JPS5951872A - 球技練習機 - Google Patents
球技練習機Info
- Publication number
- JPS5951872A JPS5951872A JP16357382A JP16357382A JPS5951872A JP S5951872 A JPS5951872 A JP S5951872A JP 16357382 A JP16357382 A JP 16357382A JP 16357382 A JP16357382 A JP 16357382A JP S5951872 A JPS5951872 A JP S5951872A
- Authority
- JP
- Japan
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- ball
- ball game
- practice machine
- game practice
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 12
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 9
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテニス等の球技の練習に用いられ、様々な方向
に、種々の回転を有したボールを打ち出す球技練習機に
関する。
に、種々の回転を有したボールを打ち出す球技練習機に
関する。
近年、テニス等の球技の練習用として前記ｔ７１：よう
な球技練習機が多く用いられている。
な球技練習機が多く用いられている。
しかしなから、従来の球技練習機は定まつｔ＝位置に固
定しており、その位置からボールを打ち出すだけである
ため、相手が自由に動きつつ打ち返えしてくる実際の球
技に比べて単調であるという欠点を有している。
定しており、その位置からボールを打ち出すだけである
ため、相手が自由に動きつつ打ち返えしてくる実際の球
技に比べて単調であるという欠点を有している。
それ故、本発明はコート上の任意の位置からポルを打ち
出すことのできる球技練習機を提供４〜ることを主たる
目的としている。
出すことのできる球技練習機を提供４〜ることを主たる
目的としている。
また、本発明の一方は、ボールのスピード及び回転を任
意に設定して、ボールを打ち出すことのできる球技練習
（幾を提供することも目的と１．ている。
意に設定して、ボールを打ち出すことのできる球技練習
（幾を提供することも目的と１．ている。
そして、そｒｌ、’＋ために本発明は、ボール発射装置
を備えた台車を、台車に関して設けられる駆動手段によ
って、架台」二の任意の位置に移動せしめるようにした
ことを特徴としている１、 以下、本発明に係る球技練習機の実施例を図面をもとに
説明する。
を備えた台車を、台車に関して設けられる駆動手段によ
って、架台」二の任意の位置に移動せしめるようにした
ことを特徴としている１、 以下、本発明に係る球技練習機の実施例を図面をもとに
説明する。
第１図は本発明に係る球技練習機の一実施例たるテニス
練習機を略示した斜視図、第２図は第１図に示したテニ
ス練習機がテニスコートに設けられた状態を平面視した
ものである、第１図において、１０は台車２０に設けら
れるボール発射装置であり、ボール搬送チューブ１１２
から発射筒１１１内に供給されたテニスボールは後述す
るように、）１ンマ１１３により打撃され、発射筒１月
の先端間Ｌ１部より発射される。
練習機を略示した斜視図、第２図は第１図に示したテニ
ス練習機がテニスコートに設けられた状態を平面視した
ものである、第１図において、１０は台車２０に設けら
れるボール発射装置であり、ボール搬送チューブ１１２
から発射筒１１１内に供給されたテニスボールは後述す
るように、）１ンマ１１３により打撃され、発射筒１月
の先端間Ｌ１部より発射される。
台車２０は架台３０に設けられプＪレール３］−Ｊ−ｆ
例えは、ステップモータによ−）て移動する。この台車
２０に関連して設けられるステップモータは例えは、台
車２０の底面に設けられるリアクションプレート２１と
、このリアクションプレート２］と一定の間隙をおいて
対面するようにレール３１の間に配設さ、ｌ−する複数
個の巻線部３２よりなる。従って、台車２０をある巻線
部３２の上方に載置しておき、その巻線部３２にパルス
を印加すると、台車２０は加速され始動し、さらに次の
巻線部３２で加速され所定の巻線部３２ま上移動する。
例えは、ステップモータによ−）て移動する。この台車
２０に関連して設けられるステップモータは例えは、台
車２０の底面に設けられるリアクションプレート２１と
、このリアクションプレート２］と一定の間隙をおいて
