のマイクロコンピュータ１６は、残りのメツセージを無視する。群番号または場 所番号の何れ力ｈ　ｄ（一致すれば、マイクロコンピュータ１６は、節制御コン ソールから受け７’Ｃ／＜ツジ識別番号と付加命令とをそのランダム・アクセス ・メモリ（ＲＡＭ　）にストアする。

中継局のマイクロコンピュータは、ノ（ツジを探すための送信を赤外線（ＩＲ） 送信器１３を介して開始する。その探索は、覚醒信号（ｗａｋ・−ｕｐ謳１ｆｎ ａｌ　）を送り出すことにより開始される。覚醒信号は、／＜ッジにより受けら れると、電池の電力節約のために維持されている通常の静止低電流状態から、バ ッジの回路への電力をパワーアップする。この特徴は、電池寿命を長くしたいの であれば、望ましいことである。というのは、受信のためにバッジの受信器は常 時電力を供給されねばならないからである。中継局は属する群が異なれば重なシ 合うカバー範囲を有することができるから、中継局の２以上の群からの覚醒信号 の送信は、干渉を阻止するために避けられる。本発明の一実施例においては、制 御コンソールは、覚醒信号の送信を中継局に命令する。制御コンソールからこの 指令を受けた中継局は、指令受信徒所定の時間待機する。その所定の時間は、中 継局の各群がずれた時刻に覚醒信号を送るよりに、中継局の群の番号に依存゛し て定まる。それから、制御コンソールは、中継局がある特定のバッジについて自 己の区域に質問を発することを指令するコード化されたメツセージを、各中継局 群へ順次送信する。本発明の別の実施例においては、制御コンソールは、バッジ 質問の実行を中継局群に順次命令する。このバッジ質問指令によシ、アドレスさ れた群は、覚醒信号の送シ出しと、それから自己の割当てられた区域をバッジに ついて質問すること、の両方を行わされる０ 全ての中継局が覚醒信号をバッジについての質問を行う前に送る、上記第１の実 施例においては、バッジ識別データをもつ質問信号を所与の時刻に送信すること を、中継局のただ１つの群にのみ許容することによって、不明瞭さが避けられる 。一般に、群バッジは、「覚醒」信号の後、所定長さの時間待ってから、質問信 号に応答する。その所定長さの時間により、４つの中継局のすべてはｉ間をバッ ジへ送信できる。群Ｂの中継局がバッジ識別データを２番目に送信する。群Ｃお よびＤの中継局は、この順に所定の時刻に続く。バッジが質問信号中の識別デー タに応答するようにプレグラムされ、がっ、質問信号を送シ出した何れかの、ま たは全ての中継局のレンジ内にあるバッジであれば、そのバッジは確認応答を送 シ出す。探されてい２バツジが、第２図に示すように、異なる群に属する４つの 中継局の中心にたまたまあったとすると、そのバッジからのＮ認応答はおそらく ４つの中継局の全てにょシ検出される。

この場合には、電話接続に適切な場所は他の要因に依存して選択される。その理 由は、全ての中継局がバッジから等距離にあると仮定されているからである。通 常は、１つの中継局が、他のどの中継局よシも、バッジに一看近いから、そのよ うな条件に対しては、本発明は、最も近い中継局を決定するために距離を分析す る方法、したがってその局に関連するある。

本発明の別の好適な実施例においては、各中継局は制御コンソールによシ順次個 々に命令されてバッジに対する質問を行う。そのように命令されたある群が、ま ず覚醒信号を送シ出し、それに続いて識別データを有する質問信号を送夛出す。

この群内のいずれかの中継局のレンジ内に希望のバッジがあるものとすると、そ のバッジは確認信号を送シ出す。中継局は、この程認応答信号を受けると、この データを制御コンソールへ報告する。それから、次の中継局群に、バッジに対す る質問を実行するように順次命令できる。そして、中継局の各群に対してこの過 程が〈シ返えされる。

ｆＲ造用の建物において一般的であるような広い部屋をカバーするためにこの装 置が用いられる場合には、分散屋インテリジェント機能の利点を認めることがで きる。偏組かの群Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの中継局がその部屋の中に設置される。あ るいは、制御コンソールが４つ以上の中継局で動作するように、制御コンソール をプログラムできる。適切が時刻に、群Ａの全ての中継局がその区域に対して質 問する。

それから、Ｂ、Ｃ，Ｄの全ての中継局が、各群に適切な時刻に、その区域を質問 する。バッジは受けた各中継局質問に応答する。Ａ、Ｂ、ＣｔたはＤの１つ以上 の中継局が、バッジからの応答を受けること７ は当然ｓｂ得ることである。制御コンソールマイクロプロセッサは、バッジの場 所を、応答している中継局の既知の位置を基にして、最寄シの電話機まで狭めよ うとする。あいまいさｄｒ依然として残っておれば、１局またはそれ以上の特定 の中継局をアドレスして、それのＩＲ受信器の感度を低くした後その区域に対し て質問することを指令する。別の方法は、質問のための、ＩＲ送信器の電力を、 低くすることを中継局に命令することである。いずれの場合においても、通信範 囲は狭くなシ、バッジからの応答を受けている最寄９の中継局を残して、より遠 くの中継局とのリンクは切られる。このバッジ応答の後で、最寄の電話機の場所 がおそらく識別されているであろうが、希望によっては更に反復することも可能 である。

この装置の容量（時間当シの呼の数）は、あるバッジを探すために要する時間の 長さに依存する。これまでの説明は、広い部屋について説明したよりな°状況に おいて、１つのバッジの場所を決定するために１つ以上のメツセージをいくつか の中継局へ送ることが制御コンソールに要求される例についてのものである。ま た、いくつかの中に局が、１つまたはそれ以上の赤外線送信をバッジへ行った０ したがって、データ通信を高速で行うことが至便である。第９図、第１０図、第 １６し１．第１７図、第２２図。

第２３図に示されている好適な実施例では、制御；ンンールおよび中継局の間で は４９３８ビット／秒のデータ速度を用い、中継局およびバッジの間では１２３ ４．５ビット／秒のビット速度を用いる。好適な実施例においては、バッジから 中継局への応答には、赤外ＩＩＡ　（ＩＲ）送信器と受信器とを用いる。ＩＲ発 生ダイオードが、全部で４８ミリ秒の間、第１の周波数で、次に第２の周波数で 、２０８Ｈｚの速度で交互に駆動される。〒継局内のＩＲ受信器は、赤外線エネ ルギーを電気信号に変換する感光ダイオードを含む。その電気信号は増幅され、 ＦＭ復調されて２０８Ｈｚを復調し、それから更に増幅およびＡＭ検波される。

横出さ几た信号は、約５０ミリ秒のパルスであって、中継局のマイクロ；ンピュ ータがバッジからの積他的な応答として認めるパルスである。その中継局は、そ の応答しているバッジが質問されていたバッジであると仮定する。その中継局は 、制御コンソールからの井求に応答して、その中継局を識別する識別信号を制御 コンソールへ送シ、積極的な応答がバッジから受けられたことを示す。

ＩＲ信号が中継局からバッジへ、ｔたは、バッジから中継局へ送信されるのに要 する時間を測定することは、理論的には可能ではちるが、あま）実際的ではない 。その結果、正確な探知確度は、中継局間の距離の手分にほぼ等しい距離に限定 される。多数の人が居る広い事務室では、中継局間に多くの電話機が存在するこ とがらシ得る。バッジの応答がある特定の中継局の区域の１点であると限定され た場合には、制御；ンンールマイクロプロセッサは読出し専用メモリ（ＲＯＭ） に格納されている情報を調べて、そのバッジがその区域内で電話機を割当てられ ている人に属するか否かを判定する。それが属するものとすると、制御コンソー ルは割当てられている電話機の番号を表示し、または、その割当てられている電 話機の呼出しベルを鳴らすことを自動交換機に命令する。そのバッジがその区域 内に割当てられている電話機を有しない人に属するものとすると、呼出しはその 区域内の「適切な」電話機に対して行われる。「適切な」電話機には、自分に割 当てられている電話機から離れている人が呼出しを受けた時に、とらなければな らない電話機として容易に識別できるように標識がつけられｆｃシ、着色されて いたシする。

別の好適な実施例においては、バッジから中継局への戻シリンクは、超音波送信 器と受信器によ如実現される。超音波エネルギーは光速ではなくて音速で進むか ら、バッジから中継局へ応答が送られるのに要する時間を測定する回路を構成す ることは実際的である。第３図はバッジにおける超音波送信器と、中継局におけ る超音波受信器とを示すものである〇中継局のコンピュータは、バッジからの距 離を測定する。２局ま九はそれ以上の中継局がバッジの応答を受けると、制御コ ンソールは、バッジの場所を数フィートの確度で決定できる。

赤外線のバッジ−中継局技術を用いて、制御；ンソールからバッジへ質問を送シ およびバッジが情報を中継局へ送シ返えすための典盤的な時間の長さは約３／４ 秒である。これは全部で４つの群（Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ）の中継局が探知過程におい て用いられる可能性を含む。超音波のバッジ−中継局技術では、探知を終えるの に璧する時間が、約１７４秒だけ長く　Ｚ辷　る　。

ある特定のバッジに対しては、メツセージと質問は、電話の呼をつなぐという目 的のために必要なのではない。そのような別の使用例は、ある施設内で訪問者を 見失しなわないようにすることでおる０訪問者は到着した時に訪問者バッジを渡 され、その訪問者の名前とバッジの番号が制御コンソールに入れられる。しばし ば、その訪問者に渡されたバッジは、その訪問者がニスコートされなければなら ないことを表わしている。本発明によシ説明されている装置は、その訪問者を見 失しなわないようにできる０この装置は、その訪問者がニスコートされているか どうかを判定することもできる。そのような使用においては、制御コンソールは 、命令を中継局を介して１ バッジへ送）、追跡だけが行われている間は「チャイム機能」を沈黙させるべき ことをバッジに知らせる。その訪問者に対する電話の呼があると、彼のバッジが 音、「チャイム」、を゛発生し、その呼が最寄シの電話機に接ながれる。以上の 説明から、この装置はバッジをつけている人が立入るべきでない区域内に入った ことを見つけて警備員に適切な措置をとるべきことを知らせることもできること がわかる。

この場合には、プログラムにおける「警報器をオン状態にする」過程を省くため に送信をコード化することによシ、バッジの「チャイム」を動作させないハード ウェアについての説明 制御コンソールは、ＣＲＴ　衣示器と、キーボードと、中継局に対するシリアル ・フル・デュプレックス・インターフェイスとを有する、マイクロプロセッサを ペースとする装置である。そのコンソールは交換機インターフェイス回路をオプ ションとして含むことができる。

装置の主な構成部分は次の通シである：１、中央処理装ｆｔｆｆ１（ＣＰＵ　） ２、　クロック発生器 ３、リード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）、および、ランダム・アクセス・メモ リ（ＲＡＭ） ４、アドレス・ラッチおよびデコ・−ダ５０割込み制御器 ６、ダイレクト・メモリ・アクセス（ＤＭＡ）制御器７、タイマ ８、通信インターフェイス制御器 ９、ＣＲＴ　制御器、キャラクタ発生器、ＣＲＴ　同期タイミング制御器 １０、キーボード・インターフェイス １１、個別的な出力ドライバ １２、副搬送波発生器 １３、搬送電流送信器 １４、搬送電流受信器 第４図乃至第８図は、論理図の規約を用いて描かれた制御コンソールの論理図で ある。したがって、１番上または左側に現われている信号線は一般に入来信号で あ）、図の１番下または右側に現われている信号線は出てゆく信号である。いく つかの信号線は双方向である。各信号線は適切な英数字記号で識別される。それ らの英数字記号については次のように述べることができる。たとえば、第４図に おいて、ラッチＵ２４は、ＬＳ　３７３で示されている集積回路として示されて いる。

Ｕ２４のピン６の信号線は、記号Ｓ　、　５　、６　、　Ａ２　（Ｐ）を有する 。この記号は、信号が第５図に２回現われ、第６図に１回現われることを示すも のである０残すの記号Ａ２は任意であるが、たとえばアドレスビット２を示すこ とができる。■は、レベルが正の時に、信号が真であることを示す。（へ）は、 負である時に、信号が真であることを示す。

