JPS5951362B2 - 圧延キヤンバの制御方法 - Google Patents
圧延キヤンバの制御方法Info
- Publication number
- JPS5951362B2 JPS5951362B2 JP51007881A JP788176A JPS5951362B2 JP S5951362 B2 JPS5951362 B2 JP S5951362B2 JP 51007881 A JP51007881 A JP 51007881A JP 788176 A JP788176 A JP 788176A JP S5951362 B2 JPS5951362 B2 JP S5951362B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- camber
- roll
- rolled
- control method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011143 downstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、綱板の圧延中にしばしば発生する圧延キャ
ンバの制御方法に関するものである。
ンバの制御方法に関するものである。
鋼板の圧延中、被圧延材の厚さあるいは温度が圧延ロー
ルの左右で不均衡なとき、また圧延機自体に左右剛性に
差があるとか、圧延ロールの偏った摩耗ないしはヒート
クラウンに偏差があるとか種々な原因で、被圧延材の圧
延方向と直角な断面の左右に板厚偏差が生じ圧延鋼板製
品がその幅方向に板厚の厚い方を内側としてその幅方向
に湾曲すること、すなわち圧延キャンバ−が発生する。
ルの左右で不均衡なとき、また圧延機自体に左右剛性に
差があるとか、圧延ロールの偏った摩耗ないしはヒート
クラウンに偏差があるとか種々な原因で、被圧延材の圧
延方向と直角な断面の左右に板厚偏差が生じ圧延鋼板製
品がその幅方向に板厚の厚い方を内側としてその幅方向
に湾曲すること、すなわち圧延キャンバ−が発生する。
圧延キャンバを生じた圧延鋼板からは、予定した長さで
圧延幅一杯の正しい方形板材が採取できないし、また長
手方向に切断するときでも直角切断回数が増えて生産能
率を低下させるきらいがある。
圧延幅一杯の正しい方形板材が採取できないし、また長
手方向に切断するときでも直角切断回数が増えて生産能
率を低下させるきらいがある。
そうかといって、圧延幅に余裕をもたせると、かような
幅代は、普通総合的な小止りを最大とする観点から決定
されるにしても、キャンバ発生の有無に拘らず一率に余
分な幅代が見込まれるので事実上小止りの損失は大きい
。
幅代は、普通総合的な小止りを最大とする観点から決定
されるにしても、キャンバ発生の有無に拘らず一率に余
分な幅代が見込まれるので事実上小止りの損失は大きい
。
通常の圧延で板長２０〜３０ｍ（平均２５ｍ、最大４２
ｍ）の場合キャンバの総発生率は、はパ２０％に達しこ
のうちキャンバ５０ｍｍ以下は１１％、５０〜１００ｍ
ｍは７％、１００ｍｍ以上は１％程度であるがときには
、板長３５ｍに対し３００ｍｍに及ぶものがときどき発
生する。
ｍ）の場合キャンバの総発生率は、はパ２０％に達しこ
のうちキャンバ５０ｍｍ以下は１１％、５０〜１００ｍ
ｍは７％、１００ｍｍ以上は１％程度であるがときには
、板長３５ｍに対し３００ｍｍに及ぶものがときどき発
生する。
こ・にキャンバの寸法は湾曲した綱板のクロップを除い
た側縁の、その両端を結ぶ直線からの最大の距っである
。
た側縁の、その両端を結ぶ直線からの最大の距っである
。
従来かような圧延キャンバの修正は、圧延中のキャンバ
発生状況をオペレータが監視するほかに、すでに仕上ミ
ルで圧延を終って下工程へ送られた前の被圧延材のキャ
ンバ状況につにて、仕上ミルに引続くホットレベラのオ
ペレータからの情報により、次の被圧延材につきキャン
バ量を予測し、これに基いて圧延機のオペレータ側およ
びドライブ側の各圧下スクリュウを機械的に連結してい
る軸のシフタカップリングで両者の連結を解き、オペレ
ータ側の圧下スクリュウを必要量調節してからシフタカ
ップリングを再結合するようなやり方で行われた。
発生状況をオペレータが監視するほかに、すでに仕上ミ
ルで圧延を終って下工程へ送られた前の被圧延材のキャ
ンバ状況につにて、仕上ミルに引続くホットレベラのオ
ペレータからの情報により、次の被圧延材につきキャン
バ量を予測し、これに基いて圧延機のオペレータ側およ
びドライブ側の各圧下スクリュウを機械的に連結してい
