JPS5952474A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS5952474A JPS5952474A JP16120782A JP16120782A JPS5952474A JP S5952474 A JPS5952474 A JP S5952474A JP 16120782 A JP16120782 A JP 16120782A JP 16120782 A JP16120782 A JP 16120782A JP S5952474 A JPS5952474 A JP S5952474A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- position information
- signal
- circuit
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の枝術分町〕
この発明は、特にｊノロ込みリーボ方式（又はセクター
サーボ方式）の磁気ディスク装置に関する。
サーボ方式）の磁気ディスク装置に関する。
□ −蚊に、埋込み１１−−ボ方式の磁気ディスク装置
（以下単にディスク装同吉称する）は、第１図に示すよ
−５ ＋こ複数の磁何ディスク円板（以下中にディスク
と称する）１に対応して複数の磁気ヘッド（以下，甲に
ヘッドと称する）２を備λている。このＰｍ ｌ＜＋の
ヘッド２はヘッド選択回路３により選択され、その選択
されたヘッド２を弁してリード／ライト回路４とディス
ク１間に情報を転送する。また、−リ”・−ボ制御回路
５は、上記選択されたヘッド２、すなわぢヘッド選択回
路３から位置情報を分１ｉ４ｉＡ ｊ，、その位置情報
に基づいたヘッド２の位置決め用制御信号をアクチュエ
ータ６に与える。アクチュエータ６は、制御信号に基づ
いてキャリッジ７を簡作さぜ、ヘッド２を指足のトラッ
ク位置、に移１ｉｒｂさせることになる。
（以下単にディスク装同吉称する）は、第１図に示すよ
−５ ＋こ複数の磁何ディスク円板（以下中にディスク
と称する）１に対応して複数の磁気ヘッド（以下，甲に
ヘッドと称する）２を備λている。このＰｍ ｌ＜＋の
ヘッド２はヘッド選択回路３により選択され、その選択
されたヘッド２を弁してリード／ライト回路４とディス
ク１間に情報を転送する。また、−リ”・−ボ制御回路
５は、上記選択されたヘッド２、すなわぢヘッド選択回
路３から位置情報を分１ｉ４ｉＡ ｊ，、その位置情報
に基づいたヘッド２の位置決め用制御信号をアクチュエ
ータ６に与える。アクチュエータ６は、制御信号に基づ
いてキャリッジ７を簡作さぜ、ヘッド２を指足のトラッ
ク位置、に移１ｉｒｂさせることになる。
ところで、上記のようなディスクｌの各面は、同心円状
のトラックからなり、各トラックは予ｙ）決めらね、た
毅のセクタに分離されてい；！、）。このセクタは、第
２図に示ずように上１１１１のような位ＩＲ情報を４／
？るための→Ｆ−ボデータが記憶されＣいる廿−ボセク
タノ０およびリード／ライトデータを記１ｉ：＜するた
めのデータセクタ１１からなる。このようなディスク１
に対して、上記のように沢択されたヘッド（位ｉｅ：
ｌ）’４：め用およびデータのり−ド／ライト用を兼用
する）２は、サーボセクタ数０に記憶されている位置悄
（・１）をｌｉ、１１１し分ＩＩ、Ｉｆ Ｌ／て、位置
信号を得る。これｌｒ基づいて、ヘッド２の位置決めが
行なわれ、リード／ライトデータの読み舛きが行なわれ
る。しかしながら、このような従来の方式では、ディス
ク１の１トラック当りのサーボセクタ数を沖少させると
、位１ｉ’）情報１．１が減少するため、ｉＥ ｌ（ｇ
な位置決めを行なうのが困雌になる。したがって、サー
ボセクタ数を７−少してデータセクタ１）のり一ド／ラ
イトデータの１を増大することにより、ディスク装置の