それらの論理図に示されている一装置は、インテル（Ｉｎｔ・１）の呼称を含む 標準的なＩＣ部品を使用するが、それらと同等の部品を使用、できることは理解 されるであろう。

１、　中央処理装置（ＣＰＵ　）　（第４図参照）中央処理装置（ＣＰＵ　）は インテル（８０８８）ｆｆｉのような、１６ビツト内部アーキテクチャを有する 中速８ビツトマイクロプロセツサである。ある特定の装置による要求に応じて、 よシ低性能のＣＰＵまたはよシ高性能のＣＰＵを使用できる。そして、そのＣＰ Ｕに合わせるために必要に応じて装置の構成を変えることができる。

２、クロック発生器（第４図参照）インテル８２８４このユニットは、ｃＰＵと 装置の残シの部分のために要求される、装置クロックＣＬＫ、周辺クロックＰＣ ＬＫ、リセット信号およびレディ信号を発生する。

３、　メモリ（第６図参照） この装置に使用されるメモリには３種類、すなわち、システムのプログラムと永 久的なデータおよび午永久的なデータが格納されるリード・オンリー・メモリ（ ＲＯＭ）と、スクラッチパッド、一時的データ記憶装置およびプログラム制御器 としてプログラムによシ使用されるランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）と、 永久的なデータについてその更新も入れられる不揮発性メモリとがある。

この装置において使用されるＲＯＭは、プログラム可能なＲＯＭまたはマスクＲ ＯＭとすることができる。標準的なシステムプログラム第１１図、第１２図、第 １３図、はマスクＰ、　ＯＭに通常格納され、特注プログラムとデータはプログ ラム可能なＲＯＭに格納される。

ＥＡＲＯＭ）、電気的に消去でき、ＢＲＯＭ　（ＥＥＲＯＭ）または、バッテリ ー・バックアップしたＣＭＯ８ＲＡＭとすることができる。

４、　アドレス・ラッチＬＳ３７３およびデコーダＬＳ４２゜ＬＳ１３８．ＬＳ １５５（第４図、第５図、第６図参照）この回路は、メモリＩ１０アドレスを保 持し、それを復号して適切なメモリとＩ１０回路をＣＰＵによシアクセスできる ようにする。所要のハードウェアを付加することによシ付加メモリと付加Ｉ１０ を容易に構成できるように十分なデスート°用線がある。

５、　割込制御器（第４図参照）インテル８２５９割・込制御器は、プログラム 可能な装置であって、優先度を変更するため、個々の割込線をイネーブル状態お よびディスエーブル状態にするため、割込線のステータスを検出するために、Ｃ ＰＵによシ再構成できる。この装置は、ＣＰＵへ割込ステータス信号を発生し、 プログラムをプログラムされ之データに基づいて適切なメモリ場所へ向ける０６ 、　ダイレクトメモリアクセス制御器（第５図参照）インテル８２３７Ａ−５ このＤＭＡ制御器は、この制御器に接続されている装置により要求された時に、 正常なプログラムシーケンスに割込み、メモリをアクセスする。ＤＭＡ制御器は 、ＤＭＡの動作のために要求される全てのパラメータに力口えて、種々の動作モ ードを選択できるように、プログラム可能でもある。

７、　タイマ（第７＋図参照）インテル８２５３インテル８２５３タイマには、 ３個の１６ビツト・タイマ／カウンタがある。このタイマは、シリアル伝送装置 のために要求されるクロックＯＵＴ　Ｏと、ソフトウェア・タイミングのための クロック０ＵＴ２とを発生するために用いられる。割込を、プログラムがある時 刻に注意を要求する時に、できるようニ、ソフトウェア・タイミング０ＵＴ２の ために用いられるタイマの出力は、割込制御器に接続される。

８、　通信インターフェイス制御器（第７図参照）インテル８２５１　Ａ 通信インターフェイス制御器、は、中継局とのシリアル通信リンクのために用い られる。この制御器はＣＰＵからのデータの並列バイトを、偶数パリティ・ビッ トを有するシリアル１０ビツトフオーマツトに変換し、それを搬送電流送信器へ 送って中継局へ送信させるために用いられる。この制御器は、搬送電流受信器か らシリアルデータも受けて、それをＣＰＵへ送る８ビット並列バイトに変換する 。この制御器は、データを受けた時に、パリティの誤シと、フォーマットの誤シ と、オーバランの誤シとを調べる。

９、ＣＲＴ制御器およびインターフェイス（第８図参照）インテル８２７５ この制御器は、ＣＲＴ衣示モニタのために必要な、垂厘同期信号と水平同期信号 とを発生する。メモリの衣示情報が格納されている場所め内容をＤＭＡ制御器第 ８図インテル８２７５を介して読出し、コードをキャラクタ発生器を用いて５Ｘ ７マトリツクスに変換することによシ、映像信号が発生される。キャラクタ発生 器は、プログラム可能なＲＯＭインテル２１１Ｂであるから、顧客のどのような 要求にも合うように７オントを変更できる。寸法の異なるスクリーンと異なる情 報嚢示のために、ジャンパ・プラグおよびン７トウエアによシスクリーンのフォ ーマットを変えることができる。

１０、キーボード・インターフェイス（第７図参照）キーボード・データはサン プリングされ、１組の３状態ゲートを介してＣＰＵへ送られる０キーボード・ス トローブ信号は、妥当なキー・データの専任を合図する。

１１、個別的な出力ドライバ（第２６図参照）　ＬＳ３７４この装置によシ使用 される汎用デスクリート信号のために、８ビツト・しンスタが、セットとリセッ トの少くとも一方の操作をされる０ １２、副搬送波発生器（第７図参照） 搬送電流送信器のために用いられる副搬送波信号は、データと副搬送波とを同期 させるために回路によ多発生される。

１３、搬送電流送信器（第９図、第２６図参照）第９図は、搬送電流送信器の好 適な実施例の回路図を示す。副搬送波フィルタ／増幅回路９２１と、周波数変調 器９２２と、発振器９２３と、電力増幅器９２４と、出力フィルタ９２５とが、 この搬送電流送信器の構成部品である。

副搬送波発生器（第７図）により、副搬送波周波数（９，８７６ＫＨｚ　）が発 生される。その副搬送波は、副搬送波フィルタ／増幅回路９２１へ与えられる時 には、方形波である。バッファ増幅器ＵＩＡとトランジスタＱ１１Ｑ２．Ｑ６． Ｑ７とによシ増幅が行われる。抵抗コンデンサネットワークＲＩＣＩ　、Ｒ２Ｒ ３Ｃ２、Ｒ４Ｃ５が、搬送波の形をホホ正弦波に修正する０制御コンソールによ シ中継局へ送られるデジタル・データは、通信インターフェイス（第７図）によ 多発生され、副搬送波周波数にフェースロックされる。周波数変調器９２２は、 データ流を受け、比較器ＵＩＢとＵＩＣによりそのデータ流をバッファしかつレ ベルシフトさせ、それを副搬送波の正弦波形をオンおよびオフするために用いる ０アナログ双方向スイツチＵ２ＡＢとＵ２ＣＤが、ＵＩＢｔたはＵＩＣからのデ ータステートの制御の下に、アース（論理巾」）、または、副搬送波波形（論理 「１」を、変圧器Ｔ１　の１次側中心タップに接続する。その結果、１００％振 幅変調された副搬送波波形が得られる０変圧器Ｔ１の作用で２倍に昇圧されてか ら、データによシ変調された副搬送波は）くラクタダイオードＣＲＩへ与えられ る。ＣＲＩに加えられている全通／（イアスミ圧を変えることによシ、変調波形 はＣＲＩの実効容量を変化させるＯ Ｃ３と、トランスＴ２と、Ｃ４、Ｃ５、ＣＲＩの組合わされた共振容量とによシ 、自走帰還発振器が形成される０容貴と、Ｉ（イアス（変調）電圧に対するＣＲ Ｉ容量の感度との相対的な値は、送信するデータ流中に論理「１」が生じた時は 常に、９．８７６Ｈｚの副搬送波レートにおいて４７４．０４８ＫＨｚの搬送波 発振器周波数に±１６　ＫＨｚの周波数偏移を生ずるように、選択されている０ 論理「０」は発振器の周波数に影響を及ぼさないから、４７４　、０４８　ＫＨ ｚ９ の搬送波は何ら周波数偏移を受けることなしに送信されることになる０ 周波数変調された発振器信号の電力増幅は、Ｃ４゜Ｃ５，Ｑ９．Ｑ１０によシ行 われる。′２つの直列同調のインダクタ／コンデンサ回路Ｌｌ、Ｃ６とＬ２．Ｃ ７ｄ（、出カドランスＴ３に結合され、るために用いられる０トランスＴ３は、 コンデンサＣ８によシ共振させられて出力信号の高調波成分を減少する。２つの 直夕１１同調回路が、４９０ＫＨｚと４５８ＫＨｚとに同調させられる０それら の周波数は、４７４．０４８ＫＨｚ＋１６Ｋ　Ｈｓおよび４７４．０４８−１６ ＫＨｚの点に非常に近い。約１０オームの予測される負荷インピーダンス（たと えば電力線）への整合は、Ｔ３の３．３〜１の降圧比によ９２行われる。約７５ 　ｍｙの出力ｔカレベルが、１０オーム負荷へ与えられる。電力線の６０Ｈｚか らの分離は、Ｃ９の機能である。

使用でき、かつ、送信の周波数と受信の周波数を互いに近くできる（たとえば、 それぞれ４７４．０４８ＫＨｚと３１６．０３２ＫＨｚ）から、送信器の出力信 号が受信信号を覆いかくすことを阻止するための手段が設けられる。これの実現 のために選択される方法は、プロセッサと一致のスイッチング・ダイオード。

ＣＲ２，ＣＲ３からの送信／受信ゲート信号を用いる。

データの送信が望ましい時には、プロセッサはＴ／Ｒゲート価号を低くシ、トラ ンジスタ。８をターンオフして電力増幅器が前記したように動作できるようにす る。Ｌｌ、Ｃ６，Ｌ２，０７回路網からのピーク・ツウ・ピークの信号振幅はＣ Ｒ２，ＣＲ３の順方向電圧降下よシはるかに大きいから、減衰はほとんど起らず 、増幅器信号のほとんど全てがＴ３に違して送信される。

中継局からの入来信号が予測される時は、プロセッサはＴ／Ｒゲート信号のレベ ルを高くする。そうすると、トランジスタＱＢがターンオンされ、発振器信号を 電力増幅器の入力端子（Ｑ４のペース）から除去する。入来信号＃’：、Ｃ９と Ｔ３とを介して結合される。受けたピーク・ツウ・ピーク信号レベルがＣＲ２と ＣＲ３の順方向電圧降下よシ低いことが最もありそうなことであるから、受信器 の入力端子に与えるために点ＸとＹの間に全信号が現われる。

搬送電流送信器の好適彦実施例は、第２６図を参照して次の節で説明する。

１４、搬送電流受信器（第１０図、第２６図参照）ここで第１０図を参照して、 搬送電流受信器への入力信号は、出力フィルタ２５からの接！！（端子ＸとＹ１ １００）を介して電力線（ま九はその他の線対）から得られる。この入力信号は 複同調フィルタ回路（Ｌｌ　、Ｃ１、Ｌ２．Ｃ２，Ｃ５）は、中心周波数カ３１ ６．０３２ＫＨｚで、最大応答のピークが３０５　ＫＨｚと３２７ＫＨｚである 帯域通過特性を有する。複同調回路へ高インピーダンス負荷を与え、ＲＦ増幅器 ＵＩＡの入力インピーダンスを整合させるために、ＰＲＥＡＭＰ（プリアンプ〕 トジンジースタＱ１が用いられる。このＰ　Ｐ、　Ｅ　Ａ　Ｍ　Ｐをそれの比較 的狭いダイナミック動作範囲内に維持するために、演′Ｓ増幅器Ｕ２Ａ（オー、 トバイアス、ＡＵＴＯＢ　Ｉ　Ａｓ　）が用いられる。

中心周波数が３１６．０３２ＫＨｚで、ピーク周波数が３０５　Ｋ　Ｈｚと３２ ７ＫＨｚとである第２の複同調帯域通過７　イＡ−１１回路Ｌ３．Ｃ３，Ｌ４． Ｃ４，Ｃ６ｄＥＲＦ増幅器に続き、振幅制限増幅器ＵＩＣに供給する。