る軸のシフタカップリングで両者の連結を解き、オペレ
ータ側の圧下スクリュウを必要量調節してからシフタカ
ップリングを再結合するようなやり方で行われた。
こ・に調節は、シフタカップリングとして普通に用いら
れる歯形かみあいクラッチのかみ合い歯数を１〜３枚ず
らせて行われ、ある種の圧延機では一歯当すスクリュウ
移動量で０．０３２８ｍｍ、ロールバレル４０００ｍｍ
のロール端に換算すると０．０２５９ｍｍになり、結局
１枚〜３枚をずらせることにより、それぞれ０．０２５
９ｍｍ、０．０５１８ｍｍ、０．０７７７ｍｍ相当の段
階的調節が行われるにすぎない。
れる歯形かみあいクラッチのかみ合い歯数を１〜３枚ず
らせて行われ、ある種の圧延機では一歯当すスクリュウ
移動量で０．０３２８ｍｍ、ロールバレル４０００ｍｍ
のロール端に換算すると０．０２５９ｍｍになり、結局
１枚〜３枚をずらせることにより、それぞれ０．０２５
９ｍｍ、０．０５１８ｍｍ、０．０７７７ｍｍ相当の段
階的調節が行われるにすぎない。
かような調節作業は、甚だ煩雑なだけでなく、圧延ピッ
チに比べてかなり時間もか・るし、通常使用されている
左右ロール間隙を示すインジケータを目安にするとして
も、微小な調整はオペレータの勘に委ねられて個人差が
つきまとい、さらにロールの左右間隙差をなくす復元作
業に厄介な零調があらためて必要になるなど操作上極め
て不便である。
チに比べてかなり時間もか・るし、通常使用されている
左右ロール間隙を示すインジケータを目安にするとして
も、微小な調整はオペレータの勘に委ねられて個人差が
つきまとい、さらにロールの左右間隙差をなくす復元作
業に厄介な零調があらためて必要になるなど操作上極め
て不便である。
この発明は、かような難点を除去し迅速でしかも正確に
圧延キャンバ制御を達する方法を提案するものである。
圧延キャンバ制御を達する方法を提案するものである。
鋼板圧延に普通よく用いられているミル前後のサイドガ
イドをこの発明に利用した事例を第１図、第２図に示し
た。
イドをこの発明に利用した事例を第１図、第２図に示し
た。
図中１は、前パスの圧延状況からセンサまたはオペレー
タの目視により圧延、キャンバの向きと大きさを検出し
、これを演算装置に指示する装置、２は圧延条件、ロー
ル使用状況などから次パスのロール間隙を予知するプロ
セスコンピュータ、３は、センサ１およびプロセスコン
ピュータ２の情報から左右サイドガイド４，４′の強制
の偏倚量につき演算を行う演算機であり、５は演算機３
か・らの信号に基き、サイドガイド４，４′を強制偏倚
させる場合にサイドガイド４，４′のオペレータ側とド
ライブ側とを同調させている連結軸６の連結を切離すク
ラッチ、７は同じく演算機３の信号によりサイドガイド
４，４′を同時にまたクラッチ５の作動によって個別に
動かし必要なサイドガイド４，４′の偏倚量を設定し、
かつこれを復元させるための駆動装置である。
タの目視により圧延、キャンバの向きと大きさを検出し
、これを演算装置に指示する装置、２は圧延条件、ロー
ル使用状況などから次パスのロール間隙を予知するプロ
セスコンピュータ、３は、センサ１およびプロセスコン
ピュータ２の情報から左右サイドガイド４，４′の強制
の偏倚量につき演算を行う演算機であり、５は演算機３
か・らの信号に基き、サイドガイド４，４′を強制偏倚
させる場合にサイドガイド４，４′のオペレータ側とド
ライブ側とを同調させている連結軸６の連結を切離すク
ラッチ、７は同じく演算機３の信号によりサイドガイド
４，４′を同時にまたクラッチ５の作動によって個別に
動かし必要なサイドガイド４，４′の偏倚量を設定し、
かつこれを復元させるための駆動装置である。
なお図中８，８′はサイドガイド４，４′の上記幅寄せ
駆動を司る伝動軸、９はこの伝動軸８にくさび止めした
ピニオン、１０はサイドガイド４゜４′に設けたラック
である。
駆動を司る伝動軸、９はこの伝動軸８にくさび止めした
ピニオン、１０はサイドガイド４゜４′に設けたラック
である。
また図中１１は圧延ロール、１２はテーブルローラ、１
３はミルハウジング、そして１４はサイドガイド４，４
′を支えるサイドローラである。
３はミルハウジング、そして１４はサイドガイド４，４
′を支えるサイドローラである。
圧延ロール１１のロール間隙は被圧延材Ｗのかみ込み前
、第３図のようにロールクラウンに応じてロールの両端
へ向けて対称に広くなっているが、被圧延材Ｗをかみこ
むと第４図のような上下各ロールの撓みにより、逆に両
端から中央の最大間隙に向けて漸増するように変化する
。
、第３図のようにロールクラウンに応じてロールの両端
