JPS5951002A - 定容積成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一定重量に計量された物品を一定容積に形成し
て、これを包装機へ引き渡すことがでへる定容積成形装
置に関するものである。

コーンフレークやポテトチップ等のように、その製造工
程での加工条件、即ち（″４料配合度合や加熱温度等に
よって、製品の膨張度に非常に差異が生じ、或は容易に
割れたりするものｄ：、出来上った商品の形状・大きさ
にバラつきが生じ、いわゆる見用は比重が太きく変化す
る。このようなものを被計量物として計量し包装する場
合には、被計量物の重量は目標値に等しいか、或いは設
定許容範囲内で目標値に最も近い値　　　　”となって
いても、その商品体積が小さすぎたり、或いは、大角す
ぎたりすることがある。換言すれば、見叫は比重の変化
に逆比例して包装される被計量物の体積が変化する。こ
のような場合一定量の包装容積に比し、商品体積が小さ
すぎると商品に対する量目不足の不安を消費者に与え、
逆に大きすぎると、シール不良、商品とほれなど包装工
程の障害となる。したがって、かかる物品の計量に際し
ては重量だけではなく、容積をも予め設定した許容範囲
内におさめる必要がある。

とのだめ、計量装置の前段に被計量物の見損は比重の感
知装置とフラッシャ−を設け、見損は比重が小さいとフ
ラッシャ−を動作させ、見捌は比重が大角いと計量値を
大きくして、重量と容積とを設定許容範囲内に納めよう
とする試みがあった。

しかし、との方法では不必要に被計量物を破壊してしま
うため、本来の物品の形状を壊してしｉうととになる。

また物品を破壊する際には微細な紛やかけらも生じるの
で、それらが計、＠ホッパーに付着しｈｌ・量誤差を生
じさせる原因となる。またそれらが加振搬送装置上で分
離積層することもあり、このような場合には計量時の密
度むらを助長させる。また前述の如く７．ッシュの時に
生成された紛や破壊されて細くなった物品が、そうでな
い物品と分離を引き起こしてしまうと、いつそれらの微
細物がかたまって投入されるかわからず、果して計量値
を上げることによって容積を増すということが保証し得
るかけ疑問である。

七とでこのようなトラブルをなくすためには、一定ｔＬ
ｉに計算され大物品を一定容積に形成して、とれを包装
容器管に排出するようにしなければならない。

との発明は、このような一定重量に計量された物品を一
定容積に形成して、これを包装容器等に排出するととの
できる定容積成形装置を掃供するととを目的とする。

そして、上記目的達成のため、本発明は計に動作に同期
して、間欠的に回転され、両端が開口した複数の循環容
器と、各循環容器にその下端開口を塞ぐように設けられ
た開閉自在の蓋体と、圧縮ポジションに上下動自在に設
けられ、その位置に間欠送りされた循環容器内に所定ス
トローク挿入されて、循環容器内に投入された所定重量
の物品を定容積に成形する押込器と、排出ポジションに
設けられその位置に間欠送りされた循環容器の蓋体を開
いて定容ｆ）ｉｔ　Ｋ圧縮された物品を包装容器管に排
出させる開閉装置とを備Ａなるものである。