振幅制限された後で、周波数弁別器ＵＩＣへ直接に、および９０度移相されて（ Ｃ８，Ｃ７，Ｌ５にょシ）から与えられる。その周波数弁別器は、９．８７６Ｋ 　Ｈｚ　の振・幅変調された副搬送波を２つの入力からと）出す。

次に、ペース線クリーンアップ回路ＣＲＩ、ＣＲ２が、ベース線（低レベル）ノ イズのいくらかを除去する九めにしきい値を与える。そのベース線りリーンアッ プ回路の後に副搬送＠ＬＫ同調されているフィルタ回路（副搬送波フィルタ）Ｕ ＩＤが設けられる。

振幅制限増幅器（副搬送波振幅制限器）Ｕ２Ｂが、検出器トランジスタＱ２（電 力検出器）を駆動するために更に利得を与える。この検出器と、それに関連する 低域フィルタＲ１、Ｐ、２．Ｃ９，ＣＩＯ，Ｃ１ｌが、副搬送波から振幅情報（ データ）を除去する。トランジスタＱ３は、バッファ増幅器（スケルチ増幅器） として機能して、シュミットトリガＵＩＥによる低域フィルタの負荷作用を阻止 する。ノイズに対して更に強くすることと、アナログから論理的に適合する（パ ルス）形への変換は、シュミットトリガＵＩＥ　（シュミット増幅器）により行 われる。

受けた搬送電流のレベルが振幅制限増幅器ＵＩＢをそれの制限範囲に駆動するに は低すぎる時には、大きなノイズ信号はノイズインバータ段Ｑ４によシ除去され る。弁別器の出力を、Ｒ３，Ｒ４とＣＲ３によシ設定されている固定しきい値レ ベルと比較するととＫよシ、ノイズのスパイクがそのしきい値レベルをこえた時 に打消し信号を常に発生できる。結合コンデンサＣ１２が、その打消し信号を振 幅制限増幅器Ｕ２Ｂへ与えるための経路を構成し、ノイズ信号がデータの要素と して誤って解釈されることを防ぐ。Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｃ１３，Ｃ１４０回路網 の時定数によシ決定される長い時間にわたって、大きなノイズ信号が存在すると 、スケルチトランジスタＱ５がターンオンされて、シュミットトリガＵＩＥの入 力を高いレベルに保つ。その結果、データ出力線が、低レベル（論理「０」）に 保たれる０ 次に第２６図を参照する。この図は、中継局または制御コンソールで使用される 搬送電流受信器送信３ 器の好適な実施例を示すブロック図である。第２６図に示されている改良は、送 信器と受信器の両方の信号特性を向上させる。第２６図の機能は、第９図を参照 して先に説明した搬送電流送信器の機能と、第１０図を参照して説明した搬送電 流受信器の機能とに対応する。第２６図においては、副搬送波入力周波数は、前 記したように、入力方形波を＃１ぼ正弦波に変換する二重積分器として動作する 低域フィルタ２６０１を通って送られる。この変更におｔ／？りけ、便宜上およ び標準の水晶周波数を使用できるようにするために、第２６図の僅かに異なる周 波数が用いられている。フィルタ２６０１の出力は変調器２６０２へ与えられる 。との変調器は、データ線からの入力も受け、そのデータ線上の２進データに従 って変調器の出力をオンおよびオフにゲートする。第９図に示す周波数変調され た発振器の代シに、第２６図に示す変更例は、送信器の搬送基準周波数および受 信器の局部発振周波数として用いられる。論理回路からの線２６０３上の基準周 波数を受ける。Ｉｖｉ１２６０３上のその周波数は、周波数比較器２６０４へ与 えられる。

その周波数比較器の出力は、低域フルタ２６ｕ５を通って加算点２６０６へ与え られる。その加算点には変調器２６０２の出力も与えられる。その加算点２６０ ６の出力は、誤シ信号であって、電圧制御発振器２６０γへ与えられる。その電 圧制御発振器の出力は、比較のために周波数比較器２６０４へ与えられ、かつ搬 送周波数出力も供給する。その搬送周波数出力はグー）　２６０８を通って送ら れる。電圧制御発振器２６０７への誤差電圧入力は、変調器２６０２の出力によ シずらされて、電圧制御発振器の出力を中心周波数の上と下に１２ＫＨｚだけ偏 移させる。この周波数変調された搬送波は、グー）　２６０８を通って送られた 時に、電力増幅器２６０９によシミ力増幅され、かつ帯域通過フィルタ２６１１ と分離トランスおよびコンデンサ・ユニット２６１２を通って、出力線対へ供給 される′。

ゲート２６０８は、線２６１３上の入力がゲート２６０８をイネーブルさせない 時に、電力増幅器２６０９への任意の搬送信号入力を短絡するように動作する〇 線２６１３上の伝送イネーブルおよび伝送ディスエーブルの目的は、ユニットが 受信モードにあシ、入来する低レベルの信号が受けられている時に、送信器信号 が電力増幅器を通じて出力線対へ洩れないようにすることである。

線対上の入来信号は、分離トランスおよびコンデンサ２６１２を通ってダイオー ド振幅制限器２６１４へ与えられ、高レベル信号また社過渡信号を制限する０振 幅制限器２６１４の出力は、複同調ＲＦ増幅器２６１５により増幅され、その増 幅器の出力は混合器２６１６へ与えられる。その混合器の出力は、振幅制限ＲＦ 増幅器２６１７を通された後で周波数復調される。周波数弁別器２６１９は、２ つの入力を、１つは制限増幅器２６１Ｔから、今１つは移相器２６１Ｂを介して 受ける。移相器２６１８は、搬送波の周波数復調を検出するために要する周波数 弁別器２６１９への入力信号の間に９００の関係を与える。周波数弁別器２６１ ９の出力は、低域通過フィルタ２８２１を通じて送られる。その低域通過フィル タは、入来信号の受けた変調を、高い周波数成分を減衰させて、通すことができ る。低域通過フィルタ２６２１の出力は、帯域フィルタ２６２２へ与えられる。

ぞの帯域フィルタは、副搬送波周波数を中心周波数として動作して、搬送波デー タ信号以外の全ての信号を弁別する。それからそれは全波検波器およびフィルタ ２６２４へ与えられる。その全波検波器２６２４の出力は、しきい値回路２６２ ５を通って送られる。そのしきい値回路は、その出力をデジタル化して２道信号 ゲート２６２６へ与える。そのゲートは、イネーブルにされた時に、そのデータ を出力線２ｊ２７へ送る。十分に強い搬送波を受けた時だけグー・）　２６２６ は開かれる。

その目的のために、増幅器２ａ１５の出力は、帯域搬送周波数フィルタ２６２Ｂ を通って送られ、増幅器２６２９によシ更に増幅されてから検波器２６３１にお いて検波され諷。十分に強い搬送波を受けた時だけ、ゲート２６２６がデータを 出力Ａｌ２６２７へ通すように、検波器２６３１の出力は、ゲート２６２６へゲ ート信号を与える。

制御コンソールのソフトウェアは、オペレータによシ選択されたタスク、または 着信電話呼のような外部信号に応答して実行されるように構成される０第１１図 に示すように、他の諸機能がめられていない時にバックグラウンドタスクが連続 して実行されるように、コンソールは割込駆動される。

電源投入のイニシャライズがなされた後、プログラム杜、自己検査診断を行い、 かつ全ての中継局を質問することによシ装置の状態を調べて中継局の現在の状態 を得る。それらのテストの結果と装置の現任の状態が、オペレータの命令および 利用できるオプションとともにＣＲＴ上に表示される０コンソールは自己検査と 装置の状態の検査を続けて、その他のタスクが要求されない限シ、装置の性能ノ （ラメータの更新を行う。

オペレータまたは外部信号があるタスクを選択すると、プログラムは割込まれて 、選択されたタスクが実行される。コンソールの主プログラムを変更したシ、そ の他のタスクプロセッサを変更したシすることなしに、新しいタスクは制御コン ソールに加えることができ、かつ、ふるいタスクを修正できる０選択されたタス クが終った後で、他のタスクがプログラムに割込む７ まで、プログラムはバックグラウンド・ルーチン（自己検査と装置ステータス・ チェック）へ戻る。

第１１図に示されているソフトウェアにおいては、種々のタスクの選択は流れ図 の「゛選択されたモードの検査」の下側に示されている。したがって、ページン グモード、安全モード１、装置モニタ・モード、データ表示および更新モードが 、選択可能なオプションとして示されている０この説明では、ページングモード だけが第１２図、第１３図のベージング流れ図によ）示されている。他のオプシ ョンは、第１１図のＢ、Ｃ，Ｄの下側に示されているようにモジュールとソフト ウェアの追加を必要とする０次に第１２図、第１３図に示すページング・タスク プロセッサを参照する。この装置の主な機能の１つは、・オペレータま九は着信 呼によシ識別されたバッジ・ユニットを探すことである０このタスク・プロセッ サはオペレータによシ開始され、または、装置が交換台に直結されているならば 、着信呼によシ開始される。流れ図は手動の動作を示している０オペレータによ らずに接続を行うために自動交換機が用いられる場合には、表示過程と手動によ るキーボードへのインプット過程が／＜イノ（スされる。

プログラムは、指示とオプションをオペレータに弄示し、キーボードによるエン トリの終了を待つ。

そのエントリは名前、■Ｄまたは電話番号のエントリである。入れられた電話番 号が１Å以上の人にするものであれば、その電話番号によシ示されている全ての 人がＣＲＴ上に表示される（「多数の人がリストされている（　Ｍｕｌｔｉｐｌ ｅ　Ｐａｒｓｏｎ　Ｌｉ５ｔｅａ）　Ｊ　）。

オペレータは、その表示によシ指示されて適切な選択を行う。（「電話帳にリス トされた人を表示する（Ｄｉｓｐｌａｙ　Ｐ＠ｒ＠ｏｎ　Ｌｉ５ｔｅａ　ｏｎ　 ｔｈ＠Ｐｈｏｎｅ）Ｊエントリされた人または番号が、電話帳に載っていないと 、−ｅＲＴは「リストにない人（Ｐ・ｒｓｏｎＮｏｔ　Ｌｉ５ｔ・ｄ」と表示す る。そうするとオペレータは再度試みるように指示される。この時に何の動作も とらなければ、オペレータはページ・タスク・プロセッサから出ることができる 。（「ページング不簀求（Ｎｏ　Ｐａｆｉ’ｎｆ　Ｒｅｑｕｉｒ＠ｄ　）　Ｊ　 ：Ｌ　７トリが妥尚であれば（ｒ人を識別する（　Ｉｄｓｎｔｉｆｙ　Ｐｅｒｓ ｏｎ）」が真）、識別されたバッジ・ユニットを探すために、載せられている電 話番号の電話機に最も近い中継局が質問される（［リストされている人について 中継局を探す（Ｌｏｃａｔｅ　Ｒｅ１ａｙ　５ｔａｔｉｏｎ　ｆｏｒｔｈｅ　ｐ ａｒｓｏｎ　Ｌｉ５ｔｅｄ）Ｊ　）　０コンソール・プログラムは、最寄シの中 継局に宛てられたコード化されたバッジ質問メツセージを発生しく「中継局へ質 問を送信（Ｔｒａｎｓｎｉｔ　Ｉｎｑｕｉｒｙ　ｔｏ　ｔｈｅ　Ｒ＠ｌａｙ　Ｓ ｔａ日ｏｎ）Ｊ　）、バッジを探し出したか否かについてメツセージに応答する よう中継局に尋ねる。（「探し出した（　Ｌｏｃａｔｅｄ）　Ｊ、［探し出せな かった（ＮｏｔＬｏｃａｔｅｄ）　Ｊ、［応答なしく　Ｎｏ　Ａｎｓｗｅｒ　） 　Ｊ　）　ｏプログラムは、所定の時間（この例では、質問メツセージが送られ た後の約１２０　ｍｓ＠ｅ）だけ応答を待つ０中継局から応答が受けら詐なけれ ば（「応答なし」）、コード化された質問メツセージが再び送られる０応答がな ければ、質問は３回まで試みられる（「３回目までの試行」）。応答が人が中継 局よシ探し出され九（「探し出した」）ことを示すものでおれば、割当ての電話 番号がスクリーン上に表示され（「電話番号を表示（Ｄｉｓｐｌａｙ　Ｐｈｏｎ ｅ＃ン」）、プログラムはプロセッサから出る。探し出せなかったか、または３ 回の試行の後で応答が受けられなかったとすると、バッジ・ユニットを探すこと を、全ての中継局が尋〜ねられる、すなわち、「全ての中継局へ指令を送ってバ ッジの電力をオンにする（　ＴｒａｎａｍｌｔＣｏｍｍａｎｄ　ｔｏ　Ａｌｌ　 Ｒ＠ｌａｙ　５ｔａｔｉｏｎｓ　ｔｏ　Ｔｕｒｎ　ｏｎＢａｄｔｓ　Ｐｏｗｅｒ ）　Ｊ　Ｏ：ｙ　ンンー／ｌ／−ブ”　／　”）　Ａ　ハ、／（ツジ電力をオン にするというメツセージを全ての中継局へ向けてまず放送し、次に、それらの中 継局は覚醒信号を送る。それからプログラムは、時間切れして、全ての中継局を 異なる群に分割する動作を行う。第１３Ａ図に示す実施例においては、バッジ電 力をオンにするメツセージを全ての中継局へ送るのではなく、このタスクは中継 局に残される。バッジに対する質問を行う前に、覚醒信号を送ることが中継局の 責任である。