へ向けて対称に広くなっているが、被圧延材Ｗをかみこ
むと第４図のような上下各ロールの撓みにより、逆に両
端から中央の最大間隙に向けて漸増するように変化する
。
そこで第５図のような圧延キャンバが予測される被圧延
材Ｗ′はその予測圧延キャンバに応じて第６図のように
被圧延材Ｗ′のかみ込み位置を第１図、第２図につきの
べたところに従って圧延ロール１１の軸方向へ即ち彎曲
の内側に相当する側をロールの外側へ強制偏倚させるこ
とにより圧延キャンバの解消を制御できるわけである。
材Ｗ′はその予測圧延キャンバに応じて第６図のように
被圧延材Ｗ′のかみ込み位置を第１図、第２図につきの
べたところに従って圧延ロール１１の軸方向へ即ち彎曲
の内側に相当する側をロールの外側へ強制偏倚させるこ
とにより圧延キャンバの解消を制御できるわけである。
こ・に被圧延材をＷ′のように幅寄せ偏倚させて圧延ロ
ールにかみ込ませたとき、その幅寄せ変位Δ１に基く出
側板厚の見掛は上の傾きΔθｈは、次式であられされる
。
ールにかみ込ませたとき、その幅寄せ変位Δ１に基く出
側板厚の見掛は上の傾きΔθｈは、次式であられされる
。
一Δθｈ−ＰＢＡｌ／ （ＫＭ＋にθ）
ここにＰ：単位幅当りの圧延圧力
Ｂ：板幅
ＫＭ：板の左右型・性常数
にθ：圧延機の左右剛性
このようにして圧延することにより圧延ロールの出側板
厚は幅方向に均一になりキャンバ−の発生か゛防止でき
る。
厚は幅方向に均一になりキャンバ−の発生か゛防止でき
る。
いまＢ ３９５０ｍｍで、ある変形抵抗をもつ被圧延
材を圧下する場合についての計算例を示すと次のとおり
である。
材を圧下する場合についての計算例を示すと次のとおり
である。
稼動中のミルについて実際に計算したところにθ＝ ２
．５４ Ｘ １０１２ｋｇ −ｍｍが得られまた板幅Ｂ
＝３９５０ｍｍの、ある変形抵抗の被圧延材を３ｍｍ圧
下した際の圧延圧力が３０００ｔであったときのＫＭを
計算してＫＭ＝１，３ｘ １０１２ｋｇ−ｍｍが与えら
れた。
．５４ Ｘ １０１２ｋｇ −ｍｍが得られまた板幅Ｂ
＝３９５０ｍｍの、ある変形抵抗の被圧延材を３ｍｍ圧
下した際の圧延圧力が３０００ｔであったときのＫＭを
計算してＫＭ＝１，３ｘ １０１２ｋｇ−ｍｍが与えら
れた。
これらを上式に代入すると、
Δθｈ ＝０．７８１Ｘ１０−６Δ１ （ｒａｄ）に
なる。
なる。
ところではじめにのべたシフタカップリングの一歯あた
りのロールギャップ修正量に相当するΔｌを計算するに
、ロールバレル４０００ｍｍに対して一歯あたりロール
アップの値は０．０２５９ｍｍであったから 、°、Δｌ ＝８．２９ （ｍｍ） となる。
りのロールギャップ修正量に相当するΔｌを計算するに
、ロールバレル４０００ｍｍに対して一歯あたりロール
アップの値は０．０２５９ｍｍであったから 、°、Δｌ ＝８．２９ （ｍｍ） となる。
つまり、この発明により、従来のようなシフタカップリ
ングの分解再結合のように面倒な手間をかける要なく簡
便に圧延キャンバを制御することができるようになる。
ングの分解再結合のように面倒な手間をかける要なく簡
便に圧延キャンバを制御することができるようになる。
この発明によれば圧延キャンバを有利に制御して圧延小
止りの向上と作業能率の改善が図れ、とくにキャンバの
修正は自動的に定量制御が無段階に行え、しかも容易に
初期状態への復元が可能なので、圧延機の操作取扱いが
簡便化される。
止りの向上と作業能率の改善が図れ、とくにキャンバの
修正は自動的に定量制御が無段階に行え、しかも容易に
初期状態への復元が可能なので、圧延機の操作取扱いが
簡便化される。
第１図はこの発明の実施態様を示した圧延施設の平面配
置、第２図は要部の側面図、第３図は圧延ロールの正面
図、第４図は被圧延材のかみ込によるロールギャップの
変化を示す正面図、第５図はキャンバ発生の一例を示す
平面図、第６図はこの発明による被圧延材の幅寄せかみ
込み要領を示したロールの正面図である。 ｗ、 ｗ’・・・・・・被圧延材、１１・・・・・・圧
延ロール。
置、第２図は要部の側面図、第３図は圧延ロールの正面
図、第４図は被圧延材のかみ込によるロールギャップの
変化を示す正面図、第５図はキャンバ発生の一例を示す
平面図、第６図はこの発明による被圧延材の幅寄せかみ
込み要領を示したロールの正面図である。 ｗ、 ｗ’・・・・・・被圧延材、１１・・・・・・圧
延ロール。
Claims (1)
- 鋼板の圧延に際し、被圧延材を圧延ロールに対して圧延
方向と直角に、積極的に偏らせて圧延することからなる