性能を高めることは凛めで困に（ｔであった。
のトラックからなり、各トラックは予ｙ）決めらね、た
毅のセクタに分離されてい；！、）。このセクタは、第
２図に示ずように上１１１１のような位ＩＲ情報を４／
？るための→Ｆ−ボデータが記憶されＣいる廿−ボセク
タノ０およびリード／ライトデータを記１ｉ：＜するた
めのデータセクタ１１からなる。このようなディスク１
に対して、上記のように沢択されたヘッド（位ｉｅ：
ｌ）’４：め用およびデータのり−ド／ライト用を兼用
する）２は、サーボセクタ数０に記憶されている位置悄
（・１）をｌｉ、１１１し分ＩＩ、Ｉｆ Ｌ／て、位置
信号を得る。これｌｒ基づいて、ヘッド２の位置決めが
行なわれ、リード／ライトデータの読み舛きが行なわれ
る。しかしながら、このような従来の方式では、ディス
ク１の１トラック当りのサーボセクタ数を沖少させると
、位１ｉ’）情報１．１が減少するため、ｉＥ ｌ（ｇ
な位置決めを行なうのが困雌になる。したがって、サー
ボセクタ数を７−少してデータセクタ１）のり一ド／ラ
イトデータの１を増大することにより、ディスク装置の
性能を高めることは凛めで困に（ｔであった。
この発明は上記の事情を鑑みてなされたもので、ディス
クに設（）られる−１ト・−ポセクタＪ′々を減少して
位Ｆｔ情報睦を少なくした場合でも、正確なヘッドの位
置決めを行な・）ζ、とができるよ・）にしてリード／
ライトデータの１−１を増大できる品い性能の磁気ディ
スク装置を提供することを目的とする。
クに設（）られる−１ト・−ポセクタＪ′々を減少して
位Ｆｔ情報睦を少なくした場合でも、正確なヘッドの位
置決めを行な・）ζ、とができるよ・）にしてリード／
ライトデータの１−１を増大できる品い性能の磁気ディ
スク装置を提供することを目的とする。
〔発明の１！’Ｊ、巽〕
すなわち、この発明におい°Ｃは、磁凪ディスクに′４
Ｘ数のヘッドのそれぞれに対応して位置、情報を円周方
向にずれた位置に記憶させる。モしで、ヘッド選択子［
々は、上ｎＱ複数のヘッドの巾の１個を選択する。この
選択されたヘッドから送られる位置情報を分配しで、位
１１を信シＪ・生成手段は位置信号を生成する。この位
ｒｉ’？信号に基づいて、一定時間毎Ｃ（上記ヘッド選
択手段の！−す作を制ｆＩ・１１するための切４外手段
を設け、常に所グピの（４′ｒＩｉｆ情ント）をヘッド
から与λられるようにするものである１、 〔発明の実Ｊｌｌｉ例〕 以ド１メ１面を参Ｈしてこの究明の−・′）ｔ、が１ｊ
（：１目〆゛ついでａ９明する。第３１λ目」こ（１
）発明ｌご係ン）ゴ′イスク装置のサーボ制ｊ「１１回
路２０の（トシ成を示すブロツイνし１であ２・。この
ブ■ｊツク図においで１２１は位置１＾号生成回路でヘ
ッド選択回路、？ ｊ（，１す）’Ａ ４！’：された
ヘッド（前記ａｔ １を埃に示す）で読出：ｃ１１．た
テ′−りから位１−ｒ’ｉ （’７ｆ ４９ ヲ５＞
ｔ’ｉｌｋ １７−（−位ｆｔ’Ｖ’ Ｑ 号ａを生成
する回路である。この位置信号ａｌこより、シリンダパ
ルス生成回路２２はシリンダパルスＳ ｌ’ｌを牛、１
．Ｙ ｌ、で戎＞’Ｆ−カウンタ２３に入“力する。こ
の諧衿カウンタ２．７は、予めヘッドが移動すべきトラ
ック数がセットされ、このトラック数がＯになるまでシ
リンダパルスＳＰで泳数していく力ｉ“７ンタであ２）
。この減算カウンタ２３の値により、１梓速度発生回路
２４はヘッドの目標速度信号（ｉｆ電圧信号を出力する
。才た、上％ｅ位１桿佑号ａは速度信号生成回路２５に
入力する。この速度信号生成回路２５は、位置信号ａよ
りヘッドが移即Ｊした際の速度信号（電圧信号）を出力
する。［、ｆｆ、発生回路２６は、この速度イバ号およ
び」二記ロ標速ｒｔｒ、信号の両者の大きさを比較し、
その差に応じた市、原信号ｄを発生する。この電圧信号
ｄｉこ応じて、アクチュエータドライバー回路２７はア