コンソールは、バッジＩＤメツセージを発生して、それを群Ａの全ての中継局へ 送る。（「バッジＩＤを群Ａの中継局へ送る（　Ｔｒａｎｉｍｌｔ　Ｂａｄｇｅ 　ＩＤ　ｔ。

Ｇｒｏｕｐ　Ａ　Ｒｅ１ａｙ　３ｔａｔｉｏｎｓ　）　Ｊ　群Ａの中継局がバッ ジへのメツセージの送信を終了するのに十分な遅延時間をとつ九後で、メツセー ジのアドレスが群Ｂへ変えられ、群Ｂの中継局はバッジに質問することを指令さ れる（「バッジＩＤを群Ｂの中継局へ送るＪ）ｏこの動作が、各動作の間に十分 な遅延をとるようにして、群ＣとＤについてくシ返えさ九る。

群りがバッジへのＩＤ送信を終ってから、コンソールは、応答要求メツセージを 群Ａの中継局へ送る［群Ａの中継局にバッジ応答を尋ねる（　Ａｓｋ　Ｇｒｏｕ ｐＡ　Ｒｅ１ａｙ　５ｔａｔ１ｏｎｓ　ｆｏｒ　１３ａｄｆｅ　Ｒｅ５ｐｏｎｓ ｅ　）　Ｊ。

応答を受けたら、「バッジ応答」、応答している中継局のＩＤと、バッジからの 応答を中継局が受けるのに要する時間とが、識別信号からとシ出されてメモリに 格納される、「中継局ＩＤと応答時間を格納する（　５ａｖｃ　Ｒｅ１ａｙ　５ ｔａｔｉｏｎ　ＩＤａｎｄ　ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ　）　Ｊ　ｏ　！ｆｔ’ Ｆ　Ａの中継局のいずれからも、応答が受けられなければ（「応答なし」）、応 答なしフラン１ のに別々の時間を与える。任意の１つの群における中継局が重なシ合っている区 域をカバーすることはないから、確認応答信号のレンジ内にある１つの群には、 たかだか１つの中継局が存在し得るだけである。第１３Ａ図に示す好適な実施例 において、バッジと中継局の間の通信が赤外線に限られる場合には、制御コンソ ールは応答要求を送らない。バッジに対する質問を行った後で、中継局がバッジ からの応答を受けたときは、制御コンソールに自動的に応答するように、中継局 はプログラムさする。各群は別々の時刻にバッジ質問の要求を受けるから、各群 からの識別信号は対応する別々の時間に制御コンソール全ての中継局にわたるサ イクルが終った後で、全ての群からの応答が調べられる（［全ての応答を調べる （　Ｃｈ＠ｃｋ　ＡＩＩ　Ｒｅ５ｐｏｎｓｅ）　Ｊ　□どの中継局からも応答が 受けられないか（「応答なし」）、応答を識別できなければ（「応答を識別でき ない（Ｒｅ５ｐｏｎｓ＠Ｎｏｔ　ＩｄｅｎｔＳｆｉａｂｌｓ　）　ｊ　）、ＡＲ へ戻ることによりｋＪ作がくυ返えされる。ＡＲはバッジ電力をオンにするメツ セージを放送することにより　開始する。１つまたはそれ以上の応答が受けられ ると「応も妥当な場所が、メモリに格納されている中継局の場所に従って計算さ れる。プログラムは、そのバッジに最も近い１つの中継局を選択する。その中継 局に割当てられた電話番号と、その局の場所がＣＲＴ上に表示され（「最も近い 電話機の番号を表示する（Ｄｉａｐｌａｙ　Ｎ５ｉｒ＠ｓｔ　Ｐｈｏｎｅ＊　） 　ｊ　）、プログラムはベージング・タスク・プロセッサから出る。３回の試行 の後で（「３回・目までの試行」）、応答を得ることができないとすると載せら れている電話番号と、人が探し出せなかったことを述べるメツセージをプログラ ムは表示しく「載せられている電話番号を表示する（−Ｄｌｓｐｌａｙ　Ｌｉ５ ｔｅｄ　Ｐｈｏｎｅ４　）　Ｊ　）　、ベージング・タスク・プロセッサからプ ログラムは出る。バッジが探し出されず、かつこの装置が自動交換機に接続され ていると、着信呼は、メツセージデスク、記録装量、または載せられている番号 のような適切な番号へ自動的に向けられる。このプログラムに対して行うことが でき、かつ本発明の効果を高める諸特徴を付加する多くの変更と修正が存在する 。バッジ・ユニットを探すための作業を洗練するために各種の質問パターンを使 用できる。バッジにチャイム音を発生させることなしにバッジ・ユニットを探す ことができるように、プログラムを修正することもできる０また、種々のバッジ （超音波型または赤外線型）にプログラムを自身で合わせるようにすることも可 能である。

中　継　局 中継局は、赤外線送信器と受信器（および／または別の好適な実施例においては 超音波受信器）を有し、制御コンノールとの間のシリアル・フル舎デュプレック ス拳インターフェイスを行う、マイクロコンピュータをベースとする装！である 。

この装置の主な構成部品は次の通りである：１、　マイクロ；ンビュータ赤ユニ ットおよびＲＯＭ（第１４図） ２、　赤外線および副搬送波発生器（第１５図）３、　局ＩＤ入力 ４、赤外線送信器および電源（第１６図、第１８図） ５、　赤外線受信器（第１７図、第２８図）６、搬送電流送信器（第９図） ７、　搬送電流受信器（第１０図） ８、　超音波受信器（第１８図） ９、　超音波デコータ（第１９図） １、　マイクロコンピュータ拳ユニットおよヒＲＯＭ（第１４図参照） 中継局において用いられるマイクロコンピュータ・ユニットは、中間性能の８ピ ツトコンピユータで、なるべくインテル８０３１とする。そのインテル８０３１ は、ＲＡＭメモリと、２個のタイマと、シリアル送信器と、１つのユニットにま とめられた割込制御器とを有する。その８０３１は、ラッチＬＳ３７３とＲＯＭ ２７１６とに図示のごとく接続される。８０３１のシステム・クロックは、組込 まれている水晶発゛振器により与えられる。その発振器の水晶は図示のように８ ０３１に接続される。その水晶は１２ＭＨｚの出力を発生する。

２、　赤外線および副搬送波発生器（第１５図参照）８０３１から受けた１２Ｍ Ｈｚ　の水晶発振器の周波数からカウントダウンして赤外線送信器のための３９ ゜５０４ＫＨｚの希望の周波数と、搬送電流送信器を周波数変調するために用い られるＲＦ副搬送波のための９８７６Ｈｚの希望の周波数とを得るために、複数 の５Ｌ１６１を有するカウンタが設けられる。

３、　局ＩＤ入力（第１５図参照） 外部スイッチまたはコードプラグ１５０２から中継局ＩＤ番号を読むために、１ 組の入力ゲート１５０１（コード・プラグ・インターフェイス）がある。そのＩ Ｄは、中継局の場所に独自のもので、同じ位置に配置されている中継局はどの中 継局も同じＩＤ番号を有する。

４、　赤外線送信器および電源（第１６図、第２８図参照） 「覚醒させ」、それからバッジへ情報を伝える赤外線信号は、第１６図に示され ている赤外線送信器により中継局から放射される。この送信器を動作ささせるた めの電力と、中継局内のその他の電子部品を動作させるための電力は、第１６図 に示されている中継局電源から得られる。

送信すべきデータ信号は、第１４図参照示すＩＲデータ線１６０１から、第１６ 図に示す中継局ＩＲ送侶器に供給される。それらのデータ信号は、約４０ＫＨｚ のパルスのゲートされたバーストの形である。好適な実施例においては、使用さ れる正確な周波数は３９．５０４ＫＨｚ　である。ダーリントン接続されている トランジスタＱ７．ＱＢは、９個のＩＲ発生ダイオード１６０２に電流を流す。

ＩＲ発生ダイオードの好適な塵は、テキ・サス・イ／スツルメンツ（Ｔｅｘａｓ 　Ｉｎｓｔ−ｒｕｍｅｎｔａ　）製のＴＩＬ３８　ダイオードである。そのダイ オードの数は、選択されたある特定の諷のダイオードの放射パターンを考慮し、 かつ、それらのダイオードをボード上の円内に半球面をカバーする傾斜角で装着 することにより、半球面区域をカバーするようにして選択される。

ダイオード電流パルスの大きさを調整するために、サンプリング抵抗器Ｒ３と帰 還トランジスタＱ９　とが用いられる。エネルギー蓄積コンデンサＣ５、と減結 合抵抗器Ｒ１が、電源からの高いピーク電流レベルを要求することを避けるため に、ダイオード電流を積分するように動作する。電源動作のための主電源（好適 な実施例においては１１７ボル）　ｒｍｓ、　６０Ｈｚ）の電圧がトランスＴＩ 　（第１６図）により降圧される。３つの類似する調整回路により、調整されｆ ｒニー　３　ｆａ類Ｏ電圧レしｈ　十５ＶＤＣ、＋６ＶＤＣ，−６ＶＤＣ力発生 される。

整流と平滑（ＣＲＩ　〜ＣＲ６，Ｃ１〜Ｃ４）　＋７）後で、得られた電圧レベ ルが、基準ダイオード（ＣＲ７〜ＣＲ９）とシャント制御トランジスタ（Ｑ２． Ｑ４．Ｑ６）を用いる帰還ループの制御の下に、シリース・パス・エレメント・ トランジスタ（Ｑｌ、Ｑ３．Ｑ５）により調整される。

〜ＣＲ１３）により得られる。この電圧増倍器は整流されたレベルに、ＣＲ３， ０Ｒ４により発生されたレベルを加える。ＩＲ送信器の丸めの電源電圧の調整は 要求されない。その理由は、説明するように、その送信器が内部電流調整特性を 有するからである。

ここで、第２８図にブロック図で示されている送信器回路の好適な実施例を参照 する。その送信器回路は、赤外線により送られるパワーを、応答しているバッジ までのレンジをテストする１つの方法として、順次減少させるように構成される 。基本的には、この装置は赤外線送信器を大きなパワーで駆動し、パワーを順次 減少して、その減少したパワーレベルで、応答しているバッジととの中継局が接 触を保つているかを判定することにより、どの中継局が最も近いか、すなわち、 どの中継局が応答しているパワ・ジから最も強い信号を受けているかを決定する ものである。

バッジへ送られるべき信号は、線２８ｏ９に到達し、ゲート２８１１を通った後 で、第１のドライバ２８１２と第２のドライバ２８１３にまず与え゛られる。両 方のドライバに信号が与えられると、それらのドライバのパワー出力は、加算点 ２８１４において加え合わされて、パワーの和を赤外線発生器２８１５に供給す る。

