JPS5950514B2 - ドツトマトリツクスプリンタ−のプリントヘツド駆動装置 - Google Patents
ドツトマトリツクスプリンタ−のプリントヘツド駆動装置Info
- Publication number
- JPS5950514B2 JPS5950514B2 JP52075579A JP7557977A JPS5950514B2 JP S5950514 B2 JPS5950514 B2 JP S5950514B2 JP 52075579 A JP52075579 A JP 52075579A JP 7557977 A JP7557977 A JP 7557977A JP S5950514 B2 JPS5950514 B2 JP S5950514B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- print head
- tip
- pin
- platen
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/235—Print head assemblies
- B41J2/24—Print head assemblies serial printer type
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシリアルに文字をプリントするためにペーパー
面に沿つて動くプリントヘッドを有するドットマトリッ
クスプリンターのプリントヘッド駆動装置に関するもの
である。
面に沿つて動くプリントヘッドを有するドットマトリッ
クスプリンターのプリントヘッド駆動装置に関するもの
である。
従来実開昭４７−３５８２８号公報に示す如く、駆動モ
ーターによりカム板を回転させ、該カムの制御によりレ
バー機構を介し該レバー先端部をプリントヘッドのキャ
リッジに係合させ、該レバー後端を支点として回転運動
させることによリプリントヘッドを紙ロールと平行に配
設された２本のガイド軸を介し、平行に往復運動させ、
プリントヘッドの記録針を紙ロールに対し常に直交する
如くしたドットマトリックスプリンターのプリントヘッ
ド駆動装置は公知である。
ーターによりカム板を回転させ、該カムの制御によりレ
バー機構を介し該レバー先端部をプリントヘッドのキャ
リッジに係合させ、該レバー後端を支点として回転運動
させることによリプリントヘッドを紙ロールと平行に配
設された２本のガイド軸を介し、平行に往復運動させ、
プリントヘッドの記録針を紙ロールに対し常に直交する
如くしたドットマトリックスプリンターのプリントヘッ
ド駆動装置は公知である。
このようにプリントワイヤーがプラテンに対して直角と
することによリプリントされる文字を形成する各ドット
の輪郭が明瞭になるため望ましいが、プリントヘッド後
端部に取り付けた比較的重いソレノイド或は他のワイヤ
アクチエータも移動させることになるためプリントヘッ
ドを駆動する大きな容量の電動機が必要であり、又プリ
ントヘッドの先端がプラテンの両端部に位置した時、プ
リントヘッド後端部が支持フレームより側方に突出する
ことになり、プリント可能な巾に対して装置全体が大型
化するという欠点があつた。本発明は軽い方のプリント
ヘッド先端部は所定速度でプラテンに沿つて移動させ、
重い方のプリントヘッド後部はそれよりおそい速度で移
動させて従来の欠点を除くようにしたものである。
することによリプリントされる文字を形成する各ドット
の輪郭が明瞭になるため望ましいが、プリントヘッド後
端部に取り付けた比較的重いソレノイド或は他のワイヤ
アクチエータも移動させることになるためプリントヘッ
ドを駆動する大きな容量の電動機が必要であり、又プリ
ントヘッドの先端がプラテンの両端部に位置した時、プ
リントヘッド後端部が支持フレームより側方に突出する
ことになり、プリント可能な巾に対して装置全体が大型
化するという欠点があつた。本発明は軽い方のプリント
ヘッド先端部は所定速度でプラテンに沿つて移動させ、
重い方のプリントヘッド後部はそれよりおそい速度で移
動させて従来の欠点を除くようにしたものである。
次に添附図面に示した本発明の各実施例について詳細に
説明する。第１図、第２図は第１の実施例で１は四角形
の基台で後方上部に平板状のプラテン２が垂直に配設固
定されその下方のガイド通路３よりペーパー４がプラテ
ン２に沿つて下方より上方に送出される。
説明する。第１図、第２図は第１の実施例で１は四角形
