JPS5950842A - 乗物の減速度に応動する制動補正装置 - Google Patents
乗物の減速度に応動する制動補正装置Info
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- JPS5950842A JPS5950842A JP58144532A JP14453283A JPS5950842A JP S5950842 A JPS5950842 A JP S5950842A JP 58144532 A JP58144532 A JP 58144532A JP 14453283 A JP14453283 A JP 14453283A JP S5950842 A JPS5950842 A JP S5950842A
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- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 6
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/28—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels responsive to deceleration
- B60T8/282—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels responsive to deceleration using ball and ramp
-
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- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、乗物の減速度に応動する制動補正装置に関す
るものである。
るものである。
慣性質量と協動する制動補正弁を具え、同慣性質量が減
速度を感知して、乗物の減速度が設定値を越えたとき復
帰装置に抗し変位して上記補正弁を閉鎖するようにした
数多くのこの種装置が知られている。
速度を感知して、乗物の減速度が設定値を越えたとき復
帰装置に抗し変位して上記補正弁を閉鎖するようにした
数多くのこの種装置が知られている。
そして、上記復帰装置には、２種類のものが知られてい
る。そのーつは、慣性質量を水平に対し傾斜面上に装架
したものであり、その二は、慣性１鍜隼に作用するスプ
リングを設けＲものである。
る。そのーつは、慣性質量を水平に対し傾斜面上に装架
したものであり、その二は、慣性１鍜隼に作用するスプ
リングを設けＲものである。
第１の種類の装置では、慣性質量が傾斜面に沿って移動
することによって生ずる復帰力が、乗物が鉛直方向のシ
ョック又は振動を受けたときに消失する問題がある。事
実、このような現象は、乗物が不整地を走行する際に起
り、慣性質量が傾斜面との接触を失なうために、僅かの
減速度で慣性質量が移動して補正弁を閉鎖してしまう。
することによって生ずる復帰力が、乗物が鉛直方向のシ
ョック又は振動を受けたときに消失する問題がある。事
実、このような現象は、乗物が不整地を走行する際に起
り、慣性質量が傾斜面との接触を失なうために、僅かの
減速度で慣性質量が移動して補正弁を閉鎖してしまう。
第２の種類の装置では、スプリングの存在のため、一般
にボールの形状をなしてぃる慣性質量の移動時に、好ま
しかからざる摩擦が発生するので、特に慣性質量に作用
する慣性力が低い値を想定している場合に問題がある。
にボールの形状をなしてぃる慣性質量の移動時に、好ま
しかからざる摩擦が発生するので、特に慣性質量に作用
する慣性力が低い値を想定している場合に問題がある。
このため装置は信頼Ｍに欠け、又特にスプリングの較正
のために調整を施さねばならない場合、構造が複雑にな
る不都合がある。
のために調整を施さねばならない場合、構造が複雑にな
る不都合がある。
これらの欠点を改善するために、本発明は、乗物の通常
の移動方向に関して、上記慣性質量の後方に磁石を配設
し、上記慣性質量を磁性材料によって形成すると共に、
周囲の部材を非磁性材料で形成した復帰装置を提案する
ものである。
の移動方向に関して、上記慣性質量の後方に磁石を配設
し、上記慣性質量を磁性材料によって形成すると共に、
周囲の部材を非磁性材料で形成した復帰装置を提案する
ものである。
本発明の特徴及び利点は、添付図面を参照して行なう本
発明の実施例についての説明から、明瞭に理解されるで
あろう。