次に、本発明装置を組合せ方式による自動計量装置と連
動させた実施例について説明する。

これは、本発明装置を自動計量装置と連動させて用いた
方が、その作用効果が一層良く理解されるからである。

第１図によ自動計量装置０）の機械構成概略図であり、
（＋１　Ｉ′Ｊ、Ｋｌ”歇装置外より投入される物品を
計則セクションに供給する主供給装置、（２１（２１・
・・は主供給装ｆｉｌｌから供給された物品を周囲に分
散する分散供給袋↑直、＋３１　＋３１・・・しＪ１分
散供給装ｇＪ、［２１＋２）・・・より供給された物品
を一時的に保留するプールホッパ、＋４）　＋４１・・
・はプールホッパ＋３１　＋３１・・・の底部に設けら
れ、計敞〜ｂ作タイミングに合せて開閉するプールホッ
パゲート、　（ｉｌ（５１・・・はプールホッパＬｌ）
　＋３１・・・より排出される物品を受けるＨＦ量ホッ
パ％　’ｆｌｌｆｆ１１・・・は計量ホッパ（５）（６
）・・・に供給された物品の電歇を測定する重量検出器
、（ｙｊ　（７１・・・は計量ホッパｉｌｌ　ｆ５＋・
・・の底部に設けられた計量ホッパグー）％Ｌ８１は計
量ホッパゲート＋７１　＋７３・・・を開くことにより
針鼠ホッパ＋５＋　ｔｅｌ・・・から排出された物品を
収集する集合シュート、（９）は供給ボジシ曹ンＡにて
集合シュート（８）より物品の供給を受け、圧縮ポジシ
ョンＢにて物品を圧縮し、排出ポジションＣにて圧縮さ
れた物品を包装機に排出する円柱ドラム形の定容積装置
である。

との計量装置（イ）には、分散供給装ｆａｔ　（２１（
２１・・・、プールホッパ＋ａ）　＋３）・・・、プー
ルホッパゲート＋４１＋４）・・・、計量ホッパ（５）
（５）−・・、Ｍ量検出器ｔ６１　（６１・・・、計量
ホッパグー）　（７１（７１−・・、がそれぞれｎ個設
けられており、それらから々る８組で計量セクションが
才ｉ（成される。

この自動計量装置０）の計量動作は重量検出器＋６１　
＋６１−・・で得られたｎ個のｘ弧値データ（Ｗｌ、Ｗ
２・・・Ｗｎ　）を組合せ、その中よシ加算重ａ°値が
予じめ定められた目標値に最も近くなる組合せを選び出
すものである。そして選択された組合せに参加している
計量セクションの、計量ホッパーグー）＋７１（７）・
・・を開放して（一定時間開放した後間）、その物品を
排出させ、集合シュート（８）から定容積装置（９）に
供給ポジシロンＡＪ″シ物品を投入する。間欠回転する
定容積圧縮装置（９）は、この物品を圧縮ポジションＢ
にて一定容積に圧縮し、排出ポジションＣにて包装機（
図示せず）に刊”出する。次いで空になった唱犠ホッパ
ーには分散供給装置（２）からプールホッパ（３）を介
して唱量ホッパ＋ｆｉ）に新たに物品が供給され、次回
の目社動作の準備を行う。

次に定容積成形装置（９）を第２図、第３図、第４図に
基づいて説明する。

との実が１４例の定容積成形装置（＋１）は、物品が上
方から投入され、下方から排出される複数個の循環容器
間ｉ　１１０）・・・が、第４図に示すように円柱ドラ
ム回の円周等配位ｆｉ９　Ｋ穿設された６個の円筒形ｒ
ｆ　ｉｒＱ孔として形成されている。この円柱ドラム（
１１）は間欠駆動ユニット（１′４によって、８６００
／６＝−６００ブσの間欠回１ｉｉｉモをする。蓋体ｔ
１３１（１３１・・・（以下ドラムゲートという）は各
循環容器頭側・・・の下部にその下端開口を塞ぐよりに
、かつ開閉自在ニヒン（ｌｌ’１ａ）（１８ａ）・・・
にょシ取シ伺けられ、さらにバネ（ｌｌｌｂ）（１８ｂ
）−・・とストッパ（１８ｃ）（１８Ｑ）にょυ一つの
安定位置を保っている。循環容器（ｌ（２）ｎｏ）・・
・の停止位置は間欠駆動ユニツ）Ｈの６０’毎の回転・
停止によって６ポジシヨンが定められる。こ１１らのポ
ジションを投入ポジションＡ１圧縮ポジションＢ、圧力
検出ポジションＤ１排出ボジシ目ンＣに適宜に割シ当て
る。（これらの割ｇ当ては重複してもよい）例えば集合
シュート（８）の排出口の真下に位置しているポジショ
ンを第１ポジシヨンとし、とこよシ循環方向に（第２図
では反時引回り）に順に第２ポジシヨン、・・・、第６
ポジシヨンと名利ければ、第１ポジシヨンを投入用ポジ
ションＡ１第２ポジシヨンから第４ポジシヨンまでを圧
縮ポジションとし、第２ポジシヨンを圧力検出ポジショ
ンに共用し、第４ポジシヨンを排出ポジションに共用す
る。との割り尚ては投入ポジション人以降の圧縮ポジシ
ョンＢが１つ以上ちればよく、圧縮ポジションＢの１つ
を圧力検出ポジションＤに共用し〜かつ圧縮ポジション
Ｂの最後のポジションを排出ポジションＣに共用する。