対面するようにレール３１の間に配設さ、ｌ−する複数
個の巻線部３２よりなる。従って、台車２０をある巻線
部３２の上方に載置しておき、その巻線部３２にパルス
を印加すると、台車２０は加速され始動し、さらに次の
巻線部３２で加速され所定の巻線部３２ま上移動する。
台車２０の位置は１台車２０に設けられた図示しない櫛
歯状板が架台３０に取り付けられたフォトセンサに入力
する光線をさえ切ることにより、当該フォトセンサが出
力する信号を別設のマイクロコンピュータに与えること
により判断される。そして、台車２０を停止させるべき
巻線部の励磁を固定することに基づき、台車２０を当該
巻線部３２に停止させることかできる。かかる動作は、
前記マイクロコンピュータに予め与えられるプログラム
に従い、又は手動操作により行われる。
歯状板が架台３０に取り付けられたフォトセンサに入力
する光線をさえ切ることにより、当該フォトセンサが出
力する信号を別設のマイクロコンピュータに与えること
により判断される。そして、台車２０を停止させるべき
巻線部の励磁を固定することに基づき、台車２０を当該
巻線部３２に停止させることかできる。かかる動作は、
前記マイクロコンピュータに予め与えられるプログラム
に従い、又は手動操作により行われる。
従って、巻線部３２を台車２０の停止位置に応じて−設
けておくことにより、台車２０を架台３０の任意の位置
に移動させることができる。
けておくことにより、台車２０を架台３０の任意の位置
に移動させることができる。
一方、架台３０の両端に例えは、キャスタを取り付けて
おけば、架台３０は第２図に示したコートのサイトライ
ンに沿って移動可能であるので、コートの任意の位置か
らボールを打ち出すことができる。また、この架台３０
は、前記サイドラインに沿って設けられたレール」二を
モータ駆動によって移動させることも可能である。
おけば、架台３０は第２図に示したコートのサイトライ
ンに沿って移動可能であるので、コートの任意の位置か
らボールを打ち出すことができる。また、この架台３０
は、前記サイドラインに沿って設けられたレール」二を
モータ駆動によって移動させることも可能である。
次に、ボール発射装置１０について詳述する。
第３図はボール発射装置の方向制御機構を示す正面図で
ある。第３図において、発明筒１１は門形の上部枠体１
１４に傾倒自在に支持されている。そして、その支持棒
１１５ａの一端部には大径の従動１１月１６１を嵌着す
る一方、上部枠体１１４の側壁に固定したパルスモータ
１１８ａの回転軸には小径の原動カブ−１月１７１を取
り付け、この原動力た！Ｊ１１７ａと前記従動ブー１月
１６１との間にタイミングベルト１１９ａを張架しであ
る。それ故、パルスモータ１１８ａの回転力は支持棒１
１５ａに伝達されるから、発射筒１１は前記パルスモー
タ１】８ａの回転角度に応じて、上下方向に対して任意
の角度に設定される。
ある。第３図において、発明筒１１は門形の上部枠体１
１４に傾倒自在に支持されている。そして、その支持棒
１１５ａの一端部には大径の従動１１月１６１を嵌着す
る一方、上部枠体１１４の側壁に固定したパルスモータ
１１８ａの回転軸には小径の原動カブ−１月１７１を取
り付け、この原動力た！Ｊ１１７ａと前記従動ブー１月
１６１との間にタイミングベルト１１９ａを張架しであ
る。それ故、パルスモータ１１８ａの回転力は支持棒１
１５ａに伝達されるから、発射筒１１は前記パルスモー
タ１】８ａの回転角度に応じて、上下方向に対して任意
の角度に設定される。
一方、上部枠体１１４は下部枠体１２０に回転自在に支
持されている。また、上部枠体１１４を支持する支持棒
１１５１）は上述したと同様に、従動ブーＩＪＩ］６１
を原動ブーＩＪ１１７１）、タイミングベルｌ−１１９
ｂを介して、パルスモータ１１８ｂの回転力を与えられ
る。それ故、発射筒１１は左右方向に対して任意の角度
で設定される。
持されている。また、上部枠体１１４を支持する支持棒
１１５１）は上述したと同様に、従動ブーＩＪＩ］６１
を原動ブーＩＪ１１７１）、タイミングベルｌ−１１９
ｂを介して、パルスモータ１１８ｂの回転力を与えられ
る。それ故、発射筒１１は左右方向に対して任意の角度
で設定される。
第４図はボール発射装置１０の発射速度制’ｆｆ１ｌ＋
機構を示す側面図である。第４図においてハンマ１１３
はスライドシャフト１２１によって、発射筒１１１の軸
方向に摺動自在に支持されるとともに、前記スライドシ
ャフト１２１に貫装された圧縮バネ１２２によって、前
方に付勢されている。さらに、ハンマ１１３の取り付け
られる部材１２４の下部には、スライドシャフト１２１
と並設するエアーシリンダ１２３の駆動シャフトの一端
か接続されている。一方、１２５ａ〜１２５Ｃは可動端