発明の実施例についての説明から、明瞭に理解されるで
あろう。
第１図に示す補正装置１０は、内部に段付孔１４ａ、１
４ｂを有するケーシング１２を具えている。二つのボー
ト即ち入口ボート１６と出口ポート１８が上記段付孔１
４の端部に開口し、二つの室即ち入口室２０と出口室２
２に連通している。
４ｂを有するケーシング１２を具えている。二つのボー
ト即ち入口ボート１６と出口ポート１８が上記段付孔１
４の端部に開口し、二つの室即ち入口室２０と出口室２
２に連通している。
段付ピストン２４ａ、２４ｂが、入口室２０と出口室２
２との間で摺動し得るように段付孔１４内に嵌装されて
いる。ピストン２４内の円筒状のハウジング２６が入口
室２０に連通せしめられ、かつ内部に球状の慣性質量即
ちこの場合ボール２８を収蔵している。通路３０がハウ
ジング２６を出口室２２に連結している。弁シート３２
が上記通路のハウジング側出口に装架され、ボール２８
それ自身が、弁シート３２と協働する弁ポペットを構成
する。
２との間で摺動し得るように段付孔１４内に嵌装されて
いる。ピストン２４内の円筒状のハウジング２６が入口
室２０に連通せしめられ、かつ内部に球状の慣性質量即
ちこの場合ボール２８を収蔵している。通路３０がハウ
ジング２６を出口室２２に連結している。弁シート３２
が上記通路のハウジング側出口に装架され、ボール２８
それ自身が、弁シート３２と協働する弁ポペットを構成
する。
最後に、補正装置１０は、ボール２８に作用して同ボー
ルを弁シート３２から離隔させる方向の復帰力を生起す
る復帰装置３４を具えている。本発明によれば、復帰装
置３４は、乗物の移動方向に関しボール２８の後方にお
いてケーシング１２に固着された磁石３６から構成され
ている。ボール２８は磁性材料で作られ、ケーシング１
２及びピストン２４は非磁性材料で作られている。
ルを弁シート３２から離隔させる方向の復帰力を生起す
る復帰装置３４を具えている。本発明によれば、復帰装
置３４は、乗物の移動方向に関しボール２８の後方にお
いてケーシング１２に固着された磁石３６から構成され
ている。ボール２８は磁性材料で作られ、ケーシング１
２及びピストン２４は非磁性材料で作られている。
磁石３６の位置の予調整が必要なときは、磁石３６用の
可調整装置架装置３８がケーシングに設けられる。
可調整装置架装置３８がケーシングに設けられる。
既に説明した諸利点の他に、ボール２８が第１図に示す
その休止位置から離れるときに、磁石３６が同ボール２
８に及ぼす力が急速に減少し、この結果乗物の減速度が
設定値に達すると直ちにボール２８がその休止位置から
離れて当然弁シート３２に係合することとなり、ボール
２８がその休止位置から離れる運動に対して水平及び垂
直方向成分を持った振動が影響を及ぼさないようになる
。
その休止位置から離れるときに、磁石３６が同ボール２
８に及ぼす力が急速に減少し、この結果乗物の減速度が
設定値に達すると直ちにボール２８がその休止位置から
離れて当然弁シート３２に係合することとなり、ボール
２８がその休止位置から離れる運動に対して水平及び垂
直方向成分を持った振動が影響を及ぼさないようになる
。
第２図に示した実施例において、第１図の装置と実質的
に同一の部材には、同一の符号に１００を加えた符号が
用いられており、磁石１３６は、ケーシング１１２に対
して揺動する腕１４０上に装架されていて、上記腕１４
０は乗物の懸架装置（図示せず）に連結されている。
に同一の部材には、同一の符号に１００を加えた符号が
用いられており、磁石１３６は、ケーシング１１２に対
して揺動する腕１４０上に装架されていて、上記腕１４
０は乗物の懸架装置（図示せず）に連結されている。
この装置では、磁石１３６によってボール１２８に及ぼ
される復帰力が、乗物の荷重の関数として変化し、従っ
て、それを越えたとき、ボーノレが休止位置から離れて
、弁シート１３２に当接するに至る減速度も変化する。
される復帰力が、乗物の荷重の関数として変化し、従っ
て、それを越えたとき、ボーノレが休止位置から離れて
、弁シート１３２に当接するに至る減速度も変化する。
第３図に示した実施例では、上記第１図の装置と実質的
に同一の部材には、同一の符号に２００を加えた符号が
用いられている。磁石２３６はケーシング２１２に固着
され、ケーシング２１２に対して乗物の荷重の関数とし
て揺動する腕２４０が有限の磁気抵抗を有する材料で作
られた部材２４２を支持している。この結果、部材２４
２のボール２２８及び磁石２３６に対する位置によって
、磁石２３６がボール２２８に及ぼす力が乗物の荷重の
関数として変化することゝなる。