なお循環容器＋ｌＯ）　＋１（１）　　　　　・・・・
の数は２つ以上あれば、いくつでも良く、その配賃形状
は上記円形配置の他、楕円配置、矩形配置等任意に設計
することができる。また循環容器（１０）　ｆｌｏｌ・
・・は夫々独立したものを用いてもよい。各圧縮ポジシ
ョン刀の真上には先端部がややテーバ状になった円柱状
の押込器０４Ｊθ荀・・・が配置され、円柱ドラム（川
の回転周期に同期してエアシリンダ等の往復運動機構（
図示せず）によって上下動する。すなわち円柱ドラム（
１すが停止する毎に下降して循環容器ｔ１（１）　ｔｌ
（１１・・・内の物品を押込める。との下降のストロー
クを土排出ポジション（Ｃ）側に行＜　：Ｆ’ｊｊに大
きくなシ、排出ポジション（Ｃ）での−Ｆ降のストロー
クが最大で、かつ所望の芥積が与えられるように設定さ
れている。なお１・Ｚ１示してないが押込器０→０４）
・・・の下死点は１．■整可能になっており、圧縮￥−
′Ｊ１を可変できる。これはエアーシリンダ等の往復運
！１ｉｌＪ機構動力源のス）ローフをｉ、Ｔ］変しても
良いし、押込器（１４）０４）・・・と往復＋１１＋動
（！■、　４’、：イ動力源との連結リンク比率を可変
できるものであっても良い。

Ｓたト″ラムグーＮ５）Ｎ・・・の一端にはゴロ”１′
９（ｆｉｌ・・・がピン結合されている。ワト出ポジシ
ョン（Ｃ）に到達した循環容器１（＋１下部のゲート（
１坤のコロ（１→を後述する開閉装置が押すことにより
、ドラノ、ゲート贈はピン（１８２Ｌ）を中心に回動し
、これによυ循環容器１１０１の下部を開放して物品を
排出シュート（四より排出させる。開閉装置（１ηはＬ
７２１σ）開閉Ｖ　ハ（＋８）ｌ　Ｍ　レバーとロッド
先端にて揺動可能にピン接続した固設のエアシリンダ（
ｌ→等の往復運動（１％　１２７により構成される。開
閉し・（−（１角の先？ｉｉＡは円柱ドラム０１）が停
止したときコロｔａｒｔを押す位１ドアに設定され、Ｐ
１１閉レバー０８）の中間部は固定フレーム（ハ）にピ
ンレυによシ軸支され、エアシリンダ（１９）は固定フ
レーム四に固設されている。この実施例のゴロ鋼ＯＱ・
・・はドラムゲートｆ１３（ｌト・・グ）ピン（ｔａａ
）（ｔｓａ）・−・に嵌合させて別付けされているが、
かかるコロ（１５）　Ｏ［Ｑ・・・は敢えて用いがくて
もよい。子の場合はドラムゲート０坤（１勇・・・の板
端を直接折シ曲げ、との折曲部を開閉し／Ｃ−（＋匂の
先端で押すようにする。