の基台で後方上部に平板状のプラテン２が垂直に配設固
定されその下方のガイド通路３よりペーパー４がプラテ
ン２に沿つて下方より上方に送出される。
５、６はペーパー４の送出ローラーである。
基台１の左側中間には正逆転するモーター７が固定され
該モーター７の回転軸に直結された駆動軸８がプラテン
２と一定間隔で平行に設けられ、その外面には螺子Ｂａ
が刻設され、その両端部には螺子のない部分８ｂ、８Ｃ
が形成され、移動部材９の通孔９ａが挿通され、該通孔
９ａの半径方向よりスプリング１０で押圧されたハーフ
ナット１１先端に刻設した螺子１１ａが螺子Ｂａに螺合
しており、通孔９ａと平行に形成された別の通孔９ｂに
はストップ棒１２が挿通され左右の鍔１２Ａ，ｌ２ｂと
移動部材９の両側との間に夫々スプリング１３，１４が
介装されている。レバー１５の後端下面にはギヤー１５
ａが一体に形成され、その中心孔１５ｂが基台１の中央
部のピン１６に回動自在に枢着され、その先端の割溝１
５Ｃには移動部材９下面に突設されたピン９Ｃが嵌合し
ている。１７は菱形板で仲央部に横長の孔１７ａが形成
され、該孔１７ａが前記ギヤー１５ａの部分に嵌合され
、後部下面にはギヤー１７ｂが一体に形成され、その中
心のピン１７Ｃが基台１の孔１８に回動自在に枢着され
、ギヤー１７ｂはギヤー１５ａと噛合し、菱形板１７の
先端部上面にはピン１７ｄが一体に突設されている。
該モーター７の回転軸に直結された駆動軸８がプラテン
２と一定間隔で平行に設けられ、その外面には螺子Ｂａ
が刻設され、その両端部には螺子のない部分８ｂ、８Ｃ
が形成され、移動部材９の通孔９ａが挿通され、該通孔
９ａの半径方向よりスプリング１０で押圧されたハーフ
ナット１１先端に刻設した螺子１１ａが螺子Ｂａに螺合
しており、通孔９ａと平行に形成された別の通孔９ｂに
はストップ棒１２が挿通され左右の鍔１２Ａ，ｌ２ｂと
移動部材９の両側との間に夫々スプリング１３，１４が
介装されている。レバー１５の後端下面にはギヤー１５
ａが一体に形成され、その中心孔１５ｂが基台１の中央
部のピン１６に回動自在に枢着され、その先端の割溝１
５Ｃには移動部材９下面に突設されたピン９Ｃが嵌合し
ている。１７は菱形板で仲央部に横長の孔１７ａが形成
され、該孔１７ａが前記ギヤー１５ａの部分に嵌合され
、後部下面にはギヤー１７ｂが一体に形成され、その中
心のピン１７Ｃが基台１の孔１８に回動自在に枢着され
、ギヤー１７ｂはギヤー１５ａと噛合し、菱形板１７の
先端部上面にはピン１７ｄが一体に突設されている。
移動部材９のプラテンに接近した先端部には孔９ｄを形
成してある。１９は扇形状のプリントヘツドで巾広い後
部に比較的重い７個のソレノイド２０が放射状に配設さ
れ、プリントヘツド１９のプリント部１９ａの下面には
ピン１９ｂが突設され移動部材９先端の孔９Ｃに嵌合し
、後部中央下面の凹部１９Ｃには菱形板１７先端のピン
１７ｄが嵌合している。
成してある。１９は扇形状のプリントヘツドで巾広い後
部に比較的重い７個のソレノイド２０が放射状に配設さ
れ、プリントヘツド１９のプリント部１９ａの下面には
ピン１９ｂが突設され移動部材９先端の孔９Ｃに嵌合し
、後部中央下面の凹部１９Ｃには菱形板１７先端のピン
１７ｄが嵌合している。
次に作用について説明する。
送出ローラー５，６を駆動してペーパー４をプラテン２
前面に送出停止する。第１図に於て移動部材９のハーフ
ナツト１１先端螺子１１ａは駆動軸８の右端の螺子のな
い部分８Ｃに対向しており、スプリング１４は移動部材
９の右側で圧縮されている。従つてモーター７を逆転さ
るとハーフナツト１１先端螺子１１ａは圧縮されたスプ
リング１４によつて駆動軸８の螺子８ａの右端に押され
回転している駆動軸８表面の螺子８ａに螺合し左方へ移
動する。この移動に従つて移動部材９下面のピン９Ｃに
よつてレバー１５はピン１６を中心に左方に回動する。
ギヤー１５ａもピン１６を中心に回動し、これと噛合し
ているギヤー１７ｂはピン１７Ｃを中心に，回動するの
で菱形板１７はピン１７Ｃを中心に左方に回動し、菱形
板１７先端ピン１７ｄによつて、プリントヘツド１９の
後部を左方へ回動する。レバー１５のピン１６よりピン
９Ｃが当接する部分迄の長さに較べ、菱形板１７のピン
１７Ｃ・とピン１７ｄ間の長さは充分に短いのでプリン
トヘツド１９先端部の移動速度よりもプリントヘツド１
９後部の移動速度は充分おそく送られる。従つてプリン
トヘツド１９先端部が左端に位置した時、巾の広いプリ