クチュエータ（曲名「１第１図に示す）を駆動するため
の駆重り信号ｅを出力する。ざらζζ、上記位１べ信号
ａζ・ζ基づいて、タイマ回路２８は上記ヘッド選択回
路３の動作、すなわち１０のヘッドの中で１個のヘッド
を選択する動作を一定時間毎に切換、嗜るように制御す
る。この一定時間は、通帛位ｆｉｌ （Ｗ報ζ位置信号
）を位ｔ１． （Ｄ骨生成回路２１で検出してから次の
位置情？１シを検出するまでの時間の半分である。
Ｘ数のヘッドのそれぞれに対応して位置、情報を円周方
向にずれた位置に記憶させる。モしで、ヘッド選択子［
々は、上ｎＱ複数のヘッドの巾の１個を選択する。この
選択されたヘッドから送られる位置情報を分配しで、位
１１を信シＪ・生成手段は位置信号を生成する。この位
ｒｉ’？信号に基づいて、一定時間毎Ｃ（上記ヘッド選
択手段の！−す作を制ｆＩ・１１するための切４外手段
を設け、常に所グピの（４′ｒＩｉｆ情ント）をヘッド
から与λられるようにするものである１、 〔発明の実Ｊｌｌｉ例〕 以ド１メ１面を参Ｈしてこの究明の−・′）ｔ、が１ｊ
（：１目〆゛ついでａ９明する。第３１λ目」こ（１
）発明ｌご係ン）ゴ′イスク装置のサーボ制ｊ「１１回
路２０の（トシ成を示すブロツイνし１であ２・。この
ブ■ｊツク図においで１２１は位置１＾号生成回路でヘ
ッド選択回路、？ ｊ（，１す）’Ａ ４！’：された
ヘッド（前記ａｔ １を埃に示す）で読出：ｃ１１．た
テ′−りから位１−ｒ’ｉ （’７ｆ ４９ ヲ５＞
ｔ’ｉｌｋ １７−（−位ｆｔ’Ｖ’ Ｑ 号ａを生成
する回路である。この位置信号ａｌこより、シリンダパ
ルス生成回路２２はシリンダパルスＳ ｌ’ｌを牛、１
．Ｙ ｌ、で戎＞’Ｆ−カウンタ２３に入“力する。こ
の諧衿カウンタ２．７は、予めヘッドが移動すべきトラ
ック数がセットされ、このトラック数がＯになるまでシ
リンダパルスＳＰで泳数していく力ｉ“７ンタであ２）
。この減算カウンタ２３の値により、１梓速度発生回路
２４はヘッドの目標速度信号（ｉｆ電圧信号を出力する
。才た、上％ｅ位１桿佑号ａは速度信号生成回路２５に
入力する。この速度信号生成回路２５は、位置信号ａよ
りヘッドが移即Ｊした際の速度信号（電圧信号）を出力
する。［、ｆｆ、発生回路２６は、この速度イバ号およ
び」二記ロ標速ｒｔｒ、信号の両者の大きさを比較し、
その差に応じた市、原信号ｄを発生する。この電圧信号
ｄｉこ応じて、アクチュエータドライバー回路２７はア
クチュエータ（曲名「１第１図に示す）を駆動するため
の駆重り信号ｅを出力する。ざらζζ、上記位１べ信号
ａζ・ζ基づいて、タイマ回路２８は上記ヘッド選択回
路３の動作、すなわち１０のヘッドの中で１個のヘッド
を選択する動作を一定時間毎に切換、嗜るように制御す
る。この一定時間は、通帛位ｆｉｌ （Ｗ報ζ位置信号
）を位ｔ１． （Ｄ骨生成回路２１で検出してから次の
位置情？１シを検出するまでの時間の半分である。
さらに、この発明では第４図（Ａ＋、（川に示すように
、複数のヘッドＩこおいて４ＰＪ数ヘッドＪ−奇敷ヘッ
ドのそれぞれに対応するディスク面のセクタ（サーボセ
クター０とデータセクター１）の位１ｒ１を相互に例メ
ば１８０°ずらすように設定する。
、複数のヘッドＩこおいて４ＰＪ数ヘッドＪ−奇敷ヘッ
ドのそれぞれに対応するディスク面のセクタ（サーボセ
クター０とデータセクター１）の位１ｒ１を相互に例メ
ば１８０°ずらすように設定する。
したがって、偶数ヘッドに対応するディスク面（４’Ａ
Ｉ 、ｆ−ば第零図（Ａ） ）および奇む・＼ラドに対
１１３才チ るディスク面（４’ｓ＋ズば第＝図（Ｂ））の各位置）
青報は、相互に円周方向Ｇこ１８０″′ずれた位置に記
憶されることＣζなる。但し、上記各６：ｒＩ害１？１
÷１６１．ｔ 。
Ｉ 、ｆ−ば第零図（Ａ） ）および奇む・＼ラドに対