ＩＲ発生器２８１５の出カパヮーレペルを制御スるために、線２８１６上のパワ ーレベル・コード信号カ復号ユニツ）　２８１７に与えられる。復号ユニット２ ８１７の出力は、ドライバ２８１２　、２８１３の対の一方のドライバを、次に 他方のドライバを選択的に動作させなくする。したがって、パワーは、両方のド ライバが動作させられていること、および、一方若しくは他方のドライバが個々 に動作させられていることくより表される３種類のレベルで送ら九る。最初に一 方のドライバを駆動し、次に他方のドライバを駆動することにより、離散的々パ ワーレベルの変化が得られるように、ドライバ２８１２と２８１３は同じレベル で駆動し々い。このようにして、応答するバッジに対するレンジ選択を、他の受 信中継局に対して決定できる。

５、　赤外線受信器（第１７図、第２８図参照）バッジから送られた赤外線（Ｉ Ｒ）信号の受信が、第１７図に回路図が示されている受信器の機能でおる。

１群の受信ダイオード１７Ｇ２（なるべ（ＴＩＬ１００ダイオード）が、中継局 によりモニタされているスペース内に、バッジからの赤外線放射を受けるように 配置される。実温的には、モニタされるスペースは、中継局から約６〜１５ｍ（ ２０〜５ｏ　フィート）拡がるが、それより長い距離または短い距離とすること も可能である。好適な実施例においては、９個のＩＲ受信タイオード１Ｔ０２が 、半球面をカバーするアレイで配置される。ダイオードの数は、それらのダイオ ードの、放射の受信角度により決定される。

入射ＩＲ線に応じてＩＲ受信ダイオードにより発生される電流は、複同調フィル タ回路（Ｌｌ　、Ｃ１、Ｌ２゜Ｃ２、Ｃ６）へ与えられる。このフィルタは、中 心周波数が１３８ＫＨｚ　で、１３３．３ＫＨｚと１４２．８ＫＨｚに最大応答 のピークを示す帯域通過特性を有する。複同調回路に高インピーダンス負荷を与 え、前置増幅器ＵＩＡの入力インピーダンスに整合させるために、トランジスタ Ｑ１が用いられる。その前置増幅器をそれの比較的狭いダイナミック動作範囲内 に維持するために、演算増幅器回路Ｕ２Ａが用いられる。

中心周波数が１３８ＫＨｚで、ピーク周波数が１３３．３ＫＨｚ　、　１４２． ８ＫＨｚである第２の複同調帯域フィルタ回路（Ｌ３．Ｃ３，Ｌ４．Ｃ４，Ｃ７ ）が前置増幅器（プリアンプ）の後に設けられ、振幅制限増幅器（ｌｉｍｉｔｉ ｎｇａｍｐＨｆｉｅｒ）　ＵＩＢに出力を供給する。振幅側−限器（ＬＩＭＩＴ ＥＲ）　ＵＩＢ　＊おいて振幅制限された後で、信号は周波数弁別器ＵＩＣに直 接に、および９０度移相されて（Ｃ８，Ｃ５，Ｌ５により）から与えられる。こ の周波数弁別器は２つの入力から２０８Ｈｚの周波数変調周波数をとり出す。増 幅器ＵＩＤを含むとともに、高利得増幅器Ｕ２Ｂが後続している２０８Ｈｚの帯 域フィルタ回路と、増幅器Ｕ３を含む別の２０８Ｈｚ　フィルタとが、弁別器の 出力に作用して、ノイズを減衰させながら２０８Ｈｚ信号のレベルを高くする。

シュミットトリガＵＩＥが、Ｕ３からの２０８Ｈｚ正弦波出力を線１Ｔ０１上の パルス列に変換する。そのパルス列を中継局プロセッサが使用できる。

次に第２８図を参照して、中継局赤外線受信器送信器のための修正された回路の 好適な実施例について説明する。第２８図の受信器部は、信号性能を改善するた めに、スーパーヘテロダイン製動作を行い、第２８図に示す送信器は、ある特定 のバッジと通信している中継局とバッジの間の距離を決定する異なる動作モード を行う。それと同時に、別の中継局がそのバッジと通信する。第２８図の受信器 部は、第１７図を参照して先に説明した諸信号を用いて諸機能を与え、一方、第 ２８図の送信器部は、第１６図の赤外線送信器部について説明した諸機能に類似 する諸機能を実行するための変形である。

第２８図の受信器部は、オン／オフ変調された入来赤外線光信号を受ける赤外線 受信トランスデユーサ２８０１とともに動作する。そのトランスデユーサ２８０ １は、３２．７６８ＫＨｚの変調周波数の電気信号を発生して、それを同調増幅 器２８０２へ与える。その増幅器の出力は混合器２８０３へ与えられる。この混 合器２８０３は、線２８０４上の局部発振器信号を受けて、２２３Ｈｚの出力差 周波数を生ずる。この２２３Ｈｚの信号は低域通過フィルタ２８０５と増幅器２ ８０６を通って、中心周波数が２２３Ｈｚのハイ−フィルタの入力端子に与えら れる。このフィルタ２８０Ｔの出力はしきい値回路２８０８においてデジタル化 され、出力「受信データ出力」信号となる。

６、　搬送電流送信器（第９図、第２６図参照）第９図を参照するに、この好適 な実施例における中継局搬送電流送信器の構成は、下記の例外を除き、制御コン ンール搬送電流送信器の構成と同じでちる。

１、　論理「１」が送信されると、±１ＩＫＨｚの偏移１周波数変調されたＦＭ Ｏ３Ｃの中心周波数に再同調することにより、３１６．０３２ＫＨｚの搬送波が 発生される。

２、　論理「０」が送信されると、３１６．０３２ＫＨｚの搬送波は周波数変調 されない。

３、ＦＭＯ８Ｃ増幅器を中継局のための前記搬送周波数へ再同！９１嘔せるため に、部品０４　、　Ｃ５、Ｃ６。

Ｃ７、Ｃ８を新しい値に変えねばならない。

搬送電流送信器のこの好適な実施例は、第２６図を参照して、制御コンノール・ ハードウェアの１４節において先に銃明したもので必る。

７、　搬送電流受信器（第１０図、第２６図参照）ある部品の値と周仮数の相違 を除き、この好適な実施例において用いられる中継局搬送電流受信器は、制御コ ンンール搬送電流受信器と同じである。第１θ図を参照して、違いは次の通りで ある。

１．２つの複同調帯域フィルタの中心周波数は、４７４．０７８ＫＨｚ、最大応 答のピークは４５８ＫＨｚと４９０ＫＨｚである。

２、　これらの周波数への変更を達成する丸めに、部品Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４ １Ｌ５とＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４゜Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８との少くとも一方の 値を変光なけれはならない。

搬送電流受信器のこの好適な実施例については、第２６図を参照して、制御コン ソール・ハードウェアの１４節において先に説明した。

８、　超音波受信器（第１８図参照） 第３図における別の好適な実施例の回路図は、第１８図に示すような中継局超音 波受信器を用いる。

検出素子ＭＴＩに入射した超音波エネルギーは、信号電圧に変えられる。コンデ ンサマイクロホンと多少似た機能を行う受信素子の感度を高くするために、バイ アス電位（２９０〜３２０ＶＤＣ）が用いられる。２つの同一の増幅段利得が１ の増幅器ＵＩＡ　、　ＵＩＢが続く。

それらの増幅器は、信号を、同調増幅器Ｑ１．Ｌ１゜Ｃ１，Ｑ２．Ｌ２．Ｃ２に それぞれ与える前に、バッファする。それらの同調回路の良さ係数（Ｑ）を（Ｒ １，Ｒ２の値を介して）選択することにより、３８〜４２　ＫＨｚにわたって平 らな応答が得られる。この帯域幅により、バッジにより送られた周波数が、バッ ジが１時間当秒約２７．４ｋｍ　（１７マイル）までの速さで動いている時のド ツプラ効果により±１／ＫＨｚ　だけ偏移させられたとしても、受信器はそのバ ッジにより送られた３９ＫＨｚおよび４１ＫＨｚの周波数に応答できる。超音波 系で一般的に遭遇する零（多重の送信／受信経路によりひき起される信号の打消 し）を避けるために、同じデータが複数の周波数（３９および４１ＫＨｚ　）で 送られる。

スケルチ検出器Ｕ２Ａへ信号を与えながら次段の振幅制限器の過ドライブを阻止 するためにソフト振幅制限回路（ＣＲＩ　、　ＣＲ２、Ｒ２−Ｒ５，Ｃ３，Ｃ４ ）が用いられる。強い信号が存在しないと、Ｕ２の出力は小さくなって出力増幅 器Ｕ２Ｂ、Ｑ３．Ｑ４をターンオフする。

ＣＲＩ　、　ＣＲ２を導通させるのに十分に強い信号レベルであると、この信号 はスケルチ・ドライブを除去し、増幅器の時定数（Ｒ６，Ｃ５）が経過した後で 出力増幅器が機能するようにする。

振幅制限増幅器０２Ｂは、トランジスタ増幅器Ｑ３゜Ｑ４．ＣＲ３をドライブし て、デコーダへの出力ラインを介して超音波デコーダへ与えるための論理的に適 合する信号レベルを発生する。

９、　超音波デコーダ（嬉１９図参照）超音波受信器（第１８図）の「デコーダ への出力」は、第１９図におけるデコーダの「バッジ応答」ラインへ与えられる 。その出刃係号は、デジタル化されたパルス列であって、それの周波数は３８Ｋ Ｈｚ〜４２ＫＨｚの範囲で変化する。デコーダ回路（第１９図）は、各パルス周 期を測定して、４０Ｋ）Ｉｚ　（中心周波数）からの変動を知らせる。マイクロ コンピュータ（第１４図）内のプログラムは、パルス列を解析して（信号ＤＯ〜 Ｄ７を介して）、バッジユニットからの応答信号中で予測される一様な周波数フ ォーマットをその信号が有するかどうかを判定する。制御コンソールにより質問 された時に、妥当なバッジ応答が、中継局により制御コンソールへ報知される。

ソフトウェア（第２０図参照） 中継局のソフトウェアは、自己検査ルーチン［自己検査（５ｅｌｆ　Ｃｈｅｃｋ ）Ｊと、その時に作動させられたなら、ルーチンし動作させられたら安全チェッ ク（５ｅｃｕｒｉｔｙ　Ｃｈｅｃｋ　ｉｆ　Ａｃｔｉｙａｔｅｄ　）Ｊ　とを連 続して行い表から、コンソール信号「コンソール受信器割込イネーブル（Ｅｎａ ｂｌｅ　Ｃｏｎ＋５ｏｌｅ　Ｒｅｃｅｌｖｅｒ　Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ　）　Ｊに 応答するように構成される。安全チェックはオプションであって、それにより、 戸口または、窓が開かれているか、閉じられているかをモニタするために、特に 設計されたバッジユニットをそれらの戸口または窓の所に置くことができる。安 全チェックは、バッジを携帯している訪問者が施設の制限されている区域内に居 るかどうかを調べることを含めて、いくつかの他のオプションのためにも使用で きる。

次に第２０Ａ図を参照する。電源投入のイニシャライズ［電源投入（Ｐｏｗｅｒ −Ｏｎ）Ｊの後で、プログラムは自己検査診断「自己検査」を行い、制御コンソ ールからメツセージを受けるまで安全装置に「安全検査が行われる（　５ｅｃｕ ｒｉｔ７　Ｃｈｅｃｋ　ｉｓ　Ａｃｔｔｖａｔｅｄ　）　Ｊを質問する。コンソ ールのメツセージは全ての中継局へ宛てられ（放送）、中継局の４つの群のうち の１つの中継局群へ宛てられ（限定放送）、または、特定の中継局に宛てられる 。局のプログラムは、アドレスを復号し、メツセージがその局宛てのものかどう かを判定する。それから、そのメツセージが解読され、プログラムは、七ジュー ルにめられている動作［コンソール・メツセージ割込み（Ｃｏｎ５ｏｌｅ　Ｍｅ ｓｓａ−ｇｓ　Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ　）　Ｊを開始させる。コンソールから更に 割込むことなしにこのメツセージの処理を終えるために、受信器割込みがディス エーブルにされる（「受信器割込みデイスエープ＃　（Ｄｉｓａｂｌｅ　Ｒｅｃ ｅｉｖｅｒ　Ｉｎｔｅ−ｒｒｕｐｔ　）Ｊ）　。