ントヘツド１９の左端は基台１の左側より僅に突出する
。次いでモーター７が正転すると、前と逆にプリントヘ
ツド１９は左方より右方へ前と同様に移動し第１図の状
態となる。モーター７は８４００ｒ−Ｐ−ｍで゛回転し
、プリントヘツド１９は０．４秒で１往復する。ソレノ
イド２０に印字指令が入つている間モーター７は正転し
、７本のプリントワイヤーが５ドツトで表示する７×５
＝３５の矩形状の点を信号に従つて選択してペーパー４
上に信号に従つた記号をプリントする。印字指令がなく
なるとモーター７は逆転し元の位置に戻る。この間印字
は行われない。プリントヘツド１９の扇形中心は先端プ
リント部１９ａが基台の巾方向中央に位置した時プラテ
ン２と直角となり、それより左右に移動するのに応じて
先端が次第に外方に傾斜するので、先端プリント部１９
ａもプラテン２の面に対し、中央では直角に対向してい
るが左右部では幾分外方に傾くことになる。しかし乍プ
リント部１９ａよりワイヤーが突出する長さは０．５〜
０．６ｍｍ程度なのでプリントされた記号が歪むことは
ない。第３図、第４図は本発明の第２の実施例を示すも
ので、レバー３０の後端にはギヤー３０ａが形成され、
その中心孔３０ｂは基台１の中央部のピン３１に枢着さ
れ、レバー３０の先端には割溝３０ｃが、更に割溝３０
Ｃの先端には外方に傾斜する斜面３０ｄが形成されてい
る。
前面に送出停止する。第１図に於て移動部材９のハーフ
ナツト１１先端螺子１１ａは駆動軸８の右端の螺子のな
い部分８Ｃに対向しており、スプリング１４は移動部材
９の右側で圧縮されている。従つてモーター７を逆転さ
るとハーフナツト１１先端螺子１１ａは圧縮されたスプ
リング１４によつて駆動軸８の螺子８ａの右端に押され
回転している駆動軸８表面の螺子８ａに螺合し左方へ移
動する。この移動に従つて移動部材９下面のピン９Ｃに
よつてレバー１５はピン１６を中心に左方に回動する。
ギヤー１５ａもピン１６を中心に回動し、これと噛合し
ているギヤー１７ｂはピン１７Ｃを中心に，回動するの
で菱形板１７はピン１７Ｃを中心に左方に回動し、菱形
板１７先端ピン１７ｄによつて、プリントヘツド１９の
後部を左方へ回動する。レバー１５のピン１６よりピン
９Ｃが当接する部分迄の長さに較べ、菱形板１７のピン
１７Ｃ・とピン１７ｄ間の長さは充分に短いのでプリン
トヘツド１９先端部の移動速度よりもプリントヘツド１
９後部の移動速度は充分おそく送られる。従つてプリン
トヘツド１９先端部が左端に位置した時、巾の広いプリ
ントヘツド１９の左端は基台１の左側より僅に突出する
。次いでモーター７が正転すると、前と逆にプリントヘ
ツド１９は左方より右方へ前と同様に移動し第１図の状
態となる。モーター７は８４００ｒ−Ｐ−ｍで゛回転し
、プリントヘツド１９は０．４秒で１往復する。ソレノ
イド２０に印字指令が入つている間モーター７は正転し
、７本のプリントワイヤーが５ドツトで表示する７×５
＝３５の矩形状の点を信号に従つて選択してペーパー４
上に信号に従つた記号をプリントする。印字指令がなく
なるとモーター７は逆転し元の位置に戻る。この間印字
は行われない。プリントヘツド１９の扇形中心は先端プ
リント部１９ａが基台の巾方向中央に位置した時プラテ
ン２と直角となり、それより左右に移動するのに応じて
先端が次第に外方に傾斜するので、先端プリント部１９
ａもプラテン２の面に対し、中央では直角に対向してい
るが左右部では幾分外方に傾くことになる。しかし乍プ
リント部１９ａよりワイヤーが突出する長さは０．５〜
０．６ｍｍ程度なのでプリントされた記号が歪むことは
ない。第３図、第４図は本発明の第２の実施例を示すも
ので、レバー３０の後端にはギヤー３０ａが形成され、
その中心孔３０ｂは基台１の中央部のピン３１に枢着さ
れ、レバー３０の先端には割溝３０ｃが、更に割溝３０
Ｃの先端には外方に傾斜する斜面３０ｄが形成されてい
る。
３２は基台のピン３３に枢着されたギヤーで前記ギヤー
３０ａに噛合し、更に基台１の前縁１ａに沿つて摺動し
得るよう設けられたラツク３４に噛合し、プリントヘツ
ド３５の先端ピン３５ａは第１の実施例と同様の移動部
材３６の先端孔３６ａに嵌挿され、プリントヘツド３５
の後端ピン３５ｂはラツク３４中央の中央長孔３４ａに
嵌挿され駆動軸８の正逆転により第１の実施例と同様に
駆動される。
３０ａに噛合し、更に基台１の前縁１ａに沿つて摺動し
得るよう設けられたラツク３４に噛合し、プリントヘツ
ド３５の先端ピン３５ａは第１の実施例と同様の移動部