１１３才チ るディスク面（４’ｓ＋ズば第＝図（Ｂ））の各位置）
青報は、相互に円周方向Ｇこ１８０″′ずれた位置に記
憶されることＣζなる。但し、上記各６：ｒＩ害１？１
÷１６１．ｔ 。
半径方向に（１正確番こ一致する位置に６１テ１へされ
ている。
ている。
この上°）な９７成において、その４＋ＩＩ作を説明す
、？、 ｏヘッド位ｖｆｔｉｋ’ｔめ動作は、目１ｊ’
＋”となる連Ｌ％；値を・入ツト２がｆに１１ＩＩＩｔ
べきトラック数４ｃより作成し、・Ｔｏの目標速度値と
十記連：Ｊ１．：イＳ号生成回ｉ！ｉ； ２５の；１￥
度イＳ号Σ・比較してその差が０になるよ・）Ｃごヘッ
ドの速度制御を行なうようＣ（″してなされる。
、？、 ｏヘッド位ｖｆｔｉｋ’ｔめ動作は、目１ｊ’
＋”となる連Ｌ％；値を・入ツト２がｆに１１ＩＩＩｔ
べきトラック数４ｃより作成し、・Ｔｏの目標速度値と
十記連：Ｊ１．：イＳ号生成回ｉ！ｉ； ２５の；１￥
度イＳ号Σ・比較してその差が０になるよ・）Ｃごヘッ
ドの速度制御を行なうようＣ（″してなされる。
すなわち、ヘット゛選択回路３で選択されたヘッドがデ
ィスク面のトラックを横１．りる４ｒ、７１ｔ、’、
ｂ シリンダパルス生成回路２２は位置４１１号５１
をこ錨づいてシリンダパルスＳＰを発生する。このシリ
ンダパルスＳＰが減算カウンタ２３＃ｒ入力する。
ィスク面のトラックを横１．りる４ｒ、７１ｔ、’、
ｂ シリンダパルス生成回路２２は位置４１１号５１
をこ錨づいてシリンダパルスＳＰを発生する。このシリ
ンダパルスＳＰが減算カウンタ２３＃ｒ入力する。
これにより、減算カウンタ２３は、設定された目標速庭
値であるトラック数を減Ｉしで、［１標速度を変化する
こと（ζ二なる。そしで、上ＲＬのように目棒速朋発生
回路２４の目標速度信号および速度４Ｎ号生成回路２５
の遠回信号との差を電圧発生回路２６で比較する。この
１１″Ｊ較結果である電圧信号ｄが、アクチュエータ１
′ライバー回路２７に入力すイ１゜このアクチュエータ
ドライバー回路２７は、゛ｒクチュエータを・１駆動す
るための駆動信号ｅを出力し、結果としてヘラＦを移動
することになる（前記第１図（Ｃ示？Ｉ−）。
値であるトラック数を減Ｉしで、［１標速度を変化する
こと（ζ二なる。そしで、上ＲＬのように目棒速朋発生
回路２４の目標速度信号および速度４Ｎ号生成回路２５
の遠回信号との差を電圧発生回路２６で比較する。この
１１″Ｊ較結果である電圧信号ｄが、アクチュエータ１
′ライバー回路２７に入力すイ１゜このアクチュエータ
ドライバー回路２７は、゛ｒクチュエータを・１駆動す
るための駆動信号ｅを出力し、結果としてヘラＦを移動
することになる（前記第１図（Ｃ示？Ｉ−）。
ところで、ディスク面上の→ノ゛−ボセクタ１θＩζ記
録された位１１ｘ、情報は、第５図に示すよ・）（こ、
リード／ライトデータ用のトラック（セクタ）１１とは
半トラック分４′れ−Ｃ記憶されＣおり、通常ＯＤＤデ
ータ（＋側）とＥＶＥＮデータ（−個）が父互番こなる
ように記憶されている。
録された位１１ｘ、情報は、第５図に示すよ・）（こ、
リード／ライトデータ用のトラック（セクタ）１１とは
半トラック分４′れ−Ｃ記憶されＣおり、通常ＯＤＤデ
ータ（＋側）とＥＶＥＮデータ（−個）が父互番こなる
ように記憶されている。
いす、ヘッドがリード／ライトデー タが記録されてい
るトラックの真中に位置している場合、位置情報のＯＤ
ＤデータとＥＶＦＮデータが半分づつ隨、出されて、位
ｔｉｔ信号生成回ｙＸ＜ ２１は位１ａ信号ａとして「
０」を出力する、さらに、ヘッドがリード／ライトデー
タが記録されているｌ・ラックのセンタよりずれて、位
謂、情報の６１〕１〕データの出力の方が大きくなると
Ｑｆｕ ４ｎ Ｊｉ３ｆａは１＋」番ζなり、またその
逆にＥＶＥＮデータの出力の方が大きくなると右ン置佃
’３ａ＃、ｊ ｌ’、Ｊになる。ヘッドの移Ｌ［ｈが、
