JPS5950635U - 板状ワ−クの搬送・位置決め保持機構におけるアクチユエ−タの躍動防止構造 - Google Patents
板状ワ−クの搬送・位置決め保持機構におけるアクチユエ−タの躍動防止構造Info
- Publication number
- JPS5950635U JPS5950635U JP14618782U JP14618782U JPS5950635U JP S5950635 U JPS5950635 U JP S5950635U JP 14618782 U JP14618782 U JP 14618782U JP 14618782 U JP14618782 U JP 14618782U JP S5950635 U JPS5950635 U JP S5950635U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- plate
- carry
- positioning
- holding mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図はプリント板の一例を示す図であってイが平面図
、口が端面図、第2図は本考案によるプリント板の搬送
及び位置決め保持機構の一実施例の全体略示平面図、第
3図は第2図の矢印入方向へ見たレールの拡大断面図、
第4図は搬入台の平面図、第5図は第4図の線B−Bに
沿った断面図、第6図は固定レッグの拡大詳細図、第7
図は可動レッグの拡大詳細図、第8図は第4図の矢印C
−C方向へ見た図、第9図及び第10図は可動台の平面
図及び側面図、第11図は第9図の矢印りで示す部分の
拡大平面図、第12図は第11図の矢印E方向から見た
倒立側面図、第13図は第11図の矢印F方向から見た
側面図、第14図は第13図の線(、−Gに沿った断面
図、第15図は第一13図の線H−Hに沿った断面図、
第16図はアクチュエータの1つの状態を第13図と対
応させて示す図、第17図はアクチュエータ22゜22
Aの単体斜視図、第18図は可動レッグ14と躍動防止
板17とアクチュエータ22相互間の動作状態を示す図
、第19図は搬出台の平面図、第20図は第19図の線
I−Iに沿った部分断面図、第21図はプリント板押し
機構め拡大詳細図、第22図は可動レッグの拡大詳細図
である。 P・・・プリント板、S・・・基準穴、1・・・可動台
、2゜2A・・・第1固定レール、3,3A・・・第2
固定レー □ル、4,4A・・・可動レール、5・
・・プリント板搬入台、6・・・プリント板搬出台、1
3.13A・・・固定レッグ、14.14A・・・可動
レッグ(駆動部材)、17.17A・・・躍動防止板(
躍動防止部材)、18・・・躍動防止板の下端面、20
.20A・・・アクチュエータ、21.21A・・・プ
リント板ストッパ、22.22A・・・アクチュエータ
、39・・・アクチュエータ22(22A)の割り溝、
39a・・・割り溝の底面、42.42A・・・可動レ
ッグ。 第2図 744′ ニ Gし−5、μ、ヨ ■ 第4図 −C l0h 10g 2A’ 10f’ 1δe第
5図 55 1 t +i l 第8図第11図 b 8 第12図 1
、口が端面図、第2図は本考案によるプリント板の搬送
及び位置決め保持機構の一実施例の全体略示平面図、第
3図は第2図の矢印入方向へ見たレールの拡大断面図、
第4図は搬入台の平面図、第5図は第4図の線B−Bに
沿った断面図、第6図は固定レッグの拡大詳細図、第7
図は可動レッグの拡大詳細図、第8図は第4図の矢印C
−C方向へ見た図、第9図及び第10図は可動台の平面
図及び側面図、第11図は第9図の矢印りで示す部分の
拡大平面図、第12図は第11図の矢印E方向から見た
倒立側面図、第13図は第11図の矢印F方向から見た
側面図、第14図は第13図の線(、−Gに沿った断面
図、第15図は第一13図の線H−Hに沿った断面図、
第16図はアクチュエータの1つの状態を第13図と対
応させて示す図、第17図はアクチュエータ22゜22
Aの単体斜視図、第18図は可動レッグ14と躍動防止
板17とアクチュエータ22相互間の動作状態を示す図
、第19図は搬出台の平面図、第20図は第19図の線
I−Iに沿った部分断面図、第21図はプリント板押し
機構め拡大詳細図、第22図は可動レッグの拡大詳細図
である。 P・・・プリント板、S・・・基準穴、1・・・可動台
、2゜2A・・・第1固定レール、3,3A・・・第2
固定レー □ル、4,4A・・・可動レール、5・
・・プリント板搬入台、6・・・プリント板搬出台、1
3.13A・・・固定レッグ、14.14A・・・可動
レッグ(駆動部材)、17.17A・・・躍動防止板(
躍動防止部材)、18・・・躍動防止板の下端面、20
.20A・・・アクチュエータ、21.21A・・・プ
リント板ストッパ、22.22A・・・アクチュエータ
、39・・・アクチュエータ22(22A)の割り溝、
39a・・・割り溝の底面、42.42A・・・可動レ
ッグ。 第2図 744′ ニ Gし−5、μ、ヨ ■ 第4図 −C l0h 10g 2A’ 10f’ 1δe第
5図 55 1 t +i l 第8図第11図 b 8 第12図 1
Claims (1)
- 搬入台、可動台及び搬出台を有し、これらが協働して板
状ワークを1枚ずつ可動台上に搬入してこれを所定位置
に位置決め保持し、板状ワークに対する作業の終了後に
板状ワークを可動台から搬出するための板状ワークの搬
送・位置決め保持機構において、前記可動台に板状ワー
ク位置決め保持機構とこれを作動させる断面り字状のア
クチュエータを搬入台の往復移動方向に回動可能に設け
、前記搬入台に該搬入台の往復運動によって前記アクチ
ュエータを衝撃駆動させる駆動部材を設け、前記アクチ
ュエータに搬入台往復移動方向の割り溝を形成し、前記
駆動部材に隣接配置されかつ前記割溝内を通過可能に形
成された躍動防止部材を配設し、前記駆動部材がアクチ
ュエータ駆動時に、前記躍動防止部材の下端面が割り溝
の底面と当接又は摺接することによりアクチュエータの
躍動を防止するように構成したことを特徴とする板状ワ
ークの搬送・位置決め保持機構におけるアクチュエータ
の躍動防止構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14618782U JPS5950635U (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 板状ワ−クの搬送・位置決め保持機構におけるアクチユエ−タの躍動防止構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14618782U JPS5950635U (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 板状ワ−クの搬送・位置決め保持機構におけるアクチユエ−タの躍動防止構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5950635U true JPS5950635U (ja) | 1984-04-03 |
Family
ID=30325470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14618782U Pending JPS5950635U (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 板状ワ−クの搬送・位置決め保持機構におけるアクチユエ−タの躍動防止構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5950635U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008091372A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Omron Corp | 基板支持装置 |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP14618782U patent/JPS5950635U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008091372A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Omron Corp | 基板支持装置 |
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