材３６の先端孔３６ａに嵌挿され、プリントヘツド３５
の後端ピン３５ｂはラツク３４中央の中央長孔３４ａに
嵌挿され駆動軸８の正逆転により第１の実施例と同様に
駆動される。
この実施例ではレバー３０の先端の割溝３０Ｃ内に移動
部材３６の後端ピン３６ｂが嵌合し、移動部材３６が駆
動軸８の正逆転で左右に移動すると、ピン３６ｂがレバ
ー３０を左右に揺動するが、移動部材３６がプラテンの
左右端に位置した時ピン３６ｂは割溝３０Ｃからぬけ出
し、水平状態になつている斜面３０ｄ上に位置する。従
つて印字後印字をみたり紙を交換するため移動部材３６
を更に側方に移動させてもレバー３０はそのま・に保持
され回動しないのでプリントヘツド３５の後部はそのま
・の位置に保持され、側方に突出することがないので全
体をより小型にすることができるという特徴を有するも
のである。第５図は本発明の第３の実施例を示すもので
、プラテンに平行にガイドシヤフト４０が設けられ、該
ガイドシヤフト４０に摺動自在に設けられた移動部材４
１の両側には、モーター４２の駆動軸に一体に固定され
たプーリ−４３に巻回されたワイヤー４４の両端がガイ
ドプ一り−４５，４６，を介して連動固定され、モータ
ー４２の正逆転によりガイドシヤフト４０に沿つて左右
に摺動する。
部材３６の後端ピン３６ｂが嵌合し、移動部材３６が駆
動軸８の正逆転で左右に移動すると、ピン３６ｂがレバ
ー３０を左右に揺動するが、移動部材３６がプラテンの
左右端に位置した時ピン３６ｂは割溝３０Ｃからぬけ出
し、水平状態になつている斜面３０ｄ上に位置する。従
つて印字後印字をみたり紙を交換するため移動部材３６
を更に側方に移動させてもレバー３０はそのま・に保持
され回動しないのでプリントヘツド３５の後部はそのま
・の位置に保持され、側方に突出することがないので全
体をより小型にすることができるという特徴を有するも
のである。第５図は本発明の第３の実施例を示すもので
、プラテンに平行にガイドシヤフト４０が設けられ、該
ガイドシヤフト４０に摺動自在に設けられた移動部材４
１の両側には、モーター４２の駆動軸に一体に固定され
たプーリ−４３に巻回されたワイヤー４４の両端がガイ
ドプ一り−４５，４６，を介して連動固定され、モータ
ー４２の正逆転によりガイドシヤフト４０に沿つて左右
に摺動する。
該移動部材４１の先端にはプリントヘツド４７の先端ピ
ン４７ａが枢着されている。他の構造は第１の実施例と
同様である。第６図は本発明の第４の実施例を示すもの
で、モーター５０の駆動軸に固定された駆動プーリ一５
１と、他側に回動自在に枢着された従動プーリ−５２に
エンドレスベルト５３が張設され該エンドレスベルト５
３はプラテンと平行に配設され、そのプラテンに近い方
に移動部材５４が固定されモーター５０の正逆転により
移動部材５４はエンドレスベルト５３と共に左右に摺動
する。
ン４７ａが枢着されている。他の構造は第１の実施例と
同様である。第６図は本発明の第４の実施例を示すもの
で、モーター５０の駆動軸に固定された駆動プーリ一５
１と、他側に回動自在に枢着された従動プーリ−５２に
エンドレスベルト５３が張設され該エンドレスベルト５
３はプラテンと平行に配設され、そのプラテンに近い方
に移動部材５４が固定されモーター５０の正逆転により
移動部材５４はエンドレスベルト５３と共に左右に摺動
する。
該移動部材５４の先端にはプリントヘツド５５の先端ピ
ン５５ａが枢着されている。他の構造は第１の実施例と
同様である。以上説明した第１乃至第４の実施例は何れ
もプリントヘツドの先端を枢着した移動部材をモーター
により駆動軸、ワイヤー、エンドレスベルトを介して左
右に摺動させていたが、移動部材と連動してプリントヘ
ツド後部を移動する連動部材の何れかをモーターにより
駆動するようにしてもよい。
ン５５ａが枢着されている。他の構造は第１の実施例と
同様である。以上説明した第１乃至第４の実施例は何れ
もプリントヘツドの先端を枢着した移動部材をモーター
により駆動軸、ワイヤー、エンドレスベルトを介して左
右に摺動させていたが、移動部材と連動してプリントヘ
ツド後部を移動する連動部材の何れかをモーターにより
駆動するようにしてもよい。
本発明によればプリントヘツド先端部はキヤリツジ上に
揺動自在に枢着し、プリントヘツド後端部にキヤリツジ
よりおそい速度で同方向に移動するような伝達部材を係
合しているのでキヤリツジが移動中の中心に位置してい
る時はプリントヘツドの中心軸はキヤリツジに直交して