４ｊ＋１λば第５図のＡのような場合、位１：９信号ａ
はｒ＋Ｊ 、 ｒ −Ｊ 、 ｒトＪのようにｗ化し
、■Ｚ）のトラックを通過する毎に荀Ｉ々信号生成回路
２１から位置信号ａとしてｒＯＪがシリンダパルス生成
量ｗ−２２１ζ入力する。そのため、シリンダパルスＳ
Ｐがｇ ７；、カウンタ２３に入力し、上記のようにヘ
ッドの速度側−がｊ″１なわれる。ここで、ヘッドがＩ
Ｑλば第５図のＢのように速く移！ｌ１Ｊ１シた場合、
従来方式ではトラックを横切っているにもかかわらず。
るトラックの真中に位置している場合、位置情報のＯＤ
ＤデータとＥＶＦＮデータが半分づつ隨、出されて、位
ｔｉｔ信号生成回ｙＸ＜ ２１は位１ａ信号ａとして「
０」を出力する、さらに、ヘッドがリード／ライトデー
タが記録されているｌ・ラックのセンタよりずれて、位
謂、情報の６１〕１〕データの出力の方が大きくなると
Ｑｆｕ ４ｎ Ｊｉ３ｆａは１＋」番ζなり、またその
逆にＥＶＥＮデータの出力の方が大きくなると右ン置佃
’３ａ＃、ｊ ｌ’、Ｊになる。ヘッドの移Ｌ［ｈが、
４ｊ＋１λば第５図のＡのような場合、位１：９信号ａ
はｒ＋Ｊ 、 ｒ −Ｊ 、 ｒトＪのようにｗ化し
、■Ｚ）のトラックを通過する毎に荀Ｉ々信号生成回路
２１から位置信号ａとしてｒＯＪがシリンダパルス生成
量ｗ−２２１ζ入力する。そのため、シリンダパルスＳ
Ｐがｇ ７；、カウンタ２３に入力し、上記のようにヘ
ッドの速度側−がｊ″１なわれる。ここで、ヘッドがＩ
Ｑλば第５図のＢのように速く移！ｌ１Ｊ１シた場合、
従来方式ではトラックを横切っているにもかかわらず。
イｉ’７−餌信号ａがｒ＋Ｊ 、 ＩＮ−Ｊのように
変化し、「０」となった位ＩＨ信号ａがシリンダパルス
生成回路２２に入力しない１私合がある。このような場
合、この’ｊｌ ”Ａでは第５１シ１に示すように１８
０゜ずれた位ｒｐ ｃζ記憶されている伸ｅ、 ｔＷ
ＩＪ Ｉｎ ａを得ること、ができるように、ヘッドを
切換λることになる。すなわち、上記のように位ｆＲ１
信号ａに基づいて、タイマ回路２８が動作して一足時間
毎にヘッド選択回路３の動作を制御する。これにより、
ヘッドを切換えて、位置情幸Ｉ Ｉｎ 、 ７ρａを得
ることができるので、位＋ｐｚ ｉ：＝ ）） ａは「
＋」。
変化し、「０」となった位ＩＨ信号ａがシリンダパルス
生成回路２２に入力しない１私合がある。このような場
合、この’ｊｌ ”Ａでは第５１シ１に示すように１８
０゜ずれた位ｒｐ ｃζ記憶されている伸ｅ、 ｔＷ
ＩＪ Ｉｎ ａを得ること、ができるように、ヘッドを
切換λることになる。すなわち、上記のように位ｆＲ１
信号ａに基づいて、タイマ回路２８が動作して一足時間
毎にヘッド選択回路３の動作を制御する。これにより、
ヘッドを切換えて、位置情幸Ｉ Ｉｎ 、 ７ρａを得
ることができるので、位＋ｐｚ ｉ：＝ ）） ａは「
＋」。
ｆ’−Ｊ、ｒ＋ｊのように変化する。したがって、ヘッ
ドがトラックを横切る毎にｒ ＯＪである位置信号ａが
シリンダパルス生成回路２２−ζ入力して、シリンダパ
ルスＳＰが確実φこ発生す２）ことになる。
ドがトラックを横切る毎にｒ ＯＪである位置信号ａが
シリンダパルス生成回路２２−ζ入力して、シリンダパ
ルスＳＰが確実φこ発生す２）ことになる。
このようにして、ディスクに記憶する位置情報において
、偶数ヘッド番ご対応する位１１′？情報を記録したサ
ーボセクタ（第５図のＪｏ）および奇数ヘッドをご対応
する位置情報を記録したサーボセクタ（第５図の１０８
）の各位置を相互に１８０゜ずれた位置に設定する。そ
して、ヘッドの移動番こおける位置情報を得る場合、−
足時間毎番（倒λ（ｔ（山数ヘッドから奇Ｎ（ヘッド番
ご切換λイ）こと（とよ＆３、ディスク面上の−り°−
ボセクタ１０を減少しで位置情報ｔを少なくした場合で
も、五１σ実（Ｃシリンダパルスを発生させることがで