に同一の部材には、同一の符号に２００を加えた符号が
用いられている。磁石２３６はケーシング２１２に固着
され、ケーシング２１２に対して乗物の荷重の関数とし
て揺動する腕２４０が有限の磁気抵抗を有する材料で作
られた部材２４２を支持している。この結果、部材２４
２のボール２２８及び磁石２３６に対する位置によって
、磁石２３６がボール２２８に及ぼす力が乗物の荷重の
関数として変化することゝなる。
上述した三つの実施例において、磁石３６、１３６、２
３６は、乗物及び（又は）そのブレーキ装置の種々の作
動パラメータの関数として制御される電磁石（図示せず
）として構成されてもよく、更に永久磁石に電磁石（図
示せず）を加えた組合せ構造であってもよい。
３６は、乗物及び（又は）そのブレーキ装置の種々の作
動パラメータの関数として制御される電磁石（図示せず
）として構成されてもよく、更に永久磁石に電磁石（図
示せず）を加えた組合せ構造であってもよい。
第４図及び第５図に示した実施例において、ケーシング
３１２は、互に平行に配置され、実質的に同一の２個の
ピストン３２４及び３２４′と２個のボール３２８及び
３２８′を収蔵した２個の孔３１４及び３１４′を具え
ている。磁石、３３６及び３３６′が共通の板３４０上
に装架され、同板３４０は、カム３４４及びレバー３４
６からなる装置の作用によって、乗物の荷重の関数とし
てケーシング３１２に対し廻動する。
３１２は、互に平行に配置され、実質的に同一の２個の
ピストン３２４及び３２４′と２個のボール３２８及び
３２８′を収蔵した２個の孔３１４及び３１４′を具え
ている。磁石、３３６及び３３６′が共通の板３４０上
に装架され、同板３４０は、カム３４４及びレバー３４
６からなる装置の作用によって、乗物の荷重の関数とし
てケーシング３１２に対し廻動する。
この結果、環状の磁場が形成され、その力線（第４図に
おいて点線Ｍで示されている）が２個のボール３３６と
３３６′との間を連結する。板３４０は、鉄或いは磁気
的に同じ性質の材料で作られ、磁石３３６及び３３６′
の反対側で力線のループを完結させる。
おいて点線Ｍで示されている）が２個のボール３３６と
３３６′との間を連結する。板３４０は、鉄或いは磁気
的に同じ性質の材料で作られ、磁石３３６及び３３６′
の反対側で力線のループを完結させる。
この構造の重要な効果は、この磁気的連結によって２個
のボール３３６及び３３６′の位置に関して相互依存性
が生起されることである。換言すれば、もし一方のボー
ルが他方よりも早くその休止位置から離れると、他方の
ボールが上記一方のボールをより早く接近するように妨
害し、同時に上記一方のボールは遅れているボールを引
付けよりとするから、結局２個のボールは一体に移動す
るのである。
のボール３３６及び３３６′の位置に関して相互依存性
が生起されることである。換言すれば、もし一方のボー
ルが他方よりも早くその休止位置から離れると、他方の
ボールが上記一方のボールをより早く接近するように妨
害し、同時に上記一方のボールは遅れているボールを引
付けよりとするから、結局２個のボールは一体に移動す
るのである。
従って２個の磁石１の初期位置の調整に僅かな差異があ
っても何等問題がなく、二つの補正装置に、同じ設定減
速度で作動することゝなる。
っても何等問題がなく、二つの補正装置に、同じ設定減
速度で作動することゝなる。
第６図に示した実施例において、磁気的連結が、鉄基又
は磁気的に同様の材料で作られた挿入体３４８、３４８
′、３５０を用いることによって一層改善される。これ
ら挿入体によって磁力線Ｍのループがより集中されるか
らである。
は磁気的に同様の材料で作られた挿入体３４８、３４８
′、３５０を用いることによって一層改善される。これ
ら挿入体によって磁力線Ｍのループがより集中されるか
らである。
二重のブレーキ回路に対する補正装置として構成された
この実施例において、磁石３３６及び３３ｂ１の変位に
よらず、有限の磁気抵抗を有するスクリーン（図示せず
）を形成する部材の変位によって（第３図参照）、乗物
の荷重に応じた作動を行なわせることができる。
この実施例において、磁石３３６及び３３ｂ１の変位に
よらず、有限の磁気抵抗を有するスクリーン（図示せず
）を形成する部材の変位によって（第３図参照）、乗物
の荷重に応じた作動を行なわせることができる。
又磁石３３６、３３６′は、前述したように、電磁石と
して形成することもできるし、永久磁石と電磁石を組合
せて構成することもできる。最後に、慣性質量が、空荷
の時には遮断作用を行ない、載荷時に単一又は複数の磁