おり、それより左右に移動するのに応じてプリントヘツ
ド中心軸は後方が次第に内方に向くように傾動するので
、先端プリント部もプラテンの面に対し中央では直角に
対向しているが左右部では幾分外方に傾くことになる。
揺動自在に枢着し、プリントヘツド後端部にキヤリツジ
よりおそい速度で同方向に移動するような伝達部材を係
合しているのでキヤリツジが移動中の中心に位置してい
る時はプリントヘツドの中心軸はキヤリツジに直交して
おり、それより左右に移動するのに応じてプリントヘツ
ド中心軸は後方が次第に内方に向くように傾動するので
、先端プリント部もプラテンの面に対し中央では直角に
対向しているが左右部では幾分外方に傾くことになる。
しかし乍らプリント部よりワイヤーが突出する長さは０
．５〜０．６ｍｍ程度なのでプリントされた記号が歪む
ことはなく、実用上何等差支えなく、プリントヘツドは
巾広く比較的重い後部は前部よりおそい速度で移動する
ので左右両側にプリントヘツド後部が殆ど突出せず、デ
ツドスペースがなくなるので全体を小型にでき、又モー
ターも小型で安価なモーターを使用できるので全体を安
価に製作できるという特徴を有するものである。なお駆
動軸の両端で移動部材をフリーにする機構は実施例に示
した機構以外どのような機構を用いても何等本発明の要
旨を変更するものではない。
．５〜０．６ｍｍ程度なのでプリントされた記号が歪む
ことはなく、実用上何等差支えなく、プリントヘツドは
巾広く比較的重い後部は前部よりおそい速度で移動する
ので左右両側にプリントヘツド後部が殆ど突出せず、デ
ツドスペースがなくなるので全体を小型にでき、又モー
ターも小型で安価なモーターを使用できるので全体を安
価に製作できるという特徴を有するものである。なお駆
動軸の両端で移動部材をフリーにする機構は実施例に示
した機構以外どのような機構を用いても何等本発明の要
旨を変更するものではない。
第１図は本発明の第１の実施例の平面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ側断面図、第３図は本発明の第２の実施例の
要部平面説明図、第４図は第３図のＢ−Ｂ側断面図、第
５図は第３の実施例の要部斜視図、第６図は第４の実施
例の要部斜視図である。 １ ・・・・・・基台、２ ・・・・・・プラテン、７
・・・・・・モーター、８ ・・・・・・駆動軸、９
・・・・・・移動部材、１５・・・・・ルバ一、１７
・・・・・・菱形板、１９・・・・・・プリントヘツド
、３０・・・・・ルバ一、３２・・・・・・ギヤー、３
４−・・・・・ラツク、３５・・・・・・プリントヘツ
ド、４０・・・・・・ガイドシヤフト、４１・・・・・
・移動部材、４２・・・・・・モーター、４４・・・・
・・ワイヤー、４７・・・・・・プリントヘツド５０・
・・・・・モーター、５３・・・・・・エンドレスベル
ト、５４・・・・・・移動部材、５５・・・・・・プリ
ントヘツド。
図のＡ−Ａ側断面図、第３図は本発明の第２の実施例の
要部平面説明図、第４図は第３図のＢ−Ｂ側断面図、第
５図は第３の実施例の要部斜視図、第６図は第４の実施
例の要部斜視図である。 １ ・・・・・・基台、２ ・・・・・・プラテン、７
・・・・・・モーター、８ ・・・・・・駆動軸、９
・・・・・・移動部材、１５・・・・・ルバ一、１７
・・・・・・菱形板、１９・・・・・・プリントヘツド
、３０・・・・・ルバ一、３２・・・・・・ギヤー、３
４−・・・・・ラツク、３５・・・・・・プリントヘツ
ド、４０・・・・・・ガイドシヤフト、４１・・・・・
・移動部材、４２・・・・・・モーター、４４・・・・
・・ワイヤー、４７・・・・・・プリントヘツド５０・
・・・・・モーター、５３・・・・・・エンドレスベル
ト、５４・・・・・・移動部材、５５・・・・・・プリ
ントヘツド。
Claims (1)
- １ プラテン近傍にプラテンと平行に往復動可能に支持
されたキャリッジを有し、且、先端部にワイヤー集束整
合部、後端部にワイヤーを駆動するためのソレノイドを
配設してなる先細形状のプリントヘッドを有し、プリン
トヘッド先端部は前記キャリッジ上に揺動自在に枢着し
、プリントヘッド後部にキャリッジよりおそい速度でキ
ャリッジと同方向に移動する伝達部材を係合してなるド
ットマトリックスプリンターのプリントヘッド駆動装置
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52075579A JPS5950514B2 (ja) | 1977-06-27 | 1977-06-27 | ドツトマトリツクスプリンタ−のプリントヘツド駆動装置 |