中継局プログラムには、６種類のモジュールがある。既存のプログラムを妨害す ることなしに、別のモジュールを装置に付加できる。

この好適な実施例のプログラムのモジュールは次の通ゆである。

１、［バッジ電源オン（Ｂａｄｇｅ　Ｐｏｗｅｒ　−Ｏｎ　）　Ｊプログラム（ 第２０Ｃ図） このプログラムは、全てのバッジ・ユニットに対して電源オン信号を発生する。

２、［バッジＩＤ　Ｊブログラク（第２０Ｄ図）形にコード化しくｒＩＤをコー ド化（Ｅｎｃｏｄｅ　ＩＤ）Ｊ）、そのコードをメツセージに組立てる（「ＸＤ メツセージ発生（Ｇｅｎｅｒａｔｅ　ＩＤ　Ｍｅｓｓａｇｅ　）　Ｊ　）。それ からそのメツセージは、質問信号に含まれて全てのバッジユニットへ送られる（ 「全てのバッジへＩＤメツセージを送信（Ｔｒａｎｓｍｉｔ　ＩＤ　Ｍｅｓｓａ ｇｅ　ｔ。

ａｌｌ　Ｂａｄｇｅｓ）Ｊ）。次に、そのよりコードを基にして赤外線または超 音波受信器が選択され、プログラムはバッジの応答を待つ（「バッジ応答を時期 （Ｌｏｏｋ　ｆｏｒ　Ｂａｄｇｅ　Ｒｅ５ｐｏｎｓｅ　）　Ｊ　）ｏ所定の時間 内に応答が受けられると（「応答受信（Ｒｅｓｐｏｎｓｅｇａｃｅｉｖａｄ）Ｊ ）、応答フラッグが、バッジから応答を受けるのに要した時間とともにセットさ れる（「応答フラッグ、所要時間をセット（５ｅｔＲｅｓｐｏｎｓｅ　Ｆｌａｇ 　＆　Ｔｉｍｅ　）　ｊ　）ｏ赤外線応答を用いる場合には時間は測定されない から、時間は０にセットされる。この時間内に応答を受けないと（「時間切れ応 答なしく　Ｔｉｍｅ　Ｏｕｔ　Ｎｏ　Ｒｅ５ｐｏｎｓｅ　）　Ｊ　）、応答フラ ッグがリセットされる（「応答フラッグをリセット（Ｒｅ５ｅｔ　Ｒａ５ｐｏｎ ｓｅ　Ｆｌａｇ　）　Ｊ　）ｏそれからプログラムは呼出しルーチンへ戻る。

３゜　「応答要求（Ｒａａｐｏｎｍｅ　Ｒｅｑｕｅｓｔ　）　Ｊプログラム（第 ２０Ｅ図） このプログラムは、応答フラッグを検査しく「応答フラッグ検査（Ｃｈｅｃｋ　 Ｒｅ５ｐｏｎｓｅ　Ｆｌａｇ　）　Ｊ　）、バッジから確認応答信号を受けたと すると、［探し出されたの応答メツセージをセラ）　（５ｅｔＬｏｃａｔｅｄ　 Ｒｅ５ｐｏｎｓｅ　Ｍｅｓｓａｇｅ　）　Ｊｏ応答メツセージがセットされた後 で、プログラムは［応答メツセージをコンソールへ送信（Ｔｒａｎｓｍｉｔ　Ｒ ｅｓｐｏｎｓｅＭｅｓｓａｇｅ　ｔｏ　Ｃｏｎ５ｏｌｅ　）　ｊ　Ｌ　ｓ　この 送信により１送信している中継局を識別し、かつ確認信号が受けられたことを示 す識別信号がコンソールへ送られる。バッジが探し出されなかつＩことすると、 プログラムは［コンソール応答の要求有無の調量　（Ｃｈｅｃｋ　ｉｆ　Ｃｏｎ ５ｏｌｅ　Ｒｅ５ｐｏｎｓｅ　Ｒｅｑｕｉｒｉｄ　）Ｊを行う０応答が要求され ていないとすると、［動作不要（Ｎｏ　Ａｃｔｉｏｎ　）　Ｊでめり、プログラ ムは−プログラム呼出しルーチンへ戻る。他の場合には、プログラムは［探し出 されなかったの応答メツセージをセット（Ｓｅｔ　Ｎｏｔ　Ｌｏｃａｔｅｄ　Ｒ ｅ５ｐｏｎｓｅ　Ｍｅｓｓａｇｅ）　Ｊする。それから、確認応答信号が受けら れなかったことを示す信号がコンソールへ送られる。

信号がコンソールへ送られた後でプログラムは呼出しルーチンへ戻る。

４、「バッジ質問（Ｂａｄｇｅ　Ｉｎｑｕｉｒｅ’月プログラム（第２０Ｂ　＠ 　） このプログラムは、上記の３つのプログラムの全てを貯出し、それらを順次実行 する。中継局に処理性能を持たせることにより、中央局（制御コンソール）は、 それらの各プログラムをめるという任務から解放される。本発明は、中継局に、 バッジへ電力をオンにすること、バッジの質問を行うこと、バッジか探し出され たならば応答を中央局へ与えることを行々わせるためには、中央局は単一の要求 を中継局にすればよいようにするものでおる。

５、「ステータス要求（Ｓｔａｔｕｓ　Ｒｅｑｕｅａｔ　：Ｉ　Ｊプログラム（ 第２０Ｂ図） このプログラムはメモリにおいて利用できる局の状態（ステータス）の情報をめ （「局の現在のステータスを得る（　Ｇｅｔ　Ｃｕｒｒｅｎｔ　５ｔａｔｉｏｎ Ｓｔａｔｕｓ　）　Ｊ、それを；ンンールへ送り返す（「ステータスをコンンー ル送信（Ｔｒａｎｓｍｉｔ　５ｔａｔｕｓ　ｔ。

Ｃｏｎ５ｏｌｅ　）　Ｊ　）。現在のステータスの情報は、局がオンであるかオ フであるか、バッジが見出されたか、中継局のレンジ内で全ての安全スポットが 変更されていないかどうか、のような事項を市む０ ６、「安全作動（５ｅｃｕｒｉｔｙ　Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ　）　Ｊプログラム （第２０Ｂ図） このプログラムは；ンンールから受けたコードを調べ「作動コードの検査（Ｃｈ ｅｃｋ　ＡｃｔｉｖａｔｉｏｎＣｏｄｅ）」、安全プログラムを作動させまたは 作動させなくする（［安全検査作動（Ａｃｔｉｖａｔｅ８ｅｅｕｒｌｔ７　Ｃｈ ｅｅｋ　）　Ｊ　：　ｒ安全検査不作動（Ｄ６ａｃｔｉ−ｖａｔｅ　５ｅｃｕｒ １ｔｙ　Ｃｈｅｃｋ　）　Ｊ　）　ｏそれは、限定された区域、時間などに対し て作動させることができる。

バッジ送信器−受信器ユニットは、マイクロマ、ンビュータと、赤外線受信器と 、赤外線送信器および超音波送信器のうちの少くとも一方とを含む。

装置の主な構成部品は次の通りである。

１、　マイクロコンピュータ・ユニット（８２１図）２、　赤外線受信器（第２ ２図） ３ａ、赤外線送信器（第２３図） ３ｂ、超音波送信器（第２４図） ４、　赤外線／超音波周波数発生器（第２４図）１、　マイクロコンピュータ装 置（第２１図参照）インテル８０　Ｃ４８ 応答周波数発生器Ｕ４．Ｕ５　を有するマイクロコンピュータ装置８０　Ｃ４８ は、バッジ・ユニットがアドレスされた時に、復号して応答信号ＲＥＳＦを発生 する。このユニットは、中継局により指令された時は、バッジの携帯者に警報を 与えるために、オーディオ信号も発生する。

このマイクロコンピュータは、ＲＡＭとＲＯＭと、２個のタイマと、割込み制御 器と、２７個のＩ１０ポートとを含めて、コンピュータとして機能するために必 要な全ての部品を含む。組立時に予めセットされ、かつ個々のユニットの全てに 独特のものであるバッジ・ユニット識別のために、１６個の入力ボートが使用さ れる。他のボートは、応答周波数と送信時刻の制御に用いられる。

２、　赤外線受信器（第２２図、第２７図参照）中継局からの赤外線の送信は、 バッジＩＲ受信器のダイオードＣＲＩにおいて受けられる。このダイオードとし てはテキサス・インスツルメンツＴＩＬ１００　を使用できる。この受信器の好 適な実施例の回路図が第２２図に示されている。この受信器は、バッジの電池に とって連続負荷であるから、消費電力が少いように構成されている。

ＩＲ受信ダイオードＣＲＩは入射！Ｒエネルギーを電流に変え、その電流を複同 調帯域フィルタ（Ｌｌ、Ｌ２．Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）へ与える。この実施例 においては、このフィルタの中心周波数は３９．５ＫＨｚ　ｓ最大応答のピーク は３８．８ＫＨｚと４０．２　ＫＨｚである。このフィルタに続いて、縦続増幅 器ＵＩＡ、Ｕｌ、Ｂと、エミッタφホロワ段ＵＩＤとが、増幅とインピーダンス レベル変換を行う。第２の縦続段Ｕ２Ａ　。

Ｕ２Ｂが、更に増幅して、同調増幅器（Ｕ２Ｃ、υ２Ｄ、Ｌ３゜Ｃ５）を駆動す る。

初めの２つの増＠段の自動利得制御は、同調増幅器Ｕ２Ｄから（ＣＲ２，Ｃ６を 介して）与えられる出力をダイオードＣＲ２で検波し、得られた電圧レベルを用 いてトランジスタＵＩＣ、ＵＩＢへのドライブを制御することにより行なわれる 。それらのトランジスタは、バイアス電流を変え、トランジスタの相互コンダク タンスを変えて、２つの縦続接続増幅器段の利得を変える。

この同調増幅器の出力はトランジスタ検波器Ｕ２Ｅへも与えられる。この検波さ れた信号の、Ｃ７と積分器Ｕ３．Ｒ１，Ｃ１０による低域通過Ｐ波により、搬送 波がら包絡線（データ）がとり出される。Ｕ３はデジタルデータ出力を１゛デー タ出力」線へ与える。そのデータ出力線は第２図のＩＲＩＮへ戻る。

中継局により送られた「覚醒」指令（３９，５ＫＨｚのＩＲ搬送波の６１７．２ ５五２方形＠　１００％振幅変調の１５サイクル）を検波するために、データの ピーク検出、付加積分および増幅（ＣＲ３、Ｒ２、Ｃ８８、Ｃ９。

Ｕ４）が用いられる。「覚醒」指令によりバッジ・マイクロコンビエータがター ン−オンされ、その後に送られた質問信号中のバッジ識別コードをマイクロコン ピュータが調べて、そのコードが、バッジが応答するようにプログラムされてい る識別コードに一致するかどうかを判定できるようにする。

ここで第２７図を参照して、パッジＩＲ受信器のこの好適な実施例について説明 する。第２７図に示す回路は、第２２図に示す回路の別の例であって、全体とし て同じ入力および同じ出力で動作する。第２７図は、スーパーヘテロダイン受信 器型回路で、感度を高くしたものである。

変調された赤外′ａ信号はＩＲ受信トランスデユーｔ２７０１により受けられる 。そのトランスデユーサは入来ＩＲ信号を電気信号に変え、その電気信号を、中 心周波数か３９．３　ＫＨｚで、帯域幅が２他である帯域フィルタ２７０２へ与 える。このフィルタ２Ｔ０２は出力信号を発生する。その出力信号は、２進デー タを表すために３９．３ＫＨｚのレートでオン−オフ変調されている。この信号 は５４ｄｂ＃ｉＩ＠器２７０３へ与えらｎｌこの増幅器は混合器２７０４へその 一方の入力を与える。混＆器２Ｔ０４への他方の入力は、６．５６８ＫＨｚの中 間周波出力を生じさせる周波数を発生する水晶局部発振器２７０５から与えられ る。その中間周波出力は、帯域フィルタ２７０６と増幅器２７０７．２７０８金 通じて送られ、そこからＡＧＣ増幅器２７０９と、検波器および低域通過フィル タ２７１１に与えられて、ＡＧＣ制御信号となる。ＡＧＣ検波２７１１の出力２ よび帯域フィルタの出力の少くとも一方が、増幅器２Ｔ０３と２７０７の利得を 制御するために与えら牡る。