きる。したがって、ヘッド移動の速度制御を正確に行な
うことができ、ヘッドの位置決めを確実ζこ行な・）こ
さができる。
、偶数ヘッド番ご対応する位１１′？情報を記録したサ
ーボセクタ（第５図のＪｏ）および奇数ヘッドをご対応
する位置情報を記録したサーボセクタ（第５図の１０８
）の各位置を相互に１８０゜ずれた位置に設定する。そ
して、ヘッドの移動番こおける位置情報を得る場合、−
足時間毎番（倒λ（ｔ（山数ヘッドから奇Ｎ（ヘッド番
ご切換λイ）こと（とよ＆３、ディスク面上の−り°−
ボセクタ１０を減少しで位置情報ｔを少なくした場合で
も、五１σ実（Ｃシリンダパルスを発生させることがで
きる。したがって、ヘッド移動の速度制御を正確に行な
うことができ、ヘッドの位置決めを確実ζこ行な・）こ
さができる。
以上詳述したよう番（この全明番こよれば、ディスクに
設けられるサーボセクタ陣を減少して位１１イ１青幸）
Ｊ １Ｇｍ・を少なくした鳩ａでも、伯ｇ実をこシリン
ダパルスを発生して正確なヘッドの位置決めを行なうこ
とができる。したがって、ディスクに対するリード／ラ
イトデータの記憶叶を増大させることができる旨い性能
の磁気ディスク装置を提（ｊｌ、できるものである。
設けられるサーボセクタ陣を減少して位１１イ１青幸）
Ｊ １Ｇｍ・を少なくした鳩ａでも、伯ｇ実をこシリン
ダパルスを発生して正確なヘッドの位置決めを行なうこ
とができる。したがって、ディスクに対するリード／ラ
イトデータの記憶叶を増大させることができる旨い性能
の磁気ディスク装置を提（ｊｌ、できるものである。
＋４Ａ１図は従来の磁気ディスク装置の構成を示４″ブ
ロック図、第２図はその磁気ディスク円板の措成図、第
３図はこの発明の一実ハイク１１に係るサーボ制御回路
の’！！１成を示すブロック図、第４図（Ａｌ 、 （
Ｉｌｌおよび第５図はこの発明の一実施（ｊ・１に係る
磁気ディスク円相の構成１Σ１である。 １・・・磁気ディスク円板、２・・・（磁気ヘッド、３
・・・ヘッド選択回路、２１・・・荀卵信４）生成回路
、２２・・・シリンダパルス生成回路、２８・・・タイ
マ回路。 出願人代用１八 １巨ワ１士 鈴 江 武 彦第１図
ロック図、第２図はその磁気ディスク円板の措成図、第
３図はこの発明の一実ハイク１１に係るサーボ制御回路
の’！！１成を示すブロック図、第４図（Ａｌ 、 （
Ｉｌｌおよび第５図はこの発明の一実施（ｊ・１に係る
磁気ディスク円相の構成１Σ１である。 １・・・磁気ディスク円板、２・・・（磁気ヘッド、３
・・・ヘッド選択回路、２１・・・荀卵信４）生成回路
、２２・・・シリンダパルス生成回路、２８・・・タイ
マ回路。 出願人代用１八 １巨ワ１士 鈴 江 武 彦第１図
Claims (1)
- 狸込みナーボ方式の（直覚ディスクー１７ｉ置においで
、第１の面と吊２の而とでは位置悄べμがトラック上で
円周方向にずわ、た位置にｔｌｌ（峰された磁、１．、
、（、５Ｌイスクさ、この磁７Ａディスクの第１の面に
付向する４＋３７．；、ｉ、ヘッドと１１−２の面に対
向する４？’（気−＼ツＩＳの・）ちどちらか一方を・
ｊ・目１くする磁気ヘッド識１１ｅ手１寸と、この磁気
ヘッド選択手段で１′べ１１イされた磁気ヘッドから送
られる上バ１−″位置情）ｌ ＩＪを分Ｉ’１１． Ｌ
／て位置信号を生成する位置５ｇ号本生１．ｙ段に、こ
の位薗信号生成手段から出力するＢ：ｒ ｉ遣イな吋に
よりシリンダパルスを出力するシリンダパルス生成手段
さ、−ヒ記ｔ５ｙ同信号ｉご基づいて一定）１イ間ａＶ
に一上記（１條シ（ｌ＼フッド１°川沢するためのｅｌ
ｌ換手段とをｎ１ｉｆｔ したこ吉を／１′ｒ徴とする