圧延キャンバの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51007881A JPS5951362B2 (ja) | 1976-01-29 | 1976-01-29 | 圧延キヤンバの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51007881A JPS5951362B2 (ja) | 1976-01-29 | 1976-01-29 | 圧延キヤンバの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5291760A JPS5291760A (en) | 1977-08-02 |
| JPS5951362B2 true JPS5951362B2 (ja) | 1984-12-13 |
Family
ID=11677941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51007881A Expired JPS5951362B2 (ja) | 1976-01-29 | 1976-01-29 | 圧延キヤンバの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5951362B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5721743Y2 (ja) * | 1979-08-03 | 1982-05-11 |
-
1976
- 1976-01-29 JP JP51007881A patent/JPS5951362B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5291760A (en) | 1977-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11358194B2 (en) | Roll wear dispersion method for rolling stand and rolling system | |
| WO2013121891A1 (ja) | ローラレベラおよび板材の矯正方法 | |
| CN102441576A (zh) | 热轧带钢粗轧中间坯镰刀弯和楔形自动控制方法 | |
| US4238946A (en) | Method for rolling metal plate | |
| JP6330734B2 (ja) | 鋼板切断位置設定装置及び鋼板製造方法 | |
| JP6620777B2 (ja) | 圧延機のレベリング設定方法および圧延機のレベリング設定装置 | |
| JPS5951362B2 (ja) | 圧延キヤンバの制御方法 | |
| JP3283705B2 (ja) | 厚鋼板の耳波形状発生防止方法 | |
| TWI728804B (zh) | 輥軋機、輥軋方法及工作輥的運用方法 | |
| JP2004237346A (ja) | 熱間圧延における被圧延材幅の制御方法 | |
| JP3426398B2 (ja) | ペアクロス圧延機のクロスポイント修正装置及びクロスポイント修正方法 | |
| JP4306273B2 (ja) | タンデム圧延機におけるストリップの蛇行制御装置及び蛇行制御方法 | |
| JP2550267B2 (ja) | 厚板圧延におけるキャンバー制御方法 | |
| JPH08168806A (ja) | 板圧延装置とその圧延方法 | |
| JPH04305304A (ja) | 熱間圧延機におけるキャンバー制御方法 | |
| JPH0220608A (ja) | 圧延材の蛇行制御方法 | |
| JP2006051512A (ja) | 熱間圧延における被圧延材幅の制御方法及び熱延金属板の製造方法 | |
| JPS6347522B2 (ja) | ||
| JPH10225708A (ja) | 形鋼圧延における反り制御方法 | |
| JPH09201613A (ja) | 圧延初期における圧延材の蛇行抑制方法 | |
| JP2510049B2 (ja) | 圧延機のエッジドロップ制御方法 | |
| JPH0818061B2 (ja) | 熱間連続圧延における圧延鋼板の絞り込み防止方法 | |
| JPS6195711A (ja) | 厚板圧延における板キヤンバ制御方法 | |
| TWI675708B (zh) | 用於鋼帶的熱軋系統與方法 | |
| JPS62244513A (ja) | 連続式圧延機の板厚制御方法 |