石が遮断作用を妨げるようにするために、慣性質量のた
めの傾斜路を設けてもよい。
して形成することもできるし、永久磁石と電磁石を組合
せて構成することもできる。最後に、慣性質量が、空荷
の時には遮断作用を行ない、載荷時に単一又は複数の磁
石が遮断作用を妨げるようにするために、慣性質量のた
めの傾斜路を設けてもよい。
第１図は本発明を単一ブレーキ回路の制動補正装置に適
用した第１実施例の車体長手方向の断面図、第２図及び
第３図は第１図と同様のブレーキ回路に本発明を適用し
た第２及び第３実施例の断面図、第４図は本発明を二重
ブレーキ回路の制動補正装置に適用した第４実椎例の車
体長手方向の断面図、第５図はその一部を第４図のＶ−
Ｖ線に沿う断面で示した第４図の装置の側面図、第６図
は第４図と同様のブレーキ回路に本発明を適用した第５
実施例の断面図である。 １２、１１２、２１２、３１２・・ケーシング、２８、
１２８、２２８、３２８・・慣性質量、３２、１３２、
２３２、３３２・・補正弁、３４、１３４、２３４、３
３４・・復帰装置、３６、１３６、２３６、３３６・・
磁石。
用した第１実施例の車体長手方向の断面図、第２図及び
第３図は第１図と同様のブレーキ回路に本発明を適用し
た第２及び第３実施例の断面図、第４図は本発明を二重
ブレーキ回路の制動補正装置に適用した第４実椎例の車
体長手方向の断面図、第５図はその一部を第４図のＶ−
Ｖ線に沿う断面で示した第４図の装置の側面図、第６図
は第４図と同様のブレーキ回路に本発明を適用した第５
実施例の断面図である。 １２、１１２、２１２、３１２・・ケーシング、２８、
１２８、２２８、３２８・・慣性質量、３２、１３２、
２３２、３３２・・補正弁、３４、１３４、２３４、３
３４・・復帰装置、３６、１３６、２３６、３３６・・
磁石。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内部に補正弁（３２、１３２、２３２、３３２）を
収蔵したケーシング（１２、１１２、２１２、３１２）
と、上記ケーシング内びこ装架され、乗物の予め設定さ
れた減速度に応動して復帰装置（３４、１３４、２３４
、３３４）に抗し移動して上記補正弁を制御する慣性質
量（２８、１２８、２２８、３２８）とを具えてなるも
のにおいて、上記復帰装置（３４、１３４、２３４、３
３４）が、乗物の通常の移動方向に関して上記慣性質量
の後方に配設された少くとも１個の磁石からなり、上記
慣性質量が磁性材料によって作られた又上記ケーシング
が非磁性材料で作られていることを特徴とする乗物の減
速度に応動する制動補正装置。 ２、上記磁石（３６、１３６、２３６、３３６）が永久
磁石であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の制動補正装置。 上記磁石（３６、１３６、２２３、３３６）が電磁石で
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制動
補正装置。 上記磁石（３６、１３６、２３６、３３６）が永久磁石
と電磁石との組合わせからなることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の制動補圧装置。 上記磁石（１３６、３３６）が、乗物の荷重の関数とし
て、上記ケーシング（１１２、３１２）に対し変位する
ように装架されてることを特徴とする特許請求の範囲第
１項乃至第４項の何れか１項に記載の制動補正装置。 上記磁石（２３６）がケーシング（２１２）に固着され
て、同磁石（２３６）のと慣性質量（２２８）との間に
介装され、かつ乗物の荷重の関数として上記ケーシング
（２１２）に対し変位するように装架された有限の磁気
抵抗を有する部材と協働するように構成されたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項乃至第４項の何れか１項
に記載の制動補正装置。 ７、同一のケーシング（３１２）内に並行して２個の補
正弁（３３２、３３２′）と２個の慣性質量（３２８、
３２８′）とが設けられると共に、同一の鉄板（３４０
）上に２個の磁石（３３６、３３６′）が装架され、こ
れら磁石の極性が逆になっていて、一方において磁石（
３３６、３３６′）を通り他方において上記慣性質量（
３２８、 ３２８′）を通る磁場（Ｍ）のループが形成
されるように構成されたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項乃至第４項の何れか１項に記載の制動補正装置
。 ８、上記磁場（Ｍ）のループに沿って鉄製の挿入体（３