増幅器２７０８の出力は増幅器２７１２において更に増幅される。その増幅器２ ７１　：２の出力は、検波器なよび帯域フィルタ・二二ツ）　２７１３において 振幅検波される。２Ｔ１３のフィルタの検波出力はしきい値検出器２７１４へ与 えられる。このしきい値検出器は、データをデジタル化し、デジタル出力を受信 データ線２７１５へ与えるとともに、検波器および積分器２７１６と第２のしき 埴値検出器２７１７とへ与えて、覚醒信号を線２７１Ｂ上に生じさせる。検波器 ２上び積分器２７１Ｓ＆１．ピーク検波器として動作して、十分な振幅の信号を 十分に長い時間受けた時だけ、線２７１８上に覚醒信号を発生する。それらのパ ラメータは、スプリアス信号ではなくて真の信号が装置を覚醒させるように選択 される。

第２７図の受信器回路は、バッジのうち、信号が存在する時は常時受信状態にあ り、かつ、適切な応答を開始できるようにするために、常に電力が供給されてい る部分を表す。この理由から、第２７図における全てのユニットは、バッジ・ユ ニットの電池寿命を延ばすために、最小の実用電流消費となるように構成される 。覚醒信号の特性をいかすために、バッジ・ユニットの残りの回路は、バッジの 電池寿命を可能な限り最も長くするために、零消費電流状態または最少洩れ電流 状態におかれる。したがって、第２７図の回路は、第２２図に示すＩＲバッジ受 信回路について説明したように動作し、諸機能を実行する。

３ａ、赤外線送信器（第２３図参照） バッジ赤外線（ＩＲ）送信器は、バッジ・プロセッサにより制御されて、擬似周 波数変調された高輝度赤外線信号を発生する。送信を望まない時は、プロセッサ 信号ＲＥＳＰは送信器入力ボートにおけル信号のレベルヲ低レベル（論理ｒＯＪ レベル）ニ保つ。

好適な実施例（第２３図）においては、プロセッサにより入カポ−）Ａに与えら れる論理信号レベル送信シーケンスＲＥＳＰは、１３３．３ＫＨｚ方形波の′　 ２ミリ秒バーストと、それに続＜４０２マイクロ秒ｔＤテ”　）’時間（論理「 ０」）と、その後の１４２．８　ＫＨｚ方形波の２ミリ秒バーストと、それに続 く別の４０２マイクロ秒のデッド時間とで構成されたサイクルの１０回のくり返 えしより成る。２つの周波数（１３３，３ＫＨｚ　、　１４２．８ＫＨｚ）の間 で２０８Ｈｚの速さで交番すると、２０８Ｈｚの信号で周波数変調されて±４． ７５ＫＨｚの周波数偏移を行なう１３８．１　ＫＨｚの搬送波に類似する波形が 得られる。しかし、実際には、搬送波は存在しない。２０８Ｈｚの信号の１０サ イクルは、約４８ｍ５の全送信時間を生ずる。

１３３．３ＫＨｚパルスまたは１４２．８ＫＨｚパルスの一方のパルスの間のよ うにボー）Ａにおける信号のレベルが高いと（論理「１」）、トランジスタＱｌ 、Ｑ２゜Ｑ３がターンオンされる。そのためにパワートランジスタＱ５は、２ア ンペアの電流レベルを、送信器ダイオードＣＲＩを通じて流させられる。トラン ジスタＱ１はバゾファ増幅器として機能し、トランジスタＱ２．Ｑ３は、Ｑ５を ドライブするために電圧増幅と電圧増幅のために用いられる。トランジスタＱ６ の導通レベルを制御し、シタがってＱ５からの過大なペースドライブをシャント するための手段を得るために、電流サンプリング抵抗器Ｒ１が用いられる。この 閉じた負帰還路は、ＣＲＩを通じてＱ５によりとり出される電流レベル（２アン ペア）を決定する。ポートＡにおける信号ヵｊ砥いレベル（論理「Ｏ」）に下る と、蓄積時間を最も短くするためにトランジスタＱ１．Ｑ２がダイオードＣＲ２ 、ＣＲ３により飽和状態からクランプされているから、それらのトランジスタＱ １．Ｑ２は迅速にターンオンする。Ｒ２を通じてベースドライブが与えらｎたト ランジスタＱ４はターンオンして、Ｑ５とＣＲＩを非導通状態にする。コンデン サＣ１は局部的々エネルギー蓄積を行う。

赤外線はＣＲＩにより発生される。このＣＲＩは、テキサスのインスツルメンツ ＴＩＬ３８　型のようなガリウム・ヒ素赤外線発生ダイオードである。好適な実 施例は、非コヒーレントな赤外線を発生するダイオードを用いるが、はるかに高 い効率でコヒーレントな放射を生ずる赤外線レーザ・ダイオードを用いて、より 高いピーク出力パワーレベル？容易に得ることができる。

バッジＩＲ送信器のこの好適な実施例においては、第２７図に示すように、３２ ．７６８　ＫＨｚの方形波信号がバッジ水晶受信器局部発振器２７０５からとり 出される。送信するために、この信号はマイクロプロセッサにより５６ミリ秒の 間ゲートを通される。その結果得られた３２１２．７６８ＫＨｚ方形波バースト が、第２３図の入力ボートＡに与えられ、したがって、３２．７６８ＫＨｚの方 形により変調されたＩＲ放射バーストを発生する。

３ｂ、超音波送信器（第２４図参照） 第２４図はバッジ超音波送信器の好適な実施例の回路図である。この送信器は、 第２１図における応答ＲＥＳＦ出力のよう々、バッジ・マイクロコンピュータに より発生される方形波信号で動作する。この信号は３９ＫＨｚの方形波と、その 後に５０ｍ５のデッド時間をおいて続＜　４１ＫＨ２方形波の５０ｍ５バースト より成る。

ＲＥＳＰ（ｌｉ号は３９〜４１　ＫＨ３の方形波周波数バーストを分相器（ｐｈ ａｓｅ　ａｐｌｉｔｔｅｒ　）の入力端子、したがッテハルス増幅器トランジス タＱ１．Ｑ２　ヘ与、ｔル。

１組のドライバ・トランジスタ（Ｑ３　、　Ｑ４　）カ続Ｉ、昇圧トランスＴ１ とともに動作してプッシュプル方形波電力増幅器を形成する。コンデンサＣ１が 約４０ＫＨｚの中間帯同調を行う。

通常の昇圧回路（Ｃ２，Ｃ３，ＣＲＩ、ＣＲ２）が、広帯域超音波用カドランス デューサＭＴＩを効率良く動作させる丸めの信号から約３４０ＶＤＣのバイアス 電位を発生する。結合コンデンサＣ４とブロッキングダイオードＣＲ３により、 Ｔｌの１７０ポルト・ピーク・ツウ拳ピーク出力をバイアス電位に加え合わせる ようにする。

４６　赤外線／超音波周波数発生器（第２１図のバッジ識別入力回路の左に示さ れている） バッジ・ユニットは赤外線または超音波の信号発生器を有することができる。送 信される信号を制御するための発生器回路は、マイクロコンピュータにより制御 されるプログラム可能な周波数カウンタである。コンピュータは所要の周波数を 設定し、バッジ・ユニットに組込まれている送信器回路を基にして応答の発生を 制御する。

ソフトウェアについての説明（第２５図参照）バッジ・ユニットは、動作させら れていない時は、通常はリセット状態に保たれる。プログラムは、リセット信号 が除去されると、スタートシ、プログラムが終了するか、所定の時間が経過した 時に、プログラムは自身でリセットする。プログラムは、初期設定（「イニシャ ライズ」）の後で、タイマをスタートさせ（「タイマ・スタート」）、中継局か らの質問信号ｒ　ＩＤ受信（ＲｅｃｅｉｖｅＩ　Ｄ　）　Ｊを時期する。タイマ があふれる（［時間切れを待つ（Ｗａｉ　ｔ　ｆｏｒ　Ｔｉｍｅ　ｏｕｔ　）　 Ｊ　）前に、バッジＩＤを有する質問信号が受けられないと（ｒ　ＩＤの一致性 の調査：ノー（Ｃｈｅｃｋ　ｉｆ　Ｉ　Ｄ　Ｍａ−ｔｃｈｅａ　：　Ｎｏ　）　 Ｊ　）、プログラムは自身でリセットして動作しなくなる［自身でター７オ７　 （Ｔｕｒｎ　Ｉｔａｅｌｆｏｆｆ）Ｊ。

−散性あるＩＤが受けられた後で、プログラムは、タイマのオーバーフローを待 ち、タイマを再スタートさせる。第１に質問信号中の情報が調べられて（「コー ド調査（Ｃｈｅｃｋ　Ｃｏｄｅ）　Ｊ　）、警報器をターンオンさせる（「警報 器をターンオン（Ｔａｒｎ　Ａｌｅｒｔ　０ｎ）Ｊ）か否かを決定する。「警報 器ターンオン」は、音の発生を可能とする。それから、質問信号が調べられて（ 「コード調査」）、赤外線送信器（［赤外線送信器セット（Ｓｅｔ　Ｉｎｆｒａ ｒｅｄ　Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ　）　Ｊ　）、または超音波送信器（「超音波 送信器をセラ）　（Ｓｅｔ　Ｕｌｔｒａｓ−ｏｎｉ　ｃ　Ｔｒａｎｓｍｉ　％ｔ ｅｒ　）　Ｊ　）を使用するがどうかを決定する。

適切な送信器が設定されると、プログラムにより応答信号が発生され（「応答送 信（Ｔｒａｎｓｍｉｔ　Ｒｅ５ｐｏｎｓｅ）Ｊ）。

送信が終った後で自身でリセットする（「自身でターンオフ」）。何らかの理由 でプログラムが実行されないとすると、タイマはあふれて自身でリセットするか ら、ユニットは動作しない状態に戻る（「時間切れを待つ」、「自身でターンオ フ」）。

もちろん、以上説明した好適な実施例の種々の変形は、当業者にとって明らかで あることを理解すべきである。たとえば、中継局を４群以外の群に分けることが できる。また、制御コンソールと、中継局と、バッジに対する好適なプログラム の変更を使用すること、および同じ機能を依然として維持することも可能である 。それらのおよびその他の変更は、本発明の要旨を逸脱することなしに、および それに附随する諸利点を減することなしに行うことができる。したがって、その ような改変は以下の請求の範囲によりカバーされるものである。