との定容積成形装置７は次のように動作する。

１回目の絹合せ計算が終了し、組合せに選ばれたｎ１悟
セクシヨンの計量ホッパゲート（７）が開放さｔすると
、計ｋｉホッパ（６）にはいっていた物品が集合シュー
ト（８）を通して投入ポジション人に位Ｆイしている円
柱ドラム（１１）の循環容器（１ｏ）内に投入される。

又圧縮ポジションＢでは、押込器（１４）（１４）・・
・が下ｌｉｅ　Ｌ、同時に排出ポジションＣでは、開閉
装置θ乃が動作し、開閉レバーＨが丁度排出ポジション
Ｃに位置しているドラムゲート霞の；口０つを押し、そ
のドラムゲート圓が回動してその真上の循環容器ｆ１０
１の底が０Ｐ１ｉ！Ｎ状態となる。

循環容器１（ｌｊ内に物品がはいっていないうちは空動
作をするだけである。押込器（＋４）が復帰すると同時
に間欠駆動ユニット（１乃を動作させ円柱ト°ヲム（１
りを１ポジション分移動させる。この間、計量動作は並
行に行われているが、もし早く組合せ計算を完了してい
ても円柱ドラム（１１）が移動停止するまで次の計量ホ
ッパゲート（７）の開放は行わない。円柱ドラム（１１
）が定位置に停止し、しかも組合せｌ’ｒｔ　Ｗを完了
すると、！？１−量ホツバゲート（７）が開かれ、また
シュート（８）を通して新たに投入ポジション人の位置
にきた円柱ドラム（川の循環容器（１０）内に物品が投
入される。さて仁のような動作を数回〈シ返し、４回目
に押込器（Ｉ荀力；下降し、開閉装置（＋７ｉの動作を
かけようとする際、今度ははじめて包装機等の外部信号
の入力を待って力λらこれを行う。４回目までは常時こ
の信号を出しておくようＫしておいても良い。４回目と
いう数字は投入ボジシせンＡを１番目とかぞえ、円柱ド
ラム（川の循環方向へ第２番目とかぞえ、排出ポジショ
ンＣが４番目に肖るためでアル。排出ポジションＣを第
６番目にしておけば６回目で信号を見るととＫなる。さ
て、この時外部より排出ＯＫの信号が出ていれば、押込
器θ荀を下降させ、開閉装置（＋７）を動作させる。第
１回目にシュート（８）より排出した物品が丁度排出ポ
ジションＣに来ており、とζで圧縮された物品がはじめ
て計量装置外へ排出されることになな。つづいて押込器
（１４Ｉと開閉装置Ｈを復帰させ間欠駆動ユニットθ→
を動作させ円柱ドラム（１１）を１ポジシヨン移動させ
る。との間計１．動作は並行［７て行われており、円柱
ドラム（１１）が停止し、かつ組合せ割算が完了すると
、計」：ホツパゲート（７）が「ｉ放され再びシュート
（８）を通じて新たに物品が投入ポジションＡ　Ｋ　６
”ｌ置した循環容器１ｉｆｔ）内に投下される。

以移同−の動作が繰り返される。

＄５図ｄ：目標重偏：調整機構（→の一集施例を示すＱ
　（６−１）　（６−２）・’・（６−ｎ　）は第１図
で示したのと同じ重量検出器で、各計量ホッパｆｌ　（
５１−・・内の物品の重−数値（Ｗ−ＸＷ−）−（Ｗｎ
）を出力する。（四は目標重量値を設定・記憶する計量
値設定記憶器、（２４）は計量法上、或いは生産計画上
許容できる計量値の幅（上下二値）を設定し記４産する
調整幅設定記憶器、（２均は後述するゲート部から入力
される値を加算又は減算して、これを調整値として記憶
する加減其器である。