がフック１２６にそれぞれ接続されているソレノイドで
あり、このソレノイド１２５ａ〜１２５Ｃは発射筒１１
１に固定された取り付は板１２７に沿って所定間隔を隔
てて設けられている。そして、エアーシリンダ１２２に
よって駆動されたフック月３は、部材１２４の下端を所
定のフック１２６１こ係止されることによりセットされ
る。それ故、ソレノイド１２５ａ〜１２５Ｃはそわぞれ
低速、中速、高速に応じて動作するものである。そして
、部材１２４の下端を係止しているソレノイドか駆動さ
れると係止が解けることにより、ハンマ１１３が発射筒
川内にセットされたテニスボール１２８を打撃する。
機構を示す側面図である。第４図においてハンマ１１３
はスライドシャフト１２１によって、発射筒１１１の軸
方向に摺動自在に支持されるとともに、前記スライドシ
ャフト１２１に貫装された圧縮バネ１２２によって、前
方に付勢されている。さらに、ハンマ１１３の取り付け
られる部材１２４の下部には、スライドシャフト１２１
と並設するエアーシリンダ１２３の駆動シャフトの一端
か接続されている。一方、１２５ａ〜１２５Ｃは可動端
がフック１２６にそれぞれ接続されているソレノイドで
あり、このソレノイド１２５ａ〜１２５Ｃは発射筒１１
１に固定された取り付は板１２７に沿って所定間隔を隔
てて設けられている。そして、エアーシリンダ１２２に
よって駆動されたフック月３は、部材１２４の下端を所
定のフック１２６１こ係止されることによりセットされ
る。それ故、ソレノイド１２５ａ〜１２５Ｃはそわぞれ
低速、中速、高速に応じて動作するものである。そして
、部材１２４の下端を係止しているソレノイドか駆動さ
れると係止が解けることにより、ハンマ１１３が発射筒
川内にセットされたテニスボール１２８を打撃する。
第５図はボール発射装置１０のスピン制御機構を示す側
面図である。第５図（イ）において、発射筒１１１の周
壁には複数個細いノズル１２９が設けられており、前記
ノズルの一端は同図（ロ）に示した如（発射筒１１１に
周設されたチューブ１３０に接続している。
面図である。第５図（イ）において、発射筒１１１の周
壁には複数個細いノズル１２９が設けられており、前記
ノズルの一端は同図（ロ）に示した如（発射筒１１１に
周設されたチューブ１３０に接続している。
さらに、前記ノズル１２９は、発射筒１月の前方に向け
られたノズルと、後方に向けら１１たノズルを含む。そ
して、チューブ１３０から静圧の空気がノズル１２９を
通って、発射筒１１１内へ流入される。
られたノズルと、後方に向けら１１たノズルを含む。そ
して、チューブ１３０から静圧の空気がノズル１２９を
通って、発射筒１１１内へ流入される。
従って、ノズル１２９に流入する空気をそれぞれ制御す
ることにより、ハンマ１１３で打ＩＩＰさ才またテニス
ボールに回転等を与えることができる。
ることにより、ハンマ１１３で打ＩＩＰさ才またテニス
ボールに回転等を与えることができる。
９４５６図はテニスボールの回転及び速度制御を示す説
明図である。すなわち、同図１（イ）及び（ロ）に示す
ように対向する位置にあるノズルから、それぞれ逆向き
の空気を流入させるとテニスボールにトップスピン又は
サイドスピンを与えることができ、またｅ＼）、に）に
示すように前記ノズルから固し向きの空気を流入させる
とボールを減速又は加速させることができる。
明図である。すなわち、同図１（イ）及び（ロ）に示す
ように対向する位置にあるノズルから、それぞれ逆向き
の空気を流入させるとテニスボールにトップスピン又は
サイドスピンを与えることができ、またｅ＼）、に）に
示すように前記ノズルから固し向きの空気を流入させる
とボールを減速又は加速させることができる。
上述シた如き、発射筒１月の方向や、テニスホールの速
度制御は別設のマイクロコンビコータのプログラムに従
い、又は手動で行われる。
度制御は別設のマイクロコンビコータのプログラムに従
い、又は手動で行われる。
以上の実施例で明らがなように、本発明に係る球技練習
機によれば、コート上の任意の位１ｒイからボールを打
ち出すことができるので、より実戦的な変化に富んだ練
習をすることができる。
機によれば、コート上の任意の位１ｒイからボールを打
ち出すことができるので、より実戦的な変化に富んだ練
習をすることができる。
尚、実施例ではテニス練習機について説明したが、これ
は例えは卓球練習機についても用いられ得るものである
。
は例えは卓球練習機についても用いられ得るものである
。
また、台車の駆動手段は実施例にあげたものに限られず
、例えば、リアクションプレートを架台に、巻線部を台
車に、それぞれ取り付けたリニアステンプモータであっ
てもよい。
、例えば、リアクションプレートを架台に、巻線部を台