ＦＩＧ　＋２ ＦｉＧ、、１３ ＦＩＧ、１３Ａ ／１“、／ン°゛４配槽　才／Ｌ−ｆ／洗・湛　夕ｈ　ｌ＆−オン ＦＩＧ、２０Ｅ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．　所定の施設全体に通常分布した多数の個別ユニットのうちから、いくつか のある定められたクラスの個別ユニットの現在の場所を決定するための方法にお いて、 １つの前記個別ユニットの現在の場所を定めるための要求を中央局で受ける過程 と１、 前記中央局と複数の離間した中継局の１局またはそれ以上の局との間に双方向通 信チャネルを設定する過程とを備え、各中継局は送信器と受信器を含へ複数の前 記中継局は前記施設を赤外線エネルギーでほぼカバーすることが累積的にできる ように配置されておシ、 コード化されたメツセージによシ、前記チャネルを介して前記複数の中継局のう ちの１局またはそれ以上の局と選択的に通信する過程と、 前記１局またはそれ以上の局に前記赤外線エネルギーによシ質問信号を送らせ、 かつその各送信に続く所定の時間の間前記１局またはそれ以上の中継局の受信器 をイネーブルにする過程と、 前記１局またはそれ以上の中継局のカバー区域内に配置されている前記個別ユニ ットの各々において質問信号を受ける過程と、 中継局から受けた質問信号を、自己が応答することをプログラムされている対象 信号であると認める個別ユニットから放射エネルギー確認応答信号を送信する過 程と、 放射エネルギー確認応答信号の送信レンジ内の前記１局またはそれ以上の中継局 のうちの任意の中継局において前記確認応答信号を受ける過程と、前記確認応答 信号を受けた中継局から自己を識別する識別信号を前記チャネルを介して前記中 央局へ送る過程と、 ある中継局から受けた識別信号を前記中央局において利用して、前記中継局の場 所、したがって、前記確認応答信号を送信した個別ユニットの近似場所を決定す る過程と、 を備えることを特徴とする所定の施設全体に通常分布した多数の個別ユニットの うちから、いくつかのある定められたクラスの個別ユニットの現在の場所を決定 する方法。 ２、請求の範囲第１項記載の方法であって、前記放射エネルギー確認応答信号は 赤外線確認応答信号を含むことを特徴とする方法。 ３、　請求の範囲第１項記載の方法であって、前記放射エイ・ルギー確認応答信 号は超音波確認応答信号を含むことを特徴とする方法。 ４、請求の範囲第３項記載の方法であって、前記超音波確認応答信号は複数の周 波数で送信されることを特徴とする特許 ５、　請求の範囲第４項記載の方法であって、信号は、質問信号の送信と確認応 答信号の受信との間に経過した時間の長さに対応するデータを含むことを特徴と する方法０ ６、請求の範囲第１項記載の方法であって、前記質問信号は、音の発生が望まし いかどうかを指示する情報を含み、中継局から受けた質問信号を認める個別ユニ ットに、それが応答することをプログラムされている応答対象であシ、かつ音の 発生が望ましいことを示す信号であると、音を発生させる過程を更に備えること を特徴とする方法。 ７、　請求の範囲第１項記載の方法であって、前記中央局が複数の中継局から識 別信号を受けた時に、個別ユニットの場所を決定する方法は、前記チャネルを通 じて送られるコード化されたメツセージ内に、中継局受信器の感度を低くさせる 指令を含ませることによシ、そのコード化されたメツセージを修正する過程と、 １局またはそれ以上の中継局のそれぞれの受信器の感度をそれらの中継局に低く させる過程とを加えて〈シ返えすことを特徴とする方法。 ８１３．請求の範囲第１項記載の方法であって、前記中央局が複数の中継局から 識別信号を受けた時に、個別ユニットの場所を決定する方法は、前記チャネルを 通じて送られるコード化されたメツセージ内に、中継局送信器のパワーを減少さ せる指令を含ませることによシ、そのコード化されたメツセージを修正する過程 と、１局またはそれ以上の中継局のそれぞれの送信器のパワーをそれらの中継局 に減少させる過程とを加えてく夛返えすことを特徴とする方法。 ９、請求の範囲第１項記載の方法であって、前記双方向通信チャネルは、電力線 を介して設定されることを特徴とする方法。 １０、所定の施設全体に通常分布した多数の個別ユニットのうちから、いくつか のある定められたクラスの個別ユニットの現在の場所を決定するための方法にお いて、 各中継局は送信器および受信器を含み、複数の前記中継局は前記施設を赤外線エ ネルギーではぼカバーすることが累積的にできるように配置され、離間した中継 局の群の各中継局は、同じ群中の他の各中継局によりカバーされる区域とは異な る区域をカバーしており、 コード化されたメツセージによシ、前記チャネルの時間の間それぞれの中継局の 受信器をイネーブルにする過程と、 前記中継局群の各群の任意の中継局のカバー区域内に配置されている前記個別ユ ニットの各々において質問信号を受ける過程と、 中継局から受けた質問信号を、自己が応答することをプログラムされている対象 でおる信号であると認める個別ユニットから放射エネルギー確認応答信号を送信 する過程と、 放射エネルギー確認応答信号の送信のレンジ内にあシ、かつイネーブルにされた 中継局のうちの任意の中継局の受信器において前記確認応答信号を受ける過程と 、 前記確認応答信号を受けた中継局からその中継局を識別する識別信号を前記チャ ネルを介して前記中央局へ送る過程と、 ある中継局から受けた識別信号を前記中央局において利用して、前記中継局の場 所、したがって、前記確認応答信号を送信した個別ユニットの近似場所を決定す る過程と、 を備えることを特徴とする所定の施設全体に通常分布した多数の個別ユニットの うちから、いくつかのある定められたクラスの個別ユニットの現在の場所を決定 する方法。 １１、請求の範囲第１０項記載の方法であって、前記中央局が複数の中継局から 識別信号を受けた時に、個別ユニットの場所を決定する方法は、前記チャネルを 通じて送られるコード化されたメツセージ内に、中継局受信器の感度を低くさせ る指令を含ませる別の過程と、１局またはそれ以上の中継局のそれぞれの受信器 の感度を低くさせる過程とを加えてくシ返えすことを特徴とする方法。 １２、請求の範囲第１０項記載の方法であって、前記中央局が複数の中継局から 識別信号を受けた時に、個別ユニットの場所を決定する方法は、前記チャネルを 通じて送られるコード化されたメツセージ内に、中継局送信器のパワーを減少さ せる指令を含ませる過程と、１局またはそれ以上の中継局のそれぞれの送信器の パワーを減少させる過程とを加えてくシ返えすことを特徴とする方法。 １３、請求の範囲第１０項記載の方法であって、前記各中継局群は識別信号を別 々の時間に送信する過程を実行することを特徴とする方法０ １４　低電流状態で通常動作する複数の個別の送信器−受信器ユニットと、 複数の中継局と、 前記各ユニットは、放射エネルギー覚醒信号に応答して前記ユニットを全電力に する手段を含み、全電力において質問信号の受信に応答して放射エネルギー確認 応答信号を送信するための手段を含むとともに、前記質問信号に応答するように プログラムされ、 前記複数の中継局は、放射エネルギーの送信で前記施設をほぼカバーすることが 累積的にできるように配置され、各中継局は、コード化されたメツセージに応答 して、放射エネルギー覚醒信号および放射エネルギー質問信号を形成して前記個 別のユニットへ送るための手段と、前記個別のユニットから確認応答信号を受け て識別信号を双方向通信チャネルを介して前記中央局へ送るための手段を含み、 前記質問信号はある特定の個別のユニットを識別する情報を含み、前記識別信号 は送っている中継局を識別しかつ、確認応答信号はその送っている中継局にょシ 受けられたかどうかを指示し、 前記中央局は、その中央局と複数の前記中継局の１局またはそれ以上の中継局と の間に前記双方向通信チャネルを設定するため、および、前記チャネルを介して １局またはそれ以上の前記中継局とコード化されたメツセージによシ通信するた めの手段を含み、前記コード化されたメツセージは質問信号で識別すべき特定の 個別のユニットを識別し、前記中央局は、任意の識別信号を受けて、前記コード 化されたメツセージにおいて識別された特定の個別のユニットの近似場所をその 識別信号から決定するための手段を更に含むことを特徴とするある定められた施 設内で動作する通信および位置探知装置。 １５、請求の範囲第１４項記載の装置であって、前記質問信号を送信するための 前記放射エネルギーは赤外線エネルギーであることを特徴と、する装置。 １６、請求の範囲第１５項記載の装置であって、前記放射エネルギー確認応答信 号は超音波確認応答信号を含むことを特徴とする装置。 １７、請求の範囲第１６項記載の装置であって、前記超音波確認応答信号は複数 の周波数で送信されることを特徴とする装置。 １８、請求の範囲第１６項記載の装置−であって、前記各中継局は、質問信号の 送信と確認応答信号の受信との間に経過した時間を測定するための手段と、識別 信号中に前記時間データを含ませるための手段とを含むことを特徴とする装置。 １９、請求の範囲第１４項記載の装置であって、前記放射エネルギー確認応答信 号および前記放射エネルギー質問信号はともに赤外線信号であるととを特徴とす る装置。 ２０、請求の範囲第１４項記載の装置であって、前記中央局は、前記メツセージ において識別されたある特定の個別のユニットが音を発生することを要求するた めに前記コード化されたメツセージをコード化するための手段を含み、前記中継 局は、前記コード化されたメツセージに従って音を発生することを要求する前記 質問信号を形成し、前記個別の各ユニットは、音の発生をめる質問信号の受信に 応答して音を発生するための手段を含むとともに、前記質問信号に応答するよう にプログラムされることを特徴とする装置。 ２１、請求の範囲第１４項記載の装置であって、前記中継局は群に分けられ、あ る群の各中継局は、同じ群内の他の各中継局によシカバーされる区域とは異なる 区域をカバーし、前記中央局は、前記；−ド化されたメツセージを１つの群の中 継局へ宛てるための手段を含むことを特徴とする装置。 ２２、請求の範囲第２１項記載の装置であって、前記各中継局群は、その時間内 においてはその群の中継局が識別信号を前記中央局へ送ることができるような別 々の時間を有するとｔを特徴とする装置。 ２３、請求の範囲第２１項記載の装置であって、前記中央局は、複数の識別信号 の受信に応答して、１局またはそれ以上の中継局のそれぞれの受信器の感度を低 くすることをそれぞれの中継局に指令するための手段を含むことを特徴とする装 置。 ２４、請求の範囲第２１項記載の装置であって、前記中央局は、複数の識別信号 の受信に応答して、１局またはそれ以上の中継局のそれぞれの送信器のパワーを 減少させることをそれぞれの中継局に指令するための手段を含むととを特徴とす る装置〇２５、通信および位置探知装置において、制御局と、 前記装置によシカバーされる区域内の識別された区域をそれぞれカバーする複数 の中継局と、前記装置によ多位置をそれぞれ探されるバッジ局と、 を備え； 前記制御局は、着信呼を受ける人を識別するコード化された情報を入れるための 手段と、 この装置によ）探されている人の居そうな場所を示すデータを格納する手段と、 人を示すデータの入力に応答して、そのデータ入力によシ示されている人の居そ うな場所のために前記メモリを検索するための手段と、 識別される人の居そうな場所と通信するように選択された１局またはそれ以上の 前記中継局へ送信要求を送るための手段と、 バッジ局から確認応答信号を受けた中継局から識別信号を受けるための受信手段 と、 を備え、前記識別信号は確認応答信号を受けた特定の中継局の場所を示しておシ ； 前記各中継局は、 前記送信要求を前記制御局から受けるための手段と、 前記送信要求の受信に応答して、コード化された質問信号を前記中継局によシカ バーされている特定の識別されたスペースへ放射する手段と、前記識別されたス ペース内のバッジ局から前記放射された確認応答信号を受け、確認応答信号が受 けられたかどうかを示す探された応答を発生する手段と、 前記識別信号中の前記探された応答を前記制御局内の前記受信手段へ送るための 手段と、を備え； 前記各バッジ局は、 ローカル中継局からの、特定のバッジに特有の前記コード化された質問信号を検 出するためのコード応答放射受信手段と、 検出されたコード化された質問信号に応答して、確認応答放射信号を発生してそ れをローカル中継局へ送る放射送信手段と、 を備え； 前記制御局は、電話の呼を、前記確認応答信号を発生したバッジ局の場所の近く に配置されている電話機に接続するために電話番号を識別するように立っている ことを特徴とする通信および位置探知装置。 ２６、請求の範囲第２５項記載の装置であって、前記放射された信号は赤外線エ ネルギーであることを特徴とする装置。 ２７、請求の範囲第２６項記載の装置であって、前記制御局と前記中継局の間の 通信は搬送電流によシ線路を介して行われることを特徴とする装−置０２８、請 求の範囲第２５項記載の装置であって、前記中継局から放射される前記信号は赤 外線エネルギーであシ、前記バッジ局からの前記放射は超音波エネルギーである ことを特徴とする装置。 ２９、請求の範囲第２８項記載の装置であって、前記中継局は応答するバッジ局 までの距離を検出する手段を含むことを特徴とする装置。 ３０、請求の範囲第２５項記載の装置であって、前記バッジ局は電池から電力を 供給さ九、前記バッジ局を通常は静的な低電流状態で動作させる手段と、１局ま たはそれ以上の前記中継局からの覚醒信号に応答して前記バッジ局を全電力動作 させるように前記バッジ局に電力を供給する手段とを含むことを特徴とする装置 。 ３１、請求の範囲第２５項記載の装置であって、前記装置によシカバーされる前 記識別されたスペースは、カバー区域が部分的に重なシ合う複数の中継局を有す るスペースを含み、前記制御局は、複数の異なる場所を介して同じバッジ局から の多数の応答に応じて、前記複数の中継局の信号検出感度を低くし、バッジによ シ発生された最も強い信号を受ける中継局を選択する手段を含むことを特徴とす る装置。 ３２、請求の範囲第２６項記載の装置であって、前記制御局は同じバッジから発 生され九複数の中継局からの複数の距離データに応じて、前記複数の中継局に対 する前記バッジ局の場所を決定することを特徴とする装置。