４８、３４８、３５０）を設けたことを特徴とする特徴
請求の範囲第７項記載の制動補正装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8213850A FR2531387A1 (fr) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | Correcteur de freinage asservi a la deceleration |
| FR8213850 | 1982-08-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5950842A true JPS5950842A (ja) | 1984-03-24 |
Family
ID=9276739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58144532A Pending JPS5950842A (ja) | 1982-08-09 | 1983-08-09 | 乗物の減速度に応動する制動補正装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4560209A (ja) |
| EP (1) | EP0101367B2 (ja) |
| JP (1) | JPS5950842A (ja) |
| AR (1) | AR231623A1 (ja) |
| AU (1) | AU552777B2 (ja) |
| DE (1) | DE3362300D1 (ja) |
| ES (1) | ES524812A0 (ja) |
| FR (1) | FR2531387A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4403030A1 (de) * | 1993-02-17 | 1994-08-18 | Lucas Ind Plc | Verzögerungsabhängiges Druckregelventil für Fahrzeugbremsanlagen |
| EP0633172A1 (de) * | 1993-07-09 | 1995-01-11 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Umschaltbarer trägheitsgesteuerter Bremsdruckregler für hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlagen |
| JP3709414B1 (ja) * | 2004-09-21 | 2005-10-26 | 住重機器システム株式会社 | 撹拌機 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE470944C (de) * | 1926-09-14 | 1929-02-04 | Aeg | Einrichtung zur selbsttaetigen Regelung des Bremsvorganges bei Fahrzeugen |
| US3087761A (en) * | 1961-03-03 | 1963-04-30 | Kelsey Hayes Co | Brake pressure proportioning device |
| US3143379A (en) * | 1961-12-18 | 1964-08-04 | Kelsey Hayes Co | Brake pressure proportioning device |
| US3147045A (en) * | 1961-12-18 | 1964-09-01 | Kelsey Hayes Co | Brake pressure proportioning device |
| GB1079505A (en) | 1963-07-31 | 1967-08-16 | Girling Ltd | Improvements relating to vehicle brakes |
| US3664713A (en) * | 1969-09-25 | 1972-05-23 | Kelsey Hayes Co | Skid control system utilizing vehicle deceleration |
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