加減算器（看は初期値零を取り、後述するゲート（２Ｇ
）を通１−５て送られてくる値を順次加減算し記憶す２
もので、たとえば今その内容が−１であり、グー）　（
２ｆｉｉ）を通して鬼ｂ〃が入力されるとその内容は％
ａ＋１）ＪＦになる。し′むよ計量値１没定Ｈ１シｆ、
０：ｊ器（ハ）の内容と、加減鉄器（２５）の内容を加
釣し記憶する力［自゛）−器で、その出力値が組合せ割
□□□の目４．ｉ、ｌ−伺１とさフＬる。（社）は加算
器（２′７）の出力する目標値を基準にして組合せＰＸ
ｉ算を行う組合せ演算部（７）１２′１機構）で、各重
量検出器（６−１）　（６−２）・・・（６−ｎ）の出
力する重量値（Ｗｌ）（ｗ２）・・・（Ｗｎ）を組み合
せ、加算器（２７１の内容に等し７いかあるいは星も近
い組合せ重量を得る組合せを選び、その組合せに参加し
ている計量セクションを指定１７た信号と、組合せ計算
の完了信号を後述する駆動制御部−に出力する。−は計
′景動作を開始させる開始スイッチで、これの投入によ
り、組合せ演算部（社）及び後述する駆動制御部ｔ￥、
り）並びに禁止回路００が動作を開始する。駆動制御部
（ハ）はｎｉ景ホツパーゲグー７１（７１・・・、分散
供給装置＋２１　＋２＋・・・、及び定容積成形装置（
９）等の機械部分を制御する。禁止回路（３Ｉ）は計量
開始後の所定回数のＨ１徂動作の間は後セ１くするゲー
ト部Ｈの動作を禁止するもので、内部にカウンタと比較
回路を有し、開始スイッチｔ？ｔｏ）の信号でカウンタ
をリセットし、駆動制御部側の計部ホッパゲート（７）
の開（ｉ号（または、＃ｌ’ｉ合せ演埒部より出る組合
せ計算の完了信号でも１１−い）に主ってカウントＵＰ
するようにしておき、あらかじめ設定しておいた数に達
するまでし、ｌ：ゲート（２（２）が開となるのを禁１
」二する。

ｊ３３）は自動針ｆｄ：装置（イ）に連動する包装機等
の外部装置で、ＪＨＩ＜動制御部伐喝と接続されている
。（３４）は定容積成形装置制御部で、定容積成形装置
（９）内の押込器（Ｉ４）の上下動作、ドラムグー）Ｈ
の開閉〜間欠駆動ユニット（１乃の動作を制御する。（
３→は定容積成形装置（９）が物品を押込めたと負の圧
力を検知する圧力検知ユニットで；例えば圧力検知ポジ
ションＤの押込器Ｃｌ４１に設けた圧力センサー（図示
せず）により構成され、圧力センサーの発生するｉｘ電
気信号出力する。（８６）は定容積成形装置制御部（３
４からのタイミング信号によシ開となり、圧力センサー
の発生する電気信号を通過させるゲート、（３乃は圧力
検知ユニット（ハ）が出力した圧力の平均値を算出する
平均算出部で、この平均算出部ｅ′？）は内部にシフト
レジスタを持ち、グー）　［３６）を通して送られてく
る圧力値を順次それに入力し、あらかじめ設定された数
だけの平均値を算出し彼達する上限比較器（ハ）および
下限比較器（３９）に出力している。（４Ｑ）は平均算
出部（３カの出力を予じめ設定された上下限圧力と比１
ｉｉｊトし、上限圧力より上回っていた場合所定の減勢
　　　　値を出力し、下限圧力よシ下回っていた場合所
定の加算値を出力する比較演算部である。この比較演算
部（４０）において、いりは計量値を下げるべき限界値
を与える圧力の上限値が予め設定・記憶される上限圧力
設定記憶器、＠謁は計量値を上けるべき限界値を与える
圧力の下限値を設定・配憶する下限圧力設定記憶器であ
る。また上限比較器の樽は平均算出部いηの出力する平
均値を、上限圧力設定記憶器しηの出力する上限圧力と
比較し、上記平均値の方が上回っていた場合減算値ゲー
ト（４講を開にする。また下限比較器Ｇ１９）は、上記
平均値を下限圧力設定記憶器１２の出力する下限圧力と
比較し、平均値の方が下回っていた場合加算値ゲート（
ロ）を開く信号を出力する。（４杓は計量値設定記憶器
（？３）の記憶内容をあらかじめＷｊｔ定しておいた数
で割シ算し出力すゐ除算器で、符号変換器−を通じてマ
イナス値となったものが減算値として減算値メモリ（４
′６に入力され、除算器Ｃ句のそのままの出力値が加算
値と［７て加算値メモリ（ハ）に入力されている。なお
除算値（伺、　　を用いず加算値又は減算値の設定は加
算値メモリ（４η及び減算値メモリＣＩに、その記憶内
容をｉ０接設定するようにしてもよい。（イ）はゲート
部であって、比較演規部（４＠よシ減算値又は加算値す
が出力されると、前記加減算器（至）に記憶されていた
調整値ａに、その値を減算又は加算し、得られた値、％
ａ−１−ｔｌ外調整幅設定記憶器（２４）に設定された
許容範囲に入っているとき、上記減算値又は加算値すを
ＦＦ加減算器シーに入力させる。