| US05/919,612 US4219280A (en) | 1977-06-27 | 1978-06-27 | Wire printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52075579A JPS5950514B2 (ja) | 1977-06-27 | 1977-06-27 | ドツトマトリツクスプリンタ−のプリントヘツド駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5416216A JPS5416216A (en) | 1979-02-06 |
| JPS5950514B2 true JPS5950514B2 (ja) | 1984-12-08 |
Family
ID=13580232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52075579A Expired JPS5950514B2 (ja) | 1977-06-27 | 1977-06-27 | ドツトマトリツクスプリンタ−のプリントヘツド駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4219280A (ja) |
| JP (1) | JPS5950514B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4290357A (en) * | 1979-10-09 | 1981-09-22 | Natmar, Inc. | Independently operable multihead endless band printer |
| JPS5741985A (en) * | 1980-08-27 | 1982-03-09 | Seiko Epson Corp | Small-sized printer |
| WO1985003033A1 (en) * | 1984-01-16 | 1985-07-18 | Roy Jeremy Lahr | Rotary printer with off-carriage motor drive |
| FR2577057B1 (fr) * | 1985-02-06 | 1990-07-06 | Dassault Electronique | Dispositif de traitement de titres, en particulier de cheques |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2911085A (en) * | 1957-07-01 | 1959-11-03 | Burroughs Corp | Wire printer with oscillatory print head |
| GB1250665A (ja) * | 1967-11-15 | 1971-10-20 | ||
| JPS5152266Y2 (ja) * | 1971-05-13 | 1976-12-14 | ||
| US3949851A (en) * | 1975-01-24 | 1976-04-13 | Victor Comptometer Corporation | Motion translation means for high speed printer print head |
| US4053040A (en) * | 1975-10-20 | 1977-10-11 | Mcgourty Thomas K | Serial wire matrix printer |
-
1977
- 1977-06-27 JP JP52075579A patent/JPS5950514B2/ja not_active Expired
-
1978
- 1978-06-27 US US05/919,612 patent/US4219280A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5416216A (en) | 1979-02-06 |
| US4219280A (en) | 1980-08-26 |
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