（ｒ，Ｌ／気ディスク装置１°１′。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16120782A JPS5952474A (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16120782A JPS5952474A (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5952474A true JPS5952474A (ja) | 1984-03-27 |
Family
ID=15730630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16120782A Pending JPS5952474A (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5952474A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60140584A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-25 | Hitachi Ltd | 磁気ディスクおよびこれを用いる磁気ディスク装置 |
| JPS6273469A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-04 | Seiko Epson Corp | 回転式磁気記録再生装置 |
| JPS6452172U (ja) * | 1987-09-24 | 1989-03-30 | ||
| US4896228A (en) * | 1986-06-06 | 1990-01-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Magnetic disc apparatus having improved head position control |
| US6226140B1 (en) | 1998-07-14 | 2001-05-01 | International Business Machines Corporation | Shock detector in a disk drive servo control system |
-
1982
- 1982-09-16 JP JP16120782A patent/JPS5952474A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60140584A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-25 | Hitachi Ltd | 磁気ディスクおよびこれを用いる磁気ディスク装置 |
| JPS6273469A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-04 | Seiko Epson Corp | 回転式磁気記録再生装置 |
| US4896228A (en) * | 1986-06-06 | 1990-01-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Magnetic disc apparatus having improved head position control |
| JPS6452172U (ja) * | 1987-09-24 | 1989-03-30 | ||
| US6226140B1 (en) | 1998-07-14 | 2001-05-01 | International Business Machines Corporation | Shock detector in a disk drive servo control system |
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