このゲート部（イ）において、−は比較器、（財）はゲ
ートである。比較器０５０）はゲート（ハ）を通して送
られてくる値すと、加減算器（２（へ）に既に記憶され
ている調整値（−）とを加えたもの気ａ−１−ｂ　ｌと
、ＷＬ’ｌ整巾設定記憶器（財）の内容とを比較し、子
の加えたものがその許容範囲内にあればグー）　（２Ｌ
ｉ）に対し開の信号を出す。

上記目標重量調整機構の動作は次のようになる。

動作開始の前に各分散供給装ｆＲ−ｆ２１　（２１・・
・上には適当に物品が満たされ、各プールホッパ＋３）
　ｆ３）・・・及び各４鼠ホッパー（５）（５）・・・
には適当に物品が供給されており、計量値設定記憶器（
Ｚ（）には、最も好ましいＦｉｌ゛蝦値即ち、目標値と
してｘｇが記憶され、その許容範囲として調！ＩＷ　＋
１７設定記憶器（２４）には、−ｈ限ｘｘｙ下限Ｘ２ｆ
が記憶されているものとする。この状態で各重量検出器
（６−１）（６−２）・・・は夫々検出した重量値（Ｗ
ｌ）（Ｗ２）・・・（Ｗｎ）を組合せ演算部（２樽に出
力しており、除算器（４鴎は計量値Ｘを所定値で割シ算
し、減算値メモＩ７１７）には−△Ｘｔ、加算値メモリ
（ハ）には△ｘｙが入力されている。また加減算器−の
内容は初期値として零を、また禁止回路（３Ｉ）の基準
回数としてｐが設定され、平均算出部Ｌ３７）には平均
算出用サンプリング個数ｑが設定されているとする。（
Ｐ＞ｑ） この状態で開始スイッチ（３０）を投入する。すると禁
止回路翰）の内部カウンタがリセットされ、組合せ演１
７部（至）が重量値（ＷＩＸＷ−）・・・（Ｗｎ）の組
合せ演ηを開始し、加算器（２７）から出力された目標
値に対応する最適の組合せを選び、組合せの内Ｙフと糸
１１合せ計３・ン゛の完了（ｒ；＃５をｖＸＸ動制御ク
シ至）に出力する。駆！ｉｉ１．＋匍１ｉ＋＋＋部四は
選ばれた計量セクションに属する泪ｈｌホッパゲート（
７）を開にし、その信−Ｓシを５ｉｌ賓゛禎圧縮装置制
御部い（１）および禁止１回路（うすに出力する。駆動
制御部はつづいてその回選ば一！１ゾｈｔｉ１μ士クシ
′−１ンに対してプールホッパ（３）から６ト研ホツパ
（６）への供給と分散供給装置（２）の駆ルカを行なう
。