車に、それぞれ取り付けたリニアステンプモータであっ
てもよい。
さらに、前記駆動手段はリニアイータラシ２１ン千−タ
であっても同様の効果を奏する。
であっても同様の効果を奏する。
第２図は本発明に係る球技練習機の一実施例たるテニス
練習機を略示した斜視図、第２図は第２図に示したテニ
ス練習機がテニスコ−１・に設ケた状態を平面視したも
の、第３図はボール発射装置の方向制御機構、第４図は
ボール発射装置の発射速度制御機構、第５図はボール発
射装置のスピン制御機構を示し、第６図はテニスボール
の回転及び速度制御を示す説明図である。 １０・・・ボール発射装置、２ｏ・・・台車、３ｏ・・
・架台。
練習機を略示した斜視図、第２図は第２図に示したテニ
ス練習機がテニスコ−１・に設ケた状態を平面視したも
の、第３図はボール発射装置の方向制御機構、第４図は
ボール発射装置の発射速度制御機構、第５図はボール発
射装置のスピン制御機構を示し、第６図はテニスボール
の回転及び速度制御を示す説明図である。 １０・・・ボール発射装置、２ｏ・・・台車、３ｏ・・
・架台。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）ボール発射装置を備えた台車を、台車に関連して
設けられる駆動手段によって、架台上の任意の位置に移
動せしめるようにしたことを特徴とする球技練習機。 （２）前記駆動手段は巻線部を架台に、リアクションプ
レートを台車に、それぞれ取り付けたリニアステップモ
ータであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の球技練習機１１、（３１１ｆｆｉＪ記駆動手段駆動ア
クションプレートを架台に、巻線部を台車に、それぞれ
取り伺けたリニアステップモータであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の球技練習機。 （４）前記駆動手段はリニアインダクションモータであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の球技練
習機。 （５）ボール発射装置を備えた台車を、台車に関連して
設けられる駆動手段によって、架台上の任意の位置に移
動せしめるよう番こした球技練習機において、前記ボー
ル発射装置の発射筒に直圧空気を流出する複数個のノズ
ルが設けられていることを特徴とする球技練習機。 （６）前記ノズルは発射筒の前方に向けられたノズルと
後方に向けられたノズルとよりなるものであることを特
許請求の範囲第５項記載の球技練習機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16357382A JPS5951872A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 球技練習機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16357382A JPS5951872A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 球技練習機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5951872A true JPS5951872A (ja) | 1984-03-26 |
Family
ID=15776474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16357382A Pending JPS5951872A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 球技練習機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5951872A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024536445A (ja) * | 2021-10-07 | 2024-10-04 | キュリンイノス インコーポレイテッド | テニス自律訓練システム |
-
1982
- 1982-09-20 JP JP16357382A patent/JPS5951872A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024536445A (ja) * | 2021-10-07 | 2024-10-04 | キュリンイノス インコーポレイテッド | テニス自律訓練システム |
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