また駆動制御部シ謁は通常、包装機等外部装置（３濁か
らの受入れＯＫの信号を確認し、かつ、計量ホッパゲー
ト（７）の開よりタイマ一時間経通後、定容積圧縮装置
制御部例に、押込器０４）の下降及び循環容器１１０）
のドラムゲート峙開放のタイミング信°号を出力する。

なお、このタイミング信号の出力にあたって、初回よシ
３回目までは、外部装置（３濁からの信号は常にはいっ
ているものとして扱う。（８回目という数字は前述のよ
うに定容積圧縮装置の投入用ポジションから排出用ポジ
ションまでのポジション数によって決まる） さて、押込器０４］が下降し、それに取りつけたマイク
ロスイッチ光電管等の信号によりゲート（３■を開とし
、圧力検知ユニット（３１の信号が平均算出部０７）の
シフトレジスタに入力される。平均算出部（３ηではシ
フトレジスタ内のｑ個のメモリーの平均値を取シ、上限
比較器（３樽及び下限比較器（８１に出力する。もしこ
の平均値が下限圧力設定記憶器０１Ｊの内容よル小さけ
れば下限比較器（社）が加算値ゲートに）を開き加算値
メモリ０１１９の記憶内容（加算値）がゲート（社）に
出力される。なおこのときｐ回以上の計１動作がなされ
ていないと、禁止回路のυの動作によって、グー）＠ｉ
は開かない。またこの平均値が上限圧力設定記憶器０Ｉ
）の内容よシ大きい場合は前記同様の動作で、減算値ゲ
ート０埠が開き、減算値メモリＩ７）の内容がゲート（
増に出力される。

定容積成形製ｆ４制御部（財）は押込器ａＩＯを復帰さ
せ、開閉装ｆｅＮ乃を復帰させると、間欠駆動ユニット
（１躇を動作させ、円柱ドラム（ＩＩ）を１ポジシヨン
移動させ停止させた後、駆動制御部−にその信号を送る
。駆動制御部−は前回選ばれた計量セクションに対し、
プールホッパゲート（４）の開を行ない、一定時間（重
量検出器の出力が安定するまで）／ζつと、組合せ演算
部（ハ）に対し組合せ計↓すのｒ：１始指令を出す。（
つづけてプールホッパゲート（３）の閉、分散供給装置
（２）の駆動を行なう）円柱ドラム（１りが１ポジシヨ
ン移動し、停止した１ｄ号を受け、かつ組合せ計算が終
了し”Ｃいると選ばｔまた計量セクションの計量ホッパ
ゲ−）　（７）を開とし、集合シュート（８）を通して
、新たに投入用ポジションＡに米た円柱ドラム（１１）
の循環容器（１０）内にはいる。

このような動作を繰シ返し行ない、初回に投入した物品
のはいった循環容器が排出、ポジションＣの所へ来て開
閉装置（１７）を働かせたとき、初めて物品が自動計量
装置（イ）外に排出される。

以後この動作をぐり返し、初回よりｐ回目の組合せ計算
を完了すると禁止回路−）はゲートＱＱに対し禁止をか
けなくなシ、ここよシ、計開、値のコントロールが働く
ことになる。

すなわち、平均＼算出部伸ηでは最新のｑ回分の圧力値
の平均を取シ、上限比較器Ｈ，及び下限比較器０９）に
出力し、もし、上限圧力設定記憶器けｌ）の内容より上
回っていると、減算値ゲート（鈎が開となり同グー）　
（４３）を通して減算値である減算値メモｖ　ｔ＜’ｉ
′Ｉの値が出力される。

その逆に圧力の平均が下限圧力設定記憶器Ｆ、ｈ４の内
容よシ下回っていると、加算値グー）　（４４）が開と
なシ同ゲート〔慟を通して加算値であるλ′＼＼加算値
メモリ（４ＦＱの内容が出力される。比較器（５０）で
は、加減算器−にはいっていた内容已にゲ−）　（２Ｇ
）から送られてき九（ＩＹｌを加えたもの、すなわち基
準となる唱柵、値からの変化惜がＷ「容範囲内に有るか
どうかを確認するため、調整中設定記憶器（２４）の内
容と比較し、その範囲内であればゲート（イ）を開にす
る。

例えば加減算器（□の内容力いａＩゲグー（財）に送ら
れてｔＩ、た値が＊Ｂ＊であるとするとＸλ≦ａ−１−
ｂ≦ｘ１のときゲート（２１を開とする。その結果、加
減′ｎ器（２（へ）の内容は％ａ＋ｂ　＃となシ加算器
勾の内容け’　Ｘ＋ａ＋ｂ　＃となる。もし調整の許容
範囲を起えているとゲート（増は開とならず、加減狼器
（２０の内容は１ａ＃のままで加算器（２ηの内容は％
　Ｘ＋　ａＩのままとなる。

上記の如Ｉ！！動作を繰り返すことによって、物品圧縮
時の検知圧力の平均値変動をとらえ、組合せ唱算の目標
値が適正値にコントロールされる。

旬、上説明したように本発明によれば、計量された物品
を一定容積に成形してこれを包装容器等に排出するとと
ができるので、コーンフレー物品に苅しても、これを包
装するに際しては、その計量値と容積とを一定にするこ
とができる。したがって、かかる物品を包装する際のシ
ール不良やオーバーフロー等も生じさせない。また、常
に一定重量の物品を一定容積に成形するので、不必要な
物品の破壊をｄ丸ことができ、したがって、包装された
物品の商品としての品質の劣化を極力小さくするととが
できる。またこの装ｆ角では、計量装置と同期しながら
計量された物品を一定容積に成形して行くので、計■１
装置の能力を低下させることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動計量機の概略＄１り成を示す
図、第２図に本発明の一爽施例を示す定容積圧縮装置を
上方から見た斜視図、第３図はそれを下方から見た斜視
図、第４図はその各作条ポジションを示す平面図、第５
図は本発明に係る自動爾゛禾機の自互ｂｉ周整磯構のブ
ロックＩ゛４であるＯ （イ）・・・自！ｆ＜ＤＩ暇１表、　　（ロ）・・・則
゛届櫻セ１ｊζ、　　（ハ）・・・自ルＪＩ　Ｗｌ＋Ｊ
整４２≧４１°、７、　（３）・・・集合シュート、　
（９）・・・定容積圧縮装ｆ：１、！ｌ［１１・・・循
環容器、　（国・・・間欠駆動装置１７、　（１３）・
・・査体（ドラムゲート）％　（１４ｉ−°°押込器、
（１訃・・排出装置、　（ト）・・・投入ポジション、
（Ｂ）・・・圧縮ポジション、（Ｃ）・・・排出ボジシ
ョ第１＠ イ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｆｉｌ　　計！Ａ動作に同期して間欠的に回転され、両
   端が開口した代数の循環容器と、各循環容器妬その下端
   ｒ３’＋ｊＬ：Ｊを塞ぐように設けられた開閉自在の蓋
   体と、圧縮ポジションに上下動自在に設けられ、その位
   置に間欠送りされた循環容器内に所定ストローク挿入さ
   れて、循環容器内に投入さ第１た所定重量の物品を定容
   積に成形する押込器と、排出ポジションに設けられ、そ
   の位置に間欠送りされた循環容器の蓋体を開いて、定容
   積に成形された物品を包装容器等に排出させる開閉装置
   とを具備したことを特徴とする定容積成形装置。